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JP2000052195A - 金属板機械加工機の回転装置 - Google Patents

金属板機械加工機の回転装置

Info

Publication number
JP2000052195A
JP2000052195A JP11213212A JP21321299A JP2000052195A JP 2000052195 A JP2000052195 A JP 2000052195A JP 11213212 A JP11213212 A JP 11213212A JP 21321299 A JP21321299 A JP 21321299A JP 2000052195 A JP2000052195 A JP 2000052195A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
metal plate
gear
centering
rotating device
comb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11213212A
Other languages
English (en)
Inventor
Gianfranco Venturini
ヴェントゥリーニ ジアンフランコ
Luciano Cinel
チネル ルチアーノ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Salvagnini Italia SpA
Original Assignee
Salvagnini Italia SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Salvagnini Italia SpA filed Critical Salvagnini Italia SpA
Publication of JP2000052195A publication Critical patent/JP2000052195A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
    • B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属板の予定回転角度位置が多い場合でも金
属板を高精度に予定の回転角度位置に位置決めしてクラ
ンプし得るようにし信頼性を高める。 【解決手段】 構造物１の両端に一対の顎片２，３を取
り付け、下方顎片３は軸５に取着して高さ方向に固定す
るも、モータ６によりピニオン８および歯車７を介して
回転駆動し得るようになす。上方の顎片２は遊転可能と
すると共に、ピストン９により昇降可能とし、その下降
時に下方顎片３との共働により、加工すべき金属板４を
クランプし、顎片３の上記回転により金属板４を加工面
内で回転可能とする。歯車７の下部に同軸に、精密心出
し用の歯車10を固着して設け、これにその接線方向に配
して金属板４の要求回転角度位置と同数の歯を設ける。
構造物１に固着した構造物11には駆動装置13に関連させ
て心出し兼クランプ用の櫛状体12を設ける。この櫛状体
12は半径方向に変位して歯車10の一部の歯に係合可能
で、これにより金属板４を正確に位置決めしクランプし
得るようになす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は金属板機械加工機の
回転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日の金属板機械加工機においては、こ
れが押し抜き機または曲げ機械である場合、種々の機械
加工（例えば曲げ加工、押し抜き加工、角部の剪断加
工）中に金属板を自動的に位置決めする作用を持った回
転装置を具える。
【０００３】回転装置の典型的な構造においては、支持
構造物に一対の顎片を取着して設け、これら顎片のうち
の通常は下方の顎片を高さ方向に固定するが、モータ駆
動される軸に取り付けて回転し得るようにし、通常は上
方の顎片である他方の顎片を回転自在にすると共に、適
当な駆動手段により垂直方向へ変位可能とする。
【０００４】現実の回転装置においては、一対の顎片の
うち一方の顎片を昇降制御し、他方の顎片を回転制御す
る。
【０００５】垂直方向に変位する顎片は他方の顎片に接
近して、機械加工すべき金属板をクランプし、第２顎片
の回転は、遊転する第１顎片を伴って金属板を加工面内
で回転させることができる。
【０００６】下方顎片を回転制御するモータにエンコー
