JP2000054424A - 大深度人孔用浚渫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】人孔の大深度化に対応して細身を維持しつつ昇
降ポストの更なる多段化を図ることができ、更には、昇
降ポストを支持・案内する地上部分での高さの低減をな
しうる人孔用浚渫装置を提供すること。 【解決手段】車輛の車台上に起伏可能に取り付けられる
旋回フレーム部１と、この旋回フレーム部に装着され、
２連の上昇及び下降フレームが各独立して上昇・下降す
る昇降ガイド部２と、この昇降ガイド部に把持され多段
に伸縮動作をなす昇降ポスト部３と、この昇降ポスト部
の下端に装着される浚渫バケット部４と、からなる。ま
た、下降フレームには該下降フレームに連動して上下動
される可動クランプ４０を備える。更に、昇降ポスト部
は３段以上に伸縮可能とされ、第１段ポストと第２段ポ
ストとの間に油圧シリンダーが配され、各ポスト間には
シーブとワイヤーとからなる伸縮機構が配される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、下水道の人孔
（マンホール）の底部に溜まる汚泥・土砂等を浚渫する
装置に関し、特には、大深度の人孔に適用されて好適な
大深度人孔用浚渫装置に関する。ここに、大深度人孔用
として幹線下水道が河川を横断する箇所に設けられるい
わゆる「伏越し部」における人孔がその代表的なもので
あるが、本発明においてはもとより伏越し部に限定され
るものではない。

【０００２】

【従来の技術】図２２は一般的な下水道の伏越し部の構
造を示す。ここに、イは河川、ロは上流側下水道、ハは
上流側伏越し人孔、ニは伏越し管渠、ホは下流側伏越し
人孔、ヘは下流側下水道である。また、Ａは人孔ハ、ホ
の開口部を閉塞するマンホール蓋、Ｂは人孔ハ、ホ内の
作業用段部（作業者の足場となる。）である。しかし
て、該下水道の伏越し部においては、汚泥・土砂が永年
のうちに人孔及び管渠内の底部に堆積し（ト、チ、リは
その堆積した汚泥土砂を示す）、下水道管渠の断面を縮
小させ、かつ、粗度を増大させ、この結果下水の流下を
妨げる事態に至る。この人孔内底部の土砂を浚渫するの
に、従来においては、伏越し部付近の下水道にバイパ
スを設け、当該伏越し部の下水道の流れを遮断したうえ
（すなわち干上げた状態にしたうえ）、人孔内の土砂を
総ざらいする方法、あるいは、下水道の流れを止める
ことなく、潜水夫により人孔内底部の土砂を浚渫する方
法、等が採られている。しかるに、上記の方法によっ
ては、伏越し部付近の下水道の流れを遮断し、かつバイ
パスを設けるための工事が大がかりで手間がかかるとと
もに工事費が膨大となる。上記の方法によっては、潜
水夫の手作業によるので効率が悪いうえに危険である、
等、ともに種々の問題点がある。このため、グラブ
バケット等を使用しての機械力による浚渫方式が考えら
れるところであるが、伏越し人孔の特殊性によれば汎用
の浚渫方式によっては種々の問題点がある。すなわち、
伏越し人孔は大きな深度を有すること、開口部は小
径のマンホール蓋（人力により開閉するので可及的小型
化される。）により閉塞され、その下方は拡径されて大
断面の底部となる、人孔の底部には比重の大きい礫並
びに固結した土砂層が堆積している、等の特殊性があ
る。このため、通常の浚渫方式によっては、狭い開口
部はグラブバケットを出し入れすることが困難であるこ
と、また、仮に狭い開口部に挿通し得たとしても、深
さのある底部にまでグラブバケットを到達させ、かつ、
拡径されたマンホール底部のすみずみまで土砂を浚渫す
ることは困難であること（特に人孔内の作業用段部が障
害要因となる）、更には、固結した土砂層を掘削浚渫
することは困難であること、等の技術的問題点が存在す
る。

