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JP2000050542A - リラクタンスモータ - Google Patents

リラクタンスモータ

Info

Publication number
JP2000050542A
JP2000050542A JP10208442A JP20844298A JP2000050542A JP 2000050542 A JP2000050542 A JP 2000050542A JP 10208442 A JP10208442 A JP 10208442A JP 20844298 A JP20844298 A JP 20844298A JP 2000050542 A JP2000050542 A JP 2000050542A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
reluctance motor
magnetic
slot
magnetic flux
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10208442A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Nashiki
政行 梨木
Takanori Yokochi
孝典 横地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Corp
Okuma Machinery Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okuma Corp, Okuma Machinery Works Ltd filed Critical Okuma Corp
Priority to JP10208442A priority Critical patent/JP2000050542A/ja
Priority to US09/356,452 priority patent/US6121706A/en
Priority to DE19934033A priority patent/DE19934033A1/de
Publication of JP2000050542A publication Critical patent/JP2000050542A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246—Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
    • H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/16—Synchronous generators
    • H02K19/22—Synchronous generators having windings each turn of which co-operates alternately with poles of opposite polarity, e.g. heteropolar generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リラクタンスモータの漏れ磁束を減少する。 【解決手段】 リラクタンスモータにおいて、ロータ２
内において磁極とその隣の磁極との間に磁束が存在する
ように配置された前記分割磁路のほぼ中央であり、磁極
と磁極の境界部近傍のロータ内部に配置された永久磁石
４を備える。さらに、ステータ１の各スロット８内の巻
回数と通電電流の積すなわちアンペア・ターン数で表さ
れる電流ベクトルの位相と振幅が、それぞれのスロット
を基準にして見た時にほぼ等しくなるように、各スロッ
トに各相の巻線を巻回する。 【効果】漏れ磁束を低減することにより発生トルクを上
昇させることができ、ロータ強度を向上させることがで
きるため高速回転まで駆動可能となる。これらの特性向
上とトルクリップル低減とを両立させることにより実用
的なモータが実現する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンスモー
タ、特にそのロータ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、多分野にわたって使用されている