ダを設け、これにより金属板を予定角度だけ回転させ得
るようにする。
【０００７】この種回転装置は、金属板の許容角度位置
が限られている場合（例えば金属板の各辺に１個ずつ、
合計４個である場合）や、金属板の角度位置が高精度を
要求しない場合、満足すべき態様で作動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、単数または複
数の特殊な機械加工のために金属板の角度位置をもっと
多くしたい場合や、位置決め中に金属板をもっと高精度
にクランプしたい場合は、上述した回転装置だと伝動歯
間における不可避な角度クリアランス故に十分な信頼性
が保証されない。
【０００９】上記技術的な観点から本発明は、上述した
問題を解消し得るような金属板機械加工機の回転装置を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明に
よる金属板機械加工機の回転装置は、金属板を該金属板
に直角な軸線周りの複数の許容角度位置に位置決めする
ための金属板掴締回転手段を具えた金属板機械加工機の
回転装置において、前記金属板を前記許容角度位置のう
ちの任意の１位置に心出しすると共にクランプするため
の心出し兼クランプ手段を具え、この心出し兼クランプ
手段を、前記金属板と共に回転し、前記許容角度位置と
同数の歯が形成された歯車と、該歯車の歯の少なくとも
一部に係合して前記金属板を前記許容角度位置のうちの
任意の１位置に正確に心出しすると共に安定的にクラン
プするための係合歯を有する係合手段とで構成したこと
を特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面における、限定さ
れることのない３種の実施の形態に基づき、本発明の特
徴および利点をこれらが明らかになるよう詳細に説明す
る。図１および図２は、支持構造物１を具えた本発明の
第１の実施の形態になる回転装置を示し、この支持構造
物１を全体として「コ」字状のものとして、中央の凹部
に金属板（図面では一部のみを４で示す）を干渉するこ
となく受容可能とする。支持構造物１の両端に一対の顎
片２，３を取り付け、これらのうち下方の顎片３は軸５
に取着して高さ方向に固定するも回転可能とし、軸５は
モータ６によりピニオン８および歯車７を介して回転駆
動するものとする。しかし下方の顎片３は、例えばチェ
ーン伝動やベルト伝動のような他の伝動手段により回転
するようにしてもよい。
【００１２】他方で上方の顎片２は遊転可能とし、さら
に、例えば液圧ピストンまたは空気圧ピストン９のよう
な適当な駆動手段により昇降可能とする。上方の顎片２
は下方の顎片３に向け下降する時、加工すべき金属板４
（図面の明瞭のために一部のみを示す）をクランプし、
従ってその後における下方顎片３の回転は上方の遊転顎
片２を伴って金属板４を適当な加工面内で回転させるこ
とができる。
【００１３】歯車７の下部に同軸に、精密心出し用の歯
車１０を固着して設け、これにその接線方向に配して多
数の（金属板４の要求される角度位置の関数として例え
ば１８０個や、３６０個などの）歯を設ける。
【００１４】支持構造物１に第２構造物１１を固着し、
該第２構造物には駆動装置１３に関連させて心出し兼ク
ランプ用の櫛状体１２を設ける。心出し兼クランプ用櫛
状体１２は半径方向に変位して心出し用歯車１０に係合
可能で、これにより心出しを行い得ると共に、同時に正
確で且つ安定したクランプを行い得る。
【００１５】本発明の第１の実施の形態になる回転装置
の作用、特に当該回転装置における精巧な心出し兼クラ
ンプシステムを一層良く理解し得るようにするために、
心出し兼クランプ機構の部品を３種の作動状態で示す図
３〜図５を添付する。
【００１６】図３においてはクランプ用の櫛状体１２
を、心出し用歯車１０と接触しない状態で示す。櫛状体
１２および歯車１０のかかる非噛合状態を達成するため
に、複動ピストン１４を櫛状体１２に連結して設け、こ
の複動ピストン１４を入力室１６からシリンダ１７への
圧力オイルによりシリンダ１７内で摺動可能とする。油
流により生じた推力はピストン１４をシリンダ１７の軸
線方向へ変位させて櫛状体１２を歯車１０から遠ざかる
方向へ移動させることができる。シリンダ１７に第２の
入力室１５を設け、当該作用中はこの入力室１５からシ
リンダ１７内のオイルの一部をピストン１４からの圧力
により流出させる。
【００１７】従ってこの間、金属板４はクランプされる
ことがなく、モータ６の制御下で歯車１０が自由に回転
されるために一方向または他方向へ回転し得る。
【００１８】固定構造物１１に連結した櫛状体１２の動
