JP2000042085A

JP2000042085A - マッサージマット

Info

Publication number: JP2000042085A
Application number: JP21211998A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Douno; 茂堂埜; Yukihiko Kitano; 幸彦北野; Kazushi Hatake; 一志畠; Takashi Shindo; 崇進藤
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-07-28
Filing date: 1998-07-28
Publication date: 2000-02-15
Anticipated expiration: 2018-07-28
Also published as: JP3622519B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で効果的に人体マッサージができ
る。【解決手段】ゴム等の弾性体よりなるマット本体１の
内部に複数の圧力室２を設ける。マット本体１の外面に
突起部３を設ける。圧力室２に圧力流体を注入したとき
に生じる突起部３の隆起箇所を逐次変化させることで隆
起波形を形成してこの隆起波形に接触した人体に作用す
る摩擦力、圧迫力でマッサージするように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧力室への圧力流
体の印加を変えることでマッサージを行うようにしたマ
ッサージマットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から弾性体により形成した管状体に
圧力流体を印加して管状体を変形させてアクチュエータ
として利用するものが特公平５−６７３９７号公報によ
り知られている。このものは伸縮１自由度を構成してい
るだけのため、多自由度を構成するにはコストがかかる
という問題があり、また、この従来例はマニプレータ
（マジックハンド）と称されるロボットにおけるアクチ
ュエータとして利用されているのみで、これらのアクチ
ュエータの技術を人体をマッサージするためのマッサー
ジマットとして利用したものは従来においてはなかっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、簡単な構成で効果的に人体マ
ッサージができるマッサージマットを提供することを課
題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るマッサージマットは、ゴム等の弾性体よ
りなるマット本体１の内部に複数の圧力室２を設けると
共に、マット本体１の外面に突起部３を設け、圧力室２
に圧力流体を注入したときに生じる突起部３の隆起箇所
を逐次変化させることで隆起波形を形成してこの隆起波
形に接触した人体に作用する摩擦力、圧迫力でマッサー
ジするように設定して成ることを特徴とするものであ
る。このような構成とすることで、圧力室２に圧力を印
加すると圧力室２が膨張し、これにより突起部３が隆起
し、上記サイクルを圧力を印加する場所（圧力室２）を
変化させながら実施することで、突起部３の隆起箇所を
逐次変化させて隆起波形を形成し、この隆起波形に人体
が接触した場合における摩擦力、圧迫力で人体がマッサ
ージされることになる。

【０００５】また、圧力室２の断面形状が多角形で構成
してあることが好ましい。このような構成とすること
で、同じ入力圧力で、円断面に比べて作用方向である突
起部３側における変位をより拡大することができるもの
である。

【０００６】また、弾性体よりなるマット本体１の突起
部３側の材質が他の箇所の材質よりも柔らかいことが好
ましい。このような構成とすることで、同じ入力圧力で
作用方向である突起部３側における変位をより拡大する
ことができるものである。

【０００７】また、突起部３の材質がマット本体１の突
起部３側の材質よりも硬質であることが好ましい。この
ような構成とすることで、突起部３が人体に接触した際
におけるへこみを防止して突起部３の隆起波形による作
用力を効果的に人体に作用させることができるものであ
る。

【０００８】また、突起部３の圧力室２の長手方向の略
中央部に対応する部位が隆起した形状をしていることが
好ましい。このような構成とすることで、人体作用面が
背中の場合、圧力室２の長手方向を人体の身長方向と直
交する方向とすることで、背中のくぼみに突起部３の隆
起した部分をフィットさせることができることになる。

【０００９】また、突起部３が圧力室２の長手方向にお
いて少なくとも２箇所以上くぼみ形状を有していること
が好ましい。このような構成とすることで、人体作用面
が座面の場合、圧力室２の長手方向を人体の身長方向と
直交する方向とすることで、両太股を突起部３のくぼみ
形状部分にフィットさせることができることになる。ま
た、形状の異なる突起部３をマット本体１に対して着脱
自在に取り付けて成ることが好ましい。このような構成
とすることで、形状の異なる突起部３を選択して取り付
けることで、人体への作用感を好みのものにできること
になる。

【００１０】また、マット本体１内に圧力室２と、補助
圧力室６とを設け、圧力室２を突起部３側に、補助圧力
室６を突起部３と反対側に設けることが好ましい。この
ような構成とすることで、人体の体重や体型に応じて補
助圧力室６が変形し、突起部３の隆起波が進行する際に
全ての突起部３が人体に作用するようにすることができ
るものである。

