JP2000053217A - Shelf equipment - Google Patents
Shelf equipmentInfo
- Publication number
- JP2000053217A JP2000053217A JP11227032A JP22703299A JP2000053217A JP 2000053217 A JP2000053217 A JP 2000053217A JP 11227032 A JP11227032 A JP 11227032A JP 22703299 A JP22703299 A JP 22703299A JP 2000053217 A JP2000053217 A JP 2000053217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- load
- bucket
- loading
- inventory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 43
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 27
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000002070 germicidal effect Effects 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、棚設備、特にその
在庫管理に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to shelf equipment, and more particularly to inventory management.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の棚設備の一例として回転式棚設備
を、図15,図16に基づいて説明する。1はパネル材から
なる囲壁体で、前壁板1Aと、後壁板1Bと、左右の側壁板
1C,1Dと、天壁板1Eとによりボツクス状に形成され、床
2上に縦向きで立設してある。この囲壁体1内の上部に
は左右一対の従動輪体3が、また下部には左右一対の駆
動輪体4が配設され、上下方向で対向する両輪体3,4
間には無端回動体(チエンなど)5が巻張されている。
前記駆動輪体4を取り付けた駆動軸6は、囲壁体1内に
配設した内部フレーム7に軸受(図示せず)を介して回
転自在に支持され、そして囲壁体1内に設けた正逆駆動
自在なモータ9に連動連結している。このモータ9はベ
ースフレーム10に配置した電磁ブレーキ付きのモータか
らなり、その出力軸11と前記駆動軸6とを巻掛伝動機構
12により連動連結している。また左右一対の無端回動体
5間には、複数の間口(荷収納空間)13Aを設けた多数
のバケット13がリンクプレート14を介して取り付けてあ
る。すなわちリンクプレート14は2本1組で、その遊端
間を連結するピン15にバケット13が揺動自在に支持され
ている。そしてピン15側からのレバー16の遊端に取り付
けたローラを案内するガイドレール17が前記内部フレー
ム7の内面側に配設してある。前記バケット13の移動経
路の一側、すなわち囲壁体1の前壁板1Aの下部に搬入出
口18を形成し、この搬入出口18の外側下部には受け台
(テーブル)19が設けられ、また上端中央付近にはコン
ソール20が設けられ、このコンソール20の両側にはそれ
ぞれ搬入出口18とテーブル19を照明する照明装置21が設
置されている。また搬入出口18の側部の前壁板1Aには、
スイッチパネル22が設けられ、さらに前記囲壁体1内で
前壁板1Aの裏面側には、前記搬入出口18の開閉を行うシ
ャッタ板23が設けられている。また、囲壁体1内でスイ
ッチパネル22の裏面側に、制御装置24が配置されてい
る。前記コンソール20には、目的のバケット13を搬入出
口18へ呼び出すデータを入力する設定スイッチやスター
ト・ストップスイッチや表示灯などが設けられ、スイッ
チパネル22には電源スイッチなどが設けられている。ま
たテーブル19上に、バケット13に収納される荷のラベル
からバーコードを読み取るハンディ型バーコードリーダ
25を設けられており、このバーコードリーダ25は前記制
御装置24に接続されている。2. Description of the Related Art A rotary shelf facility will be described as an example of a conventional shelf facility with reference to FIGS. Reference numeral 1 denotes an enclosure made of panel material, which includes a front wall plate 1A, a rear wall plate 1B, and left and right side wall plates.
It is formed in a box shape by 1C, 1D and the top wall plate 1E, and stands vertically on the floor 2. A pair of left and right driven wheels 3 is disposed in an upper part of the surrounding wall 1, and a pair of right and left driving wheels 4 are disposed in a lower part thereof.
An endless rotating body (such as a chain) 5 is wound therebetween.
The drive shaft 6 to which the drive wheel 4 is attached is rotatably supported by an internal frame 7 disposed in the enclosure 1 via a bearing (not shown), and is provided in the enclosure 1 in the opposite direction. It is linked to a drivable motor 9. The motor 9 comprises a motor with an electromagnetic brake disposed on a base frame 10 and its output shaft 11 and the drive shaft 6 are wound by a transmission mechanism.
Linked by 12 A number of buckets 13 provided with a plurality of frontage (load storage spaces) 13A are mounted via a link plate 14 between the pair of left and right endless rotating bodies 5. That is, the link plate 14 is a set of two, and the bucket 13 is swingably supported by the pin 15 connecting the free ends thereof. A guide rail 17 for guiding a roller attached to the free end of the lever 16 from the pin 15 is provided on the inner surface of the inner frame 7. A loading / unloading port 18 is formed at one side of the moving path of the bucket 13, that is, at a lower portion of the front wall plate 1A of the surrounding wall body 1, and a receiving table (table) 19 is provided at a lower portion outside the loading / unloading port 18; A console 20 is provided near the center, and illuminating devices 21 for illuminating the carry-in / out port 18 and the table 19 are provided on both sides of the console 20, respectively. Also, on the front wall plate 1A on the side of the loading / unloading port 18,
A switch panel 22 is provided, and a shutter plate 23 for opening and closing the loading / unloading port 18 is provided on the back side of the front wall plate 1A in the surrounding wall body 1. Further, a control device 24 is disposed on the back side of the switch panel 22 in the enclosure 1. The console 20 is provided with a setting switch for inputting data for calling the target bucket 13 to the loading / unloading port 18, a start / stop switch, an indicator light, and the like. The switch panel 22 is provided with a power switch and the like. A handy barcode reader that reads a barcode from the label of the load stored in the bucket 13 on the table 19
The bar code reader 25 is connected to the control device 24.
【0003】前記制御装置24は、コンソール20の設定ス
イッチにより、目的のバケット13を搬入出口18へ呼び出
すデータが入力され、スタートスイッチが操作される
と、このデータに応じて公知のバケット制御方式により
モータ9の制御を行い、目的のバケット13を搬入出口18
に対向して停止する。また、制御装置24は、バケット13
毎の在庫管理を行っており、入庫の際に、バーコードリ
ーダ25から入力された荷のコードを搬入出口18に対向し
て停止したバケット13に対応させて在庫データとして記
憶し、出庫の際、コンソール20の設定スイッチにより指
定されたコードの荷が格納されたバケット13を搬入出口
18に対向して停止させ、この指定されたコードを消去し
て在庫データを更新している。The control device 24 inputs data for calling the target bucket 13 to the loading / unloading port 18 by a setting switch of the console 20, and operates a start switch to operate a known bucket control system in accordance with the data. The motor 9 is controlled, and the target bucket 13 is transferred to the loading / unloading port 18.