【０００３】この観点から、本出願人らは先に特開昭６
１−２４６４３３号公報（以下「先行技術」という）に
おいて次の新たな人孔用土砂浚渫機を提案した。すなわ
ち、車輛の車台上に起伏かつ旋回可能に取り付けられた
ポスト支持フレームと；前記ポスト支持フレームの前面
の案内溝に摺動可能に配され、下端に浚渫用アタッチメ
ントが着脱自在に取り付けられ、中空状にしてかつ互い
に摺接嵌合する上部ポスト、中間部ポスト及び下部ポス
トからなり該下部ポストの中空部内域に内装される２つ
の油圧シリンダーにより３段式に伸びる昇降ポストと；
前記ポスト支持フレームと前記昇降ポストの上部ポスト
との間に配され、該ポスト支持フレームに反力を取る昇
降用油圧シリンダーと；からなる土砂浚渫機であって、
前記昇降ポストにおける１段目油圧シリンダーは、上部
ポストと中間部ポストとに介装され、そのシリンダー側
取付け部は中間部ポストの上端部にピン固定され、ピス
トンロッド側取付け部は上部ポストの上端部にピン固定
され、２段目油圧シリンダーは中間部ポストと下部ポス
トとに介装され、そのシリンダー側取付け部は中間部ポ
ストの上端部にピン固定され、ピストンロッド側取付け
部は下部ポストの下端部にピン固定され、前記昇降用油
圧シリンダーは、そのシリンダ側はポスト支持フレーム
にピン結合され、ピストンロッド側を昇降ポストの上部
ポストにピン結合されてなる、ことを特徴とする伏越し
人孔用土砂浚渫機。しかして、この先行技術によれば、
昇降ポストは３段式を採ることにより、細身となるとと
もに大きな上下揚程を実現でき、ポスト支持フレームの
案内作用と相まって幅狭でかつ深度の大きい伏越し人孔
内に正確に降下させることができ、伏越し人孔用の土砂
の浚渫に好適なものである。また、昇降用油圧シリンダ
ーの駆動により適宜昇降ポストの下端に取り付けられた
浚渫用アタッチメントに大きな押付け力を付加すること
ができ、伏越し人孔底部に強固に固結する土砂の浚渫を
実現できる。更に、昇降用油圧シリンダーにより、昇降
ポストの上下移動ができるので、浚渫用アタッチメント
の取付け・取外し作業あるいはダンプトラックへの土砂
排出作業を容易に行うことができるとともに、昇降ポス
トの水平移動ができるので本浚渫機を車輛に安定して搭
載することができ、小型の車輛への搭載が可能となる。
しかしながら、この先行技術によっては、人孔の大深
度化に伴い昇降ポストの断面の増大が余儀なくされ、人
孔の開口部への挿通が困難となる、更には、地上高さ
が大きく、狭隘な空間での作業が困難である、等の問題
点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記先行技術
を更に発展させるとともにその問題点の解決を図ったも
のであり、人孔の大深度化に対応して細身を維持しつつ
昇降ポストの更なる多段化を図ることができ、更には、
昇降ポストを支持・案内する地上部分での高さの低減を
なしうる大深度人孔用浚渫装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、次の構成を採る。第１番目の発明は土砂浚渫
装置に係り、車輛の車台上に旋回及び又は起伏可能に取
り付けられる旋回フレーム部１、前記旋回フレーム部の
前端部に装着されるとともに２連の可動フレームが各独
立して上昇・下降する昇降ガイド部２、前記昇降ガイド
部の下降側の可動フレームに把持され、それ自体で多段
に伸縮動作をなす昇降ポスト部３、及び前記昇降ポスト
部の下端に装着され、土砂の浚渫をなす浚渫バケット部
４、からなることを特徴とする。上記構成において、 昇降ガイド部２の２連の可動フレームは上昇フレーム
２１と下降フレーム２２とからなり、前記上昇フレーム
は旋回フレームに固定された昇降用ガイドフレーム２０
に案内されて上昇可能とされ、上昇フレームと該昇降用
ガイドフレームとの間に上昇用油圧シリンダーが介装さ
れ、前記下降フレームは前記上昇フレームに案内されて
下降可能とされ、該上昇フレームと該下降フレームとの
間に下降用油圧シリンダーが介装されてなること、 下降側の可動フレームには昇降ポスト部を把持すると
ともに、該下降側の可動フレームに案内されて上下動す
る可動クランプが配され、該下降側の可動フレームの上
下にスプロケットが固設されるとともに、チェーンが巻
き掛けられ、前記チェーンの回転駆動は下降フレームに
連動するとともに、前記可動クランプは該チェーンに固
設されてなること、 下降側の可動フレームには昇降ポスト部を把持すると
ともに、該下降側の可動フレームに案内されて上下動す
る可動クランプが配され、該下降側の可動フレームの上
下にスプロケットが固設されるとともに、チェーンが巻
き掛けられ、前記チェーンの回転駆動はスプロケットに
より駆動され、前記可動クランプは該チェーンに固設さ
れてなること、 昇降ポストは、複数のポストが入子式に少なくとも３
段以上に伸縮可能とされ、第１段ポストと第２段ポスト
との間に油圧シリンダーが配され、最外側と最内側のポ
ストを除いて上下にシーブが配され、ワイヤーがシーブ
を介して巻き掛けられ、該シーブを取り付けたポストの
外側及び内側のポストにワイヤーが固定されてなるこ
と、はそれぞれ適宜採られる選択的事項である。なお
又、上記のあるいはの各組み合わせも選択
的事項である。第２番目の発明は可動クランプの上下動
機構に関し、２連の可動フレームが各独立して上昇・下
降し、前記下降側の可動フレームに下端に浚渫バケット
を装着する昇降ポストを把持し、上下動する可動クラン
プを取り付けてなる浚渫装置において、前記下降側の可
動フレームの上下にスプロケットが固設されるととも
に、チェーンが巻き掛けられ、前記チェーンの回転駆動
は下降フレームに連動するとともに、前記可動クランプ
は該チェーンに固設されてなることを特徴とする。第３
番目の発明は昇降ポスト部の伸縮機構に関し、複数のポ
ストが入子式に少なくとも３段以上に伸縮可能とされる
昇降ポスト部において、第１段ポストと第２段ポストと
の間に油圧シリンダーが配され、最外側と最内側のポス
トを除いて上下にシーブが配され、ワイヤーがシーブを
介して巻き掛けられ、該シーブを取り付けたポストの外
側及び内側のポストにワイヤーが固定されてなることを
特徴をする。