【００１１】また、圧力印加する圧力室２の数、位置、
圧力印加周期を変化させるための外部制御器４を設ける
ことが好ましい。このような構成とすることで、外部制
御機器４からの制御により種々異なるマッサージ感を得
ることができるものである。

【００１２】また、同一の圧力室２への圧力印加と圧力
印加の解除とを交互に実施して同一突起部３の間欠的な
隆起隆起を発生させることが好ましい。このように突起
部３による同一箇所の間欠的な隆起による人体へのマッ
サージができて、いわゆる「たたきマッサージ」効果が
得られることになる。

【００１３】また、圧力室２にあらかじめ大気圧以上の
圧力流体を入れることが好ましい。このような構成とす
ることで、マッサージスタート前に人体が接触した際に
マット本体１がへこむことがないものである。

【００１４】また、圧力室２への圧力印加を圧縮空気に
より実施し、この圧力室２に供給する圧縮空気の一部を
人体部位にリークして噴き出すための空気配管を設ける
ことが好ましい。このような構成とすることで、突起部
３の隆起波動による人体へのマッサージの際に人体にエ
アを吹き付けて、リフレッシュができるものである。

【００１５】また、マッサージマットが浴室内において
突起部３と人体との摩擦により人体洗浄を行うためのも
のであることが好ましい。このような構成とすること
で、浴室内で人体のマッサージと共に自動洗浄ができる
ものである。

【００１６】また、突起部３の先端部の表面形状が凹凸
形状をしていることが好ましい。このような構成とする
ことで、摩擦刺激によるマッサージ効果が向上し、また
人体を洗浄する場合には凹凸部分で垢すり効果を発揮し
て摩擦洗浄効果を促進するものである。

【００１７】また、洗浄液やエア等の流体を噴き出すた
めの流体噴出し口５をマット本体１の突起部３間の部位
に開口していることが好ましい。このような構成とする
ことで、摩擦洗浄効果をより促進することになる。

【００１８】また、流体噴出し口５から洗浄液とエアと
が混合状態で又は交互に噴き出することが好ましい。こ
のような構成とすることで、更に摩擦洗浄効果を促進す
ることになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００２０】マッサージマットＡは図１に示すように、
ゴム、シリコン等の弾性体よりなるマット本体１の内部
に複数の圧力室２を設けると共にマット本体１の外面部
に複数の突起部３を突設して構成してある。各圧力室２
にはポンプにより圧力流体を注入したり、圧力を抜いた
りできるようになっており、圧力室２に圧力流体を注入
したときに生じる突起部３の隆起箇所を逐次変化させる
ことで隆起波形を形成するようになっている。つまり、
圧力室２に流体圧力を印加すると圧力室２が膨張して突
起部３が隆起するが、この場合、図２（ａ）→（ｂ）→
（ｃ）に示すように突起部３の隆起箇所を逐次変化させ
ることで隆起波形を形成するようになっている。なお、
図において流体圧力を印加した圧力室２を膨張した部分
にはハッチングを付与している。そして、上記の構成の
マッサージマットＡの表面である突起部３側に人体Ｂを
当てると圧力室２に流体圧力を印加して圧力室２が膨張
して突起部３が隆起することで人体Ｂを図３の矢印イ方
向に圧迫して人体Ｂへの圧迫力が発生し、また、突起部
３の隆起箇所が図３の矢印ロ方向に逐次変化するように
隆起波形を形成して移動する場合、図３の矢印ロ方向に
人体Ｂとの間で摩擦力が発生することになり、この結
果、人体Ｂに対して圧迫と、摩擦によるマッサージがな
されて一定のマッサージ力による人にやさしいマッサー
ジマットを構成できるものである。

【００２１】マッサージマットＡ全体又はマット本体１
はゴム、シリコン等の弾性体により形成するものであ
る。図４にはその製造金型の一例が示してあり、下金型
７ａと上金型７ｂとの間に圧力室形成用金型８を配置
し、ゴム、シリコン等の弾性材料を加圧・インジェクシ
ョン成形により成形するものである。また、図５には複
数の圧力室２に流体を加圧印加して進行波を発生させる
ためのシステムの一例が示してある。図５において各圧
力室２には吸気ポンプ９、マフラ１０に接続した電磁弁
等の制御弁１１が接続してあり、ＰＬＣ（プログラマブ
ル・ロジック・コントローラ）のような弁制御装置２１
からの制御信号により各圧力室２に接続した制御弁１１
を制御して、各圧力室２に加圧流体を加圧印加して圧力
室２を膨張させて当該圧力室２に対応する部位の突起部
３を隆起させ、加圧する圧力室２を次々と変化させるこ
とで突起部３の隆起箇所が逐次変化して進行する隆起波
形（進行波形）を形成することができるものである。