電動機のうち、ロータが永久磁石ではなく高透磁率材料
で形成されており、隣接する磁極間にほぼ絶縁された複
数の分割磁路を有する、例えば図１５に示されるような
ロータの断面構造をもつ電動機がリラクタンスモータと
して知られている。図１５に示されるように、一般的に
リラクタンスモータのロータ２には、モータ軸５を受け
入れる空孔の他に複数の空隙３が設けられている。この
空隙３がロータ２内の磁路形成のもととなっている。す
なわち、ロータ２は高透磁率の材料で形成されているた
め、ロータ２の周囲にあるステータ１におけるスロット
８（図１７）に巻回された巻線に電流を通電すると、通
電された巻線間に右ねじの法則に従った方向に磁束が発
生し、さらに該磁束は高透磁率材料であるロータ２内を
通過することが公知である。ロータ２に空隙３を設けた
場合、空隙３内には空気が存在し、公知のように空気は
高透磁率材料と比べると圧倒的に透磁率が低いため、磁
束はロータ２内の空隙３間の磁路を通過していく（図１
６）。以上のことをもとに、例えば図１６においてｄで
示される破線の方向にある巻線に電流を通電すると、ロ
ータ２内に空隙３を設けることによって、図１６におけ
る一点鎖線の矢印で示されるような磁束を形成すること
ができる。
【０００３】巻線に電流を通電し所望の磁束を形成する
ことは前項で述べたが、この際に図１６のようにＮ極か
ら出てＳ極に入る磁束が、全て空隙３同士の間に作られ
た複数の分割磁路に沿って形成されれば問題ないのだ
が、実際にはその通りにはならない。すなわち、図１６
中ｄで示される方向だけでなく、ロータ２に回転力を得
るためにｑという方向の巻線にも電流を通電しなければ
ならない。そして実際には公知の通りこれらの電流をベ
クトル合成した電流が各巻線に通電される。したがっ
て、図１６のような場合でも図１７に示されるように、
ロータ２の外周部７やロータ２内の空隙３と垂直方向等
に磁束が形成される。これらの磁束はロータ２に磁極を
形成するための磁束ではなく、磁束の漏れを形成する。
図１７においては、２本しか磁束の漏れが示されていな
いが、これはあくまで模式的に示したものであり、実際
には様々な方向に何本も磁束の漏れは発生している。磁
束の漏れが発生すると、総合された磁束は図１６にしめ
すＮ極、Ｓ極の位置からずれてしまい、従って発生トル
クが低下してしまうという弊害がある。
【０００４】さらに、図１５のようにそれぞれの空隙３
が一本となってつながっている構造は問題がある。なぜ
なら、ロータ２の各分割磁路はロータ２の外周部７で示
した非常に薄い部分のみで支えられており、実際にロー
タ２が回転した場合には、この薄い部分がロータ２に発
生する遠心力に対して耐えられなくなってしまい、変形
または破壊する恐れがあるからである。したがって、ロ
ータ２の空隙３形状を決定する場合に、遠心力に対して
何らかの対策を施さなければならなくなる。そのための
案の一例が図１８に示すような形状である。図１８も図
１５と同様にロータ２の断面形状を示した図であるが、
図１５と異なるのは空隙３が分割磁路の途中で一度切れ
ていて、隣り合う分割磁路同士をつなぐ部分ができてい
ることである。このように分割磁路を相互に機械的に結
合する部分をつなぎ部６と呼ぶことにする。図１８にお
いてはつなぎ部６を作ることによって、遠心力に対して
耐えられるより強固な構造となっている。つなぎ部６の
太さ、形状、位置及び数については図１８に示した例の
他にも多数考えられるが、ここでは図１８の場合を例に
とって説明を行う。
【０００５】図１８のような場合であると、漏れ磁束は
さらに増加する。なぜなら、図１９に示すようにロータ
２の外周部７や空隙３に垂直方向の磁束のほか、つなぎ
部６に沿って発生する磁束も発生するからである。この
ような状況では、発生トルクもさらに低下してしまう。
【０００６】磁束の漏れが発生すると出力トルクが低下
してしまうので、できるだけ磁束の漏れは少ない方がよ
く、従ってつなぎ部６や外周部７は理論的に存在しない
方がより良い。しかし、前述の通りロータ２に発生する
遠心力に対してつなぎ部６や外周部７は強度的に必要で
あるため、この相反する要求を満たすようにしなければ
ならない。例えば、図２０のようにつなぎ部６がないロ
ータ２において、外周部７近傍に永久磁石４Ａを配置
し、これによってつなぎ部６はもちろん、永久磁石４に
