JP2000041964A

JP2000041964A - 筋骨格ストレス監視用ポータブル電子データ収集装置

Info

Publication number: JP2000041964A
Application number: JP10240990A
Authority: JP
Inventors: J Castero Kevin; ケビン・ジェイ・カステロ; Nea Chandler; チャンドラー・ネア; Ross Cynthia; シンシア・ロス; A Mitchell Dennis; デニス・エイ・ミッチェル
Original assignee: ERGONOMIC TECHNOL CORP
Current assignee: ERGONOMIC TECHNOL CORP
Priority date: 1998-07-24
Filing date: 1998-07-24
Publication date: 2000-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】従来は多種類の筋骨格ストレスデータを同時
に収集することができるポータブルバイオフィードバッ
クシステムがなく複数のシステムを使用しなければなら
なかった。【解決手段】本発明は筋骨格ストレスの一種類以上に
関する情報を同時に収集するポータブルバイオフィード
バック装置及び方法を提供することを目的とする。装置
は、異なる種類の筋骨格活動を電気信号に変換する少な
くとも２つの異なる種類のユーザーが選択可能なセンサ
を有している。ＡＤコンバータは電気信号を所定速度で
サンプリングする。メモリはディジタル信号を受け取っ
て格納する。プロセッサは、ディジタルデータの収集、
サンプリング、表示及び送信を中央制御する。ディジタ
ル信号の大きさは、同時かつリアルタイムにグラフ的に
時間関数として描写される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般に、ポータブルバ
イオフィードバックユニットに関し、特に、幾つかの種
類の人体内筋骨格ストレス（Ｍｕｓｃｕｌｏｓｋｅｌｅ
ｔａｌＳｔｒｅｓｓｅｓ）のレベルに関する情報を収
集して同時に表示するポータブル電子バイオフィードバ
ック装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、（反復ストレス損傷（Ｒｅｐｅｔ
ｉｔｉｖｅＳｔｒｅｓｓＩｎｊｕｒｉｅｓ：ＲＳＩ
ｓ）とも呼ばれている）蓄積トラウマ障害（Ｃｕｍｕｌ
ａｔｉｖｅＴｒａｕｍａＤｉｓｏｒｄｅｒｓ：ＣＴ
Ｄｓ）など仕事と関係のある筋骨格障害の報告数が増え
ている。ＲＳＩｓの発達に寄与する幾つかの危険因子に
は、作業の反復率、速度、加速度、印加される力があ
る。ありふれたＲＳＩは手根管症候群であり、指の運動
を制御する手首の各鍵を取り巻く保護シースが厚くなる
ことによって特徴づけられる状態である。手根管症候群
は、手首の反復曲げ伸ばしによって生じ得る。

【０００３】労働者は継続的な反復作業から障害を受け
やすい。タイプを打つことは、振動器具の使用を要求す
る仕事や労働者が重いものを繰り返し取扱う仕事と同一
の運動パターンを、人に対して数秒毎に行うことを要求
する仕事の一例である。

【０００４】ますます、雇用者は、ＲＳＩｓやＲＳＩｓ
の潜在性が存在する範囲を決定するために、ＲＳＩｓの
危険因子を有するこれらの仕事や製品を調査するように
なってきている。従って、有害な物理的ストレスのパタ
ーンを提供し得る各仕事や製品内の運動やストレスを識
別すること、そして、潜在的に有害な作業が行われてい
る間に物理的ストレスのレベルを定量的に測定分析する
ことが望ましい。

【０００５】筋骨格ストレスに関係するデータの採集を
補助するために様々なバイオフィードバック装置が利用
可能である。例えば、筋電計センサ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍ
ｙｏｇｒａｐｈｉｃＳｅｎｓｏｒｓ）と力感知抵抗器
（ＦｏｒｃｅＳｅｎｓｉｎｇＲｅｓｉｓｔｏｒｓ）
は筋の活動と筋力をそれぞれ測定し、位置センサは姿勢
を測定する。典型的にバイオフィードバックユニットは
人の特定の物理的活動を電気信号に翻訳するのに一種類
の装置を利用し、活動が監視されている人に理解可能な
形態の信号表現を表示する。