【００２２】ここで、圧力室２の断面形状を図６に示す
ように三角形状、四角形状、あるいは五角形状以上の多
角形で構成してもよいものであり、このように圧力室２
の断面形状を多角形とすることで、円断面に比べて圧力
室２に流体を加圧印加して膨張させた場合に突起部３方
向への変位が大きくなり、同じ入力圧力で作用方向の変
位（つまり突起部３の変位）をより拡大することがで
き、効果的なマッサージを行うことができるものであ
る。特に、図６に示すように、圧力室２の突起部３に対
向する部分が辺となるような配置とすると、圧力室２の
突起部３に対向する部分が辺が両持ち梁形状となって、
圧力室２に流体を加圧印加して膨張させた場合における
突起部３方向への変位がより大きくなるものである。

【００２３】図７には本発明の他の実施形態が示してあ
り、弾性体よりなるマット本体１の突起部３側の材質を
他の箇所の材質よりも柔らかい材質により構成してあ
る。すなわち、図７において弾性体よりなるマット本体
１の突起部３側の部位１２ａが弾性変形の大きい軟質弾
性材により形成してあり、マット本体１の上記突起部３
側の部位１２ａ以外の部位１２ｂが弾性変形が小さい硬
質弾性材により構成してある。なお、図７に示す実施形
態では突起部３もマット本体１の突起部３側の部位１２
ａと同じ弾性変形の大きい軟質弾性材により形成してあ
る例が示してある。このように、弾性体よりなるマット
本体１の突起部３側の材質を他の箇所の材質よりも柔ら
かい材質により構成することで、圧力室２に流体を加圧
印加して膨張させる場合、同じ入力圧力で作用方向の変
位（つまり突起部３側の変位）をより大きくすることが
できて、よりマッサージ効果を向上させることができる
ものである。

【００２４】図８には本発明の更に他の実施形態が示し
てある。本実施形態においては弾性体よりなるマット本
体１の突起部３側の部位１２ａを弾性変形の大きい軟質
弾性材により形成し、マット本体１の上記突起部３側の
部位１２ａ以外の部位１２ｂを弾性変形が小さい硬質弾
性材により構成し、突起部３をマット本体１の上記突起
部３側の部位１２ａ以外の部位１２ｂと同じ弾性変形の
小さい硬質弾性材又は部位１２ｂよりも更に硬質の硬質
材により形成してある。このものにおいては前述の実施
形態と同様に、弾性体よりなるマット本体１の突起部３
側の材質を他の箇所の材質よりも柔らかい材質により構
成することで、圧力室２に流体を加圧印加して膨張させ
る場合、同じ入力圧力で作用方向の変位（つまり突起部
３側の変位）をより大きくすることができて、よりマッ
サージ効果を向上させることができるのみならず、突起
部３の材質がマット本体１の突起部３側の材質よりも硬
質であるため、突起部３が人体Ｂに接触した場合におけ
るへこみを防止し、突起部３の隆起波形による作用力を
効果的に人体に作用させることができるようになってい
る。

【００２５】図９には本発明の更に他の実施形態が示し
てある。本実施形態においては、突起部３の圧力室２の
長手方向の略中央部に対応する部位を隆起させて隆起突
部１３を形成した例が示してある。この実施形態ではマ
ット本体１の横方向（Ｗ方向）に長く形成された圧力室
２が縦方向（Ｌ方向）に複数列形成してあり、圧力室２
の長手方向と同方向に長く形成された突起部３がマット
本体１の上面に縦方向（Ｌ方向）に複数列形成してあ
る。そして、圧力室２の長手方向と同方向に長く形成さ
れた突起部３の長手方向の中央部が図９（ｂ）に示すよ
うに山型に隆起して隆起突部１３となっている。しかし
て、本実施形態においては、人体Ｂの作用面が背中の場
合、圧力室２の長手方向を人体Ｂの身長方向と直交する
方向とすることで、背中のくぼみ１５に突起部３の隆起
突部１３をフィットさせることができ、この結果、背中
全面を突起部３にフィットさせた状態で効果的にマッサ
ージができることになる。