よる磁束飽和により外周部７の漏れ磁束も低下させると
いう例が従来に存在したが、これについては永久磁石４
Ａがない状態においても外周部７のみで遠心力に対して
耐えなければならない上に、さらに永久磁石４Ａにも遠
心力が発生し、対遠心力ということに関してさらに厳し
い条件となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題のひとつは、つなぎ部６における磁束の漏れに
よって発生トルクが低下するという問題である。また、
ロータ内部形状が少し複雑に入り組んでいるためロータ
の強度が不足しているという課題がある。ロータ各部に
かかる遠心力及びリラクタンスモータが発生するトルク
の反力に耐えられるロータ構造である必要がある。他の
課題は、図２０の例のように高価な永久磁石を数多く必
要とする場合、永久磁石のコスト、永久磁石を組み付け
る組立コストが大きくなると云う課題である。さらに他
の課題は、ロータ内部へ永久磁石を配置したり、ロータ
強度を強化する対策を行うこと等により、その弊害とし
て、モータのトルクリップルが増加することである。ま
た他の課題として、ロータ内部に多くの空間部を作る構
造となっているためロータ強度の問題がある。図示する
形状で汎用用途には使用可能であるが、特に大きな衝撃
が加わるような用途ではさらにロータ構造を強化する必
要がある。本発明の目的は、前記の課題を同時に解決
し、実用的なリラクタンスモータを得ることである。汎
用用途に使える実用的なモータの必要条件としては、十
分なモータトルクが得られ、ロータ強度的な問題が無く
高速回転の運転ができ、モータコストが低く、かつトル
クリップルも低い必要がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する手段
として、多相のリラクタンスモータにおいて、ロータ
は、ロータに複数の磁極を形成するために、磁気的に分
割された複数の分割磁路と、前記分割磁路を相互に機械
的に結合するつなぎ部と、前記分割磁路のほぼ中央であ
り、磁極と磁極の境界部近傍のロータ内部に配置された
永久磁石とを備えた構造とする。前記永久磁石の数は、
用途に応じたモータ特性が得られる程度の個数で良く、
コスト的には少ない個数の方が有利である。典型的な一
つの例は、前記永久磁石を磁極数と同じ数だけ、磁極と
磁極の境界部近傍のロータ内部に配置する構造である。
さらに特性を改善する必要がある場合は、各磁極間に配
置される前記分割磁路に囲われた空隙部の数と同じ数の
永久磁石を、磁極と磁極の境界部近傍のロータ内部に配
置する構造とする。前にも述べたように、ロータの内部
形状及び外部形状を漏れ磁束を低減する形状、例えばロ
ータ外形形状を突極形状にするとトルクリップルが増加
するというような、トレードオフ関係になることが多
く、その解決手段を次に示す。それは、ステータの前記
各スロットに多相の正弦波電流が通電されるとき、各ス
ロット内の巻回数と通電電流の積すなわちアンペア・タ
ーン数で表される電流ベクトルの位相と振幅が、それぞ
れのスロットを基準にして見た時にほぼ等しくなるよう
に、各スロットに各相の巻線を巻回するものである。こ
の結果、ステータのスロットピッチ以上の大きな周期の
トルクリップルを除去することができる。さらに、ロー
タに複数の磁極を持ち、その各磁極のロータ回転方向位
置が等間隔である位置に対してステータの１スロットピ
ッチのＮＮ／ＮＲだけロータ回転方向にシフトした構造
のロータとする。ここでＮＮは各磁極ごとにきめる整数
であり、そのロータの全磁極の中には２種類以上の整数
があり、ＮＲはロータの磁極をロータ回転方向にシフト
する種類を表しそのロータに固有の１種類の整数であ
る。この結果、ステータのスロットピッチ以下の小さな
周期のトルクリップルを低減することができる。さら
に、ロータとステータを相対的に（スロットピッチ／
２）以下の角度でロータ回転方向にスキューするかある
いはロータ軸方向に２組以上に分割し相対的にロータ回
転方向にずらしてスキューと同等の効果を得る構造とす
る。この結果、ステータのスロットピッチ以下の小さな
周期のトルクリップルを低減することができる。特に大
きな衝撃が加わるような用途への対応として、前記分割
磁路の間へ樹脂等の非磁性体を充填することなどによ
り、ロータを強化することも有効である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