【０００６】（作用）人孔Ｐ底部の土砂を浚渫するに当
たり、車輌Ｈを人孔Ｐの近傍に移動させた後、昇降ガイ
ド部２を起立させ、昇降ポスト部３を人孔Ｐの直上に位
置させる。昇降ガイド部２において、第１の可動フレー
ム（上昇フレーム）２１を定常位置に置き、該第１の可
動フレームに反力を取って第２の可動フレーム（下降フ
レーム）２２を下降させ、次いで、昇降ポスト部３を伸
長させて浚渫バケット部４を人孔底部に到達させる。浚
渫バケット部４により土砂を浚渫し、しかる後昇降ポス
ト部３を収縮し、かつ、第２の可動フレーム２２を上昇
させ、更には第１の可動フレーム２１を上昇させ、浚渫
バケット部４を地表面より十分高く引き上げ、その下に
移動させた排土運搬車に土砂を排出する。可動クランプ
はその上下動機構により、第２の可動フレームの上昇に
より上昇し、下降に伴い下降し、昇降ポスト部４は迅速
な上下動をなす。昇降ポスト部３は、その伸縮機構によ
り、油圧シリンダーの伸長に伴い全てのポストが連動し
て伸長し、油圧シリンダーの収縮に伴い全てのポストが
連動して収縮する。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の大深度人孔用浚渫装置の
実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１５は
本発明の大深度人孔用浚渫装置（以下単に「浚渫装置」
という）の一実施形態を示す。すなわち、図１及び図２
は本浚渫装置Ｓの全体の概略構成を示し、図３〜図１５
は本浚渫装置Ｓの各部の構成を示す。これらの図におい
て、Ｐは人孔、Ｏは該人孔Ｐの開口部、Ｑは該人孔Ｐの
底部に堆積した堆積土砂を示す。

【０００８】車輛Ｈ（図１・図２参照） 図１・図２に示すように、本実施形態の浚渫装置Ｓは車
輛搭載形式を採り、Ｈはホイール形式の荷台Ｉを備えた
車輌すなわちトラックであって、本浚渫装置Ｓを該荷台
Ｉに搭載して適宜位置に移動可能とする。Ｊは荷台Ｉの
後端部に設けた後部アウトリガー、Ｋは荷台Ｉの前部両
側方に設けた前部アウトリガーである。また、Ｌはフレ
ーム支持支柱、Ｌは油圧ユニットである。

【０００９】浚渫装置Ｓ（図１〜図１３参照） 浚渫装置Ｓは、図１・図２にその全体が示されるよう
に、車輌Ｈの荷台Ｉに回転自在に配備される旋回フレー
ム部１、該旋回フレーム部１の前端部に装着されるとと
もに２連の可動フレームにより上昇・下降する昇降ガイ
ド部２、該昇降ガイド部２の可動フレームに把持され、
それ自体で多段に伸縮動作をなす昇降ポスト部３、及び
該昇降ポスト部３の下端に装着され、土砂の浚渫をなす
浚渫バケット部４の主要構成要素よりなる。

【００１０】以下、本浚渫装置Ｓの各部の細部構成に付
いて説明する。旋回フレーム部１ （図３参照） 旋回フレーム部１は、車輛Ｈの荷台Ｉにピン１０ａを介
して回転自在に載置される旋回ベース１０を基台とし
て、該旋回ベース１０上にフレーム構造及び各駆動装置
が設置される構成を採る。この旋回ベース１０は外周に
歯車歯が刻設され、油圧モータ（図示せず）からの駆動
を受けるピニオン１０ｂに噛合して回転される。 （フレーム構造）旋回ベース１０には支持フレーム１１
が固定され、該支持フレーム１１の先端にはピン１１ａ
を介して取付けリブ１２が揺動自在に固定され、更に、
該支持フレーム１１及び取付けリブ１２間には起伏用油
圧シリンダー１３がピン１４ａ，１４ｂを介して固定さ
れる。これにより、起伏用油圧シリンダー１３のピスト
ン１３ａの伸縮動作により取付けリブ１２ひいてはこれ
に取り付けられた昇降ガイドフレーム部２を起伏自在に
操作する。 （ホースリール１６）旋回ベース１０には更にホースリ
ール１６が配され、本浚渫装置Ｓの油圧配管系の巻取り
・巻き戻しをなす。本浚渫装置Ｓの油圧系は、旋回フレ
ーム部１における油圧シリンダーに連なる油圧系１、昇
降ガイド部２における上昇用及び下降用油圧シリンダー
に連なる油圧系２、昇降ポスト部３における伸縮用油圧
シリンダーに連なる油圧系３、更には、浚渫バケット部
４における開閉動作用油圧シリンダーに連なる油圧系
４、の４系統からなる。該ホースリール１６は油圧系
２，３，４の巻取り・巻戻しをなす。