【００２６】図１０には本発明の更に他の実施形態が示
してある。本実施形態においては、突起部３が圧力室２
の長手方向において少なくとも２箇所以上くぼみ形状を
した窪み部１６を形成した例が示してある。この実施形
態ではマット本体１の横方向（Ｗ方向）に長く形成され
た圧力室２が縦方向（Ｌ方向）に複数列形成してあり、
圧力室２の長手方向と同方向に長く形成された突起部３
がマット本体１の上面に縦方向（Ｌ方向）に複数列形成
してある。そして、圧力室２の長手方向と同方向に長く
形成された突起部３の長手方向において少なくとも２箇
所以上窪み部１６を形成してある。しかして、突起部３
が圧力室２の長手方向において少なくとも２箇所以上窪
み部１６を形成してあるから、人体Ｂの作用面が座面の
場合、圧力室２の長手方向を人体Ｂの身長方向と直交す
る方向とすることで、両太股１７が窪み部１６にフィッ
トし、これにより人体Ｂの作用面である座面を突起部３
にフィットさせた状態で効果的にマッサージができるこ
とになる。

【００２７】次に、図１１に基づいて本発明の他の実施
形態につき説明する。上記した各実施形態においては図
面で説明するに当ってマット本体１に対して突起部３を
一体に形成した例を図示して説明したが、上記各実施形
態において突起部３をマット本体１に対して着脱自在に
取り付けるようにしてもよい。すなわち、突起用基板部
１８の表面に複数の突起部３を一体に突設し、突起用基
板１８をマット本体１に対して着脱自在に取り付けるよ
うにしてある。着脱自在に取り付けるための手段として
は、例えば図１１（ｂ）に示すように一方に突起用基板
１８の裏面ないしマット本体１の表面のいずれか一方に
係合突部１９を形成すると共にいずれか他方に係合凹部
２０を形成して係合突部１９を係合凹部２０に着脱自在
に係合して取り付けるものである。もちろん上記以外の
着脱取り付け手段を採用できるものである。このよう
に、突起部３をマット本体１に対して着脱自在に取り付
けることで、図１１（ａ）に示すような形状の異なる種
々の突起部３をマット本体１に選択的に取り付けること
ができ、人体Ｂに直接接触する突起部３を使用者の好み
に応じて交換可能となるものである。

【００２８】次に、図１２に基づいて本発明の更に他の
実施形態につき説明する。本実施形態においては、マッ
ト本体１内に圧力室２と、補助圧力室６とを設けてあ
る。ここで、圧力室２は突起部３側に位置し、補助圧力
室６は突起部３と反対側に設けてある。つまり、圧力室
２は突起部３側に位置して加圧印加した場合に突起部３
側に変位作用して突起部３を隆起させるようになってい
るが、補助圧力室６は圧力室３の変位作用方向（突起部
３方向）と反対方向に設けてある。また、補助圧力室６
は図１２に示すように、圧力室２の長手方向と直交する
方向に長く形成してある。しかして、本実施形態におい
ては、圧力室２を突起部３側に、補助圧力室６を突起部
３と反対側に設けてあるので、人体Ｂの体重や体型に応
じて図１２（ｂ）のように補助圧力室６が変形し、突起
部３の隆起波が進行する際に全ての突起部３が人体に作
用するようにでき、人体の重量、体型に応じて人体にフ
ィットした効果的なマッサージが得られるものである。

【００２９】次に、本発明の更に他の実施形態を図１３
に基づいて説明する。本実施形態においては圧力印加す
る圧力室２の数、位置、圧力印加周期を変化させるため
の外部制御器４を設けた例である。外部制御器４はパソ
コンやリモコン等のパラメータ入力・転送装置２２と、
ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）の
ような弁制御装置２１とで構成してあり、パラメータ入
力・転送装置２２から弁制御装置２１に進行波発生パタ
ーンの各種パラメータを転送し、弁制御装置２１により
マッサージマットＡの各圧力室２に接続した制御弁１１
の制御を行うようになっている。これによりパラメータ
入力・転送装置２２から転送された各種パレメータに対
応して弁制御装置２１により圧力印加する圧力室２の
数、位置、圧力印加周期を変化させるように制御して、
マッサージ感のチューニングを行うことができるもので
ある。