Stop in opposition to. In addition, the control device 24
Each time a stock is stored, the code of the load input from the barcode reader 25 is stored as stock data in correspondence with the bucket 13 stopped at the loading / unloading port 18 at the time of loading, and at the time of loading. , Loading and unloading the bucket 13 storing the load of the code specified by the setting switch of the console 20
It stops in opposition to 18, deletes the specified code, and updates the inventory data.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の回転式
棚設備では、作業者が入庫の際に、その都度バーコード
リーダ25を使用して荷のコードを読み取り入力する作業
が必要となり、手間がかかるという問題があった。さら
に多くの人が使用する場合、全ての人に在庫管理のため
の入力のルールを周知させ、厳守させることは難しいた
め、在庫データが不正確になってしまうという問題があ
った。また、バケット13に収納される荷に期限がある場
合、たとえば食料品の場合に賞味期限がある場合、在庫
管理にミスが発生すると、荷を使用できなくなるという
問題があった。However, in the conventional rotary shelving equipment, every time a worker enters a warehouse, it is necessary to read and input the code of the load using the bar code reader 25, which is troublesome. There was a problem that it took. When more people use the system, it is difficult to make everyone aware of the input rules for inventory management and to strictly observe the rules, so that there is a problem that the inventory data becomes inaccurate. In addition, there is a problem that when a load stored in the bucket 13 has a time limit, for example, when a food item has a shelf life, if a mistake occurs in inventory management, the load cannot be used.
【0005】本発明は上記問題を解決するものであり、
作業者に意識させずに入出庫作業の流れの中で自動的に
在庫管理のための入力が行われ、間違いのない在庫管理
が行われる棚設備を提供することを目的とするものであ
る。The present invention solves the above problems,
It is an object of the present invention to provide a shelf facility in which an input for inventory management is automatically performed in the flow of a loading / unloading operation without making a worker aware, and inventory management without error is performed.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
請求項1に記載の発明は、荷収納空間を有するバケット
を複数台回転する棚設備であって、前記荷収納空間に収
納される荷に取付けられるコードの向きに移動してコー
ドを読み取る移動式コードリーダと、前記バケットを回
動し、その毎に前記移動式コードリーダを駆動し、この
コードリーダにより読み取られたコードにより各荷収納
空間に格納された荷の在庫管理を行う棚設備管理手段を
備え、前記棚設備管理手段は、現状の在庫データと、移
動式コードリーダにより読み取られたコードによる在庫
データを比較し、その差異により、入庫データ、または
出庫データを求めることを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a shelf facility for rotating a plurality of buckets each having a load storage space, wherein the load stored in the load storage space is provided. A mobile code reader that reads the code by moving in the direction of the code attached to the device, and rotates the bucket, drives the mobile code reader each time, and stores each load using the code read by the code reader. Shelf equipment management means for performing inventory management of loads stored in the space, wherein the shelf equipment management means compares the current inventory data with the inventory data by the code read by the mobile code reader, and according to the difference, , Incoming data, or outgoing data.
【0007】上記構成によれば、棚設備管理手段は、バ
ケットを回動しその毎に移動式コードリーダを駆動し、
移動式コードリーダは、移動しながら各荷収納空間に収
納された荷のコードを順に読み取り、棚設備管理手段へ
出力する。棚設備管理手段は、このコードリーダにより
読み取られたコードにより荷収納空間の荷の有無と格納
された荷の種類を確認することで在庫管理を行う。この
ように、自動で各荷収納空間に収納された荷のコードが
確認されることで、作業者に意識させずに入出庫作業の
流れの中で自動的に在庫管理が行われる。また棚設備管
理手段は、現状の在庫データと、移動式コードリーダに
より読み取られた在庫データを比較し、その差異によ
り、入庫データと出庫データを求める。According to the above construction, the shelf facility management means rotates the bucket and drives the mobile code reader every time the bucket rotates,
The mobile code reader sequentially reads the codes of the loads stored in the respective load storage spaces while moving, and outputs the codes to the shelf facility management means. The shelf facility management means performs inventory management by checking the presence / absence of a load in the load storage space and the type of the stored load based on the code read by the code reader. In this way, by automatically confirming the code of the load stored in each load storage space, inventory management is automatically performed in the flow of loading and unloading work without making the worker aware. Further, the shelf facility management means compares the current inventory data with the inventory data read by the mobile code reader, and obtains incoming data and outgoing data based on the difference.
【0008】また請求項2に記載の発明は、上記請求項
1に記載の発明であって、棚設備管理手段は、時計機能
を有し、荷収納空間の荷の入庫日時と在庫期間を管理す
ることを特徴とするものである。上記構成によれば、棚
設備管理手段は、移動式コードリーダにより入力された
コードにより、新しく荷収納空間への荷の在庫を確認す
ると、その日時を記憶し、その時点からの経過時間を確
認することによって、荷収納空間の荷の入庫日時と在庫
期間を管理する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the shelf facility management means has a clock function, and manages the date and time of receipt of the load in the load storage space and the stock period. It is characterized by doing. According to the above configuration, when the shelf equipment management means confirms the inventory of the load in the new load storage space by the code input by the mobile code reader, the shelf date and time is stored, and the elapsed time from that time is confirmed. By doing so, the storage date and time and stock period of the load in the load storage space are managed.
【0009】さらに請求項3に記載の発明は、上記請求
項1または請求項2に記載の発明であって、荷を搬入出
する搬入出口を設け、前記搬入出口の外側下部にテーブ
ルを設け、このテーブルの下の空間に前記移動式バーコ
ードリーダを設けたことを特徴とするものである。上記
構成によれば、搬入出口の外側下部に設けられたテーブ
ルの下の空間に移動式バーコードリーダが設けられる。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein a loading / unloading port for loading / unloading a load is provided, and a table is provided at a lower portion outside the loading / unloading port. The mobile bar code reader is provided in a space below the table. According to the above configuration, the movable barcode reader is provided in the space below the table provided on the lower outside of the loading / unloading port.
【0010】[0010]
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。なお、従来例の図15,図16の構成と同一
の構成には同一の符号を付して説明を省略する。図1は
本発明の実施の形態における回転式棚設備の斜視図、図
2は同回転式棚設備の縦断側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same components as those of the conventional example shown in FIGS. 15 and 16 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 1 is a perspective view of a rotary shelf facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vertical side view of the rotary shelf facility.
【0011】図示する回転式棚設備は、滅菌された手術
器具を収納するコンテナ(コンテナ自体も滅菌されてい
る)を手術に使用されるまで保管する目的で病院内に設
置される棚設備であり、この回転式棚設備には、従来の
ハンディ型バーコードリーダ25に代えて、テーブル19の
下の空間に、図3に示すように、上記コンテナ31の側面
に取付けられたラベル32からバーコードを読み取る移動
式バーコードリーダ33が設けられている。すなわち、図
1,図4に示すように、テーブル19の下の前壁板1Aに搬
入出口18と同じ横幅で、搬入出口18より1段下に停止し
たバケット13に載置されるコンテナ31のラベル位置に対
向する位置に開口部34を設け、この開口部34に沿って、
水平にロッド(二次導体)35を前壁板1Aに突設し、この
ロッド35に沿って横行するモータ36に、検出部がラベル
32に対向するバーコードリーダ37を設けている。このバ
ーコードリーダ37は回転式棚設備の制御装置24’に接続
されている。The illustrated rotary shelf equipment is a shelf equipment installed in a hospital for the purpose of storing a container for storing sterilized surgical instruments (the container itself is also sterilized) until used for surgery. Instead of the conventional hand-held bar code reader 25, the rotary shelf equipment is provided with a bar code from a label 32 attached to the side surface of the container 31, as shown in FIG. There is provided a mobile barcode reader 33 for reading the data. That is, as shown in FIGS. 1 and 4, the container 31 placed on the bucket 13 having the same width as the loading / unloading port 18 on the front wall plate 1 </ b> A under the table 19 and stopped one step below the loading / unloading port 18. An opening 34 is provided at a position facing the label position, and along this opening 34,
A rod (secondary conductor) 35 protrudes horizontally from the front wall plate 1A, and a motor 36 traversing along the rod 35 is labeled with a detection unit.