【００１１】昇降ガイド部２（図４〜図１０参照） 昇降ガイド部２は、旋回ベース部１の取付けリブ１２を
介して装着されるとともに、２段の可動フレームにより
上昇・下降が自在とされ、かつ、昇降ポスト部３を固定
保持する。すなわち、該昇降ガイド部２は、旋回ベース
部１の取付けリブ１２に固定される昇降用ガイドフレー
ム２０、該昇降用ガイドフレーム２０に案内されて上昇
可能な上昇フレーム２１、該上昇フレーム２１に案内さ
れて下降可能な下降フレーム２２、を含み、更には、昇
降用ガイドフレーム２０と上昇フレーム２１との間に介
装される上昇用油圧シリンダー２３、上昇フレーム２１
と下降フレーム２２との間に介装される下降用油圧シリ
ンダー２４、を含む。

【００１２】（昇降用ガイドフレーム２０）（図４〜図
６、図９参照） 昇降用ガイドフレーム２０は、剛性を保持する縦長平板
状の基板２０ａの両側に断面がコ字状の案内部材２０ｂ
が固設されてなる。案内部材２０ｂの溝部は外側に向け
て配される。旋回フレーム部１の取付けリブ１２はこの
基板２０ａに取り付けられる。また、基板２０ａと案内
部材２０ｂとにより上昇用油圧シリンダー２３の設置空
間を提供する。

【００１３】（上昇フレーム２１）（図４、図７〜図９
参照） 上昇フレーム２１は、剛性を保持する縦長平板状の基板
２１ａと、該基板２１ａの両側に固設され、断面がコ字
状の案内部材２１ｂとにより本体部を形成する。案内部
材２１ｂの溝部を内側に向けて配される。案内部材２１
ｂの側面にリブ材２６が固設され、該リブ材２６に昇降
用ガイドフレーム２０の案内部材２０ｂの溝部内に嵌合
されるローラー２７が回転自在に取り付けられる。更
に、リブ材２６に並んでリブ材２８、該リブ材２８にロ
ーラー２９が回転自在に取り付けられる。上昇用油圧シ
リンダー２３は、そのシリンダー部の下端を昇降用ガイ
ドフレーム２０の基板２０ａの前面下部に突設したリブ
３１にピンを介して固定され、そのピストン部２３ａを
基板２１ａの背面の上部に突設したリブ３２にピンを介
して固定される。

【００１４】（下降フレーム２２）（図７〜図１０参
照） 下降フレーム２２は、剛性を保持する縦長平板状の基板
２２ａと、該基板２２ａの両側に突設された枠材２２ｂ
とにより本体部を形成する。枠材２２ｂの上部に上昇フ
レーム２１の案内部材２１ｂの溝部内に嵌合されるロー
ラー３４が回転軸を介して回転自在に取り付けられる。
基板２２ａの内表面には断面がコ字状の２つの案内部材
３６がその溝部を互いに内方に向けて固設される。な
お、基板２２ａの上部には下降用油圧シリンダー２４の
取付けに供される切欠き部２２ｃが形成される。下降用
シリンダー２４は、そのシリンダー部の上端を上昇フレ
ーム２１の基板２１ａの前面上部に突設したリブ３７に
ピンを介して固定され、そのピストン部２４ａを基板２
２ａの前面下部に突設したリブ３８にピンを介して固定
される。

【００１５】（可動クランプ４０）（図１０参照） 下降フレーム２２には、その案内部材３６に沿って上下
動可能にして昇降ポスト部３を固定把持する可動クラン
プ４０が装着される。もっと詳しくは、該可動クランプ
４０は一対のクランプ板４１と、該クランプ板４１の基
部に回転軸を介して取り付けられるローラー４２とから
なり、クランプ板４１相互は横桁４１ａをもって剛結さ
れ、ローラー４２は案内部材３６の溝内に装入される。
クランプ板４１の先端側に昇降ポスト部３が固定され
る。可動クランプ部４０はチェーンをもって上下動され
る。図１０はその上下駆動機構４３を示す。すなわち、
下降フレーム２２の上部には上部スプロケット４３ａ
が、また、下部には下部スプロケット４３ｂがそれぞれ
固定され、チェーン４３ｃがそれらのスプロケット４３
ａ，４３ｂにエンドレスに巻き掛けられる。そして、上
昇フレーム２１に固設されるとともに下降フレーム２２
に形成された溝（該溝は下降フレーム２２の基板２２ａ
に形成される。図示せず）より突設する取付けブラケッ
ト４３ｄに後部側のチェーン４３ｃが固定される。一
方、可動クランプ部４０はその取付けリブ４１ａを介し
て前部側のチェーン４３ｃに固定される。これにより、
下降フレーム２２が上昇フレーム２１に相対して上下動
するとき可動クランプ部４０も連動して上下動する。