【０００６】ある種の周知のバイオフィードバックユニ
ットは、監視される一又は一グループの筋上の皮膚に置
かれた電極を介して、筋電計（ＥＭＧ）活動、即ち、収
縮中の筋の電気活動を測定する。別の種類のバイオフィ
ードバックユニットである角度計は、人体の関節の角度
位置、即ち、姿勢に関するフィードバックを与える。更
に、振動加速度計を体の部位に取り付けることによって
振動を感知すること、及び、可変力感知抵抗器（ＦＳＲ
ｓ）を使用して指先などの人体の一部とキーボードなど
別の対象との間の力のレベルを感知することは周知であ
る。ＥＭＧ電極、角度計、振動加速度計及びＦＳＲｓ
は、全て様々なソースから入手可能な既製品である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、多種類の筋骨
格ストレスデータを同時に採集することができるポータ
ブルバイオフィードバックシステムは現在のところ利用
可能にはなっていない。例えば、圧力、筋の活動、姿勢
を同時に測定するバイオフィードバックユニットは、作
業中に特定の力を維持するのに必要な筋の作用力（Ｅｆ
ｆｏｒｔ）と姿勢を研究者が一目で決定することができ
るという長所を提供する。

【０００８】また、一種類以上の活動を測定するのに別
個のポータブル装置を利用することは面倒で時間がかか
り、多くのバイオフィードバックシステムはユーザーに
各使用前に多数かつ複雑な目盛定め手順を行うことを要
求する。従って、かかるシステムは、仕事場においてオ
ンザジョブで筋骨格ストレスの測定に使用されることに
一般に適さないし、それらは製品設計の人間工学及び／
又は効力をすぐに検査するのに有益ではない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特長と新規な機
構は後述する説明において述べられ、当業者は以下の実
験によってそれらが部分的に明らかになるか、本発明の
実施を通じて学ぶことができるであろう。本発明の特長
は、添付の特許請求の範囲で特に指摘した手段や組合せ
によって実現し達成することができる。

【００１０】本発明によれば、前述その他の課題は、筋
骨格活動を電気信号に変換する非類似のセンサを含むポ
ータブル電子データ収集装置によって改善され、各セン
サは、チャネルへ入力されている。Ａ／Ｄコンバータ
は、ユーザーが選択したチャネルから電気信号を所定速
度でサンプリングし、その結果、電気信号のディジタル
値を入手することができる。プロセッサはディジタルデ
ータの収集と表示を中央制御する。プロセッサと交信す
るメモリはディジタル値を受け取って格納する。好まし
い実施例の幾つかの一般的な特徴には、ユーザーが選択
したチャネルのディジタル値の大きさを時間関数として
同時にグラフに表すコンピュータモニタでもよい第１の
ビジュアルディスプレイがある。

【００１１】液晶ディスプレイでもよい第２のビジュア
ルディスプレイは、監視されている筋骨格活動のレベル
のリアルタイム数値表現をユニットのユーザーに示すこ
とができる。

【００１２】メモリは、ケーブル、無線周波数接続、あ
るいは、メモリとプロセッサの両方に受け入れられてい
るポータブルパーソナルコンピュータマニュファクチャ
ラーズコンピュータインターフェースアソシエーション
（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒＭａｎｕｆａ
ｃｔｕｒｅｒｓＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｒｆａｃ
ｅＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＰＣＭＣＩＡ）カードを
介して、プロセッサと交信することができる。格納され
た信号は、反復ストレスの潜在的に有害なパターンを識
別するために解析することができる。

【００１３】好ましい実施例においては、本発明の異な
るセンサは、受動（非増幅）か増幅であることができる
電気的な筋の活動を測定するＥＭＧ表面電極と、人体の
一部が対象に接触する力を測定する可変力感知抵抗器
（ＦＳＲｓ）と、体関節の角度位置、速度及び加速度を
測定する角度計とを有する。可変力感知抵抗器は、振動
活動を測定する振動加速計に置きかえられてもよい。

