JP2000042052A - 介護ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモコンレスで床部の昇降動作が行える介護
ベッドを提供する。 【解決手段】 床部３は駆動機構４によって昇降動作が
行えるようになっている。駆動機構４は、モータ４ａと
直動部４ｂとアーム４ｃで構成されており、モータ回転
数に応じた速度で床部３の昇降運動が行えるようになっ
ている。そして、介護ベッドの支持足部に荷重計測セン
サ７を配置して、この荷重計測センサ７によって床部３
にかかる荷重を逐次検出できるようにしておき、床部３
にかかる荷重の変化に応じてモータ４ａの回転数を変化
させる。これにより、床部３に荷重を付加するだけ、つ
まりリモコンレスで床部３が昇降動作するようにでき
る。さらに、床部３にかかる荷重の大小に応じて昇降動
作の速度を変化させることができるため、介護者の要求
に応じて床部３の昇降動作の速度を変化させることがで
きる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院、養護老人ホ
ーム等において、患者や老人等の被介護者が使用する介
護ベッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、床部の昇降動作が行える介護
ベットが知られている。このような介護ベッドでは、床
部の昇降動作が被介護者に不安感を与えることから、昇
降動作が比較的ゆっくり行えるようになっている。しか
しながら、床部の昇降動作は、被介護者が床部上に居る
場合にのみ必要とされるのではなく、例えば介護者によ
る介護ベッドの清掃の際等にも必要とされる。このた
め、床部の昇降動作の速度を切替えられる介護ベッド
が、特開平９−２１５７１４号公報に開示されている。

【０００３】この公報に示される介護ベッドでは、昇降
動作の操作スイッチに速度切替え用スイッチを設けてお
り、この速度切替え用スイッチによって被介護者が床部
上に居るが否かで昇降動作速度の切り換えが行えるよう
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、床部の昇降動作を行う際にリモコンを使用し
なければならず、リモコン操作が煩わしいこと、またリ
モコン操作による微調整が困難であることという問題が
ある。本発明は上記問題に鑑みて成され、リモコンレス
で床部の昇降動作が行える介護ベッドを提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発
明においては、床部（３）と、床部を昇降させる昇降駆
動手段（４、１５、１７）と、床部にかかる荷重を検出
する荷重計測手段（７、２０）と、荷重計測手段の検出
結果に基づいて、昇降駆動手段が行う昇降動作を制御す
る制御手段（１２）とを備えていることを特徴としてい
る。

【０００６】このように、床部にかかる荷重を荷重計測
手段で検出し、この検出結果に基づいて昇降駆動手段が
行う昇降動作を制御手段によって制御するようにすれ
ば、介護者によって床部に荷重が付加されたときに、こ
の付加された力に応じて床部を昇降させることができ
る。このため、リモコンレスで床部の昇降動作を行うこ
とができる。

【０００７】請求項２に記載の発明においては、昇降駆
動手段がモータ（４ａ、１５ａ、１７ａ）の回転数に応
じて昇降動作の速度を変化させられるようになっている
場合において、制御手段にて、荷重計測手段で検出され
る荷重の大きさに応じてモータの回転数を変化させるよ
うにすることを特徴としている。このように、荷重計測
手段で検出される荷重の大きさに応じてモータ回転数を
変化させるようにすれば、床部に付加される荷重の大き
さに応じて昇降動作の速度を変化させることができるた
め、介護者の要求に応じて床部の昇降動作速度を変化さ
せることができる。

【０００８】このような構成を有する介護ベッドは、床
部全体を昇降させるもののみでなく、例えば、請求項３
に示すように、床部のうち背もたれ部（３ａ）を起伏さ
せるものや、請求項４に示すように、床部のうち膝掛け
部（３ｂ）及び足置き部（３ｃ）を起伏させるものに適
用してもよい。なお、荷重計測手段は、例えば、請求項
５に示すように、床部を支持する支持足部（６）に設置
することができる。

【０００９】なお、上記した括弧内の符号は、後述する
実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に、本発明の一実施形態を適用
した介護ベッド１を示す。図１に示すように、介護ベッ
ド１は、フレーム２により支持された床部３を有してい
る。この介護ベッド１には、床部３の昇降動作を行うた
めの駆動機構４が備えられており、床部３はフレーム２
と共に昇降動作を行う。具体的には、駆動機構４は、モ
ータ４ａと、このモータ４ａに接続された直動部４ｂ
と、この直動部４ｂに接続された２又状のアーム４ｃに
よって構成されており、モータ４ａを回転させると、そ
の回転数に応じた速度で直動部４ｂが駆動されると共に
２又状のアーム４ｃが伸縮されて、フレーム２及び床部
３の昇降動作が行われるようになっている。