きは連結ロッド１８の可撓性により決定される。
【００１９】図４は、櫛状体１２が心出し用歯車１０に
接近してその歯先に噛合した中間状態を示す。櫛状体１
２はピストン１４により駆動され、該ピストンは、入力
室１５からシリンダ１７に入る圧力オイルによる推力で
作動され、この間ピストン１４により押されて他方の入
力室１６からオイルが流出する。櫛状体１２が歯車１０
に接近するにつれて連結ロッド１８は撓みを減少され、
休止位置に戻る。
【００２０】図５は、歯車１０が櫛状体１２と完全に噛
合して歯車１０の心出しおよびクランプが達成された最
終状態を示す。入力室１５から流入した圧力オイルは、
シリンダ１７内におけるピストン１４の付加的な動き、
従って歯車１０に対する櫛状体１２の接近を決定する。
【００２１】この最終状態において連結ロッド１８は、
最早撓みを受けず休止状態に達する。歯車１０および櫛
状体１２間における噛合の信頼性はピストン１４の推力
により保証される。
【００２２】櫛状体１２の歯と歯車１０の歯との完全な
噛合を得るためにクリアランスを設定して高精度な最終
クランプおよび心出し位置が得られるようにする。この
ため、歯車１０の歯と櫛状体１２の歯に図６に示すごと
く傾斜側面を設定する必要が有る。
【００２３】櫛状体１２のクランプ位置においてクリア
ランスを回避するために連結ロッド１８は（例えばボル
ト結合により）構造物１１に固定する必要が有る。
【００２４】図７は、本発明の第２の実施の形態になる
心出し兼クランプ用の櫛状体４０を示す。この櫛状体４
０は第１の実施の形態になる櫛状体１８と同様のもので
あるが、単一の連結ロッド１８に代えて２個の連結ロッ
ド４２，４３を設けた点で異ならせる。
【００２５】櫛状体４０はその一端４１において、例え
ばボルトにより構造物１１に固定する必要が有る。そし
て櫛状体４０の他端にブロック４４を設け、該ブロック
４４に、歯車１０と噛合する歯４６を設ける。櫛状体４
０に空所４５内の係合手段を介して駆動ピストン１４を
連結する。
【００２６】櫛状体４０の対称構造に起因して、またブ
ロック４４の撓み剛性と、連結ロッド４２，４３および
ブロック４４の撓み剛性との高度な関係に起因して、ブ
ロック４４はピストン１４による歯車１０へのまたはこ
れから遠ざかる方向への移動中いささかも回転されるこ
とはなく、変位のみを行う。かようにすることにより歯
車１０の一層良好な心出しが得られ、さらに櫛状体４０
の全ての歯が作業負荷の優れた分担をもって同時に作動
する。
【００２７】図８は、本発明による第３の実施の形態を
示す。図８に示す回転装置の上部は図１および図２に示
すと同様のものとし、第１の実施の形態との違いは回転
装置の心出しおよびクランプを行う機構にある。
【００２８】図８においては図２と同様、回転装置に支
持構造物１を設け、その中央窪み内に金属板４を収容す
る。支持構造物１の２個の端部に一対の顎片２，３を取
り付け、下方の顎片３は高さ方向に固定するが、軸５に
連結して回転可能とし、軸５をモータ６により２個の歯
車７，８よりなる歯車組を介して駆動する。しかして下
方の顎片３の回転は、チェーン伝動またはベルト伝動の
ような他の伝動手段により行ってもよい。
【００２９】図２と違って歯車７の下部に同軸に第１心
出し輪３０を固着し、その前方に配置して多数の歯を設
ける。これら歯の数は前述した例と同様、金属板４の回
転時に要求される角度分解能の関数として１８０個また
は３６０個とすることができる。
【００３０】第１構造物１に固着してまたはこれ自身に
設けて第２構造物３１を設置し、この第２構造物に、前
歯付きの第２輪３２を駆動装置３３に関連させて設け
る。前歯付きの第２輪３２を垂直方向に変位可能にして
前歯付き第１輪３０に噛合し得るようにし、これにより
前歯付き第１輪３０を正確に且つ安定に心出しおよびク
ランプ可能とする。前歯付きの第２輪３２と固定構造物
３１との間に弾性同軸連結円板３８を設ける。
【００３１】本発明の第２の実施の形態になる回転装置
の作用、特に該回転装置に設けた心出し兼クランプシス
テムの作用を一層良く理解し得るようにするために、図
９〜図１１によりクランプ機構の構成部品を３種の作動
状態で示す。
【００３２】図９は、前歯付き第２輪３２を前歯付き第
１心出し輪３０に接触していない状態で示す。これら２
個の歯車間の当該非噛合を達成するためには、前歯付き
第２輪３２に連結したピストン３４を、通路３６から前
記シリンダ３７内に供給した圧力オイルによりシリンダ
３７に対し相対的に摺動させる。当該オイル流により生
じた推力はピストン３４をシリンダ３７の軸線方向に沿
うよう変位させ、前歯付き第２輪３２を前歯付き第１輪