【００１４】更なる実施例においては、ユニットは、測
定される様々な信号のサンプリングされた最大値と最小
値と実質的に一致するようにユニットの出力レベルを合
わせることによって目盛定めができ、サンプリングされ
た最大値と最小値のパーセンテージとして全出力情報を
提供する。

【００１５】本発明の別の側面によれば、幾つかの異な
る種類の筋骨格ストレスに関するデータを同時収集する
方法は、対象に接触する人体の一部に関連づけられた力
信号である筋の活動と、体関節位置に関連づけられた角
度位置信号という少なくとも２つに関連づけられたＥＭ
Ｇ信号を同時に感知し、時間的に離散した地点で当該信
号のディジタル値を得るために当該信号を所定速度でサ
ンプリングし、当該信号のサンプリング速度は選択的に
ユニットを使用する者によって調節され、当該ディジタ
ル値を格納し、そして、異なるディジタル信号の大きさ
を時間関数として同時かつリアルタイムでグラフに示す
ことを含んでいる。

【００１６】本発明の更に他の目的と特長は、以下の説
明から当業者には直ちに明らかになるであろう。以下の
説明では、本発明を実施するのにベストモードと思われ
るものを単に示すことによって本発明の好ましい実施例
のみが図示記載されている。了解されるように、本発明
はその他の異なる実施例も実現可能であり、その詳細も
発明から逸脱せずに様々な自明の箇所において変形する
ことができる。従って、図面と説明は本質的に例示的で
あり制限的なものとみなしてはならない。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の好ましい実施例に従って構
成されたポータブル電子データ収集システム１を示して
いる。測定ユニット２は、測定ユニット２に位置するシ
リアルボート１５とコンピュータ１７に位置するシリア
ルポート２０との間に接続されたケーブルを１９を介し
て、ポータブルコンピュータ１７と交信する。

【００１８】力センサ１３、角度計１２、筋電計（ＥＭ
Ｇ）センサ７などの複数の非類似センサが筋骨格活動を
電気信号に変換する。力センサ１３は、力感知抵抗器
（ＦＳＲ）であり、対象に対する体部位の外力を測定す
る。ＦＳＲの抵抗はＦＳＲに適用される力量に反比例し
て変化する。

【００１９】角度計１２は、体関節面に配置されると、
２つの互いに直角な方向における中立位置からの関節の
角度偏移を測定し、関節の回転度も測定する。電気信号
は関節位置の関数として変化する。位置測定は、位置に
加えて、反復ストレス障害（ＲＳＩｓ）のに対する潜在
的危険因子にもなる速度又は加速度値を決定するのに統
合することができる。

【００２０】ＥＭＧセンサ７は、人の筋上の皮膚に置か
れると筋によって生成される電気活動を測定する表面電
極である。電気信号は筋の行使量に比例する。表面電極
７は、受動タイプ（即ち、非増幅）でも増幅形でもよ
い。３つの電極７は一の筋肉の活動を測定するのに使用
される。筋収縮は２つの電極７ａ、７ｃ間で電位差を形
成し、第３の電極７ｂは基準電位に維持され、好ましく
は接地されている。典型的に、２つの電極は活動が測定
される場合に筋上に配置され、３番目は筋肉から離れた
位置に、例えば、肘などの骨質突出部に配置される。各
電極７ａ、７ｂ、７ｃは、コネクタ、例えば、わに口ク
リップ８に結合される。

【００２１】測定ユニット２は、８つの力センサ１１
と、２つの４方向角度計１０と、４つのグループのＥＭ
Ｇセンサ９に対する別個の入力ポートを含んでいる。複
数のセンサの全て又はユーザーが選択した数が、各デー
タ収集期間で利用することができる。特定グループのセ
ンサ９、１０、１１の各センサに関連づけられた力、角
度位置、ＥＭＧ測定に対応する数は、測定ユニット２の
面にある液晶ディスプレイ３にリアルタイムで表示され
る。増加ボタン６により、ユーザーはセンサ９、１０、
１１のグループを選択することができ、それは液晶ディ
スプレイ３に表示される。ユニットは、バッテリ１４を
制御するパワーオン／オフボタン５を有し、バッテリ１
４を変更するＡ／Ｃパワーアダプタ５０を有している。