形態を図面にしたがって説明する。なお、従来技術を示
す図１５から図２０と同一番号にて示されている構成要
素についての機能、作用は同一であるので説明を省略す
る。
【００１０】図１はリラクタンスモータにおけるロータ
２及びロータ２の周囲に存在するステータ１の断面構造
を示す図である。図１においては、ロータ２内に存在す
るつなぎ部６のうち、最もモータ軸５に近い各つなぎ部
６に永久磁石４が配置されている。ロータ２は突極構造
であり、空隙３もできるだけ太くしている。これらは漏
れ磁束を低下させるための方策の一つである。また、永
久磁石４が配置されているつなぎ部６においても、遠心
力に対して最低限の太さを持った形状としている。これ
も、漏れ磁束を少しでも低減させるための方策の一つで
ある。また、図１は各磁極間のつなぎ部６の内一つのつ
なぎ部６にのみ永久磁石が配置されているのに対し、図
２は永久磁石４がすべてのつなぎ部６に存在している場
合の図であり、図３は空隙３が３本の場合の図である。
また、図４は図１、図２及び図３の場合に磁束の漏れを
低減させる仕組みについて説明するための模式図であ
る。したがって、図４ではロータ２のみが示されてお
り、また、説明を簡単にするため、図１、図２及び図３
とは異なり極数は４、突極でなく円弧状のロータ構造
で、空隙３の太さも前記例とは異なっている。図４にお
いて漏れ磁束を低減させる仕組みについて図５及び図６
を用いて説明を行う。図５は図４においてロータ２の９
０゜分を拡大した図であり、図６は図５の永久磁石４付
近をさらに拡大した図である。図５においてＮ及びＳで
示されるのは永久磁石４の各Ｎ及びＳ極であり、ここで
は分割磁路と同方向に磁極が向いている。このような場
合、永久磁石４の周囲には例えば図６に示されるような
磁束が発生する。ここで、図に示されている磁束は模式
的に書かれているものであり、実際の磁束密度に比例し
て本数が書かれたり等しているわけではない。公知の通
り、磁束密度は起磁力に比例し、ある一定以上は上昇し
なくなってしまう。これが磁束の飽和であるが、図６に
おいて永久磁石４の両側に存在するつなぎ部６はロータ
２内における分割磁路に比べるとその幅がきわめて狭く
なっているため、つなぎ部６においては磁束が飽和して
いる。一般につなぎ部６において磁束が飽和していると
いうことは、それ以上つなぎ部６を磁束が通過すること
はできないということであるため、従ってつなぎ部６に
おける磁束の漏れを低減できることになる。また、前記
永久磁石４によりつなぎ部６が磁気飽和していなくと
も、ある程度の磁束が前記永久磁石４によりつなぎ部６
へ供給されていれば、磁束の漏れを低減させることがで
き、モータの作用としては有効である。図７及び図８は
それぞれ図５及び図６において永久磁石４の方向を９０
゜変えた場合における図である。これらについても、同
様の考え方で磁束を飽和させ、漏れ磁束を低減させるこ
とができる。さらに、つなぎ部６だけでなく、実際に永
久磁石４によって発生する磁束は図６に示されているだ
けでなく、分割磁路のほかロータ２の外周部７にも存在
させることができる。その結果、外周部７へも永久磁石
４が発生する磁束を十分に外周部７へ供給することがで
き、ステータ側から見たときにステータを通過しかつ外
周部７を通過する磁束を低減することができる。従っ
て、モータとして作用する有害な漏れ磁束成分を低減で
きることになる。また、リラクタンスモータの電流を、
各磁極の磁束を生成するｄ軸電流とトルクを発生させる
ｑ軸電流に分解して考えると、前記の漏れ磁束成分は前
記ｑ軸電流の起磁力成分によって生成される。従って
今、リラクタンスモータへ一定のｄ軸電流及びｑ軸電流
が供給されている状態を想定すると、隣り合う磁極の間
に発生するそれぞれの磁束のＮ，Ｓ極の方向は逆向きで
ある。前記永久磁石４のＮ，Ｓ極の向きはそれぞれの漏
れ磁束と反対方向に向いている場合に特に有効である。
図１，図２，図３に示すように、永久磁石４のＮ，Ｓ極
の向きは隣の磁極の永久磁石の向きとは逆の方向に配置
されている。この時永久磁石４は、つなぎ部６及び外周
部７の軟磁性体部へ磁束を供給し、漏れ磁束を低減する
効果がある。さらに永久磁石４の発生する磁束が大きい
場合は、つなぎ部６及び外周部７へ磁束を供給しその部
分の漏れ磁束を低減するだけでなく、つなぎ部６及び外