【００１１】床部３は、被介護者が背もたれする背もた
れ部３ａと、被介護者の膝上を載せる膝掛け部３ｂ、及
び被介護者の膝下を載せる足置き部３ｃからなる三部位
に分割された構成となっている。これら背もたれ部３
ａ、膝掛け部３ｂ及び足置き部３ｃは、駆動機構（図
４、図５参照）の昇降動作によって起伏されるようにな
っている。

【００１２】フレーム２は、アーム４ｃの一端が接続さ
れた支持足部６によって支持されている。この支持足部
６の底には、例えば歪みゲージを有するロードセルで構
成された荷重計測センサ（荷重計測手段）７が備えられ
ており、この荷重計測センサ７によって介護ベッド１に
かかる荷重の計測が行えるようになっている。この荷重
計測センサ７による計測結果は、後述するマイコンに入
力されるようになっている。

【００１３】フレーム２のうち、被介護者の頭部が位置
する部位には、作動スイッチ８が備えられている。この
作動スイッチ８は、介護者が床部３を昇降させる場合に
押すものである。この作動スイッチ８は把手としての役
割も兼用している。つまり、この作動スイッチ８を把手
として、介護者は紙面上下方向（床部３を昇降させる方
向）へ力を加えることができる。

【００１４】なお、図１では図示しないが、介護ベッド
１には、操作リモコンが備えられており、この操作リモ
コンによって被介護者による介護ベッド１の昇降動作が
行えるようになっている。次に、介護ベッド１の昇降動
作を実行する制御系について説明する。図２に、上記昇
降動作における制御系のブロック図を示す。この図に示
されるように、介護ベッド１の昇降動作の制御処理を行
う制御手段１１には、マイコン１２が備えられており、
このマイコン１２に操作リモコン９や荷重計測センサ７
及び作動スイッチ８からの信号が入力されるようになっ
ている。

【００１５】また、マイコン１２には、荷重計測センサ
７からの信号に基づいて介護ベッド１にかかる荷重を記
憶しておく荷重記憶手段１３が備えられている。マイコ
ン１２は、荷重記憶手段１３に記憶された荷重と、現在
介護ベッド１にかかっている荷重とを比較し、荷重の変
化量が検出できるようになっており、この比較結果に応
じた駆動信号をモータ４ａに出力するようになってい
る。

【００１６】このような構成を有する介護ベッド１の昇
降動作は以下のように、操作リモコン９の使用による場
合と操作リモコン９の使用によらない場合に分けて行わ
れる。 操作リモコン９の使用による昇降動作 操作リモコン９による操作は主に被介護者本人によって
行われる。操作リモコン９からの信号がマイコン１２に
入力されると、マイコン１２はこの操作リモコン９から
の信号に相応する駆動信号（例えば、操作リモコン９か
らの信号に応じた値の電流）をモータ４ａに出力する。
これにより、モータ４ａが駆動信号に応じた回転数で駆
動される。このときには、被介護者の不安感をなくすた
めに比較的低速回転でモータ４ａが駆動されるようにし
ている。そして、モータ４ａが駆動されると、フレーム
２と共に床部３の昇降動作が成される。

【００１７】操作リモコン９を使用しない昇降動作 介護者が作動スイッチ８を押し、床部３を上昇させる方
向に力を加えると、この力に応じて床部３にかかる荷重
が変化する。マイコン１２は、現在床部３にかかってい
る荷重と、荷重記憶手段１３に記憶された以前の荷重と
を比較して荷重の変化量を検出し、この変化量に応じた
駆動信号（例えば、変化量に応じた値の電流）をモータ
４ａに出力する。

【００１８】ここで、図３に、介護者が介護ベッド１に
付加した操作力、つまりマイコン１２が検出した荷重の
変化量と、モータ４ａへの出力の大きさとの相関関係を
示す。この図において、Ｘ座標は荷重の変化量（介護者
による操作力）、Ｙ座標はモータ回転数に相応するモー
タ出力の大きさを示しており、Ｘ座標の正方向は床部３
の上昇時、負方向は床部３の下降時を示している。

【００１９】この図に示されるように、モータ出力は操
作力に相応した大きさに設定されている。例えば、小さ
な荷重変化量ｘ１では低いモータ出力ｙ１となり、大き
な荷重変化量ｘ２では高いモータ出力ｙ２となって、荷
重変化量の大小をモータ出力の大小に変換するようにな
っている。なお、荷重変化量が微小である範囲Ｈにおい
ては、モータ出力を発生しないようになっており、介助
作業の移動中等に生じる程度（例えば０．５〜１ｋｇ程
度）の荷重変化では昇降動作が行われないようになって
いる。