【００２２】好ましくはＩＢＭ互換機であるポータブル
コンピュータ１７は、各センサによって測定されてセン
サの種類によってグループ化された力、角度位置又はＥ
ＭＧ活動に対応するデータを受け取って格納する。瞬間
測定（ＩｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓＭｅａｓｕｒｅｍ
ｅｎｔｓ）に加えて、時間加重平均及びピーク地点値
は、コンピュータ１７によって継続的に更新され、全デ
ータはコンピュータモニタ１６にグラフ的にリアルタイ
ムで同時表示される。（図示しない）システムアプリケ
ーションプログラムは、（後述する）目盛定め及びデー
タ獲得用のユーザーフレンドリーインターフェースを与
える。更に、プログラムにより、格納されたデータは潜
在的に有害なパターン及び／又は反復ストレスのレベル
を識別するために解析される。好ましい実施例において
は、システムアプリケーションプログラムは、Ｄｏｓ版
ウインドウズで起動する。

【００２３】図２ａに示すように、システムアプリケー
ションプログラムは、ユーザーがチャネル７２の目盛定
めをし、データをグラフフォーマット７４又は数値フォ
ーマット７６で表示しながら収集し、二値データファイ
ルをアスキーテキストフォーマット７８に変換し、デー
タ獲得率７９を変更するオプションを含むメインメニュ
ー画面７０を与える。

【００２４】システムアプリケーションプログラムは目
盛定めプログラムもサポートする。図２ｂは、単純なル
ーチンを通じて、システムのユーザーに対して、測定期
間に使用されているＥＭＧセンサ８２、ＦＳＲセンサ８
４及び角度計８６を初期化することを案内するサンプリ
ング画面８０を示している。図示されている各チャネル
は一の測定入力に対応している。目盛定め画面は、使用
されるチャネルを選択するのに使用される。ユーザーは
最小及び最大レベルの入力を各センサに供給し、目盛定
めプログラムは、全出力情報がサンプリングされた最小
及び最大値のパーセンテージとして提供されるようにこ
れらの測定をシステムの出力レベルを調節するのに使用
する。上述したものを実行するソフトウェアプログラム
は当業者には周知である。

【００２５】図３は、図１に示すフィードバックユニッ
トの電気図である。複数のマルチプレクサが電気信号を
力感知抵抗器１３、ＥＭＧ電極７及び角度計１２から受
け取る。ＥＭＧ電極７に関連づけられた２つのマルチプ
レクサ２１ａ、２１ｂの出力２２、２３はオペアンプ２
４に入力される。オペアンプ２４は、ＥＭＧ電極７が位
置している筋の収縮レベルを表すフィルタ増幅信号２５
を提供する。

【００２６】フィルタＥＭＧ信号２５と力感知抵抗器１
３に関連づけられているマルチプレクサ２１の出力２６
は、信号２５、２６を１０００Ｈｚまでの調節可能な速
度で交互にサンプリングする第１のＡ／Ｄコンバータ２
７に入力される。

【００２７】第２のＡ／Ｄコンバータ２９は、角度計１
２に関連づけられたマルチプレクサ２１から電気信号３
０を受け取り、その信号３０を１２４Ｈｚまでの調節可
能な速度でサンプリングする。

【００２８】プロセッサ３２は、第１のＡ／Ｄコンバー
タからのディジタル信号２８と第２のＡ／Ｄコンバータ
からのディジタル信号３１を受信して、選択されたチャ
ネルのディジタル信号の底１０の数値表現を液晶ディス
プレイ３に同時に表示し、その信号をＲＳ−２３２ケー
ブル１９を介してポータブルコンピュータに送信する。