【００１６】昇降ポスト部３（図１１〜図１３参照） 昇降ポスト部３は、昇降ガイドフレーム２に把持され、
それ自体で多段に伸縮動作をなすとともにその下端には
浚渫バケット部４が取り付けられる。本実施形態の昇降
ポスト部３は５段に伸長するものである。すなわち、４
５，４６，４７，４８，４９はそれぞれ第１、第２、第
３、第４、第５段ポストであり、これらの各ポスト４５
〜４９は中空状の四角柱状をなし、入子式をなす。これ
らのポスト４５〜４９の中心部にポスト伸長用油圧シリ
ンダー５０が配され、そのシリンダー部の上端を第２段
ポスト４６の内壁にピンを介して取り付けられ、そのピ
ストン部５０ａの上端を第１段ポスト４５の内壁にピン
を介して取り付けられる。昇降ポスト３内には更にポス
ト伸長用油圧シリンダー５０と協働するワイヤー伸長機
構５１が配され、ポスト伸長用油圧シリンダー５０のピ
ストン部５０ａを伸長することにより、第１段ポスト４
５に反力を取って第２、第３、第４、第５ポスト４６，
４７，４８，４９が順次伸びる。

【００１７】図１３に昇降ポスト部３内に配されるポス
ト伸長用油圧シリンダー５０とワイヤー伸長機構５１と
の配置関係を模式的に示す。図において、５２は上部シ
ーブであって、引上げ動作に供され、第１シーブ５２
ａ、第２シーブ５２ｂ、第３シーブ５２ｃよりなる。５
３は下部シーブであって、引下げ動作に供され、第１シ
ーブ５３ａ、第２シーブ５３ｂ、第３シーブ５３ｃより
なる。５４は引下げ用ワイヤーであって、ワイヤー５４
ａ，５４ｂ，５４ｃの３本よりなり、ワイヤー５４ａは
その一端を第１ポスト４５の上部に固定され、第２ポス
ト４６に固定された第１下部シーブ５３ａに巻き掛けら
れ、他端を第３ポスト４７の上部に固定される。ワイヤ
ー５４ｂは図例のように、第２ポスト４６、第３ポスト
４７に固定された第２下部シーブ５３ｂ、第４ポスト４
８に配される。ワイヤー５４ｃも同様に、第３ポスト４
７、第４ポスト４８に固定された第３下部シーブ５３
ｃ、第５ポスト４９に配される。また、５５は引上げ用
ワイヤーであって、ワイヤー５５ａ，５５ｂ，５５ｃの
３本よりなる。ワイヤー５５ａはその一端を第１ポスト
４５の下部に固定され、第２ポスト４６に固定された第
１上部シーブ５４ａに巻き掛けられ、他端を第３ポスト
４７の下部に固定される。ワイヤー５５ｂは図例のよう
に、第２ポスト４６、第３ポスト４７に固定された第２
上部シーブ５２ｂ、第４ポスト４８に配される。ワイヤ
ー５５ｃも同様に、第３ポスト４７、第４ポスト４８に
固定された第３上部シーブ５２ｃ、第５ポスト４９に配
される。その伸長動作に付いては、ポスト伸長用油圧シ
リンダー５０の伸長に伴い、第２段ポスト４６は下降を
始め、ワイヤー５４ａは第３段ポスト４７を下降させ
る。第３段ポスト４７の下降に伴いワイヤー５４ｂは第
４段ポスト４８を下降させ、またワイヤー５４ｃは第５
段ポスト４９を下降させる。ポスト伸長用油圧シリンダ
ー５０の全ストロークにより全てのポスト４５〜４９は
伸長される。伸長された昇降ポスト部３において、ポス
ト伸長用油圧シリンダー５０を収縮すると、第２段ポス
ト４６は上昇を始め、ワイヤー５５ａは第３段ポスト４
７を上昇させる。第３段ポスト４７の上昇に伴いワイヤ
ー５５ｂは第４段ポスト４８を上昇させ、またワイヤー
５５ｃは第５段ポスト４９を上昇させる。ポスト伸長用
油圧シリンダー５０の全ストロークにより全てのポスト
４５〜４９は収縮される。

【００１８】昇降ポスト部３は、昇降ガイドフレーム２
０の可動クランプ４０にその第１段ポスト４５が固定さ
れる。また、昇降ポスト部３の最下段の第５段ポスト４
９の下端には浚渫バケット部４との取付けをなす幅広の
取付け板５７が固定されている。

【００１９】浚渫バケット部４（図１４、図１５参照） 浚渫バケット部４は、昇降ポスト部３の下端に着脱自在
に取り付けられ、油圧駆動をもって開閉動作をされ、閉
合状態において人孔Ｐの開口部Ｏを容易に通過する幅に
規制されている。詳述すれば、バケット本体６０は２つ
のバケット要素６０ａ，６０ｂからなり、ピン６１を介
して開閉自在とされる。センターフレーム６２はその下
端は二叉６２ａに分かれ、この二叉部６２ａでバケット
本体６０のピン６１を把持するとともに、上方において
バケット支持ブラケット６３とピン６４を介して取り付
けられる。該バケット支持ブラケット６３はその上端部
のフランジ６３ａを昇降ポスト部３の取付け板５７に当
接され、固定ボルトをもって着脱自在に固定される。上
記センターフレーム６２は更に、その上部に腕部６２ｂ
が、二叉６２ａに直交して両側に張設され、この腕部６
２ｂと各バケット要素６０ａ，６０ｂとの間に各ピンを
介してそれぞれバケット開閉用油圧シリンダー６５が取
り付けられる。すなわち、該バケット開閉用油圧シリン
ダー６５のシリンダー側はピン６６を介して腕部６２ｂ
に、ピストン部６５ａはピン６７を介してバケット要素
６０ａ，６０ｂに枢着される。バケット開閉用油圧シリ
ンダー６５のピストン部６５ａの伸長によりバケット要
素６０ａ，６０ｂは閉合し、ピストン部６５ａの収縮に
よりバケット要素６０ａ，６０ｂはピン６１を中心に開
く。なお、６８はロックピンであり、ピン６１に係合す
る。