A bar code reader 37 facing 32 is provided. This barcode reader 37 is connected to the control device 24 'of the rotary shelf facility.
【0012】また、コンテナ31には、図3に示すよう
に、上記バーコードが印刷されたラベル32の他に、コン
テナ31に収納された手術器具のセットの名称とセットの
枝番号が記載されたラベル38が取付けられている。また
ラベル32のバーコードは、手術器具のセットのコードと
枝番号のコードから形成されている。また図1,図2に
示すように、前壁体1Aの内部の上方には殺菌灯(殺菌手
段)39が設置されている。As shown in FIG. 3, the name of the set of surgical instruments stored in the container 31 and the branch number of the set are described in the container 31 in addition to the label 32 on which the barcode is printed. Label 38 is attached. The barcode of the label 32 is formed from a code of a set of surgical instruments and a code of a branch number. As shown in FIGS. 1 and 2, a germicidal lamp (sterilizing means) 39 is provided above the inside of the front wall 1A.
【0013】本発明の回転式棚設備の制御構成図を図5
に示す。回転式棚設備の制御系は、マイクロコンピュー
タからなる上記制御装置24’、コンソール20、スイッチ
パネル22、バーコードリーダ37とそのモータ36、バケッ
ト13を正逆自在に回動するモータ9、および殺菌灯39か
ら構成され、また制御装置24’は両端のデータ伝送装置
41、通信路42を介して手術器具管理コンピュータ43へ接
続され、この手術器具管理コンピュータ43は病院の手術
部のメインコンピュータ44に接続されている。このメイ
ンコンピュータ44は、その機能の一つとして、表1に示
す病院の手術予定を管理しており、所定時刻に、表2に
示す次の所定時刻までの術式と必要な器具からなる手術
情報を手術器具管理コンピュータ43へ出力する。手術器
具管理コンピュータ43には、付属のプリンタ45、CRT
46、キーボード47が接続されている。FIG. 5 is a control block diagram of the rotary shelf equipment of the present invention.
Shown in The control system of the rotary shelf equipment includes the above-mentioned control device 24 'composed of a microcomputer, console 20, switch panel 22, bar code reader 37 and its motor 36, motor 9 for rotating bucket 13 forward and backward, and sterilization. And a control device 24 'is a data transmission device at both ends.
41, is connected to a surgical instrument management computer 43 via a communication path 42, and the surgical instrument management computer 43 is connected to a main computer 44 of a surgical department in a hospital. The main computer 44 manages a hospital operation schedule shown in Table 1 as one of its functions. At a predetermined time, the main computer 44 performs a surgical operation up to the next predetermined time shown in Table 2 and a surgical operation including necessary instruments. The information is output to the surgical instrument management computer 43. Surgical instrument management computer 43 includes attached printer 45, CRT
46, keyboard 47 is connected.
【0014】[0014]
【表1】 [Table 1]
【0015】[0015]
【表2】 手術器具管理コンピュータ43は、時計機能を有し、後述
する、出庫リスト/欠品リストを出力する機能と、各回
転式棚設備毎にコンテナ31の滅菌期限を管理する機能
と、在庫データを常に更新して保管する機能を有し、後
述する出庫データの情報を累積し統計データとして記憶
し、また在庫データとして各回転式棚設備の段毎に、表
3に示すように、手術器具のセットのコードと枝番号の
コードと入庫日時からなる器具データを記憶し、後述す
る欠品数を記憶し、さらに各回転式棚設備毎に入庫され
たコンテナ31の数、出庫されたコンテナ31の数を記憶す
る。また所定期間毎に、出庫数および欠品数により所定
期間毎の回転率および欠品率を演算する。[Table 2] The surgical instrument management computer 43 has a clock function, a function of outputting a delivery list / out-of-stock list, a function of managing a sterilization period of the container 31 for each rotary shelf equipment, and a function of constantly storing inventory data. It has a function of updating and storing, accumulates information of outgoing data described later and stores it as statistical data, and sets a set of surgical instruments as inventory data for each stage of each rotary shelf equipment as shown in Table 3. The device data including the code of the branch number, the code of the branch number, and the storage date and time is stored, the number of missing parts described below is stored, and the number of containers 31 received and the number of containers 31 released for each rotary shelf equipment are stored. Remember. In addition, the rotation rate and the stockout rate for each predetermined period are calculated based on the number of stocks and the number of stockouts every predetermined period.
【0016】[0016]
【表3】 まず出庫リスト/欠品リストの出力動作を図6のフロー
チャートにしたがって説明する。メインコンピュータ44
より上記表2の手術情報を入力すると(ステップ−
1)、この情報の手術器具のセットのコードにより在庫
データを検索して必要な手術器具がセットされた回転式
棚設備と段を求め(ステップ−2)、欠品があるかどう
かを確認し(ステップ−3)、欠品がある場合、欠品す
る手術器具のセットの名称と個数(欠品数)と現在時刻
からなる欠品データを記憶し(ステップ−4)、CRT
46に表示し、欠品リストとしてプリンタ45に出力する
(ステップ−5)。次に、同一の手術器具セットを入庫
日時順に並べ、次に必要なセットの個数により、入庫日
時の古い順にピックアップし、すなわち先入れした手術
器具セットをピックアップし(ステップ−6)、表4に
示すように、術式、手術器具セットの名称、枝番、棚番
号、段番号からなる出庫データを形成し(ステップ−
7)、出庫リストとしてプリンタ45へ出力し(ステップ
−8)、出庫データを統計データとして記憶する(ステ
ップ−9)。[Table 3] First, the output operation of the delivery list / out-of-stock list will be described with reference to the flowchart of FIG. Main computer 44
When the operation information in Table 2 above is input (step-
1) The inventory data is searched by the code of the set of surgical instruments of this information, and the rotary shelf equipment and the stage where the necessary surgical instruments are set are obtained (step-2), and it is confirmed whether or not there is a missing item. (Step-3) If there is a missing item, the missing item data including the name and number of the missing surgical instrument set (the number of missing items) and the current time are stored (Step-4), and the CRT is performed.
It is displayed on 46 and output to the printer 45 as a shortage list (step-5). Next, the same surgical instrument set is arranged in order of arrival date and time, and the next required number of sets is picked up in descending order of entry date and time, that is, the previously inserted surgical instrument set is picked up (step-6). As shown in the figure, the delivery data including the surgical procedure, the name of the surgical instrument set, the branch number, the shelf number, and the step number is formed (step-
7) Output to the printer 45 as a retrieval list (step-8), and store the retrieval data as statistical data (step-9).