【００２９】ディジタル信号は、ポータブルコンピュー
タに無線周波数リンクを介して送信することもできる。
更に、ユニットは、ポータブルコンピュータのメモリス
ロットにはまる取り外し可能なパーソナルコンピュータ
マニュファクチャラーズコンピュータインターフェース
アソシエーション（ＰＣＭＣＩＡ）カードを受け入れ可
能に構成することができるので、データ採集段階におけ
るコンピュータへの直接リンクは不要である。

【００３０】プロセッサ３２は、Ａ／Ｄコンバータ２
７、２９と補助増幅器２４などのコンポーネントに制御
信号３３、例えば、クロック信号と様々な基準電圧を供
給する。バッテリなどの電源１４は、プロセッサ３２に
パワーを供給する。

【００３１】図４は、本発明のユニット２に接続された
３種類のセンサを有するそれらが固定された人間の手の
側面図である。指先４０に取り付けられている５つの力
感知抵抗器１３が、指先４０が対象、例えば、（図示し
ない）キーボード、に接触する力を測定する。一の角度
計１２は、手首４１の背面に配置されているが、手首の
回転と共に、２つの互いに直角な方向（上下と左右）に
おける中立位置からの手首の角度偏移を測定する。前腕
４２に配置されている１セットの３つのＥＭＧセンサ
７、８（但し、一のセンサのみが図示されているが）
は、その下の筋収縮を検出する。

【００３２】図５は、コンピュータモニタ１６のリアル
タイムグラフィカルビジュアルディスプレイを示してお
り、これは、特定グループのセンサ９０、９１における
各センサと関連づけられた力とＥＭＧ測定の大きさを時
間関数として表している。グラフィカルディスプレイ
は、ＥＭＧデータ９０の２チャネルとＦＳＲデータ９１
の２チャネルを特色にしている。グラフ表示を達成する
ソフトウェアモジュールは当業者に周知である。

【００３３】図５に示すデータは、オペレータが４つの
短パルスを有する電気ドリルトリガをつかんでいるとき
に収集された。一のＥＭＧ電極は指伸筋上に取り付けら
れ、他方は屈筋上に配置された。一のＦＳＲはドリルト
リガにあり、他方は手のひらの下のトリガに対向するハ
ンドル上にあった。

【００３４】同時グラフ表示により、オペレータは、Ｅ
ＭＧ及びＦＳＲ測定間の相互関係を直ちに観察すること
ができ、所定期間に亘って特定力を維持するのに必要な
筋の作用力の完全な解析を可能にする。かかる解析は、
各測定が個別に実施及び／又は表示されれば不可能とな
る。

【００３５】当業者が理解するように、本発明は複数の
センサにより実施することができる。ＥＭＧセンサと角
度測定は危険な筋ストレスの物理的原因を特定するのに
役立つであろうが、例えば、力の行使を経験しながらあ
る危険な姿勢で所定時間を経過する場合の効果を迅速に
解析するのにＦＳＲｓと角度測定を使用することができ
る。

【００３６】

【発明の効果】本発明の筋骨格ストレス監視用ポータブ
ル電子データ収集装置によれば、多種類の筋骨格ストレ
スデータを同時に採集することができるため、作業中に
特定の力を維持するのに必要な筋の作用力と姿勢を研究
者が一目で決定することができる。また、従来のように
複数の装置を使用する必要がないので便宜である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施例に従って構成されてい
るバイオフィードバックユニットである。