【００２０】本浚渫装置Ｓ並びに人孔Ｐの諸元を例示す
れば、人孔Ｐはその開口Ｏの径は６０ｃｍ程度であり、
その深さは伏越し部にあっては優に１０ｍは越える。ま
た、本装置Ｓにおいては、昇降用ガイドフレーム２０、
上昇フレーム２１、下降フレーム２２は長さがそれぞれ
２ｍ９０ｃｍを採り、昇降ポスト部３の第１段ポスト４
５は長さが３ｍ５０ｃｍ、１辺が３５ｃｍを採るととも
に、第２段ポスト４６、第３段ポスト４７、第４段ポス
ト４８、第５段ポスト４９の長さは共に第１段ポスト４
５とほぼ同等であり、１辺はそれぞれ３０，２５，２
０，１５ｃｍを採る。更に、本装置Ｓの最高高さＨは７
ｍ１０ｃｍ、浚渫バケット部４の最高持上げ高さｈは２
ｍ２０ｃｍを採る（図１７参照）。

【００２１】（本浚渫装置Ｓの作用）本実施形態の浚渫
装置Ｓを用いて実施される大深度の人孔における浚渫作
業に付いて説明する。図１６〜図２１はその施工要領を
示し、以下これらの図を参照しつつ施工手順に従って説
明する。

【００２２】(1) 浚渫の対象となる人孔Ｐの近傍に車輌
Ｈを移動させ、所定の位置でアウトリガーＪ，Ｋを作動
して車輌Ｈを固定する。図１６は本浚渫装置Ｓを車輌Ｈ
上に収納した状態を示し、この状態で車輌Ｈを移動さ
せ、また固定する。すなわち、旋回フレーム１の起伏用
油圧シリンダー１３を収縮させ、昇降ポスト３を水平状
に倒し、車輌Ｈのフレーム支持支柱Ｌにその荷重を預け
る。

【００２３】(2) しかる後、旋回フレーム部１の起伏用
油圧シリンダー１３を伸長作動し、昇降ガイド部２を起
立させる。図１７はこの状態を示す。この状態では、上
昇用油圧シリンダー２３が伸長されて上昇フレーム２１
が上昇位置にあり、下降用油圧シリンダー２４並びに昇
降ポスト部３の伸長用油圧シリンダー５０は収縮されて
いる。この状態においては上昇フレーム２１の頂部は最
高位置にあり、地表面より高さＨを採る。また、浚渫バ
ケット部４は地表面からの距離ｈをもって地表面より最
も高い位置となる。この状態を最上昇位置という。な
お、この図１７の状態は後記する(7a)の工程と同じ状態
となる。

【００２４】(3) 上昇用油圧シリンダー２３を収縮させ
て上昇フレーム２１を下降させ、下降フレーム２２・昇
降ポスト３は工程(2) の状態を保ったまま一体的に下降
させる。これにより、浚渫バケット部４は人孔Ｐの開口
Ｏの直近位置に臨む。図１８はこの状態を示す。この状
態ではすべての油圧シリンダー２２，２３，５０が収縮
状態となっている。これを定常位置という。

【００２５】(4) (4a)下降用油圧シリンダー２４を伸長させて下降フレー
ム２２を上昇フレーム２１に対して下降させ、先端の浚
渫バケット部４を人孔Ｐの開口Ｏより挿入する。図１９
はこの状態を示す。すなわち、下降フレーム２２の下降
に伴い上下駆動機構４３が作動し、可動クランプ部４０
も下降フレーム２２の下降移動に連動して更に下降す
る。 (4b)下降用油圧シリンダー２４の伸長を続行して更に下
降フレーム２２を下降させ、昇降ポスト部３を把持する
可動クランプ部４０を下降フレーム２２の最下端に下降
させる。図２０はこの状態を示す。この状態では、図１
９の状態と同様、昇降ポスト部３は収縮されている。

【００２６】(5) 次いで、昇降ポスト部３においてポス
ト伸長用油圧シリンダー５０を伸長させることにより、
ワイヤー伸長機構５１との協働作用により５段のポスト
４５，４６，４７，４８，４９は順次伸長し、昇降ポス
ト部３の全体を伸長させ、浚渫バケット部４を人孔Ｐの
孔底に到達させる。図２１はこの状態を示す。この場
合、昇降ポスト部３の伸長は浚渫バケット部４への押し
付け力を付与するため、余裕を残しておく。

【００２７】(6) 浚渫バケット部４を開閉作動し、人孔
Ｐの底部の土砂Ｒを浚い、浚渫を行う。この浚渫作業に
おいて、浚渫バケット４への押し付け力はポスト伸長用
油圧シリンダー５０の伸長により与えられる。