３０から遠ざかる方向へ変位させる。シリンダ３７に第
２通路３５を設け、上記の作動中はシリンダ３７内のオ
イルがピストン３４に押されて部分的に当該第２通路３
５から流出するようになす。
【００３３】従って上記の状態では、歯車３０が自由に
回転されるため、金属板４を一方向または他方向へ回転
させることができる。
【００３４】前歯付き第２歯車３２は弾性薄板３８を介
して固定構造物３１に連結し、この弾性薄板３８は両歯
車の前歯が噛合していない間弾性的に撓ませられるもの
とする。
【００３５】第２歯車３２の対称的な作用の要求に鑑み
これに少なくとも３個の等距離シリンダ３３を設ける。
【００３６】図１０は、前歯付き第２歯車３２が前歯付
き第１歯車３０に接近し、動第１歯車３０の歯先に係合
した中間状態を示す。第２歯車３２の当該変位をピスト
ン３４の作動により決定し、ピストン３４の当該作動は
通路３５からシリンダ３７への圧力オイルによる推力で
生起させ、この間ピストン３４により押されてオイルが
他方の通路３６から部分的に流出する。この間、２個の
歯車３０，３２が接近するにつれ弾性薄板３８は徐々に
撓みを小さくされて休止状態に至る。
【００３７】図１１は、前歯付き第１歯車３０が前歯付
き第２歯車３２の完全噛合を受けて心出しおよびクラン
プされた最終状態を示す。通路３５からの圧力オイルは
ピストン３４をシリンダ３７内で更に変位させて２個の
歯車の接近をもたらす。
【００３８】歯車３２の歯と歯車３０の歯との完全噛合
を得るためにクリアランスを設けて優れた最終心出しお
よびクランプ状態が得られるようにする。これがため２
個の歯車３０，３２の歯に傾斜側面を設定する。
【００３９】当該最終噛合状態においては弾性薄板３８
が弾性変形されることなく、休止状態となるようにし、
歯車３０，３２間の噛合の信頼性を液圧シリンダ３３の
推力により保証する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態になる回転装置の
斜視図である。
【図２】 図１に示す回転装置の下部に係わる縦断側面
図である。
【図３】 同回転装置の下部を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線
上で断面とし拡大して、金属板回転可能状態で示す拡大
断面図である。
【図４】 同回転装置の下部を金属板心出し中間状態で
示す、図３と同様な拡大断面図である。
【図５】 同回転装置の下部を金属板心出し最終状態で
示す、図３と同様な拡大断面図である。
【図６】 図５のＡ部詳細拡大断面図である。
【図７】 本発明の第２の実施の形態になる回転装置の
心出し兼クランプ用櫛状体を示す一部破断側面図であ
る。
【図８】 本発明の第３の実施の形態になる回転装置の
下部を示す縦断側面図である。
【図９】 同回転装置の下部を図８のＩＸ−ＩＸ線上で
断面とし拡大して、金属板回転可能状態で示す拡大断面
図である。
【図１０】 同回転装置の下部を金属板心出し中間状態
で示す、図９と同様な拡大断面図である。
【図１１】 同回転装置の下部を金属板心出し最終状態
で示す、図９と同様な拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 支持構造物 ２ 上方の顎片 ３ 下方の顎片 ４ 金属板 ５ 軸 ６ モータ ７ 歯車 ８ ピニオン ９ ピストン 10 心出し用歯車 11 第２構造物 12 櫛状体 13 駆動装置 14 複動ピストン 15 入力室 16 入力室 17 シリンダ 18 連結ロッド 30 第１心出し歯車 31 第２構造物 32 前歯付き第２歯車 33 駆動装置 34 ピストン 35 通路 36 通路 37 シリンダ 38 弾性同軸連結円板 40 心出し兼クランプ用櫛状体 42 連結ロッド 43 連結ロッド 44 ブロック 45 空所 46 歯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジアンフランコ ヴェントゥリーニ イタリア国 ヴェローナ 37044 コロー ニャ ヴェネタ ヴィア プレディカーレ 66／エ (72)発明者 ルチアーノ チネル イタリア国 ヴィチェンツァ 36030 エ ッセ ヴィト ディ レグッツァーノ ヴ ィア サンタ マリア マッダレナ 18

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 金属板（４）を該金属板（４）に直角な
    軸線周りの複数の許容角度位置に位置決めするための金
    属板掴締回転手段（２，３，５〜９）を具えた金属板機