【0017】[0017]
【表4】 上記動作により、手術器具管理コンピュータ43は、手術
予定情報に基づいて、在庫データを検索し、在庫に該当
する手術器具セットが収納されたコンテナ31がない場
合、欠品する手術器具のセットの名称と個数(欠品数)
と現在時刻からなる欠品データを出力し、また手術予定
情報に基づいて、術式、手術器具セットの名称、枝番、
棚番号、段番号からなる出庫データ、すなわち出庫する
コンテナ31の出庫データを出力する。また同一の手術器
具セットを収納したコンテナ31の出庫に際して、先に入
庫されたコンテナ31からなる出庫データを出力する。よ
って、滅菌期限が過ぎる前に手術器具は使用され、滅菌
手段を使用する回数を減らすことができる。[Table 4] By the above operation, the surgical instrument management computer 43 searches the inventory data based on the operation schedule information, and when there is no container 31 in which the surgical instrument set corresponding to the inventory is stored, the name of the missing surgical instrument set And quantity (number of missing parts)
And the missing data consisting of the current time, and based on the surgery schedule information, the surgical procedure, the name of the surgical instrument set, the branch number,
It outputs the outgoing data including the shelf number and the stage number, that is, the outgoing data of the container 31 to be outgoing. When the container 31 containing the same set of surgical instruments is taken out of the container, it outputs ejection data including the container 31 that has been previously entered. Therefore, the surgical instrument is used before the expiration of the sterilization period, and the number of times of using the sterilization means can be reduced.
【0018】このように、在庫に該当するコンテナ31が
ない場合、この在庫にないコンテナ31からなる欠品デー
タを出力することにより、手術に必要な手術器具を至急
に揃えることで、手術に間に合わせることができる。次
にコンテナ31の滅菌期限の管理動作を図7のフローチャ
ートにしたがって説明する。As described above, when there is no container 31 corresponding to the stock, by outputting the missing item data including the container 31 not in stock, the surgical instruments necessary for the operation are promptly prepared, so that the operation can be performed in time for the operation. Can be made. Next, the management operation of the sterilization period of the container 31 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0019】1日の所定時刻(通常の入出庫作業が行わ
れる以前の時刻が多い)になると(ステップ−1)、手
術器具の滅菌期限となる日時を求め(ステップ−2)、
在庫データを検索して上記日時より以前に入庫した手術
器具がセットされた回転式棚設備と段を求め(ステップ
−3)、期限切れの手術器具のセットがあると(ステッ
プ−4)、検索された回転式棚設備と段と手術器具デー
タからなる滅菌指令データを形成し(ステップ−5)、
滅菌リストとしてプリンタ45へ出力する(ステップ−
6)。そして、回転式棚設備から、段毎に、バーコード
リーダ37で検出された、手術器具のセットのコードと枝
番号のコードからなる現在庫データを入力すると(ステ
ップ−7)、滅菌指令データの段と手術器具データが消
えていることを確認し(ステップ−8)、確認できる
と、滅菌指令データを消去して(ステップ−9)、終了
する。At a predetermined time of the day (the time before the usual loading / unloading operation is often performed) (step-1), the date and time at which the surgical instrument is sterilized is obtained (step-2).
The inventory data is searched to find the rotary shelf equipment and the stage where the surgical instruments received before the above date and time are set (step-3). If there is a set of expired surgical instruments (step-4), the search is performed. The sterilization command data including the rotating shelf equipment, the steps and the surgical instrument data is formed (step-5).
Output to the printer 45 as a sterilization list (step-
6). Then, when the current warehouse data consisting of the code of the set of surgical instruments and the code of the branch number detected by the bar code reader 37 is input for each stage from the rotary shelf equipment (step-7), the sterilization command data is inputted. It is confirmed that the step and the surgical instrument data have disappeared (step-8). If it can be confirmed, the sterilization command data is deleted (step-9), and the process is terminated.
【0020】上記動作により、手術器具管理コンピュー
タ43は、コンテナ31の滅菌期限を管理する。次に在庫デ
ータの更新動作を図8のフローチャートにしたがって説
明する。回転式棚設備から、段毎に、バーコードリーダ
37で検出された、手術器具のセットのコードと枝番号の
コードからなる現在庫データを入力すると(ステップ−
1)、在庫データと比較して異なるデータをピックアッ
プし(ステップ−2)、新しい現在庫データがピックア
ップされた場合には(ステップ−3)、そのデータ数を
累積入庫数に加算して記憶し(ステップ−4)、続いて
現在の時刻を入庫日時データとして付加して(ステップ
−5)、在庫データに加入し(ステップ−6)、新在庫
データにおいて在庫データから消えた場合には(ステッ
プ−7)、そのデータ数を累積出庫数に加算して記憶し
(ステップ−8)、消えたデータが上記出庫データに該
当するかを確認し(ステップ−9)、該当する場合は在
庫データから消去し(ステップ−10)、該当しない場合
はこの在庫データを出庫ミスデータとして記憶し(ステ
ップ−11)、CRT46、プリンタ45へ出力し(ステップ
−12)、在庫データから消去し(ステップ−13)。そし
て、キーボード47より出庫ミス確認の信号が入力される
と(ステップ−14)、出庫ミスデータを消去する(ステ
ップ−15)。With the above operation, the surgical instrument management computer 43 manages the sterilization period of the container 31. Next, the update operation of the stock data will be described with reference to the flowchart of FIG. Bar code reader for each stage from rotating shelf equipment
When the current warehouse data consisting of the code of the set of surgical instruments and the code of the branch number detected in 37 is input (step-
1) Pick up different data compared with the stock data (step-2). If new current stock data is picked up (step-3), add the number of data to the cumulative number of stocks and store it. (Step-4) Then, the current time is added as storage date / time data (Step-5), and the data is added to the inventory data (Step-6). When the new inventory data disappears from the inventory data (Step-5). -7), the number of data is added to the cumulative number of issues and stored (step-8), and it is confirmed whether the disappeared data corresponds to the issue data (step-9). Erase (step-10), and if not applicable, store this inventory data as delivery error data (step-11), output it to CRT 46 and printer 45 (step-12), and And erase it (step-13). Then, when a retrieval error confirmation signal is input from the keyboard 47 (step-14), the retrieval error data is deleted (step-15).
【0021】上記動作により、手術器具管理コンピュー
タ43は、現状の在庫データと、バーコードリーダ37によ
り読み取られた在庫データを比較し、その差異により、
入庫データと出庫データが求められ、また入庫データは
その入庫日時が管理される。また手術予定情報に基づい
て出庫が正確に行われたかを確認でき、また補充が行わ
れたかを確認できる。By the above operation, the surgical instrument management computer 43 compares the current inventory data with the inventory data read by the bar code reader 37, and based on the difference,
Warehousing data and warehousing data are required, and the warehousing data manages the warehousing date and time. In addition, it is possible to confirm whether delivery has been correctly performed based on the operation schedule information, and whether replenishment has been performed.