【００２０】このように大小変換されたモータ出力に応
じてモータ４ａは回転数を変化させ、モータ出力が大き
い場合にはモータ回転数を大きくし、モータ出力が小さ
い場合にはモータ回転数を小さくする。これにより、リ
モコン９を使用しなくても、介護者の操作力に応じてモ
ータ回転数を変化させることができ、介護者の操作力が
大きい場合にはモータ回転数を大きくして昇降動作が早
く行われるようにして、小さい場合にはモータ回転数を
小さくして昇降動作がゆっくり行われるようにすること
ができる。

【００２１】そして、介護者の操作力に応じてモータ回
転数を変化させ、このモータ回転によって床部３の昇降
動作が行われるようにしているため、介護者は小さな操
作力で床部３の昇降動作を行うことができる。さらに、
介護者の操作力に応じて床部３の昇降動作が行えるた
め、床部３の高さの微調節を容易に行うことができる。
このように、操作リモコン９を使用しても、リモコンレ
スでも床部３の昇降動作を行うことができるため、被介
護者の不安感を無くすべく床部３の昇降動作をゆっくり
と行いたい場合には操作リモコン９を使用し、清掃時等
のように床部３の昇降動作を早く行いたい場合には操作
リモコン９を使用しないで昇降動作が行えるようにでき
る。

【００２２】これにより、床部３の昇降動作に操作リモ
コン９を使用しなければならない煩わしさを無くすこと
ができ、床部３の高さの微調節も容易に行うことができ
る。また、上述したように被介護者が床部３の上にいる
場合においても、介護者が床部３の昇降動作を行う場合
がある。この場合、従来と同様に介護者が操作リモコン
９を使用して昇降動作を行うこともできるが、操作リモ
コン９の使用によると被介護者から離れた位置で、かつ
操作リモコン９による機械的な動作のみによって昇降動
作が行われてしまうため、被介護者に不安感を与えてし
まう。しかしながら、本実施形態のように介護者が直接
介護ベッドに触れて床部３の昇降動作を行えば、このよ
うな不安感をなくすことができる。

【００２３】さらに、床部３にかかる荷重変化量に応じ
てモータ出力を発生させるように構成されているため、
床部３の下（フレーム２の下）に子供や物が入り込んで
いても、介護者の操作力を超える力が子供や物にかかる
ことはない。このため、床部３の下（フレーム２の下）
に子供や物が入り込んだ場合における安全性を確保する
ことができる。

【００２４】（第２実施形態）上記第１実施形態では、
床部３全体の昇降動作が行われる場合を示したが、本実
施形態では、床部３のうちの背もたれ部３ａを昇降動作
によって起伏させる場合を示す。図４に本実施形態にお
ける介護ベッド１の模式図を示す。本実施形態における
介護ベッド１は、第１実施形態における介護ベッド１と
ほぼ同様の構成を有しているため、同様の部分には同じ
符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。

【００２５】本実施形態における介護ベッド１には、背
もたれ部３ａの昇降動作を行う駆動機構１５として、モ
ータ１５ａと、モータ１５ａによって駆動される直動部
１５ｂと、直動部１５ｂに接続されたアーム１５ｃとが
備えられている。このように構成された駆動機構１５
は、モータ１５ａを回転させると、モータ回転数に応じ
た速度で直動部１５ｂが駆動されると共にアームが伸縮
されて、背もたれ部３ａが起伏するようになっている。

【００２６】なお、本実施形態では、背もたれ部３ａの
昇降動作を行うため、操作スイッチは背もたれ部３ａの
一側面に備えられている。このような構成を有する介護
ベッド１においては、第１実施形態と同様の構成を有す
る制御ブロック（図２参照）にて背もたれ部３ａにかか
る荷重を比較し、その荷重変化量をモータ回転数に変換
して、介護者の操作力に応じた速度で背もたれ部３ａの
起伏が行えるようになっている。

【００２７】このように、床部３全体の昇降動作のみで
はなく、背もたれ部３ａの昇降動作においても本発明の
一実施形態を適用することができる。 （第３実施形態）上記第１実施形態では、床部３全体の
昇降動作が行われる場合を示したが、本実施形態では、
床部３のうちの膝掛け部３ｂ及び足置き部３ｃを昇降動
作によって起伏させる場合を示す。図５に本実施形態に
おける介護ベッド１の模式図を示す。本実施形態におけ
る介護ベッド１は、第１実施形態における介護ベッド１
とほぼ同様の構成を有しているため、同様の部分には同
じ符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。