    械加工機の回転装置において、 前記金属板（４）を前記許容角度位置のうちの任意の１
    位置に心出しすると共にクランプするための心出し兼ク
    ランプ手段（１０〜１８；１０，１１，１３，４０〜４
    ６；３０〜３９）を具え、 この心出し兼クランプ手段（１０〜１８；１０，１１，
    １３，４０〜４６；３０〜３９）を、前記金属板（４）
    と共に回転し、前記許容角度位置と同数の歯が形成され
    た歯車（１０；３０）と、該歯車（１０；３０）の歯の
    少なくとも一部に係合して前記金属板（４）を前記許容
    角度位置のうちの任意の１位置に正確に心出しすると共
    に安定的にクランプするための係合歯を有する係合手段
    （１２；４０；３２）とで構成したことを特徴とする金
    属板機械加工機の回転装置。
  2. 【請求項２】 前記係合手段を前記係合歯付きの櫛状体
    （１２；４０）で構成し、該櫛状体をアクチュエータ
    （１３〜１７）によりほぼ歯車（１０）の径方向へ作動
    させて、前記金属板（４）が前記許容角度位置のうちの
    任意の１位置に正確に位置決めされた後における心出し
    およびクランプ中に、前記櫛状体を歯車（１０）の歯の
    一部に噛合させるよう構成したことを特徴とする請求項
    １記載の金属板機械加工機の回転装置。
  3. 【請求項３】 前記櫛状体（１２；４０）を連結手段
    （１８；４１〜４３）により固定構造物（１１）に連結
    し、該連結手段（１８；４１〜４３）を、前記歯車（１
    ０）から遠ざかる前記櫛状体（１２；４０）の径方向変
    位中に撓曲される構成にしたことを特徴とする請求項２
    記載の金属板機械加工機の回転装置。
  4. 【請求項４】 前記連結手段をロッド片（１８）により
    構成し、該ロッド片（１８）を前記櫛状体（１２）に連
    結したことを特徴とする請求項３記載の金属板機械加工
    機の回転装置。
  5. 【請求項５】 前記連結手段を少なくとも２個のロッド
    片（４２，４３）により構成し、該ロッド片（４２，４
    ３）を前記櫛状体（４０）に連結したことを特徴とする
    請求項３記載の金属板機械加工機の回転装置。
  6. 【請求項６】 前記アクチュエータ（１３〜１７）に複
    動ピストン／シリンダ装置（１４，１７）を設け、該複
    動ピストン／シリンダ装置を駆動装置（１３，１５〜１
    ７）に関連させたことを特徴とする請求項２乃至５のい
    ずれか１項に記載の金属板機械加工機の回転装置。
  7. 【請求項７】 前記歯車（３０）に第１前歯を設け、こ
    の第１前歯に係合する第２前歯を有した心出し歯車（３
    ２）により前記係合手段（３２）を構成し、この心出し
    歯車（３２）をアクチュエータ（３３〜３９）により前
    記歯車（３０）の軸線に沿って変位させることで、金属
    板（４）が前記許容角度位置のうちの任意の１位置に位
    置決めされた後における心出しおよびクランプ中に、前
    記第２前歯を前記第１前歯に噛合させるよう構成したこ
    とを特徴とする請求項１記載の金属板機械加工機の回転
    装置。
  8. 【請求項８】 前記アクチュエータ（３３〜３９）にピ
    ストン／シリンダ装置（３４，３７）を設け、このピス
    トン／シリンダ装置を駆動装置（３３，３５〜３９）に
    関連させたことを特徴とする請求項７記載の金属板機械
    加工機の回転装置。
  9. 【請求項９】 前記心出し歯車（３２）を弾性連結手段
    （３８）により固定構造物（３１）に連結したことを特
    徴とする請求項７または８記載の金属板機械加工機の回
    転装置。
  10. 【請求項１０】 支持構造物（１）を設け、前記金属板
    掴締回転手段（２，３，５〜９）を、前記支持構造物
    （１）に自己の軸線周りで回転し得るよう取着された第
    １顎片（３）と、同じく支持構造物（１）に取着され、
    アクチュエータ（９）による制御下で前記軸線に平行な
    方向へ変位して第１顎片（３）と共働することにより前
    記金属板（４）をクランプし得る第２顎片（２）と、第
    １顎片（３）の前記軸線周りの回転を行わせて金属板
    （４）を複数の予定角度位置に位置決めする駆動手段
    （６，８，７，５）とで構成したことを特徴とする請求
    項１乃至９のいずれか１項に記載の金属板機械加工機の
    回転装置。
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