【００３０】図１４には本発明の更に他の実施形態が示
してある。本実施形態においては、圧力室２に圧力流体
を注入したときに生じる突起部３の隆起箇所を逐次変化
させることで隆起波形を形成するように制御するだけで
なく、この制御とは別に同一の圧力室２への圧力印加と
圧力印加の解除とを交互に実施して同一突起部３の間欠
的な隆起を発生させるように制御することを選択できる
ようにしてある。すなわち、図１４（ａ）は圧力印加に
より圧力室２が膨張して突起部３が隆起している状態を
示し、次に、図１４（ｂ）は圧力除去により圧力室２が
収縮して突起部３が元に戻った状態を示し、次に、図１
４（ｃ）は再び圧力印加により上記図１４（ａ）と同一
の圧力室２が膨張して突起部３が隆起している状態を示
しており、上記、図１４（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順で
同一の圧力室２への圧力印加と圧力印加の解除とを交互
に実施して同一突起部３の間欠的な隆起を発生させるも
のでる。本実施形態のように突起部３による同一箇所の
交互隆起を発生させることで、人体Ｂに対するいわゆる
「たたきマッサージ」ができるものである。

【００３１】図１５には本発明の更に他の実施形態が示
してある。すなわち、非使用状態では加圧室３内は大気
圧状態となっているが、使用のために図示を省略してい
る電源をオンすると吸気ポンプが動作して加圧室３内に
予備圧力を印加するものである。この予備圧力は大気圧
以上の圧力であるが圧力室３が膨張しないレベルの圧力
である。このため、マッサージマットＡ上に人体をＢを
接触して荷重をかけても上記のように加圧室３にあらか
じめ大気圧以上の圧力流体を印加してあるので、マッサ
ージスタート前に人体Ｂが接触した際にマット本体１が
へこむことがないものである。上記のように電源をオン
にした場合に加圧室３にあらかじめ大気圧以上の圧力流
体を印加して人体Ｂが接触してへこまないようにした
後、図示を省略しているマッサージ操作用スイッチを操
作することで、前述の各実施形態と同様に加圧室３に加
圧室３が膨張して変形するレベルの圧力を印加して突起
部３を隆起させて人体Ｂのマッサージを行うものであ
る。

【００３２】次に、図１６も基づいて本発明の更に他の
実施形態につき説明する。本発明においては圧力室２に
印加する加圧流体を圧縮空気とし、制御弁１１と圧力室
２とを接続する配管２３の途中から圧力室２に供給する
圧縮空気の一部を人体部位にリークして噴き出すための
空気配管２４を分岐して設け、空気配管２４の先端部の
空気噴出し口２５から人体Ｂに圧縮空気の一部を吹き付
けるようになっている。図１６においてはマッサージマ
ットＡが座部及び背もたれを構成するマッサージ椅子の
例が示してあるが、このマッサージマットＡにより構成
したマッサージ椅子に人が座った場合、人体Ｂに向けて
空気噴出し口２５から圧縮空気の一部を吹き付けること
ができるようにしてある。もちろんマッサージマットＡ
が椅子を構成するものにのみに限定されず、人体が寝た
姿勢でマッサージをするようなもの、あるいはその他の
形態のものであってもよいのはもちろんである。そし
て、制御弁１１を制御して圧力室２に加圧空気を加圧印
加して圧力室２を膨張させて突起部３により人体Ｂのマ
ッサージをする場合、同時に加圧空気の一部が空気噴出
し口２５から人体に吹き出して身体をエアーブローによ
りリフレッシュするものであり、この加圧空気の吹き出
しは圧力室２への加圧空気の加圧印加と同じタイミング
で間欠的に行われることになって、エアーブローにより
リフレッシュ効果を上げることができるものである。

【００３３】ところで、本発明のマッサージマットＡは
人体Ｂに衣服を着用した状態で衣服を介して人体Ｂに当
ててマッサージするものにのみ限定されず、浴室におい
て裸体の人体Ｂを直接マッサージマットＡに当てて使用
するものであってもよい。このように浴室において裸体
の身体Ｂを直接マッサージマットＡに当てて使用するこ
とで、裸体の人体Ｂを前述の各実施形態で述べたのと同
様にして直接マッサージできてマッサージ効果をいっそ
う向上できるものである。また、前述のように、突起部
３の隆起箇所が逐次変化するように隆起波形を形成して
移動することで、図１７の矢印方向に突起部３と裸の人
体Ｂとの間で摩擦力が発生するので、裸の人体Ｂの洗浄
（特に突起部３で擦り付けて垢すり効果を発揮する）が
できることになる。なお、マッサージマットＡは浴室の
洗い場、あるいは浴槽に設けるとよい。