【図２ａ】バイオフィードバックユニットのユーザーに
メインメニューを与えるビジュアルディスプレイであ
る。

【図２ｂ】目盛定めプロセスを通じてバイオフィードバ
ックユニットのユーザーを案内するビジュアルディスプ
レイである。

【図３】図１のユニットの概観電気図である。

【図４】本発明のバイオフィードバックユニットに接続
された３種類の非類似センサを有するそれに固定された
人間の手の側面図である。

【図５】筋電計及び力信号の大きさを時間関数としてグ
ラフ的に表示するビジュアルディスプレイである。

【符号の説明】

１ポータブル電子データ収集システム２測定ユニット３液晶ディスプレイ７ＥＭＧセンサ９ＥＭＧセンサ１０角度計１１力センサ１２角度計１３力センサ１７ポータブルコンピュータ１９ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者シンシア・ロスアメリカ合衆国ニューヨーク州マサピークハンプトンブルバード118 (72)発明者デニス・エイ・ミッチェルアメリカ合衆国ニューヨーク州ハンティントンオークウッドロード40（３エヌ号室) Ｆターム(参考） 4C027 AA04 BB03 CC00 EE03 FF01 FF02 HH04 HH11 JJ00 KK00 KK03 KK05 4C038 VA20 VB11 VB12 VB13 VB22 VC09 VC20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の筋骨格活動を電気信号に変換する
複数の非類似センサであって、当該複数のセンサの各々
はチャネルへの入力であるセンサと、前記電気信号のデ
ィジタル値が時間的に離散した地点で得られるようにユ
ーザーが選択したチャネルからの前記電気信号を所定速
度でサンプリングするＡ／Ｄコンバータと、当該Ａ／Ｄコンバータと交信する前記電気信号の前記デ
ィジタル値を収集するプロセッサと、当該プロセッサと交信し、前記ディジタル値を受け取っ
て格納するメモリと、前記プロセッサと交信する第１のビジュアルディスプレ
イであって、前記ユーザーが選択したチャネルの前記デ
ィジタル値の大きさを時間関数として同時に表示してリ
アルタイムにグラフ的に描写する第１のビジュアルディ
スプレイとを有する筋骨格ストレス監視用ポータブル電
子データ収集装置。
【請求項２】前記第１のビジュアルディスプレイはコ
ンピュータビデオモニタからなる請求項１記載の筋骨格
ストレス監視用ポータブル電子データ収集装置。
【請求項３】前記Ａ／Ｄコンバータによる前記電気信
号の前記サンプリングの速度は前記装置のユーザーによ
って制御される請求項１記載の筋骨格ストレス監視用ポ
ータブル電子データ収集装置。
【請求項４】前記複数の非類似センサは、第１のＡ／Ｄコンバータと交信する筋の活動に関連づけ
られた筋電計信号を測定する第１のセンサと、当該第１のＡ／Ｄコンバータと交信する対象に接触する
人体の一部に関連づけられた力信号を測定する第２のセ
ンサと、第２のＡ／Ｄコンバータと交信する体関節の位置に関連
づけられた角度位置信号を測定する第３のセンサとより
なる請求項１記載の筋骨格ストレス監視用ポータブル電
子データ収集装置。
【請求項５】前記第１のセンサは、活動が測定される
前記筋上の人の皮膚に配置された受動表面電極からなる
請求項４記載の筋骨格ストレス監視用ポータブル電子デ
ータ収集装置。
【請求項６】前記第１のセンサは、活動が測定される
前記筋上の人の皮膚に配置された増幅表面電極からなる
請求項４記載の筋骨格ストレス監視用ボータブル電子デ
ータ収集装置。
【請求項７】前記第２のセンサは、力感知抵抗器から
なる請求項４記載の筋骨格ストレス監視用ポータブル電
子データ収集装置。
【請求項８】前記力感知抵抗器は、人の手に配置され
たグローブに配置されている請求項７記載の筋骨格スト
レス監視用ポータブル電子データ収集装置。
【請求項９】前記装置は当該装置を目盛定めする手段
を更に有して、その結果、前記装置の出力レベルが各チ
ャネルからの電気信号の測定された最大値及び最小値と
実質的に一致する請求項１記載の筋骨格ストレス監視用
ポータブル電子データ収集装置。