【００２８】(7) (7a)ポスト伸長用油圧シリンダー５０を収縮させること
により、昇降ポスト部３を収縮させ、次いで、下降用油
圧シリンダー２４の収縮により下降フレーム２２を上昇
させバケット部４を地上に引き上げる。 (7b)更に、上昇用油圧シリンダー２３の伸長により上昇
フレーム２１を上昇させ、地表面と浚渫バケット部４と
の空間距離ｈを充分に採り、運搬トラック（ダンプトラ
ック）を導き入れ、浚渫バケット部４を開放して浚渫土
砂を排出する。図１７はこの状態を示す。

【００２９】(8) 上昇用油圧シリンダー２３を収縮させ
て上昇フレーム２１を下降させ、以後上述の(3) 〜 (7)
の工程を繰り返す。浚渫作業が終了すれば、(7) の行程
を経て行程(1) をもって本装置Ｓを収納する。

【００３０】以上の工程において、工程(2) より工程
(3)(4)(5) を同時になすことは可能である。更には、工
程(5) に引き続き工程(3) 及び工程(4) 、あるいは工程
(4) 及び工程(3) をなすこともできる。従って、上昇操
作においても(7a)の態様に限らず下降フレーム２２の上
昇の後、昇降ポスト部３を収縮させてもよい。更には、
本装置Ｓの機能の範囲内で他の適宜の操作態様を採りう
る。

【００３１】本実施形態の浚渫装置Ｓによれば、昇降ガ
イド部２は２連の互いに独立して上下動する上昇・下降
フレーム２１，２２によるので、地上部分は可及的高さ
を低減できるとともに昇降ポスト部３・浚渫バケット部
４の下端を地表面より可及的高くでき、排土作業の作業
性の向上を図りうる。また、下降フレーム２２に連動し
て可動クランプ４０が上下動するので、昇降ポスト部２
の上下動作を迅速になすことができ、作業効率が向上す
る。更に、昇降ポスト部３は単一の油圧シリンダーのみ
で多段のポストが連続して伸縮されるので、細身を維持
しつつ人孔の大深度化に対応できる。本浚渫装置Ｓに使
用される駆動装置は、全てが油圧により操作されるの
で、駆動源を一元的になすことができ、構造が簡素化さ
れ、大きな駆動力が得られるばかりでなく、その制御・
調整が容易である。

【００３２】本発明は叙上の実施の形態にのみ限定され
るものではなく、本発明の基本的技術思想の範囲内で種
々設計変更が可能である。すなわち、以下の態様は本発
明の技術的範囲内に包含される。 車輌Ｈはホイール、クローラ形式を問わない。また、
自走式に限らず、牽引式、定置式であってもよく、要は
荷台を持てばよい。 旋回フレーム部１は旋回機能を要件とするものではな
く、前後及び又は左右移動機能を持っていてもよく、更
には固定されていてもよい。要は、起伏作用があればよ
い。 旋回フレーム部１の取付けリブ１２を昇降ガイドフレ
ーム２０に直接固定する態様に限らず、取付け板（図示
せず）を介して着脱自在に取り付けることができる。 昇降ガイドフレーム２０、上昇フレーム２１及び下降
フレーム２２はともに平板状の基板を有するが、それら
を骨組（フレーム）より構成してもよい。 可動クランプ部４０の駆動に付き、上部スプロケット
４３ａ及び又は下部スプロケット４３ｂは油圧あるいは
電動の駆動源を有し、その回転をもってチェーン４３ｃ
を回動させ、可動クランブ部４０を上下動させることが
できる。 可動クランプ部４０の上下動を別の独立した油圧シリ
ンダーによりなすこと。

【００３３】

【発明の効果】本発明の土砂浚渫装置によれば、昇降ガ
イド部は２連の互いに独立して上下動する可動フレーム
によるので、地上部分は可及的高さを低減できるととも
に昇降ポスト部・浚渫バケット部の下端を地表面より可
及的高くでき、排土作業の作業性の向上を図りうる。本
発明の可動クランプの上下動機構によれば、第２の可動
フレームに連動して可動クランプが上下動するので、昇
降ポスト部の上下動作を迅速になすことができ、作業効
率が向上する。本発明の昇降ポスト部の伸縮機構によれ
ば、単一の油圧シリンダーのみで多段のポストが連続し
て伸縮されるので、細身を維持しつつ人孔の大深度化に
対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の大深度人孔用浚渫装置の一実施形態の
全体を示す側面図（図２の１方向矢視図）。