【００３４】ここで、上記のようにマッサージマットＡ
が浴室において裸体の人体Ｂを直接マッサージマットＡ
に当てて使用するものの場合、図１８に示すように、突
起部３の先端部の表面形状を摩擦係数の高い凹凸形状と
して凹凸形状部２６を形成すると、上記の裸の人体Ｂに
当って人体Ｂを擦ったときの洗浄効果（垢すり効果）を
促進することができる。凹凸形状部２６は例えば図１８
に示すように鋸歯状をしており、人体Ｂの肌を傷付けな
いが擦れたときの垢すり効果を発揮することができる形
状とするものである。

【００３５】また、上記のようにマッサージマットＡが
浴室において裸体の人体Ｂを直接マッサージマットＡに
当てて使用するものにおいて、図１９に示すように、洗
浄液やエア等の流体を噴き出すための流体噴出し口５を
マット本体１の突起部３間の部位に設けるようにしても
よい。ここで、マット本体１には複数の圧力室２を設け
ると共に、圧力室２間に一端部が流体噴出し口５となっ
た流路２７を複数形成し、各流路２７の他端部に流体供
給管路２８を接続し、各流体供給管路２８の途中にそれ
ぞれ制御弁２９を設けてある。また、各圧力室２には加
圧流体を供給するための配管３０が設けてあり、該配管
３０の途中には制御弁１１が設けてある。制御弁１１を
制御しての圧力室２の膨張、収縮によって突起部３の隆
起波形を形成して人体Ｂをマッサージするとともに洗浄
するのであるが、この際、流体噴出し口５から洗浄液や
エア等の流体を噴出して摩擦洗浄効果を促進するように
なっている。すなわち、洗浄液を噴き出することで、摩
擦洗浄の際に同時に洗浄液を噴射できて洗浄効果を上げ
ることができるものであり、また、エアを噴き出するこ
とで、摩擦洗浄の際に同時にエアの噴射で裸の人体Ｂを
エアーブロしながら摩擦洗浄できて洗浄効果を上げるこ
とができるものである。

【００３６】ここで、図２０（ｂ）に示すように流体噴
出し口５から洗浄液３１（図２０で黒丸で示す）とエア
３２（図２０で白丸で示す）とを混合させて噴き出する
ようにしてもよく、また、図２０（ｃ）のように流体噴
出し口５から洗浄液３１とエア３２とを交互に間欠的に
噴き出するようにしてもよい。図２０（ｂ）の実施形態
のように流体噴出し口５から洗浄液３１とエア３２とを
混合させて噴き出すると、エア３２によりバブリング効
果が発生して摩擦洗浄による洗浄効果をより向上させる
ことができるものである。また、図２０（ｃ）のように
流体噴出し口５から洗浄液３１とエア３２とを交互に間
欠的に噴き出することで、洗浄液３１の間欠的な供給に
よる洗浄効果の向上と、エアーブローしながらの摩擦洗
浄とができて洗浄効果をより向上することができるもの
である。

【００３７】

【発明の効果】上記の請求項１記載の本発明にあって
は、上記のように、ゴム等の弾性体よりなるマット本体
の内部に複数の圧力室を設けると共に、マット本体の外
面に突起部を設け、圧力室に圧力流体を注入したときに
生じる突起部の隆起箇所を逐次変化させることで隆起波
形を形成してこの隆起波形に接触した人体に作用する摩
擦力、圧迫力でマッサージするように設定してあるの
で、圧力室に圧力を印加すると圧力室が膨張し、これに
より突起部が隆起し、上記サイクルを圧力を印加する場
所（圧力室）を変化させながら実施することで、突起部
の隆起箇所を逐次変化させて隆起波形を形成し、この隆
起波形に人体が接触した場合における摩擦力、圧迫力で
人体をマッサージできて、簡単な構成で一定マッサージ
力による人に優しいマッサージができるマッサージマッ
トを提供できるものである。

【００３８】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、圧力室の断面形
状が多角形で構成してあるので、同じ入力圧力で、円断
面に比べて作用方向である突起部側における変位をより
拡大することができて、マッサージ効果を向上させるこ
とができるものである。

【００３９】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、弾性体よりなる
マット本体の突起部側の材質が他の箇所の材質よりも柔
らかいので、同じ入力圧力で作用方向である突起部側に
おける変位をより拡大することができるものであって、
マッサージ効果を向上させることができるものである。

【００４０】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項３記載の発明の効果に加えて、突起部の材質が
マット本体の突起部側の材質よりも硬質であるので、突
起部が人体に接触した際におけるへこみを防止して突起
部の隆起波形による作用力を効果的に人体に作用させる
ことができて、マッサージ効果をより向上させることが
できるものである。