周部７以外の部分で発生する漏れ磁束成分をキャンセル
する効果もあり、モータ全体としてはさらに漏れ磁束が
低減する効果がある。
【００１１】つなぎ部６に永久磁石４を配置すると、磁
束の漏れが減少する効果があることは前述した通りだ
が、これについては注意しなければならない点がある。
永久磁石４を配置しない場合でも、つなぎ部６から漏れ
てくる磁束は分割磁路に形成される磁束に比べるとわず
かであり、本発明はそのわずかな漏れ磁束を低減しよう
とするのが狙いである。ただし、磁束の漏れがわずかと
はいっても、発生トルクに与える影響は大きい。特にリ
ラクタンスモータの回転数を基底回転数より高い回転数
で駆動する場合は、モータ制御装置によっていわゆる界
磁弱め制御を行うが、界磁弱め制御時は各磁極の磁束量
が小さな値となっており、前記のわずかな漏れ磁束の影
響が比率的に大きくなり、モータ特性上大きな問題とな
ってくる。従って、漏れ磁束を低減する効果は、特にリ
ラクタンスモータを高速に回転させる場合に、無効電圧
を低減する効果があり、特に駆動装置の低容量化という
点で有効である。また、ロータ２の強度を向上させるた
め、従来の場合よりもつなぎ部６を太くした場合、前記
永久磁石４により少なくとも太くなっている分だけは、
つなぎ部６へ磁束を供給しなければ、磁束の漏れがかえ
って大きくなってしまう。したがって、永久磁石４の種
類、形状とつなぎ部６の太さを、前記漏れ磁束が増加し
ないように決定しなければならない。
【００１２】永久磁石４をロータ２内に配置することに
より、磁束の漏れを低減することができ、発生トルクの
低下も防ぐことができることについてはここまでに述べ
た通りであるが、ロータ２内に永久磁石４を埋め込むと
いうことは、一方で永久磁石４によってトルクリップル
を上昇させてしまうという弊害をもたらすこともある。
特にリラクタンスモータの場合、ロータ形状とトルクリ
ップルとは密接な関係があり、例えば図１５あるいは図
１８のリラクタンスモータのようにロータ外周部及びロ
ータ内部構造が比較的均一でロータ外形形状が円形の場
合、ロータ２の各磁極に高調波の少ない磁束分布を生成
しやすく、比較的トルクリップルを小さくすることがで
きると定性的に言える。しかし、ｄ軸方向の漏れ磁束を
低減するため、図１のようにロータ外周部を凹凸の激し
い構造にする、あるいは永久磁石を内蔵させると、トル
クリップルが増加するという課題がある。一方、実用的
なリラクタンスモータとしては、トルクが大きく且つト
ルクリップルも小さくなくてはならない。しかし、前記
のようにこの両要件は相矛盾し、トレードオフの関係に
ある。すなわち、実用的なリラクタンスモータを得るた
めにはトルクを大きくする方法と、トルクリップルを低
減する方法とが同時に実現されなければならない。以
下、図９、図１０、図１１及び図１２を用いて請求項
３、請求項４及び請求項５記載のトルクリップル低減方
法について説明する。
【００１３】まず、請求項３記載の内容について図９及
び図１０を用いて説明する。図９に示す巻線図に示す巻
き方は、３相、６極、３６スロットのリラクタンスモー
タにおいて短節巻といわれる巻き方を２極分だけ示した
ものである。これは、３相交流を印加するとき各スロッ
ト８の電流のロータ回転方向の分布がより正弦波的に分
布し、ロータ回転方向の変化がよりスムーズに変化して
いくように考えられたものである。具体的には、ステー
タ１内の各スロット８の巻き線をスロット８の上下に２
分割し、それぞれの片側の半分の巻き線を反時計回転方
向ＣＣＷへ１スロットピッチだけシフトしたものであ
る。これらの各スロット８の巻き線の電流を正弦波電流
制御することにより、３相正弦波電流を通電した場合の
各スロットの電流のベクトルを図１０の実線と破線で示
す。例えば、スロット番号２の巻き線の電流ベクトルの
振幅ＲＳは、Ｕ／２とＺ／２のベクトル和ＵＺＳであ
り、振幅ＲＲに比較し、ＣＯＳ３０°＝０．８６６であ
る。なお、振幅ＳＳは振幅ＲＲの１／２である。モータ
の各相に３相正弦波電流を通電するとき、各スロットに
流れる電流のステータ円周上の分布について考えてみる
と、理想的にはステータ円周上に電流分布が正弦波状で
あることが望まれる。しかし、現実にはステータの円周
上の各スロットの電流の分布は正弦波状には分布してい
ないために、モータ電流を３相正弦波電流で駆動しても
モータの発生するトルクは不均一となり、トルクリップ