【0022】所定期間毎の回転率Aおよび欠品率Bの演
算式を式(1)(2)に示す。 回転率A%=(同一手術器具データのコンテナ31の保有数)/(所定期間のコ ンテナ31の使用数/所定期間×係数)×100 …(1) 欠品率B%=(所定期間の欠品数/所定期間のコンテナ31の使用数)×100 …(2) 回転率A%は高く、欠品率B%は低い方がよい。手術器
具管理コンピュータ43は、欠品データと出庫データによ
りコンテナ31の回転率A%および欠品率B%を演算し、
演算した回転率A%と欠品率B%のバランスにより、同
一手術器具データのコンテナ31の保有数が適正であるか
(不足気味ではないか、オーバーストックではないか)
を把握することができる。さらにコンテナ31が有効に使
用されているかを判断でき、保管するコンテナ31の種類
と数を改善することができる。Formulas (1) and (2) are used to calculate the rotation rate A and the stockout rate B for each predetermined period. Turnover rate A% = (Number of containers 31 of the same surgical instrument data held) / (Number of containers 31 used for a predetermined period / Predetermined period × Coefficient) × 100 (1) Out-of-stock rate B% = ( (Number of stockouts / number of containers 31 used in predetermined period) × 100 (2) It is better that the turnover rate A% is high and the stockout rate B% is low. The surgical instrument management computer 43 calculates the turnover rate A% and the stockout rate B% of the container 31 based on the stockout data and the delivery data,
Based on the balance between the calculated turnover rate A% and the shortage rate B%, whether the number of containers 31 of the same surgical instrument data is appropriate (whether it is not shortage or overstock)
Can be grasped. Further, it can be determined whether the container 31 is being used effectively, and the type and number of the containers 31 to be stored can be improved.
【0023】上記制御装置24’は、従来のバケット13の
搬入出口18への回動制御動作の他に、入出庫作業時の在
庫データ確認機能、殺菌機能を有している。入出庫作業
時の在庫データ確認機能の動作を図9のフローチャート
にしたがって説明する。コンソール20から、目的のバケ
ット13の搬入出口18への呼び出し信号を入力すると(ス
テップ−1)、モータ9を駆動して目的のバケット13の
搬入出口18へ回動する(ステップ−2)。そしてコンソ
ール20から作業完了信号を入力すると(ステップ−
3)、バケット各段の現在庫データを移動式バーコード
リーダ33にてスキャンして求める(ステップ−4〜
9)。すなわち、モータ9を駆動して予め定めたナンバ
ー1の段から順にバケット13を開口部34へ回動し、次に
モータ36を駆動して、この段のバケット13に載置された
コンテナ31のラベル32をバーコードリーダ37により読み
だし、手術器具のセットのコードと枝番号のコードから
なるデータを記憶する。そして、最後に、バケット13の
段のナンバーと手術器具のセットのコードと枝番号のコ
ードからなる現在庫データを形成し(ステップ−10)、
データ伝送装置41、通信路42を介して手術器具管理コン
ピュータ43へ出力する(ステップ−11)。The control device 24 'has a function of checking inventory data at the time of loading and unloading work and a sterilizing function, in addition to the conventional operation of controlling the rotation of the bucket 13 to the loading / unloading port 18. The operation of the inventory data confirmation function at the time of the loading / unloading operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When a call signal to the loading / unloading port 18 of the target bucket 13 is input from the console 20 (step-1), the motor 9 is driven to rotate to the loading / unloading port 18 of the target bucket 13 (step-2). When a work completion signal is input from the console 20 (step-
3) Scan the current warehouse data of each stage of the bucket with the mobile barcode reader 33 (steps 4 to 4).
9). That is, the motor 9 is driven to rotate the bucket 13 to the opening 34 in order from the predetermined number 1 stage, and then the motor 36 is driven to rotate the container 31 placed in the bucket 13 at this stage. The label 32 is read by the barcode reader 37, and data consisting of a code of a set of surgical instruments and a code of a branch number is stored. Finally, the current store data including the step number of the bucket 13, the code of the set of surgical instruments, and the code of the branch number is formed (step-10).
The data is transmitted to the surgical instrument management computer 43 via the data transmission device 41 and the communication path 42 (step-11).
【0024】上記動作により、制御装置24’は、作業完
了後、バーコードリーダ37を駆動してバケット各段に収
納されたコンテナ31のラベル32のコードを順に読み取り
現在庫データを求める。よって、常に最新の在庫データ
が維持される。次に殺菌機能の動作を図10のフローチャ
ートにしたがって説明する。1日の所定時刻(入出庫作
業が行われない深夜が多い)となると(ステップ−
1)、入出庫作業をロックし(ステップ−2)、モータ
9を駆動して予め定めたナンバー1の段から順にバケッ
ト13を殺菌灯39の下方の所定位置へ移動し、所定時間
(少なくとも5分間以上)殺菌灯39を点灯して滅菌作業
を実施する(ステップ−3〜11)。この殺菌作業が終了
すると、入出庫作業のロックを解除し(ステップ−1
2)、終了する。By the above operation, after the operation is completed, the control device 24 'drives the bar code reader 37 to sequentially read the code of the label 32 of the container 31 stored in each stage of the bucket to obtain the current store data. Therefore, the latest stock data is always maintained. Next, the operation of the sterilization function will be described with reference to the flowchart of FIG. At a predetermined time of the day (there are many late nights when the loading / unloading work is not performed) (step-
1) Locking the loading / unloading operation (step-2), driving the motor 9 to move the buckets 13 to the predetermined position below the germicidal lamp 39 in order from the predetermined number 1 step, and for a predetermined time (at least 5 seconds). The sterilization lamp 39 is turned on to perform a sterilization operation (steps -3 to 11). When this sterilization operation is completed, the lock of the entry / exit operation is released (step-1).
2), end.
【0025】上記動作により、制御装置24’は、所定期
限毎に、各バケット13を殺菌灯39位置へ回動させ、コン
テナ31を殺菌灯39により殺菌させ、コンテナ31の殺菌状
態を維持する。上記構成による作業者(病院内では主に
看護婦が作業者となる)の作業手順を説明する。By the above operation, the control device 24 'rotates the buckets 13 to the position of the germicidal lamp 39 at predetermined time intervals, sterilizes the container 31 with the germicidal lamp 39, and maintains the sterilized state of the container 31. The work procedure of the worker having the above configuration (mainly a nurse is a worker in a hospital) will be described.