【００４１】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、突起部の圧力室
の長手方向の略中央部に対応する部位が隆起した形状と
することで、人体作用面が背中の場合、圧力室の長手方
向を人体の身長方向と直交する方向とすることで、背中
のくぼみに突起部の隆起した部分をフィットさせること
ができて、背中全体を安定的に支持しながら効果的にマ
ッサージができるものである。

【００４２】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、突起部が圧力室
の長手方向において少なくとも２箇所以上くぼみ形状を
有しているので、人体作用面が座面の場合、圧力室の長
手方向を人体の身長方向と直交する方向とすることで、
両太股を突起部のくぼみ形状部分にフィットさせること
ができるものであり、両太股を安定的に支持しながら効
果的にマッサージができるものである。

【００４３】また、請求項７記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、形状の異なる突
起部をマット本体に対して着脱自在に取り付けてあるの
で、形状の異なる突起部を選択して取り付けて人体への
作用感を使用者の好みのものにすることができるもので
ある。

【００４４】また、請求項８記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、マット本体内に
圧力室と、補助圧力室とを設け、圧力室を突起部側に、
補助圧力室を突起部と反対側に設けてあるので、人体の
体重や体型に応じて補助圧力室が変形し、突起部の隆起
波が進行する際に全ての突起部が人体に作用するように
することができて、効果的なマッサージが得られるもの
である。

【００４５】また、請求項９記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、圧力印加する圧
力室の数、位置、圧力印加周期を変化させるための外部
制御器を設けてあるので、外部制御機器からの制御によ
り種々異なるマッサージ感を得ることができ、この結
果、外部制御機器によりマッサージ感のチューニングを
行うことができるものである。

【００４６】また、請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、同一の圧力室
への圧力印加と圧力印加の解除とを交互に実施して同一
突起部の間欠的な隆起を発生させるので、突起部による
同一箇所の間欠的な隆起による人体へのマッサージがで
きて、いわゆる「たたきマッサージ」効果が得られるも
のである。

【００４７】また、請求項１１記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、圧力室にあら
かじめ大気圧以上の圧力流体を入れるので、マッサージ
スタート前に人体が接触した際にマット本体がへこむこ
とがなくて安定した姿勢でマッサージができるものであ
る。

【００４８】また、請求項１２記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、圧力室への圧
力印加を圧縮空気により実施し、この圧力室に供給する
圧縮空気の一部を人体部位にリークして噴き出すための
空気配管を設けてあるので、突起部の隆起波動による人
体へのマッサージの際に人体にエアを吹き付けて、リフ
レッシュができるものである。

【００４９】また、請求項１３記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、マッサージマ
ットが浴室内において突起部と人体との摩擦により人体
洗浄を行うためのものであるから、浴室内で人体のマッ
サージと共に自動洗浄を効果的に行うことができるもの
である。

【００５０】また、請求項１４記載の発明にあっては、
上記請求項１３記載の発明の効果に加えて、突起部の先
端部の表面形状が凹凸形状をしているので、摩擦刺激に
よるマッサージ効果が向上し、また人体を洗浄する場合
には凹凸部分で垢すり効果を発揮して摩擦洗浄効果を促
進し、この結果、より効果的にマッサージと洗浄とを行
うことができるものである。

【００５１】また、請求項１５記載の発明にあっては、
上記請求項１３又は請求項１４記載の発明の効果に加え
て、洗浄液やエア等の流体を噴き出すための流体噴出し
口をマット本体の突起部間の部位に開口しているので、
摩擦洗浄効果をより促進することができるものである。

【００５２】また、請求項１６記載の発明にあっては、
上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、流体噴出し
口から洗浄液とエアとが混合状態で又は交互に噴き出す
るので、更に摩擦洗浄効果を促進することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマッサージマットを示し、（ａ）は斜
視図であり、（ｂ）は断面図である。

【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は複数の圧力室への圧力流
体の注入順序の一例を示す説明図である。

【図３】同上の人体へのマッサージをする場合における
圧迫力及び摩擦力の発生の説明図である。

【図４】同上のマッサージマットを成型金型で成型して
いる状態の説明図である。

【図５】同上の進行波を発生させるためのシステムを示
す説明図である。

【図６】同上の圧力室を多角形とした例の説明図であ
る。

【図７】本発明の他の実施形態を示す断面図である。

【図８】同上の更に他の実施形態を示す断面図である。

【図９】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）は断面
図であり、（ｂ）は使用状態の断面図である。