【請求項１０】前記装置を目盛定めする前記手段は、
特定人に対して各チャネルからの前記電気信号の前記サ
ンプリングされた最大値及び最小値を格納する請求項９
記載の筋骨格ストレス監視用ポータブル電子データ収集
装置。
【請求項１１】前記メモリは取り外し可能なＰＣＭＣ
ＩＡカードからなる請求項１記載の筋骨格ストレス監視
用ポータブル電子データ収集装置。
【請求項１２】前記プロセッサに前記メモリを接続
し、前記プロセッサから前記メモリに前記ディジタル値
を送信するケーブルを更に有する請求項１記載の筋骨格
ストレス監視用ポータブル電子データ収集装置。
【請求項１３】前記プロセッサから前記メモリに前記
ディジタル値を送信する前記プロセッサと前記メモリと
の間の無線周波数接続を更に有する請求項１記載の筋骨
格ストレス監視用ポータブル電子データ収集装置。
【請求項１４】反復ストレスの潜在的に有害なパター
ンを識別することができるように前記メモリに格納され
たディジタル値を解析する手段を更に有する請求項１記
載の筋骨格ストレス監視用ポータブル電子データ収集装
置。
【請求項１５】前記プロセッサと交信して、各チャネ
ルからの前記ディジタル値の数値表現をリアルタイムで
前記データ収集装置に表示する第２のビジュアルディス
プレイを更に有する請求項１記載の筋骨格ストレス監視
用ポータブル電子データ収集装置。
【請求項１６】前記第２のビジュアルディスプレイは
液晶ディスプレイからなる請求項１５記載の筋骨格スト
レス監視用ポータブル電子データ収集装置。
【請求項１７】複数の筋骨格活動を電気信号に変換す
る複数の非類似センサであって、当該複数のセンサの各
々はチャネルへの入力であり、当該チャネルはセンサの
種類に従ってグループ化されているセンサと、前記電気信号のディジタル値が時間的に離散した地点で
得られるように異なるセンサの種類のグループからのユ
ーザーが選択した少なくとも２つのチャネルの前記電気
信号を所定速度でサンプリングするＡ／Ｄコンバータ
と、当該Ａ／Ｄコンバータと交信する前記電気信号の前記デ
ィジタル値を収集するプロセッサと、当該プロセッサと交信し、前記ディジタル値を受け取っ
て格納するメモリと、前記プロセッサと交信し、前記ユーザーが選択したチャ
ネルの前記ディジタル値の大きさを時間関数として同時
に表示してリアルタイムにグラフ的に描写する第１のビ
ジュアルディスプレイと、前記プロセッサと交信し、前記ユーザーが選択したチャ
ネルの前記ディジタル値の数値表現を時間関数としてリ
アルタイムに前記データ収集装置に表示する第２のビジ
ュアルディスプレイとを有する筋骨格ストレス監視用ポ
ータブル電子データ収集装置。
【請求項１８】複数の筋骨格活動を同時に感知して当
該感知された活動を電気信号に変換する手段であって、
当該感知手段の各々はチャネルへの少なくとも一の入力
からなり、チャネルは感知手段の種類に従ってグループ
化されている手段と、前記電気信号のディジタル値が前記感知手段から時間的
に離散した地点で得られるように前記電気信号を所定速
度でサンプリングする手段と、各チャネルからのディジタル値を格納する手段と、前記装置によって収集された前記データの当該収集、サ
ンプリング、表示及び格納を中央制御する手段と、各チャネルからのディジタル値の大きさを時間関数とし
て同時にかつリアルタイムでグラフ的に表示する手段と
を有する筋骨格ストレス監視用ポータブル電子データ収
集装置。
【請求項１９】筋の活動に関連づけられた筋電計信号
と、対象に接触する人体の一部に関連づけられた力信号
と、体関節の位置に関連づけられた角度位置信号とを同
時に感知する工程と、前記信号のディジタル値が時間的に離散した地点で得ら
れるように前記筋電計信号、前記力信号及び前記角度位
置信号を所定速度でサンプリングする工程と、前記筋電計信号、前記力信号及び前記角度位置信号の前
記ディジタル値を格納する工程と、前記筋電計信号、前記力信号及び前記角度位置信号の前
記ディジタル値の大きさを時間関数として同時にかつリ
アルタイムでグラフ的に表示する工程とを有するポータ
ブル電子データ収集装置を使用して筋骨格ストレスに関
する情報を収集する方法。