【００２８】本実施形態における介護ベッド１には、膝
掛け部３ｂ及び足置き部３ｃの昇降動作を行う駆動機構
１７として、モータ１７ａと、モータ１７ａによって駆
動される直動部１７ｂと、直動部１７ｂに接続されたア
ーム１７ｃとが備えられている。このように構成された
駆動機構１７は、モータ１７ａを回転させると、モータ
回転数に応じた速度で直動部１７ｂが駆動されると共に
アーム１７ｃが伸縮されて、膝掛け部３ｂ及び足置き部
３ｃが共に起伏するようになっている。なお、膝掛け部
３ｂ及び足置き部３ｃは連結されており、膝掛け部３ｂ
を起伏させると、それに伴って足置き部３ｃも起伏する
ような構成となっている。

【００２９】また、本実施形態では、掛け部３ｂ及び足
置き部３ｃの昇降動作を行うため、操作スイッチは膝掛
け部３ｂの一側面に備えられている。このような構成を
有する介護ベッド１においては、第１実施形態と同様の
構成を有する制御ブロック（図２参照）にて膝掛け部３
ｂ及び足置き部３ｃにかかる荷重を比較し、その荷重変
化量をモータ回転数に変換して、介護者の操作力に応じ
た速度で膝掛け部３ｂ及び足置き部３ｃの起伏が行える
ようになっている。

【００３０】このように、床部３全体の昇降動作のみで
はなく、膝掛け部３ｂ及び足置き部３ｃの昇降動作にお
いても本発明の一実施形態を適用することができる。 （他の実施形態）上記第１〜第３実施形態では、荷重検
出手段を支持足部６の下側に配置したが、他の場所に配
置してもよい。例えば、第２実施形態に示した背もたれ
部３ａの昇降動作に本発明の一実施形態を適用する場合
には、図６に示すように、背もたれ部３ａにかかる荷重
に相応する力がかかる直動部１５ｂとアーム１５ｃとの
間等に荷重計測センサ２０を組み込んだモータ一体型の
ものとしてもよい。なお、このようなモータ一体型のも
のにした場合には、一体化によるコスト低減を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態にかかわる介護ベッド１を示す図
である。

【図２】図１に示す介護ベッド１の制御ブロックを示す
図である。

【図３】床部３にかかる荷重変化量とモータ出力との相
関関係を示す図である。

【図４】第２実施形態にかかわる介護ベッド１を示す図
である。

【図５】第３実施形態にかかわる介護ベッド１を示す図
である。

【図６】他の実施形態にかかわる介護ベッド１を示す図
である。

【符号の説明】

１…介護ベッド、２…フレーム、３…床部、３ａ…背も
たれ部、３ｂ…膝掛け部、３ｃ…足置き部、４…駆動機
構、４ａ…モータ、４ｂ…直動部、４ｃ…アーム、６…
支持足部、７…荷重計測センサ、８…作動スイッチ、１
５、１７…駆動機構。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床部（３）と、 前記床部を昇降させる昇降駆動手段（４、１５、１７）
   と、 前記床部にかかる荷重を検出する荷重計測手段（７、２
   ０）と、 前記荷重計測手段の検出結果に基づいて、前記昇降駆動
   手段が行う昇降動作を制御する制御手段（１２）とを備
   えていることを特徴とする介護ベッド。
2. 【請求項２】 前記昇降駆動手段はモータ（４ａ、１５
   ａ、１７ａ）を有して構成され、該モータの回転数に応
   じて前記昇降動作の速度を変化させられるようになって
   おり、 前記制御手段は、前記荷重計測手段で検出される荷重の
   大きさに応じて、前記モータの回転数を変化させるよう
   になっていることを特徴とする請求項１に記載の介護ベ
   ッド。
3. 【請求項３】 前記床部は背もたれ部（３ａ）を有して
   構成されており、 前記昇降駆動手段は、前記昇降によって前記背もたれ部
   を起伏させるものであることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の介護ベッド。
4. 【請求項４】 前記床部は膝掛け部（３ｂ）及び足置き
   部（３ｃ）を有して構成されており、 前記昇降駆動手段は、前記昇降によって前記ひざ掛け部
   及び足置き部を起伏させるものであることを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれか１つに記載の介護ベッド。
5. 【請求項５】 前記荷重計測手段は、前記床部を支持す
   る支持足部（６）に設置されていることを特徴とする請
   求項１乃至４のいずれか１つに記載の介護ベッド。