【図１０】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）は断
面図であり、（ｂ）は使用状態の断面図である。

【図１１】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）は形
状の異なる突起部を交換する例の説明図であり、（ｂ）
は同上の着脱自在な取り付け部分の拡大断面図である。

【図１２】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）は断
面図であり、（ｂ）は使用状態の断面図である。

【図１３】同上の外部制御器による制御を示す説明図で
ある。

【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の同一突起部を間
欠的に隆起させる例を示す説明図である。

【図１５】同上の更に他の実施形態の説明図である。

【図１６】同上の更に他の実施形態の説明図である。

【図１７】同上の更に他の実施形態の作用説明図であ
る。

【図１８】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）は断
面図であり、（ｂ）は要部拡大断面図である。

【図１９】同上の更に他の実施形態の断面図である。

【図２０】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）は断
面図であり、（ｂ）はエアと洗浄液とを混入させて噴出
している状態の説明図であり、（ｃ）は洗浄液とエアと
を交互に間欠的に噴出している状態の説明図である。

【符号の説明】

１マット本体２圧力室３突起部４外部制御器５流体噴出し口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ａ６１Ｈ 23/04 Ａ６１Ｈ 23/04 (72)発明者畠一志大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者進藤崇大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 2D034 CD00 3B096 AA00 AB02 AD03 4C074 AA03 AA04 CC17 CC20 DD01 EE01 EE04 FF01 FF05 GG02 4C100 AA01 AA31 AA40 CA15 DA05 DA08 DA10 4C101 BA01 BB01 BB04 BB05 BB06 BB08 BB10 BB11 BC13 BD01 BD16 BD17 BD21 BD30 BE01 BE08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴム等の弾性体よりなるマット本体の内
部に複数の圧力室を設けると共に、マット本体の外面に
突起部を設け、圧力室に圧力流体を注入したときに生じ
る突起部の隆起箇所を逐次変化させることで隆起波形を
形成してこの隆起波形に接触した人体に作用する摩擦
力、圧迫力でマッサージするように設定して成ることを
特徴とするマッサージマット。
【請求項２】圧力室の断面形状が多角形で構成してあ
ることを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項３】弾性体よりなるマット本体の突起部側の
材質が他の箇所の材質よりも柔らかいことを特徴とする
請求項１記載のマッサージマット。
【請求項４】突起部の材質がマット本体の突起部側の
材質よりも硬質であることを特徴とする請求項３記載の
マッサージマット。
【請求項５】突起部の圧力室の長手方向の略中央部に
対応する部位が隆起した形状をしていることを特徴とす
る請求項１記載のマッサージマット。
【請求項６】突起部が圧力室の長手方向において少な
くとも２箇所以上くぼみ形状を有していることを特徴と
する請求項１記載のマッサージマット。
【請求項７】形状の異なる突起部をマット本体に対し
て着脱自在に取り付けて成ることを特徴とする請求項１
記載のマッサージマット。
【請求項８】マット本体内に圧力室と、補助圧力室と
を設け、圧力室を突起部側に、補助圧力室を突起部と反
対側に設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッ
サージマット。
【請求項９】圧力印加する圧力室の数、位置、圧力印
加周期を変化させるための外部制御器を設けて成ること
を特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項１０】同一の圧力室への圧力印加と圧力印加
の解除とを交互に実施して同一突起部の間欠的な隆起を
発生させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ
マット。
【請求項１１】圧力室にあらかじめ大気圧以上の圧力
流体を入れることを特徴とする請求項１記載のマッサー
ジマット。
【請求項１２】圧力室への圧力印加を圧縮空気により
実施し、この圧力室に供給する圧縮空気の一部を人体部
位にリークして噴き出すための空気配管を設けて成るこ
とを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項１３】マッサージマットが浴室内において突
起部と人体との摩擦により人体洗浄を行うためのもので
あることを特徴とする請求項１記載のマッサージマッ
ト。
【請求項１４】突起部の先端部の表面形状が凹凸形状
をしていることを特徴とする請求項１３記載のマッサー
ジマット。
【請求項１５】洗浄液やエア等の流体を噴き出すため
の流体噴出し口をマット本体の突起部間の部位に開口し
て成ることを特徴とする請求項１３又は請求項１４記載
のマッサージマット。
【請求項１６】流体噴出し口から洗浄液とエアとが混
合状態で又は交互に噴き出することを特徴とする請求項
１５記載のマッサージマット。