ルが発生する。だが、本実施形態では、スロット番号２
の電流ベクトルを振幅がＲＳのＵＺＳから振幅がＲＲの
ＵＺへ変更する。具体的には、スロット番号２へ巻回さ
れたＵ相巻線とＶ相巻線の巻き回数をスロット番号１の
巻き回数の（０．５／ＣＯＳ３０°）＝０．５７７３５
倍の巻き数にそれぞれ増加する。その結果、スロット番
号２の電流ベクトル振幅はＲＲとなり、スロット番号
４，６，８，１０，１２等にも同様の対応を行うことに
より、１２相の位相的には均一に分布したそして振幅の
等しい電流ベクトルでモータを駆動することになる。こ
の状態は、スロット８がステータ１円周上に離散的に配
置されていることを除けば、理想的なモータ駆動の状態
であるといえる。従って、トルクリップルとしてはスロ
ットピッチより大きい周期の成分は存在しないことにな
る。
【００１４】次に、トルクリップル低減の方策として請
求項４記載の内容について図１１を用いて説明する。
図１１はロータ２の断面図であり、６０°ごとのロータ
中心線が１点鎖線で示されており、各ロータの磁極中心
は前記中心線に対してそれぞれ０°，１．６７°，３．
３３°，５°，６．６７°，８．３３°の位置にあり、
（１ステータスロットピッチ／６極）＝１．６７°づつ
ロータ回転方向にシフトしてある。各シフト角の配置は
種々の組み合わせが可能である。このような構成とする
ことにより、ロータ２の各磁極とステータ１との電磁気
的作用は前記シフト角分づつロータ回転方向にシフトさ
れており、１ステータスロットピッチ周期以下の周期の
トルクリップルはキャンセルされトルクリップルが低減
する。具体的には、１スロット周期と１／３スロット周
期のトルクリップルがキャンセルされることは幾何学的
に容易に理解できる。また、スロットピッチより大きい
周期のトルクリップル成分は、前記のステータ１の巻線
方法を改良する技術で除去できることが示されている。
残りの１／３スロットピッチ周期以下の高調波のトルク
リップル成分は、残った高調波トルクリップル成分の内
最も低次の高調波成分の周期の角度だけロータ２とステ
ータ１とを相対的にスキューすることにより除去できる
ことが後に示される。
【００１５】次に、トルクリップル低減の方策として請
求項５記載の内容について図１２を用いて説明する。前
記のロータ磁極位置をシフトする手法は、それ自身でト
ルクリップルを低減する効果があるが、さらに高調波の
トルクリップルを除去しようとするときにスキューの角
度を（ステータスロット周期／２）以下の角度に小さく
できるためスキューの問題点を軽減できるという効果も
ある。特にリラクタンスモータによっては、スキューを
してもロータ内の磁束がロータ軸方向にも存在するよう
になり、スキュー角度以下の周期のトルクリップル成分
を低減できるが十分に除去できないことが実験で確認さ
れている。その意味で、スロット周期に近いトルクリッ
プル成分を前記磁極シフトの手法で除去し、ごく高調波
のトルクリップル成分だけをスキューで除去することに
意味がある。また、本来、モータ用電磁鋼板は渦電流損
を低減するため、通常０．５ｍｍの厚みで表面は電気絶
縁膜が施されており、ラジアル方向及びロータ回転方向
の磁束変化に対しては渦電流損が発生しにくい構造とな
っており、ロータ軸方向に磁束が変化するとロータ２及
びステータ１で渦電流損が増加するという問題がある。
その意味ではスキューはできるだけ小さい角度の方が望
ましい。
【００１６】次に、図１１に示したリラクタンスモータ
のロータ２におけるスキューの効果について説明する。
図１２は、図９のロータの各磁極中心のシフト量がそれ
ぞれ０°，１．６７°，３．３３°，５°，６．６７
°，８．３３°の位置にある円周上の各磁極中心線を部
分的に取り出して横軸に並べ、１／６スロットピッチだ
けスキューした図である。それぞれの磁極が１／６スロ
ットピッチだけシフトされ、さらに、１／６スロットピ
ッチだけスキューされた結果、図１２より明らかなよう
にロータの全周を合計すると、幾何学的には１スロット
ピッチだけスキューした関係になっている。従って、１
スロットピッチ以下のトルクリップル成分はほぼ完全に
除去されることになる。実際には、１／６スロットピッ
チだけしかスキューしていないので、スキュー角が大き
いとロータ軸方向の磁束成分が現れるという弊害もな
く、良好なトルクリップルの除去が可能である。