【0026】まず出庫の際の作業手順を図11,12のフロ
ーチャートにしたがって説明する。作業者は、所定時刻
毎に手術器具管理コンピュータ43の動作によりプリンタ
45から出力されるリストを確認し(ステップ−1)、こ
のリスト内に欠品リストがあると(ステップ−2)、欠
品リストにしたがって必要な手術器具を至急に組立、滅
菌作業を行い(ステップ−3)、リスト内に滅菌リスト
があると(ステップ−4)、滅菌リストにしたがって指
定された棚設備の段の手術器具データのコンテナ31を取
り出し、滅菌作業を行う(ステップ−5)。次に、出庫
リストに従って順に、各回転式棚設備のコンソール20を
操作して、制御装置24’の動作によりリストの段のバケ
ット13を搬入出口18へ呼び出し、コンテナ31の手術器具
のセットの名称とセットの枝番号が記載されたラベル38
を見て、コンテナ31を取り出す(ステップ−6〜8)。
リストの全てのコンテナ38の取り出しが終了すると、コ
ンソール20を操作して制御装置24’へ作業完了を入力す
る、たとえば完了釦を押す(ステップ−9)。そして、
出庫したコンテナ31を術式の手術室へ搬送する(ステッ
プ−10)。First, the work procedure at the time of unloading will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The operator operates the surgical instrument management computer 43 at predetermined times to operate the printer.
The list output from 45 is checked (Step-1), and if there is a missing item list in this list (Step-2), the necessary surgical instruments are immediately assembled and sterilized according to the missing item list ( In step-3), if there is a sterilization list in the list (step-4), the container 31 of the surgical instrument data of the shelf equipment stage specified according to the sterilization list is taken out and sterilization is performed (step-5). Next, in accordance with the delivery list, the console 20 of each rotary shelf facility is operated in sequence, and the bucket 13 at the stage of the list is called to the loading / unloading port 18 by the operation of the control device 24 ', and the name of the set of surgical instruments in the container 31 And label 38 with the branch number of the set
And take out the container 31 (steps 6 to 8).
When the removal of all the containers 38 from the list is completed, the console 20 is operated to input work completion to the control device 24 ', for example, a completion button is pressed (step-9). And
The unloaded container 31 is transported to the operating room for the operation (step-10).
【0027】またプリンタ45から手術器具管理コンピュ
ータ43の動作により出庫ミスリストが出力されているこ
とを確認すると(ステップ−1)、出庫したコンテナ31
の手術器具セットの名称をチェックし(ステップ−
2)、チェック終了後キーボード47から確認信号を手術
器具管理コンピュータ43へ入力する(ステップ−3)。
入庫の際の作業手順を図13のフローチャートにしたがっ
て説明する。When it is confirmed by the operation of the surgical instrument management computer 43 from the printer 45 that the retrieval error list has been output (step 1), the retrieved container 31 is output.
Check the name of the surgical instrument set (Step-
2) After confirmation, a confirmation signal is input from the keyboard 47 to the surgical instrument management computer 43 (step-3).
The work procedure at the time of storage will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0028】自動滅菌装置で滅菌されたコンテナ31の到
着を確認すると(ステップ−1)、回転式棚設備のコン
ソール20を操作して、制御装置24’の動作によりセット
の名称からおおよそ定められた各科の段のバケット13を
呼び出し、空きの荷収納空間に滅菌されたコンテナ31を
収納する(ステップ−2〜4)。全てのコンテナ31の収
納が終了すると、コンソール20を操作して制御装置24’
へ作業完了を入力する、たとえば完了釦を押す(ステッ
プ−5)。When the arrival of the container 31 sterilized by the automatic sterilizer is confirmed (step-1), the console 20 of the rotary shelf equipment is operated, and the operation of the control device 24 'roughly determines the set from the name of the set. The bucket 13 of each section is called, and the sterilized container 31 is stored in an empty load storage space (steps 2 to 4). When all the containers 31 have been stored, the console 20 is operated to operate the control device 24 '.
A work completion is input, for example, a completion button is pressed (step-5).
【0029】このように、作業者による入出庫作業の終
了毎に、バケット13が回動され、各段のバケット13のコ
ンテナ31のバーコードが移動式バーコードリーダ33によ
り読み取られて、制御装置24’を介して手術器具管理コ
ンピュータ43へ出力され、在庫データが更新されること
により、作業者に意識させずに入出庫作業の流れの中で
自動的に正確に在庫管理を行うことができ、作業者の手
間と負担を軽減することができる。特に、病院では、作
業者が忙しい看護婦の場合が多く、その効果は大きい。
また、作業者に在庫のための作業手順を周知させる必要
をなくすことができる。As described above, each time the worker finishes the loading / unloading operation, the bucket 13 is rotated, and the bar code of the container 31 of the bucket 13 at each stage is read by the movable bar code reader 33, and the control device is operated. The data is output to the surgical instrument management computer 43 via the 24 'and the stock data is updated, so that the stock can be automatically and accurately managed in the flow of the loading / unloading work without making the worker aware. Therefore, the labor and burden on the operator can be reduced. Particularly in hospitals, workers are often busy nurses, and the effect is great.
In addition, it is possible to eliminate the need to inform the worker of the work procedure for stock.
【0030】また、手術器具管理コンピュータ43は、入
力した現在庫データにより新しく荷収納空間へのコンテ
ナ31の在庫を確認すると、その日時を記憶し、その時点
からの経過時間を確認することによって、コンテナ31の
在庫期間を管理することができる。また、在庫期間を管
理することにより、滅菌期限を管理することができ、ま
たコンテナ31の滅菌期限が過ぎると、この期限が過ぎた
コンテナ31について報知して滅菌作業を実行させること
により、常に滅菌された状態の手術器具を供給すること
ができる。Further, when the surgical instrument management computer 43 confirms the stock of the container 31 in the new cargo storage space based on the input current store data, the surgical instrument management computer 43 stores the date and time, and confirms the elapsed time from that time. The stock period of the container 31 can be managed. In addition, by controlling the stock period, the sterilization period can be controlled, and when the sterilization period of the container 31 has passed, the container 31 that has passed this period is notified and the sterilization operation is performed, so that the sterilization is always performed. It is possible to supply a surgical instrument in a state where the operation is performed.
【0031】また所定時刻毎に、各バケット13を殺菌灯
39位置へ回動させ、殺菌することにより、バケット13お
よびコンテナ31上での細菌の繁殖を防ぐことができる。
また、入庫日時を管理することにより、先に入庫したコ
ンテナ31から出庫することができ、滅菌期限が過ぎる前
に出庫することができ、よって、滅菌期限が過ぎる前に
手術器具は使用され、滅菌装置を使用する回数を減らす
ことができる。At each predetermined time, each bucket 13 is disinfected by a germicidal lamp.
By rotating to the 39 position and sterilizing, the growth of bacteria on the bucket 13 and the container 31 can be prevented.
In addition, by managing the storage date and time, it is possible to exit from the container 31 that has entered earlier, and to exit before the sterilization period has expired. The number of times the device is used can be reduced.
【0032】なお、本実施の形態では上下方向に回動す
る回転式棚としているが、水平方向に回動する回転式棚
にも適用できる。また上記実施の形態では、棚設備を回
転式棚設備としているが、棚設備を固定式の棚設備とす
る場合、移動式バーコードリーダ33のロッド35自体を移
動させる必要がある。In the present embodiment, the rotary shelf is rotated in the vertical direction. However, the present invention can be applied to a rotary shelf rotated in the horizontal direction. In the above embodiment, the shelf equipment is a rotary shelf equipment. However, when the shelf equipment is a fixed shelf equipment, it is necessary to move the rod 35 of the movable barcode reader 33 itself.