【図２】その正面図（図１の２方向矢視図）。

【図３】旋回フレーム部の拡大構成図。

【図４】昇降ガイドフレーム部の側面図（図５・図７の
４方向矢視図）。

【図５】図４の５方向矢視図。

【図６】図４の６−６線断面図。

【図７】図４の７方向矢視図。

【図８】図７の８部分拡大図。

【図９】図８の９−９線断面図。

【図１０】可動クランプ部の上下駆動機構の模式図。

【図１１】昇降ポスト部の一部断面正面図。

【図１２】昇降ポスト部の一部断面側面図。

【図１３】昇降ポスト部のワイヤー機構を示す模式図。

【図１４】浚渫バケット部の正面図。

【図１５】浚渫バケット部の側面図。

【図１６】作業手順の一工程（収納状態）を示す要領
図。

【図１７】作業手順の一工程（最上界位置）を示す要領
図。

【図１８】作業手順の一工程（定常位置）を示す要領
図。

【図１９】作業手順の一工程（下降フレームの下降過
程）を示す要領図。

【図２０】作業手順の一工程（下降フレームの最下降状
態）を示す要領図。

【図２１】作業手順の一工程（昇降ポスト部の伸長状
態）を示す要領図。

【図２２】伏越し部の断面図。

【符号の説明】

Ｓ…土砂浚渫装置、Ｐ…伏越し人孔、Ｏ…開口部、Ｑ…
堆積土砂、１…旋回フレーム部、２…昇降ガイド部、３
…昇降ポスト部、４…浚渫バケット部、１３…起伏用油
圧シリンダー、２０…昇降用ガイドフレーム、２１…上
昇フレーム、２２…下降フレーム、２３…上昇用油圧シ
リンダー、２４…下降用油圧シリンダー、４０…可動ク
ランプ、４３…上下駆動機構、４３ａ…上部スプロケッ
ト、４３ｂ…下部スプロケット、４３ｃ…チェーン、４
３ｄ…取り付けブラケット、５１…ワイヤー伸長機構、
５２…上部スプロケット、５３…下部スプロケット、５
４…引き上げ用ワイヤー、５５…引下げ用ワイヤー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 勝機 東京都足立区入谷８丁目９番９号 足立建 設工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D063 FA09

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輛の車台上に旋回及び又は起伏可能に取
   り付けられる旋回フレーム部；前記旋回フレーム部の前
   端部に装着されるとともに２連の可動フレームが各独立
   して上昇・下降する昇降ガイド部；前記昇降ガイド部の
   下降側の可動フレームに把持され、それ自体で多段に伸
   縮動作をなす昇降ポスト部；前記昇降ポスト部の下端に
   装着され、土砂の浚渫をなす浚渫バケット部；からなる
   ことを特徴とする土砂浚渫装置。
2. 【請求項２】昇降ガイド部の２連の可動フレームは上昇
   フレームと下降フレームとからなり、 前記上昇フレームは旋回フレームに固定された昇降用ガ
   イドフレームに案内されて上昇可能とされ、該上昇フレ
   ームと該昇降用ガイドフレームとの間に上昇用油圧シリ
   ンダーが介装され、 前記下降フレームは前記上昇フレームに案内されて下降
   可能とされ、該上昇フレームと該下降フレームとの間に
   下降用油圧シリンダーが介装されてなる請求項１に記載
   の土砂浚渫装置。
3. 【請求項３】下降側の可動フレームには昇降ポスト部を
   把持するとともに、該下降側の可動フレームに案内され
   て上下動する可動クランプが配され、 該下降側の可動フレームの上下にスプロケットが固設さ
   れるとともに、チェーンが巻き掛けられ、 前記チェーンの回転駆動は下降フレームに連動するとと
   もに、前記可動クランプは該チェーンに固設されてなる
   請求項２に記載の土砂浚渫装置。
4. 【請求項４】下降側の可動フレームには昇降ポスト部を
   把持するとともに、該下降側の可動フレームに案内され
   て上下動する可動クランプが配され、 該下降側の可動フレームの上下にスプロケットが固設さ
   れるとともに、チェーンが巻き掛けられ、 前記チェーンの回転駆動はスプロケットにより駆動さ
   れ、 前記可動クランプは該チェーンに固設されてなる請求項
   ２に記載の土砂浚渫装置。
5. 【請求項５】昇降ポストは、複数のポストが入子式に少
   なくとも３段以上に伸縮可能とされ、第１段ポストと第
   ２段ポストとの間に油圧シリンダーが配され、最外側と
   最内側のポストを除いて上下にシーブが配され、ワイヤ
   ーがシーブを介して巻き掛けられ、該シーブを取り付け
   たポストの外側及び内側のポストにワイヤーが固定され
   てなる請求項２に記載の土砂浚渫装置。
6. 【請求項６】２連の可動フレームが各独立して上昇・下
   降し、前記下降側の可動フレームに下端に浚渫バケット
   を装着する昇降ポストを把持し、上下動する可動クラン
   プを取り付けてなる浚渫装置において、 前記下降側の可動フレームの上下にスプロケットが固設
   されるとともに、チェーンが巻き掛けられ、 前記チェーンの回転駆動は下降フレームに連動するとと
   もに、前記可動クランプは該チェーンに固設されてな
   る、ことを特徴とする可動クランプの上下動機構。
7. 【請求項７】複数のポストが入子式に少なくとも３段以
   上に伸縮可能とされる昇降ポスト部において、 第１段ポストと第２段ポストとの間に油圧シリンダーが
   配され、 最外側と最内側のポストを除いて上下にシーブが配さ
   れ、 ワイヤーがシーブを介して巻き掛けられ、該シーブを取
   り付けたポストの外側及び内側のポストにワイヤーが固
   定されてなる、ことを特徴とする昇降ポスト部の伸縮機
   構。