【００１７】これまでに示した他に、次のような例も考
えられる。図１３はつなぎ部６がなく、空隙３の間に永
久磁石４を配置し、この永久磁石４がロータ２と一体と
考えて、つなぎ部６であるかのように遠心力に対して耐
える構造とすることを特徴としている。このような構造
であれば細いつなぎ部６を形成する必要がなくなるため
に、製作が容易になりコストの節減にもつながる。さら
に請求項６に示すように、空隙３内の一部又は全体に、
樹脂等の非磁性材料を充填し配置することにより、ロー
タをより強固な構造とし、ロータの変形及びロータ各部
の変形による疲労破壊を軽減することもできる。その
他、ここまではつなぎ部６が各磁極間に１本しかない形
ばかり説明してきたが、例えば図１４のように２本ずつ
ある例等、特に何本でも良い。
【００１８】この他にも、本発明における実施形態の変
形例には様々なものが考えられ、この限りではない。ま
ず、ロータ２の極数、空隙３の本数、ロータ２が突極か
円弧状かということ等に関しては特に限定するところで
はない。さらに永久磁石４の個数や大きさ、形状につい
ても、例えばつなぎ部６が永久磁石４の片側のみに存在
する形等様々な形が考えられる。永久磁石４の磁極の方
向については分割磁路と同方向または垂直方向に限ら
ず、つなぎ部６を飽和させるという目的が達成できるの
ならば、いずれの方向に変更してもかまわない。以上示
したように、本発明では図２０に示す外周部に磁石を設
けた従来モータに比較し、より少ない数の磁石でリラク
タンスモータの特性改善が実現することから、永久磁石
材料コスト、組立コストも低くて済む。さらにトルクリ
ップルの低減技術と併用することにより、磁極境界部を
凹状にして漏れ磁束を低減できることから図２０の永久
磁石４Ａも不要であり、つなぎ部６を強化することによ
り、より強固なロータを実現することも可能となり、よ
り実用的なモータが実現できる。さらには、本発明はリ
ラクタンスモータの基本特性を変えるものではなく、界
磁弱め制御が可能なモータ構造、特性でもある。
【００１９】また、リラクタンスモータの強度が特に大
きい必要がある用途では、特に大きな衝撃が加わるよう
な用途への対応として、あるいは繰り返し荷重がかかり
疲労破壊的な問題がある用途では、特に図示しないが、
前記分割磁路の間の空隙部へ樹脂等の非磁性体を充填す
ることなどにより、ロータを強化することも有効であ
る。例えば、前記分割磁路の側面形状を凹凸状として樹
脂を充填することにより各分割磁路と樹脂とが機械的に
あるいは接着効果で結合するようにし、より強固なロー
タとすることも可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明におけるリラクタン
スモータによれば、ロータ内において複数の異なる分割
磁路同士をつなぐつなぎ部に永久磁石を備えることによ
って、漏れ磁束を低減することができ、従って発生トル
クを上昇させることができる。高速回転において、リラ
クタンスモータの無効電圧を低減できることから力率が
改善し、駆動装置の低容量化も実現できる。漏れ磁束を
低減できることを前提としてつなぎ部を太くすることが
可能となり、ロータ強度を向上させることができ、リラ
クタンスモータをより高速な回転まで駆動することがで
きる。また、巻線の巻き方やロータ形状及びスキュー等
を工夫することにより、永久磁石配置の場合に特に大き
くなるトルクリップルを低減させることができるので、
大きなトルクを得、且つ、トルクリップルも低減するこ
とができ、実用的なリラクタンスモータを得ることがで
きる。分割磁路の間の空隙部へ樹脂等の非磁性体を充填
することによりロータ強度を向上させることができ、大
きな衝撃が加わる用途あるいは繰り返し荷重がかかる用
途への使用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明におけるリラクタンスモータのロータ
及びステータの一例を示す断面図である。
【図２】 本発明におけるリラクタンスモータのロータ
及びステータの他の例を示す断面図である。
【図３】 本発明におけるリラクタンスモータのロータ
及びステータの更に他の例を示す断面図である。
【図４】 本発明におけるリラクタンスモータのロータ
の他の例を示す断面図である。
【図５】 図４におけるロータの９０゜分の拡大図であ
る。
【図６】 図５における永久磁石付近の拡大図である。