【0033】自動倉庫の棚の場合の例を図14に示す。自
動倉庫は、垂直な支柱51に腕木52を水平に固定して荷収
納空間53を縦横に形成した棚54と、棚54の前面に沿って
移動し、荷55の入出庫を行う出し入れ装置(クレーン)
56から構成されており、荷55には所定位置にバーコード
が記載されたラベル57が取付けられている。移動式バー
コードリーダ33’は、棚54の左右端の支柱51に沿って上
下方向にレール(ラック)61を敷設し、これらレール61
に沿って、たとえば歯車の駆動により上下方向に同時に
移動する移動体62を設け、この移動体62間にロッド35を
水平に支持し、このロッド35に沿って横行するモータ36
を設け、このモータ36上にバーコードリーダ37を設けて
構成している。FIG. 14 shows an example in the case of a shelf in an automatic warehouse. The automatic warehouse includes a shelf 54 in which a brace 52 is horizontally fixed to a vertical support 51 and a load storage space 53 is formed vertically and horizontally, and a loading / unloading device which moves along a front surface of the shelf 54 to load and unload a load 55 ( crane)
The load 55 has a label 57 on which a barcode is written at a predetermined position. The movable barcode reader 33 'lays rails (rack) 61 vertically along the columns 51 at the left and right ends of the shelf 54.
A moving body 62 that moves simultaneously in the vertical direction by, for example, driving a gear is provided along the rod, a rod 35 is horizontally supported between the moving bodies 62, and a motor 36 that traverses along the rod 35 is provided.
, And a bar code reader 37 is provided on the motor 36.
【0034】上記構成によれば、出し入れ装置56により
入出庫作業が終了する毎に、移動体62を各段の荷収納空
間53に載置された荷55のラベル57位置に昇降させ、モー
タ36を駆動してバーコードリーダ37を横行させることに
より、各段の荷55のバーコードを読み取ることによっ
て、在庫を確認することができる。なお、上記実施の形
態では、コンテナ31,荷55の在庫を管理しているが、在
庫するコンテナ31,荷55が食料品の場合、その在庫期間
を管理することにより、賞味期限を管理することがで
き、荷の使用ができなくなるという不具合を解消するこ
とができる。According to the above configuration, every time the loading / unloading operation is completed by the loading / unloading device 56, the moving body 62 is moved up and down to the position of the label 57 of the load 55 placed in the load storage space 53 of each stage, and the motor 36 By driving the bar code reader 37 to traverse the bar code reader 37, the stock can be confirmed by reading the bar code of the load 55 in each stage. In the above embodiment, the inventory of the container 31 and the load 55 is managed. However, when the container 31 and the load 55 to be stocked are food items, the expiration date is managed by managing the stock period. This makes it possible to solve the problem that the load cannot be used.
【0035】また、上記実施の形態では、コードとして
バーコードを使用しているが、カルラーコードを用いて
もよい。また、コンテナ31、荷55のラベルに記入する項
目は、セット,荷の名称に限らず、品番、荷の種類など
荷を特定する項目であればよい。 また、移動式バーコ
ードリーダ33に使用するモータ36に、リニアモータを使
用することにより、クリーン効果を得ることができる。In the above embodiment, a bar code is used as a code, but a color code may be used. Further, the items to be written on the labels of the container 31 and the load 55 are not limited to the set and the name of the load, but may be any items that specify the load such as the product number and the type of the load. In addition, by using a linear motor for the motor 36 used for the mobile barcode reader 33, a clean effect can be obtained.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように請求項1に記載の発
明によれば、バケットを回動し、その毎に移動式コード
リーダを駆動し、このコードリーダにより読み取られた
コードにより荷収納空間に格納された荷の在庫管理を行
うことにより、作業者に意識させずに入出庫作業の流れ
の中で自動的に在庫管理を行うことができ、作業者の手
間と負担を軽減することができ、また正確に在庫を管理
でき、さらに作業者に在庫管理のための作業手順を周知
させる必要を無くすことができる。また現状の在庫デー
タと、移動式コードリーダにより読み取られた在庫デー
タを比較し、その差異により、入庫データと出庫データ
を求めることにより、出庫が正確に行われたかを確認で
き、また補充が行われたかを確認できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the bucket is rotated, the movable code reader is driven each time the bucket is rotated, and the load storage space is operated by the code read by the code reader. By performing inventory management of loads stored in the warehouse, inventory management can be performed automatically in the flow of loading and unloading work without making the worker aware, reducing labor and burden on workers It is possible to manage the stock accurately, and further, it is possible to obviate the need for the worker to know the work procedure for the stock management. In addition, the current inventory data is compared with the inventory data read by the mobile code reader, and based on the difference, the incoming data and the outgoing data are obtained, so that it is possible to confirm whether or not the outgoing operation has been performed correctly. You can check if you have been.
【0037】また請求項2に記載の発明によれば、棚設
備管理手段は、移動式コードリーダにより入力されたコ
ードによって新しく荷収納空間への荷の在庫を確認する
と、その日時を記憶し、その時点からの経過時間を確認
することにより、荷収納空間の荷の入庫日時と在庫期間
を管理することができ、よって荷の賞味期限などの使用
期限や手術器具の滅菌期限を管理でき、また入庫の古い
荷から出庫する先入れ先出し作業を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, when the shelf equipment management means confirms the stock of the load in the new load storage space by the code input by the mobile code reader, the shelf date and time is stored, By checking the elapsed time from that point, it is possible to manage the loading date and time and the stock period of the cargo in the cargo storage space, so that it is possible to manage the expiration date such as the shelf life of the load and the sterilization date of the surgical instrument, and It is possible to perform a first-in first-out operation for unloading from an old incoming cargo.
【0038】さらに請求項3に記載の発明によれば、搬
入出口の外側下部に設けられたテーブルの下の空間に移
動式バーコードリーダが設けられる。According to the third aspect of the present invention, the movable barcode reader is provided in the space below the table provided at the lower portion outside the loading / unloading port.
【図1】本発明の実施の形態における回転式棚設備の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a rotary shelf facility according to an embodiment of the present invention.
【図2】同回転式棚設備の縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view of the rotary shelf equipment.
【図3】同回転式棚設備に収納されるコンテナの斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view of a container stored in the rotary shelf equipment.
【図4】同回転式棚設備に装備される移動式バーコード
リーダの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a mobile bar code reader provided in the rotary shelf equipment.
【図5】同回転式棚設備の制御構成図である。FIG. 5 is a control configuration diagram of the rotary shelf equipment.
【図6】同回転式棚設備の手術器具管理コンピュータの
動作を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a surgical instrument management computer of the rotary shelf facility.
【図7】同回転式棚設備の手術器具管理コンピュータの
動作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a surgical instrument management computer of the rotary shelf facility.
【図8】同回転式棚設備の手術器具管理コンピュータの
動作を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of a surgical instrument management computer of the rotary shelf facility.
【図9】同回転式棚設備の制御装置の動作を説明するフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the control device for the rotary shelf equipment.
【図10】同回転式棚設備の制御装置の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the control device for the rotary shelf equipment.