【図７】 図５における永久磁石の方向を９０゜変えた
図である。
【図８】 図７における永久磁石付近の拡大図である。
【図９】 本発明において、巻線の巻き方を説明するた
めの模式図の一例である。
【図１０】 本発明において、通電電流の位相及び振幅
のベクトルを示す模式図の一例である。
【図１１】 本発明におけるリラクタンスモータのロー
タの更に他の例を示す断面図である。
【図１２】 本発明において、スキューの効果を説明す
るための模式図である。
【図１３】 本発明におけるリラクタンスモータのロー
タの更に他の例を示す断面図である。
【図１４】 本発明におけるリラクタンスモータのロー
タの更に他の例を示す断面図である。
【図１５】 従来におけるリラクタンスモータのロータ
の更に他の例を示す断面図である。
【図１６】 図１５におけるロータの１８０゜分の拡大
図である。
【図１７】 図１５におけるロータの１８０゜分の拡大
図である。
【図１８】 従来におけるリラクタンスモータのロータ
の一例を示す断面図である。
【図１９】 図１８におけるロータの１８０゜分の拡大
図である。
【図２０】 従来におけるリラクタンスモータのロータ
の他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ステータ、２ ロータ、３ 空隙、４ 永久磁石、
５ モータ軸、６ つなぎ部、７ 外周部、８ スロッ
ト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA02 AB07 AC07 AD05 AE08 5H619 AA01 BB01 BB06 BB13 BB15 BB24 PP02 PP06 PP08 5H622 AA03 CA02 CA07 CA10 CB05 DD02 PP07 PP11 PP17 PP20

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】多相のリラクタンスモータにおいて、内周
    に配置された巻き線用の複数のスロットを有するステー
    タと、ステータの内周側で回転可能に支持されたロータ
    と、を含み、前記ロータは、ロータに複数の磁極を形成
    するために、磁気的に分割された複数の分割磁路と、前
    記分割磁路を相互に機械的に結合するつなぎ部と、前記
    分割磁路のほぼ中央であり、磁極と磁極の境界部近傍の
    ロータ内部に配置された永久磁石と、を備えることを特
    徴とするリラクタンスモータ。
  2. 【請求項２】前記永久磁石は、磁極数と同じ数だけ、磁
    極と磁極の境界部近傍のロータ内部に配置されているこ
    とを特徴とする請求項１記載のリラクタンスモータ。
  3. 【請求項３】前記各スロットに多相の正弦波電流が通電
    される時、ステータの各スロット内の巻回数と通電電流
    の積すなわちアンペア・ターン数で表される電流ベクト
    ルの位相と振幅が、それぞれのスロットを基準にして見
    た時にほぼ等しくなるように、各スロットに各相の巻線
    が巻回されていることを特徴とする請求項１記載のリラ
    クタンスモータ。
  4. 【請求項４】ロータに複数の磁極を持ち、その各磁極の
    ロータ回転方向位置が等間隔である位置に対してステー
    タの１スロットピッチのＮＮ／ＮＲ（ここでＮＮは各磁
    極ごとにきめる整数であり、そのロータの全磁極の中に
    は２種類以上の整数があり、ＮＲはロータの磁極をロー
    タ回転方向にシフトする種類を表しそのロータに固有の
    １種類の整数である。）だけロータ回転方向にシフトし
    た構造のロータを備えることを特徴とする請求項１記載
    のリラクタンスモータ。
  5. 【請求項５】ロータとステータを相対的に（スロットピ
    ッチ／２）以下の角度でロータ回転方向にスキューする
    かあるいはロータ軸方向に２組以上に分割し相対的にロ
    ータ回転方向にずらしてスキューと同等の効果を得る構
    造であることを特徴とする請求項４記載のリラクタンス
    モータ。
  6. 【請求項６】前記分割磁路の間の空隙へ樹脂等の非磁性
    体を備えることを特徴とする請求項１記載のリラクタン
    スモータ。
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