【図11】同回転式棚設備の出庫作業手順を説明するフ
ローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure for taking out work of the rotary shelf equipment.
【図12】同回転式棚設備の出庫作業手順を説明するフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining a procedure for taking out the work of the rotary shelf equipment.
【図13】同回転式棚設備の入庫作業手順を説明するフ
ローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a storage operation procedure of the rotary shelf equipment.
【図14】本発明の他の実施の形態における棚設備の正
面図である。FIG. 14 is a front view of a shelf facility according to another embodiment of the present invention.
【図15】従来の回転式棚設備の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a conventional rotary shelf facility.
【図16】従来の回転式棚設備の縦断側面図である。FIG. 16 is a vertical side view of a conventional rotary shelf facility.
1 囲壁体 3 従動輪体 4 駆動輪体 5 無端回動体 9 モータ 13 バケット 18 搬入出口 19 テーブル 20 コンソール 22 スイッチパネル 24’ 制御装置 31 コンテナ 32,38 ラベル 33,33’ 移動式バーコードリーダ 34 開口部 35 ロッド 36 リニアモータ 37 バーコードリーダ 39 殺菌灯(殺菌手段) 43 手術器具管理コンピュータ 44 メインコンピュータ 45 プリンタ 46 CRT 47 キーボード 54 棚 55 荷 56 出し入れ装置 57 ラベル 61 レール 62 移動体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Enclosure wall 3 Driven wheel body 4 Drive wheel body 5 Endless rotating body 9 Motor 13 Bucket 18 Loading / unloading port 19 Table 20 Console 22 Switch panel 24 'Control device 31 Container 32, 38 Label 33, 33' Mobile bar code reader 34 Opening Part 35 rod 36 linear motor 37 bar code reader 39 germicidal lamp (sterilization means) 43 surgical instrument management computer 44 main computer 45 printer 46 CRT 47 keyboard 54 shelf 55 load 56 loading / unloading device 57 label 61 rail 62 moving body
Claims (3)
転する棚設備であって、 前記荷収納空間に収納される荷に取付けられるコードの
向きに移動してコードを読み取る移動式コードリーダ
と、 前記バケットを回動し、その毎に前記移動式コードリー
ダを駆動し、このコードリーダにより読み取られたコー
ドにより各荷収納空間に格納された荷の在庫管理を行う
棚設備管理手段を備え、 前記棚設備管理手段は、現状の在庫データと、移動式コ
ードリーダにより読み取られたコードによる在庫データ
を比較し、その差異により、入庫データ、または出庫デ
ータを求めることを特徴とする棚設備。1. A shelf facility for rotating a plurality of buckets each having a load storage space, comprising: a movable code reader that reads a code by moving in a direction of a code attached to a load stored in the load storage space; Rotating the bucket, driving the movable code reader each time, and controlling the inventory of the load stored in each load storage space by the code read by the code reader, comprising: Shelf equipment management means for comparing the current stock data with the stock data based on the code read by the mobile code reader, and obtaining the incoming data or the outgoing data based on the difference.
収納空間の荷の入庫日時と在庫期間を管理することを特
徴とする請求項1記載の棚設備。2. The shelf equipment according to claim 1, wherein the shelf equipment management means has a clock function, and manages the arrival date and time and the stock period of the load in the load storage space.
を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2記載
の棚設備。3. A loading / unloading port for loading / unloading a load, a table is provided at a lower portion outside the loading / unloading port, and the movable barcode reader is provided in a space below the table. Or the shelf equipment according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22703299A JP3446673B2 (en) | 1999-08-11 | 1999-08-11 | Shelf equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22703299A JP3446673B2 (en) | 1999-08-11 | 1999-08-11 | Shelf equipment |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4768895A Division JP3050079B2 (en) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | Shelf equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000053217A true JP2000053217A (en) | 2000-02-22 |
| JP3446673B2 JP3446673B2 (en) | 2003-09-16 |
Family
ID=16854464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22703299A Expired - Fee Related JP3446673B2 (en) | 1999-08-11 | 1999-08-11 | Shelf equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3446673B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005089114A (en) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Daifuku Co Ltd | Rotation type shelf facility |
| CN109230228A (en) * | 2017-07-11 | 2019-01-18 | 李凯岭 | A kind of steamed bun disk automatic storage dress steaming vehicle device |
| CN112407740A (en) * | 2020-09-22 | 2021-02-26 | 金华代塔供应链管理有限公司 | Warehouse management system |
| WO2024019170A1 (en) | 2022-07-22 | 2024-01-25 | ナノシオン株式会社 | Shelf robot |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102009816B (en) * | 2010-11-04 | 2012-07-25 | 蔺伟 | Electronic tag-driving numerical control rotary library and application method thereof |
-
1999
- 1999-08-11 JP JP22703299A patent/JP3446673B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005089114A (en) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Daifuku Co Ltd | Rotation type shelf facility |
| CN109230228A (en) * | 2017-07-11 | 2019-01-18 | 李凯岭 | A kind of steamed bun disk automatic storage dress steaming vehicle device |
| CN112407740A (en) * | 2020-09-22 | 2021-02-26 | 金华代塔供应链管理有限公司 | Warehouse management system |
| CN112407740B (en) * | 2020-09-22 | 2022-04-15 | 金华代塔供应链管理有限公司 | Warehouse management system |
| WO2024019170A1 (en) | 2022-07-22 | 2024-01-25 | ナノシオン株式会社 | Shelf robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3446673B2 (en) | 2003-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7809470B2 (en) | Controlled access supply cabinet and system | |
| US6847861B2 (en) | Carousel product for use in integrated restocking and dispensing system | |
| EP2827740B9 (en) | Medication dispensing apparatus having drawer assembly with discrete compartments | |
| US20060125356A1 (en) | Mobile point of care system and associated method and computer program product | |
| US6876902B2 (en) | Automated supply cart and system | |
| US20230365334A1 (en) | Inventory system and methods of using the same | |
| JP2002516165A (en) | Automatic drug management and supply device | |
| JP3446673B2 (en) | Shelf equipment | |
| JP3050079B2 (en) | Shelf equipment | |
| JP2000159309A (en) | Shelf facility | |
| JP2000095310A (en) | Shelf arrangement | |
| JP2025060345A (en) | Product pick-up and collection system | |
| JP4601115B2 (en) | Drug cassette | |
| JP3879460B2 (en) | Shelf equipment | |
| JP4390493B2 (en) | Surgical equipment management system | |
| JPH02163204A (en) | Storage and management apparatus for articles | |
| CN120088905A (en) | Intelligent convenient locker and control method | |
| EP4369317A1 (en) | System and method for dispensing orders | |
| JPS6123009A (en) | Mobile type storage rack device | |
| JPH09136706A (en) | Picking display device for article shelf | |
| EP4216126A1 (en) | System and method for the authomatic management and tracking of surgical materials | |
| CN121516440A (en) | An automatic glue storage and retrieval system and its management and control method | |
| JPH09100005A (en) | Automatic warehouse | |
| JP3024730U (en) | Medical device storage | |
| JPH0220522B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090704 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100704 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |