JP2000041371A - Brushless motor - Google Patents
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、エアコン
に用いるファンモータに好適なホールIC等の回転位置
検出素子を備えたブラシレスモータの改良に係わり、そ
の目的は、前記回転位置検出素子を具備したプリント配
線基板を、狭隘なデットスペースを有効利用して迅速・
確実に取付け可能としたことにある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a brushless motor provided with a rotational position detecting element such as a Hall IC suitable for a fan motor used in an air conditioner. The printed circuit board quickly and efficiently using the narrow dead space.
The reason is that it can be securely attached.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来からブラシレスモータは、例えば、
図15で示すように、外周に永久磁石1を具備して一対
のケース2,2aに回転子軸4a,軸受3,3aを介し
て回転自在に支承される回転子4と、固定子巻線5を巻
回し、かつ、前記回転子4を回転自在に挿通して前記一
対のケース2,2aに嵌着して取付けた固定子鉄心6
と、回転子4の磁極位置を検出するホールIC等からな
る回転位置検出素子7とを備えて概略構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, brushless motors are, for example,
As shown in FIG. 15, a rotor 4 having a permanent magnet 1 on the outer periphery and rotatably supported on a pair of cases 2 and 2a via a rotor shaft 4a and bearings 3 and 3a, and a stator winding 5 and a rotor core 6 rotatably inserted through the rotor 4 and fitted and attached to the pair of cases 2 and 2a.
And a rotational position detecting element 7 such as a Hall IC for detecting the magnetic pole position of the rotor 4.
【0003】そして、前記図15に示すブラシレスモー
タAは、例えば、3相の場合は各相(U,V,W相)の
固定子巻線5に通電する給電用のリード線と、各相の回
転位置検出素子7に励磁電流を供給するためのリード線
とをそれぞれ図示しない駆動回路に接続し、前記回転位
置検出素子7に駆動回路から励磁電流が供給されると、
所要の回転位置検出素子7はホール電圧を発生させて、
固定子巻線5の所定相のコイルを励磁(駆動回路からの
励磁電流を所定相のコイルに通電)して転流制御させる
ことにより、固定子鉄心6から発生する回転磁力により
回転子4を回転するように構成されている。The brushless motor A shown in FIG. 15 has, for example, a three-phase power supply lead wire for energizing the stator winding 5 of each phase (U, V, W phases), And a lead wire for supplying an exciting current to the rotational position detecting element 7 is connected to a drive circuit (not shown), and when an exciting current is supplied from the drive circuit to the rotational position detecting element 7,
The required rotational position detecting element 7 generates a Hall voltage,
By exciting a coil of a predetermined phase of the stator winding 5 (energizing an exciting current from a drive circuit to the coil of the predetermined phase) and controlling commutation, the rotor 4 is rotated by a rotating magnetic force generated from the stator core 6. It is configured to rotate.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そして、前記回転子4
の磁極位置(回転位置)を検出する回転位置検出素子7
は、一般に図15に示すようにして取付けていた。即
ち、図15において、ケース2aの底板片側に穿孔した
孔部に、基板支持用の支持ピン(合成樹脂製)8を、ケ
ース2a内に突出させた状態で複数本挿着し、前記支持
ピン8の頂部に形成した図示しない掛止片を、回転位置
検出素子7を搭載したプリント配線基板9の取付孔を通
して、該取付孔の周縁に係止することにより、プリント
配線基板9を支持ピン8に取付け、更に、前記プリント
配線基板9に、回転子4の外周に具備した永久磁石1の
周辺下部と対向して、例えば、樹脂製の板体からなる取
付体10を垂直に突設し、この取付体10の頂部に、回
転子4の永久磁石1と対向させて回転位置検出素子7を
3相分並設していた。The rotor 4
Position detection element 7 for detecting the magnetic pole position (rotation position)
Was generally mounted as shown in FIG. That is, in FIG. 15, a plurality of support pins (made of synthetic resin) 8 for supporting a substrate are inserted into holes bored on one side of the bottom plate of the case 2a while projecting into the case 2a. 8 is fixed to the periphery of the mounting hole through a mounting hole of the printed wiring board 9 on which the rotational position detecting element 7 is mounted, so that the printed wiring board 9 is supported by the support pins 8. Further, on the printed wiring board 9, a mounting body 10 made of, for example, a resin plate is vertically protruded so as to face the lower part of the periphery of the permanent magnet 1 provided on the outer periphery of the rotor 4, At the top of the mounting body 10, the rotational position detecting elements 7 are arranged in parallel for three phases so as to face the permanent magnet 1 of the rotor 4.
【0005】然るに、前記回転位置検出素子7の取付け
においては、回転位置検出素子7を取付けた取付体10
と、この取付体10を突設したプリント配線基板9が、
回転子4の軸方向の延長線上の位置に取付けられている
関係上、ブラシレスモータAはその軸方向の寸法が必然
的に長くなり、モータ全体の形状が大きくなるという問
題点を有していた。However, when the rotational position detecting element 7 is mounted, the mounting body 10 on which the rotational position detecting element 7 is mounted is mounted.
And the printed wiring board 9 on which the mounting body 10 is protruded,
Due to the fact that the brushless motor A is attached to a position on an extension of the rotor 4 in the axial direction, the brushless motor A has a problem that its axial dimension is inevitably longer and the overall shape of the motor becomes larger. .
【0006】又、プリント配線基板9の取付けに際して
は、ケース2aの底板に穿孔した孔部を利用して支持ピ
ン8を複数本挿着し、この支持ピン8を利用してケース
2a内でプリント配線基板9を支着していたので、プリ
ント配線基板9はケース2aの狭隘な場所での取付けと
なるため、取付作業には手間がかかることはもとより、
ケース2aに孔部を設けたり支持ピン8を特別に必要と
するので、作業工数及び部品点数が増加しブラシレスモ
ータの製造原価を必然的に高くするという問題もあっ
た。When mounting the printed wiring board 9, a plurality of support pins 8 are inserted using holes drilled in the bottom plate of the case 2a, and printed inside the case 2a using the support pins 8. Since the printed circuit board 9 is mounted on the narrow place of the case 2a because the printed circuit board 9 is supported, the mounting work takes time and effort.
Since a hole is provided in the case 2a or the support pin 8 is specially required, the number of working steps and the number of parts are increased, and the manufacturing cost of the brushless motor is inevitably increased.
【0007】更に、回転位置検出素子7は、事前にケー
ス2aに組込んだ状態で、取付けられているので、ケー
ス2aに固定子鉄心6を圧入等の手段にて嵌着したと
き、この固定子鉄心6を設定された所定の挿入位置でケ
ース2aに圧入しないと、固定子鉄心6をその外周面を
除きモールド樹脂にて絶縁したインシュレータ11の固
定子鉄心6内周面側において、固定子巻線5の飛出を防
ぐために突設した突出片12間に、回転位置検出素子7
が進入せず、直接突出片12の突端と衝接して前記回転
位置検出素子7を損傷したり、設置位置がずれたりして
精度よく回転子4の回転位置検出ができなくなるという
問題があった。Further, since the rotational position detecting element 7 is mounted in a state in which it is previously assembled in the case 2a, when the stator core 6 is fitted into the case 2a by means of press-fitting or the like, this fixing is performed. If the stator core 6 is not pressed into the case 2a at the set predetermined insertion position, the stator core 6 of the insulator 11 where the stator core 6 is insulated with the mold resin except for the outer peripheral surface thereof is fixed to the stator core 6 side. The rotation position detecting element 7 is provided between the projecting pieces 12 projecting to prevent the winding 5 from jumping out.
However, there is a problem that the rotation position detection element 7 is damaged due to direct contact with the protruding end of the protruding piece 12 or the installation position is shifted, so that the rotation position of the rotor 4 cannot be accurately detected. .
【0008】本発明は、前記の種々な問題点に鑑み、固
定子鉄心に形成した絶縁性のインシュレータに、回転子
の回転位置を検出する複数の回転位置検出素子を取付け
たプリント配線基板を、固定子巻線に近接し、かつ、回
転位置検出素子を回転子と相対向させて、ほぼ1動作に
近い状態で取外し自在に取付可能としたブラシレスモー
タを提供することを目的とする。In view of the various problems described above, the present invention provides a printed wiring board having a plurality of rotational position detecting elements for detecting the rotational position of a rotor mounted on an insulating insulator formed on a stator core. It is an object of the present invention to provide a brushless motor which is close to a stator winding and has a rotational position detecting element opposed to a rotor, and can be detachably mounted in a state close to one operation.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載した発明
は、固定子巻線を巻装する固定子鉄心の内,外周面を除
く全域に、耐熱,絶縁性に優れた合成樹脂により固定子
鉄心を絶縁するインシュレータを設けた電動機におい
て、前記固定子鉄心に形成したインシュレータに、回転
子の外周に設けた永久磁石の回転位置を検出する複数の
回転位置検出素子を備えたプリント配線基板を、前記固
定子鉄心に巻装した固定子巻線のコイルエンド部に近接
して係脱自在に係合保持させて取付けるようにしたこと
を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a stator core on which a stator winding is wound is fixed to a whole region except for the inner and outer peripheral surfaces thereof by a synthetic resin having excellent heat resistance and insulation properties. In a motor provided with an insulator for insulating a core, a printed circuit board provided with a plurality of rotational position detecting elements for detecting a rotational position of a permanent magnet provided on an outer periphery of a rotor is provided on an insulator formed on the stator core. The stator winding is wound around the stator core, and is engaged with the coil end portion so as to be detachably engageable and mounted.
【0010】請求項2に記載した発明は、固定子鉄心の
インシュレータに、固定子鉄心の外周側においてプリン
ト配線基板の外周縁下部を乗載する第1の支持壁と、プ
リント配線基板の外周縁に係脱自在に係合する係合溝を
有する係止爪と、更に、プリント配線基板の長さ方向の
両端部の外周縁側を嵌合して係止する係止溝をプリント
配線基板の長さ方向端面と直交して形成した前記第1の
支持壁より内側に位置する第2の支持壁とを具備させた
ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a first support wall for mounting a lower portion of an outer peripheral edge of a printed wiring board on an outer peripheral side of a stator iron core on an insulator of a stator core, and an outer peripheral edge of the printed wiring board. A locking claw having an engagement groove for releasably engaging the printed wiring board; and a locking groove for fitting and locking the outer peripheral edges of both ends in the longitudinal direction of the printed wiring board. A second support wall formed inside the first support wall and formed at right angles to the end surface in the vertical direction.
【0011】請求項3に記載した発明において、前記固
定子鉄心のインシュレータは、固定子鉄心の外周側にお
いて、プリント配線基板の外周縁側と係脱自在に係止す
る係合溝を設けた係止爪を複数本突設し、固定子鉄心の
内周側においては、プリント配線基板の内周縁側に設け
た取付孔を貫通突出して、その頂部をプリント配線基板
に融着固定する支着ピンを突設して形成したことを特徴
とする。According to the third aspect of the present invention, the insulator of the stator core has an engagement groove provided on the outer peripheral side of the stator core so as to be detachably engaged with the outer peripheral side of the printed wiring board. A plurality of claws are protruded, and on the inner peripheral side of the stator core, projecting through a mounting hole provided on the inner peripheral edge side of the printed wiring board, a supporting pin for fusing and fixing the top to the printed wiring board is projected. It is characterized by being provided and formed.
【0012】請求項4記載の発明において、前記プリン
ト配線基板は、固定子鉄心のインシュレータに沿って弧
状に形成してその外周縁側を前記インシュレータに設け
た第1の支持壁に乗載し、かつ、第1の支持壁間に突設
した係止爪に、前記外周縁に近接する長さ方向の両端を
インシュレータの第2の支持壁に設けた係止溝にそれぞ
れ係脱自在に係合保持させて、固定子巻線のコイルエン
ド部に近接して取外し自在に取付けるようにしたことを
特徴とする。In the invention according to claim 4, the printed wiring board is formed in an arc shape along an insulator of a stator core, and an outer peripheral edge thereof is mounted on a first support wall provided on the insulator, and The engaging claw protruding between the first support walls is engaged with the engaging claw protruding from the outer peripheral edge to engage with the engaging groove provided on the second supporting wall of the insulator. Thus, it is characterized in that it is detachably mounted close to the coil end of the stator winding.
【0013】請求項5記載の発明において、前記プリン
ト配線基板は、固定子鉄心のインシュレータに沿って弧
状に形成して、その外周縁側を前記インシュレータに形
成した係止爪に係止し、前記プリント配線基板の内周縁
側は固定子鉄心の内周側においてインシュレータに突設
した支着ピンを、取外し自在に貫通支持、あるいは、貫
通固着して、固定子巻線のコイルエンド部に近接して取
付けるようにしたことを特徴とする。5. The printed wiring board according to claim 5, wherein the printed wiring board is formed in an arc shape along an insulator of a stator core, and an outer peripheral side thereof is locked by a locking claw formed on the insulator. On the inner peripheral side of the wiring board, a supporting pin protruding from the insulator on the inner peripheral side of the stator core is detachably supported by penetrating or fixed through, and mounted close to the coil end of the stator winding. It is characterized by doing so.
【0014】請求項6記載の発明は、固定子巻線の引出
線と接続させて固定子巻線に給電するリード線と、プリ
ント配線基板より引出した回転位置検出素子に給電を行
うリード線とを、固定子鉄心の外周側において第1,第
2の支持壁の延長線上の位置に形成した一対の第1,第
2の案内壁間を通って互いに相対する方向に導出し、か
つ、これら各リード線を導出する前記各案内壁の相対向
する端末には、各リード線をほぼ直角に曲成してインシ
ュレータに係止させた状態で個別に引出案内する係止ブ
ロックを形成するようにしたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a lead wire which is connected to a lead wire of a stator winding and supplies power to the stator winding, and a lead wire which supplies power to a rotational position detecting element drawn from a printed wiring board. Through the pair of first and second guide walls formed at positions on the extension of the first and second support walls on the outer peripheral side of the stator core, and are guided in directions opposite to each other. At the opposite end of each guide wall from which each lead wire is derived, a locking block for bending each lead wire at a substantially right angle and individually pulling out and guiding it while being locked to the insulator is formed. It is characterized by having done.
【0015】本発明は、前記のように固定子鉄心に形成
した合成樹脂製のインシュレータを利用して、このイン
シュレータに沿って弧状に形成した複数の回転位置検出
素子を有するプリント配線基板を、前記インシュレータ
に形成した係止爪や周壁に設けた係合溝にほぼ1動作に
て固定子巻線に近接させて取付けるように構成されてい
るので、ブラシレスモータにおいて、回転子の回転位置
を検出する素子を具備するプリント配線基板を、モータ
内の狭隘な空間を有効利用して簡易に、かつ、迅速・確
実に取付けることができる。The present invention utilizes a synthetic resin insulator formed on a stator core as described above, and provides a printed wiring board having a plurality of rotational position detecting elements formed in an arc along the insulator. The brushless motor detects the rotational position of the rotor in a brushless motor because it is configured to be attached to the engaging claw formed on the insulator or the engaging groove provided on the peripheral wall in almost one operation and close to the stator winding. The printed wiring board having the elements can be easily, quickly and reliably mounted by effectively utilizing the narrow space in the motor.
【0016】しかも、固定子巻線と接続するリード線と
プリント配線基板の端子台と接続するリード線は、それ
ぞれインシュレータの固定子鉄心の外周側に形成した一
対の案内壁の間を通し、かつ、案内壁の末端に設けた係
止ブロックに係止させて引出すように構成したので、前
記プリント配線基板がインシュレータに単に係合保持さ
れていても、リード線が係止(引止)されていることに
より、リード線自体に引張力が作用してプリント配線基
板の係合状態が外れたり、あるいは、リード線が端子台
から離脱するということは全くなく、安全・確実にリー
ド線を支持することができる。Moreover, the lead wire connected to the stator winding and the lead wire connected to the terminal block of the printed wiring board pass between a pair of guide walls formed on the outer peripheral side of the stator core of the insulator, respectively. The lead wire is locked (prevented) even if the printed wiring board is simply engaged and held by the insulator, because it is configured to be pulled out by being locked by the locking block provided at the end of the guide wall. By doing so, there is no possibility that the printed wire board is disengaged due to the tensile force acting on the lead wire itself, or the lead wire does not detach from the terminal block at all, supporting the lead wire securely and securely be able to.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図1ない
し図7により説明する。図7において、15はブラシレ
スモータの固定子鉄心を示し、この固定子鉄心15は図
3に示すように、一般に、けい素鋼帯等の電磁鋼板をプ
レス加工して複数のスロット15aと歯部15bを一体
に形成した鉄心素板を所定枚数積層・固定して形成され
ている。図4に示す16は前記固定子鉄心15の内,外
周面を除くスロット15a,歯部15bを含む上,下端
面に、例えば、耐熱性の絶縁樹脂をインジェクションモ
ールドを行って形成したインシュレータ(樹脂絶縁層)
17を介して歯部15bに巻回した固定子巻線である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 7, reference numeral 15 denotes a stator core of a brushless motor. As shown in FIG. 3, the stator core 15 is generally formed by pressing an electromagnetic steel sheet such as a silicon steel strip into a plurality of slots 15a and teeth. It is formed by laminating and fixing a predetermined number of iron core plates integrally formed with 15b. In FIG. 4, reference numeral 16 denotes an insulator (resin) formed by performing injection molding of, for example, a heat-resistant insulating resin on the upper and lower end surfaces of the stator core 15 including the slots 15a and the teeth 15b except for the outer peripheral surface. Insulating layer)
17 is a stator winding wound around the tooth portion 15b via the same.
【0018】そして、前記インシュレータ17を形成す
る場合は、図示しない金型内に固定子鉄心15を収容
し、金型のインジェクションゲートから耐熱,絶縁性に
優れた合成樹脂(例えば、ポリブチレンテレフタレート
等)を射出し、固定子鉄心15の内,外周面を除く内面
及び上,下端面に、樹脂モールドを施して所定厚のイン
シュレータ17を形成するものである。When the insulator 17 is formed, the stator core 15 is housed in a mold (not shown), and a synthetic resin (for example, polybutylene terephthalate or the like) having excellent heat resistance and insulation properties is inserted from the injection gate of the mold. ) Is injected, and the inner surface of the stator core 15 except the inner and outer peripheral surfaces and the upper and lower end surfaces are subjected to resin molding to form an insulator 17 having a predetermined thickness.
【0019】次に、図7において、18,18aは固定
子鉄心15を収容固定するケースで、鋼板等の金属板を
プレス成形して形成されており、中央部には、軸受1
9,19aを嵌合するための軸受支持筐20,20aが
一体的に形成されている。21は回転子で、回転子軸2
2に嵌着した軸受19,19aを、前記ケース18,1
8aの軸受支持筐20,20aに嵌入することにより、
回転子21は固定子鉄心15の回転子挿入孔23に挿入
されて回転自在に支承される。Next, in FIG. 7, reference numerals 18 and 18a denote cases for holding and fixing the stator core 15, which are formed by press-forming a metal plate such as a steel plate.
Bearing support housings 20 and 20a for fitting the bearings 9 and 19a are integrally formed. Reference numeral 21 denotes a rotor, and a rotor shaft 2
2, the bearings 19, 19a are fitted to the cases 18, 1
8a into the bearing support housings 20 and 20a,
The rotor 21 is inserted into the rotor insertion hole 23 of the stator core 15 and rotatably supported.
【0020】つづいて、図1,2において24a,24
b,24cは固定子鉄心15の外径寸法よりやや小径と
なして固定子鉄心15の上端面外周縁側においてインシ
ュレータ17に上方に向けて一定の長さ突出させて形成
した第1の支持壁で、これら支持壁24a〜24cは本
実施例では、図1に示すように、固定子鉄心15の外周
縁に3分割した状態でインシュレータ17の周縁に該イ
ンシュレータ17と一体的に形成されている。そして、
前記第1の支持壁24a〜24cのうち、支持壁24a
は後述するプリント配線基板を乗載する役目をなし、支
持壁24b,24cはそれぞれ引出線(リード線)の引
出ガイドの役目を果すように形成されている。Subsequently, in FIGS.
Reference numerals b and 24c denote first support walls formed to have a slightly smaller diameter than the outer diameter of the stator core 15 and protrude upward by a predetermined length toward the insulator 17 on the outer peripheral side of the upper end face of the stator core 15. In the present embodiment, the support walls 24a to 24c are formed integrally with the insulator 17 on the periphery of the insulator 17 in a state of being divided into three parts on the outer periphery of the stator core 15, as shown in FIG. And
Of the first support walls 24a to 24c, the support wall 24a
Plays a role of mounting a printed wiring board to be described later, and the support walls 24b and 24c are formed so as to serve as a lead guide of a lead wire (lead wire).
【0021】又、前記第1の支持壁24aの途中には、
図1,5に示すように、支持壁24aの高さ位置と平行
する位置に係合溝25aを凹設した係止爪25がインシ
ュレータ17と一体に形成されて上方に突出している。
更に、図3において、26a,26b,26cは第1の
支持壁24bの内側に所定の間隔を保ってこの支持壁2
4bと一体的に形成された筒状の絶縁筒で、その上面に
は固定子鉄心15の中心に向けてU字状に切欠いた切欠
部aがそれぞれ形成されている。In the middle of the first support wall 24a,
As shown in FIGS. 1 and 5, a locking claw 25 having an engaging groove 25a recessed at a position parallel to the height position of the support wall 24a is formed integrally with the insulator 17 and protrudes upward.
Further, in FIG. 3, reference numerals 26a, 26b, and 26c denote support walls 2 at predetermined intervals inside the first support wall 24b.
A cylindrical insulating tube integrally formed with the stator core 4b. On the upper surface thereof, notches a cut out in a U-shape toward the center of the stator core 15 are formed.
【0022】次に、第1の支持壁24aの両端部内側に
は、第1の支持壁24aより内側に位置し、かつ、固定
子鉄心15のスロット15aの最深部と並行する位置で
上方に向けてインシュレータ17と一体となして第2の
支持壁27a,27bを形成し、これら一対の支持壁2
7a,27bの相対向する端部の上部側には、図1に示
すようにプリント配線基板32を係止する係合溝28,
28aが凹設されている。そして、前記係合溝28を有
する第2の支持壁27aは、そのままインシュレータ1
7と一体となして第1の支持壁24c側に延設されて第
1の案内壁27a1 を設け、前記第1の支持壁24cと
によって第1の案内通路bを形成する。又、第2の支持
壁27bは同じく図1に示すように、その延出端に段差
を設けて第1の支持壁24bに連接されるとともに、段
差を有しない部位は第1の支持壁24b側に向う延長線
(第1の支持壁24c側に位置する支持壁24cの端末
側)上に第2の案内壁27b1 をインシュレータ17と
一体に形成し、この第2の案内壁27b1 と第1の支持
壁24bとによって第2の案内通路b1 を形成する。Next, inside the both ends of the first support wall 24a, it is located inside the first support wall 24a and upward at a position parallel to the deepest portion of the slot 15a of the stator core 15. The second support walls 27a and 27b are formed integrally with the insulator 17 so as to face each other.
As shown in FIG. 1, engagement grooves 28, which lock the printed wiring board 32,
28a is recessed. The second support wall 27a having the engagement groove 28 is used as it is for the insulator 1
7 and extends in the first support wall 24c side without To integrally a first guide wall 27a 1 arranged to form a first guide passage b by the first support wall 24c. Also, as shown in FIG. 1, the second support wall 27b is provided with a step at its extending end and is connected to the first support wall 24b, and the portion having no step is the first support wall 24b. The second guide wall 27b 1 is formed integrally with the insulator 17 on an extension line toward the side (the end side of the support wall 24c located on the first support wall 24c side), and the second guide wall 27b 1 by the first support wall 24b to form a second guide passage b 1.
【0023】図1において、29,29aは前記第1,
第2の案内通路b,b1 の相対向する位置において、イ
ンシュレータ17上に所定の間隔(リード線が挿通でき
る間隔)で突設した係止ブロックで、これら係止ブロッ
ク29,29aの中央には、係止ブロック29,29a
を区画する支持ブロック30が前記係止ブロック29,
29aと同様にインシュレータ17と一体となって形成
されている。又、固定子鉄心15の内周縁側には、図
1,4で示すように、各歯部15bの位置において固定
子巻線16が固定子鉄心15の中心部側に飛出すのを阻
止する突出壁31が、インシュレータ17に前記固定子
鉄心15の軸方向に一定の長さを有して突出して形成さ
れている。In FIG. 1, reference numerals 29 and 29a denote the first and second elements.
The second guide passage b, at a position opposing the b 1, in a locking block which projects at a predetermined interval (interval leads can inserted) onto the insulator 17, the center of these locking blocks 29,29a Are the locking blocks 29, 29a
The support block 30 for partitioning the lock block 29,
Similarly to 29a, it is formed integrally with the insulator 17. Also, on the inner peripheral side of the stator core 15, as shown in FIGS. 1 and 4, the stator winding 16 is prevented from jumping toward the center of the stator core 15 at the position of each tooth 15 b. A protruding wall 31 is formed on the insulator 17 so as to protrude with a certain length in the axial direction of the stator core 15.
【0024】以上説明したように、固定子鉄心15の外
周縁側には、第1,第2の支持壁24a〜24c,27
a,27bをはじめ第1,第2の案内壁27a1 ,27
b1,係止爪25,係止及び支持の各ブロック29,2
9a,30が、内周縁側には各歯部15bの位置におい
て突出壁31が、それぞれインシュレータ17を射出成
形する際、該インシュレータ17と一体的に射出成形さ
れて形成される。As described above, the first and second support walls 24a to 24c, 27 are provided on the outer peripheral side of the stator core 15.
a, 27b and the first and second guide walls 27a 1 , 27
b 1 , locking claw 25, locking and supporting blocks 29, 2
9a, 30 are formed on the inner peripheral edge side at the position of each tooth portion 15b by injection molding integrally with the insulator 17 when the insulator 17 is injection molded.
【0025】つづいて、図1において、32は下面に回
転子21の回転位置を検出する3個の回転位置検出素子
Hu,Hv,Hwを所定位置に配置して取付けたプリン
ト配線基板であり、この基板32は図1,2,5で示す
ように、固定子鉄心15の外周縁においてインシュレー
タ17に形成した第1の支持壁24aに乗載すべく弧状
に形成されている。そして、プリント配線基板32の長
さ方向の両端部には、第2の支持壁27a,27bに設
けた係止溝28,28aと係脱自在に係合する係止孔3
3,33aが凹設されている。34はプリント配線基板
32の上面に取付けた端子台で、図14に示すように、
前記回転位置検出素子Hu,Hv,Hw及びこれら回転
位置検出素子Hu,Hv,Hwと接続される電源,接地
用の各端子ピンd,e,fが、それぞれ所要の抵抗R,
コンデンサC等の電気部品を介して回転位置検出素子H
u,Hv,Hwと電気的に接続されている。In FIG. 1, reference numeral 32 denotes a printed wiring board on which three rotational position detecting elements Hu, Hv, Hw for detecting the rotational position of the rotor 21 are arranged and mounted at predetermined positions on the lower surface. As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the substrate 32 is formed in an arc shape on the outer peripheral edge of the stator core 15 so as to be mounted on the first support wall 24a formed on the insulator 17. At both ends in the longitudinal direction of the printed wiring board 32, locking holes 3 are provided so as to be removably engaged with locking grooves 28, 28a provided in the second support walls 27a, 27b.
3, 33a are recessed. Reference numeral 34 denotes a terminal block mounted on the upper surface of the printed wiring board 32, as shown in FIG.
The rotational position detecting elements Hu, Hv, Hw and the power supply and ground terminal pins d, e, f connected to the rotational position detecting elements Hu, Hv, Hw are respectively provided with required resistors R,
Rotational position detecting element H via electric components such as capacitor C
u, Hv, and Hw.
【0026】前記プリント配線基板32を図2,7に示
すように、固定子鉄心15に取付ける場合について説明
する。最初に、プリント配線基板32を図1のように、
インシュレータ17に形成した第1の支持壁24a上に
配置し、この状態で、プリント配線基板32をその両端
部の係止孔33,33aを、それぞれ第2の支持壁27
a,27bの係合溝28,28aと対応させて係合させ
るとともに、第1の支持壁24a上に載せて係止爪25
の係合溝25aに外周縁を係合させることにより、前記
プリント配線基板32は図2,5に示すように、第1の
支持壁24a上にほぼ1動作で係止爪25及び第2の支
持壁27a,27bと係合させた状態で、迅速・確実に
乗載保持させることができる。即ち、図7に示すよう
に、プリント配線基板32を固定子巻線16のコイルエ
ンド部に近接させて、水平状態(回転子21の軸方向と
直交する方向)に設置することができる。A case where the printed wiring board 32 is attached to the stator core 15 as shown in FIGS. First, as shown in FIG.
The printed wiring board 32 is placed on the first support wall 24a formed on the insulator 17, and the locking holes 33, 33a at both ends thereof are respectively inserted into the second support wall 27a.
a and 27b are engaged with the engaging grooves 28 and 28a, and are put on the first support wall 24a to be engaged with the locking claws 25.
As shown in FIGS. 2 and 5, the outer peripheral edge is engaged with the engagement groove 25a, so that the printed claw 25 and the second claw 25 are moved on the first support wall 24a in almost one operation. In a state of being engaged with the support walls 27a, 27b, the vehicle can be quickly and reliably mounted and held. That is, as shown in FIG. 7, the printed wiring board 32 can be installed in a horizontal state (a direction perpendicular to the axial direction of the rotor 21) in the vicinity of the coil end of the stator winding 16.
【0027】図6において、前記プリント配線基板32
には、その端子台34に設けた各端子ピンd,e,fと
差込接続可能な端子金具36を介して回転位置検出素子
Hu,Hv,Hwに通電を行うリード線37(5本)を
接続する。前記リード線37は端子金具36を端子台3
4の端子ピンd,e,fに接続したあとは、図6に示す
ように、端子金具36から横方向に導出したあと、第1
の支持壁24cと第1の案内壁27a1 とによって形成
される第1の案内通路bでは、縦方向に一本づつ縦並び
にした状態で、前記案内通路bに挿入し係止ブロック2
9の位置まで引出す。In FIG. 6, the printed wiring board 32
Lead wires 37 (five) for energizing the rotational position detecting elements Hu, Hv, Hw via terminal fittings 36 which can be inserted and connected to the respective terminal pins d, e, f provided on the terminal block 34. Connect. The lead wire 37 connects the terminal fitting 36 to the terminal block 3.
After being connected to the terminal pins d, e, and f of FIG. 4, as shown in FIG.
In the first guide passage b formed by the support wall 24c and the first guide wall 27a 1 , the locking block 2 is inserted into the guide passage b while being vertically aligned one by one.
Pull out to position 9.
【0028】前記係止ブロック29まで引出したリード
線37は、図6に示すように、係止ブロック29と対応
する第1の案内通路bから引出したあと、一旦固定子巻
線16側に回してから係止ブロック29と支持ブロック
30との間の隙間に約90°曲成した状態で挿入し、引
出方向とほぼ直交させてインシュレータ17から固定子
鉄心15の外方に導出するものである。この結果、前記
回転位置検出素子Hu,Hv,Hw給電用のリード線3
7は、その引出方向に対し約90°曲成して係止ブロッ
ク29に係止させた状態で引出すことができるので、固
定子鉄心15の外方からリード線37を引抜こうとする
力が作用しても、リード線37は係止ブロック29に係
止されて抜脱することはない。又、リード線37が係止
ブロック29の上方に移動しようとしたときは、支持ブ
ロック30の頂部がT字型に形成されているので、リー
ド線37自体が上方に抜脱することもない。As shown in FIG. 6, the lead wire 37 drawn out to the locking block 29 is drawn out from the first guide passage b corresponding to the locking block 29, and is once turned to the stator winding 16 side. Then, it is inserted into the gap between the locking block 29 and the support block 30 in a state of being bent by about 90 °, and is led out of the insulator 17 to the outside of the stator core 15 in a direction substantially perpendicular to the drawing direction. . As a result, the rotational position detecting elements Hu, Hv, Hw
7 can be pulled out while being bent at about 90 ° with respect to the drawing direction and locked to the locking block 29, so that a force for pulling out the lead wire 37 from the outside of the stator core 15 is reduced. Even if it operates, the lead wire 37 is locked by the locking block 29 and does not come off. Further, when the lead wire 37 attempts to move above the locking block 29, since the top of the support block 30 is formed in a T-shape, the lead wire 37 itself does not come out upward.
【0029】次に固定子巻線16の各相から引出した引
出線U,V,W(図4参照)を、電源と固定子巻線16
とを接続するリード線38にて接続する場合は、各引出
線U,V,Wとリード線38とを個別に接続したあと、
それぞれの接続部を、第1の支持壁24bと一体的に形
成した筒状の絶縁筒26a〜26cに挿入し、これら絶
縁筒26a〜26cの切欠部aからそれぞれリード線3
8を図6で示すように、固定子鉄心15の中心部に向け
て引出す。Next, the leads U, V, W (see FIG. 4) drawn from each phase of the stator winding 16 are connected to a power source and the stator winding 16.
When the connection is made with the lead wires 38 connecting the lead wires 38, the respective lead wires U, V, W and the lead wires 38 are individually connected,
Each of the connecting portions is inserted into cylindrical insulating tubes 26a to 26c formed integrally with the first support wall 24b, and the lead wires 3 are respectively inserted from the cutouts a of these insulating tubes 26a to 26c.
8 is drawn out toward the center of the stator core 15 as shown in FIG.
【0030】このあと、係止ブロック29a側に曲成し
第1の支持壁24bに沿って第2の案内通路b1 まで導
き、第1の支持壁24bと第2の案内壁27b1 とによ
って形成される前記第2の案内通路b1 にリード線38
を縦方向に並べて挿入し、この第2の案内通路b1 の出
口側、即ち係止ブロック29aの位置まで引き出した
ら、前記リード線37と同様にリード線38を係止ブロ
ック29aを巻くような状態で約90°曲成して、係止
ブロック29aと支持ブロック30との隙間に挿入し、
この隙間から直接引出方向に対して直交させた状態でイ
ンシュレータ17より固定子鉄心15の外方に引出す。[0030] Thereafter, leads to the locking block 29a side second guide passage b 1 along the first support wall 24b form song, the first support wall 24b and the second guide wall 27b 1 the formed second guide passage b 1 on lead 38
Sorting and insert longitudinally, the second outlet of the guide channel b 1, ie When the drawer to the position of the locking block 29a, a lead wire 38 in the same manner as the lead wires 37, such as winding a locking block 29a In this state, it is bent by about 90 ° and inserted into the gap between the locking block 29a and the support block 30,
It is pulled out of the stator 17 from the insulator 17 in a state of being orthogonal to the drawing direction directly from this gap.
【0031】このように、回転位置検出素子Hu,H
v,Hwに給電を行うリード線37と、固定子巻線16
に給電を行うリード線38は、互いに相対する方向から
引出すものの、固定子鉄心15からの引出しは、それぞ
れ係止ブロック29,29aに係止させた状態で共通の
支持ブロック30を利用して引出すように構成されてい
るので、リード線37,38の引出しを分散して行うこ
とが可能となり、リード線37,38を引出すためのス
ペースを固定子巻線16のコイルエンド部の狭隘な空所
を有効活用して引出すことができるとともに、個別に形
成した第1,第2の案内通路b,b1 と、同じく個別に
設けた係止ブロック29,29aを活用することによ
り、前記リード線37,38を外力に対抗して抜脱不能
に引出すことができ利便である。As described above, the rotational position detecting elements Hu, H
v, Hw, and the stator winding 16
The lead wires 38 for supplying power to the stator core 15 are drawn out from directions opposite to each other, but the lead wires from the stator core 15 are drawn out using the common support block 30 while being locked to the locking blocks 29 and 29a, respectively. With such a configuration, the lead wires 37 and 38 can be drawn out in a distributed manner, and the space for drawing out the lead wires 37 and 38 is limited to a narrow space at the coil end portion of the stator winding 16. The lead wire 37 can be drawn out by utilizing the first and second guide passages b, b1 formed separately and the locking blocks 29, 29a also provided separately. , 38 can be pulled out irreversibly against external force, which is convenient.
【0032】次に、図8ないし図13により本発明の第
2実施例について説明する。第1実施例と異なる点は、
プリント配線基板32の取付構造である。即ち、図8に
おいて、固定子鉄心15の外周縁側において、一対の係
止爪25b,25bを、所定の間隔(プリント配線基板
32aの外周側に設けた係合凹部40と対応する位置)
を保ってインシュレータ17と一体に形成して上方に突
設し、又、固定子鉄心15の内周縁側においては、固定
子巻線16が固定子鉄心15の中心側に飛出すのを阻止
する係止ピン41を、固定子鉄心15の歯部15bの位
置においてインシュレータ17と一体に形成して上方に
突設させる。一方、プリント配線基板32a側には、前
記係止ピン41を挿通する透孔42が係止ピン41と対
応する位置に穿孔されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The difference from the first embodiment is that
This is a mounting structure of the printed wiring board 32. That is, in FIG. 8, a pair of locking claws 25b, 25b are provided at predetermined intervals (positions corresponding to the engaging recesses 40 provided on the outer peripheral side of the printed wiring board 32a) on the outer peripheral edge side of the stator core 15.
And is formed integrally with the insulator 17 so as to protrude upward, and on the inner peripheral side of the stator core 15, prevents the stator winding 16 from jumping to the center side of the stator core 15. The locking pin 41 is formed integrally with the insulator 17 at the position of the tooth portion 15b of the stator core 15 and protrudes upward. On the other hand, on the printed wiring board 32a side, a through hole 42 through which the locking pin 41 is inserted is formed at a position corresponding to the locking pin 41.
【0033】そして、前記プリント配線基板32aの取
付けに当っては、固定子鉄心15上方の基板取付位置に
プリント配線基板32aを配置し、その外周部の端縁に
係止爪25b,25bを、その係合溝25b1 ,25b
1 とプリント配線基板32a側の係合凹部40とを係合
させて係止させると同時に、透孔42にインシュレータ
17の内周縁側に突設した係止ピン41(4本)を、図
9に示すように貫通突出させて、前記プリント配線基板
32aを固定子巻線16のコイルエンド部上方に、係止
爪25b,25b及び係止ピン41を介して載置する。
このあと、プリント配線基板32a上に突出する任意の
係止ピン41(2本)の頂部を、図示しない加熱手段に
より溶融させてプリント配線基板32aに溶着し、基板
32aが係止ピン41から抜脱するのを阻止する。When mounting the printed wiring board 32a, the printed wiring board 32a is disposed at a board mounting position above the stator core 15, and locking claws 25b, 25b are provided on the outer peripheral edge thereof. The engagement grooves 25b 1 , 25b
At the same time as the first and the engagement recesses 40 on the printed wiring board 32a are engaged and locked, four locking pins 41 (four) protruding from the inner peripheral edge side of the insulator 17 in the through hole 42 are used. Then, the printed wiring board 32a is placed above the coil end portion of the stator winding 16 via the locking claws 25b, 25b and the locking pin 41 as shown in FIG.
Thereafter, the tops of the two locking pins 41 (two) protruding above the printed wiring board 32a are melted by a heating means (not shown) and welded to the printed wiring board 32a, and the board 32a is removed from the locking pins 41. Prevent escape.
【0034】つづいて、プリント配線基板32aから引
出されるリード線37及び固定子巻線16の引出線U,
V,W(図11参照)と接続して導出するリード線38
は、図13で示すように、第1実施例で説明した構成と
同様にして固定子鉄心15の外方に引出すように構成し
てあるので、詳細な説明は割愛する。プリント配線基板
32aより引出されるリード線37は、図13に示すよ
うに、固定子鉄心15の外周縁側において、インシュレ
ータ17と一体に形成した第1の支持壁24cと第1の
案内壁27a1 との間に形成される第1の案内通路bを
通って係止ブロック29のところまで引出し、この係止
ブロック29を巻回するようにして係止ブロック29と
支持ブロック30との隙間に挿通して固定子鉄心15の
外方に引出す。Subsequently, the lead wire 37 drawn from the printed wiring board 32a and the lead wire U of the stator winding 16,
Lead wires 38 connected to V and W (see FIG. 11) and led out
As shown in FIG. 13, since it is configured to be drawn out of the stator core 15 in the same manner as the configuration described in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. As shown in FIG. 13, the lead wire 37 drawn out of the printed wiring board 32a is provided on the outer peripheral edge side of the stator core 15 with the first support wall 24c and the first guide wall 27a 1 formed integrally with the insulator 17. Is pulled out to the locking block 29 through the first guide passage b formed between the locking block 29 and the locking block 29 is wound around and inserted into the gap between the locking block 29 and the support block 30. And pull it out of the stator core 15.
【0035】又、固定子巻線16の引出線U,V,Wと
接続したリード線38は、その接続部を第1の支持壁2
4b内側に形成した絶縁筒26a〜26cに挿入したあ
と、リード線38のみを第1の支持壁24bと第2の案
内壁27b1 とによって形成される第2の案内通路b1
に導出し、この案内通路b1 の終端から係止ブロック2
9aに回して、係止ブロック29aと支持ブロック30
との間の隙間を利用して固定子鉄心15の外方に引出す
ようになっており、リード線37,38自体は係止ブロ
ック29,29aに係止して引出すようにしているの
で、外力が作用して抜脱することがない点は第1実施例
と同様である。The lead wire 38 connected to the lead wires U, V, W of the stator winding 16 is connected to the first support wall 2 by a connecting portion.
After inserting the insulating tube 26a~26c formed in 4b inward, a second guide path b 1 formed by only a read line 38 and the first support wall 24b and the second guide wall 27b 1
Derived, the locking block 2 from the end of the guide channel b 1
9a, the locking block 29a and the support block 30
Is drawn out of the stator core 15 using a gap between the lead wires 37 and 38, and the lead wires 37 and 38 are locked to the locking blocks 29 and 29a and pulled out. Is the same as in the first embodiment in that it does not come off due to the action.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、固定子
鉄心に形成した合成樹脂製のインシュレータを利用し
て、このインシュレータに沿って弧状に形成した複数の
回転位置検出素子を取付けたプリント配線基板を、前記
インシュレータに形成した係止爪や周壁に設けた係合溝
にほぼ1動作で固定子巻線に近接させて取付けるように
構成したので、ブラシレスモータにおいて、回転子の回
転位置を検出する素子を備えたプリント配線基板を、モ
ータ内の狭隘な空間を有効利用して簡易に、かつ、迅速
・確実に取付けることができる。As described above, the present invention utilizes a synthetic resin insulator formed on a stator core and attaches a plurality of rotational position detecting elements formed in an arc along the insulator. Since the wiring substrate is configured to be attached to the engaging claw formed on the insulator or the engaging groove provided on the peripheral wall in almost one operation and close to the stator winding, the rotation position of the rotor in the brushless motor is adjusted. A printed wiring board provided with an element to be detected can be easily, quickly, and reliably mounted by effectively utilizing a narrow space in the motor.
【0037】しかも、前記プリント配線基板は係止爪等
による嵌合方式で取付部が形成されているので、従来の
ように、基板を取付けるための支持ピン等が不要となる
ため、電動機の組立作業が効率的に行えるとともに、プ
リント配線基板自体を固定子鉄心に近接して取付けるよ
うに構成されているので、電動機の軸方向の寸法を短か
くすることができ、ブラシレスモータを小型,軽量で、
かつ、経済的に製作することができる。Moreover, since the mounting portion is formed on the printed wiring board by a fitting method using a locking claw or the like, there is no need for a support pin for mounting the board as in the prior art. Since the work can be performed efficiently and the printed wiring board itself is mounted close to the stator core, the axial dimension of the motor can be shortened, and the brushless motor can be reduced in size and weight. ,
And it can be manufactured economically.
【0038】又、固定子巻線を接続するリード線とプリ
ント配線基板の端子台と接続するリード線は、それぞれ
インシュレータの固定子鉄心の外周側に形成した一対の
案内壁の間を通し、かつ、案内壁の末端に設けた係止ブ
ロックに係止させて引出すように構成したので、前記プ
リント配線基板がインシュレータに単に係合されていて
も、リード線の係止により、リード線自体に引張力が作
用してプリント配線基板の係合状態が外れたり、あるい
は、リード線が端子台から離脱するということが全くな
いので、安全・確実にリード線及びプリント配線基板を
支持することができる。The lead wire connecting the stator winding and the lead wire connecting to the terminal block of the printed wiring board pass between a pair of guide walls formed on the outer peripheral side of the stator core of the insulator, respectively. Since the printed wiring board is configured to be pulled out by being locked by a locking block provided at the end of the guide wall, even if the printed wiring board is simply engaged with the insulator, the lead wire is pulled by the locking of the lead wire itself. Since the printed wiring board is not disengaged by the force applied or the lead wire does not detach from the terminal block at all, the lead wire and the printed wiring board can be supported safely and reliably.
【図1】本発明のブラシレスモータにおいて、プリント
配線基板とインシュレータとを分解して示す斜視図であ
る。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a printed wiring board and an insulator in a brushless motor of the present invention.
【図2】本発明のブラシレスモータにプリント配線基板
を取付けた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a printed wiring board is attached to the brushless motor of the present invention.
【図3】インシュレータを施した固定子鉄心の平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view of a stator core provided with insulators.
【図4】同じくインシュレータを施した固定子鉄心に固
定子巻線を巻回した状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a stator winding is wound around a stator core on which an insulator is applied.
【図5】固定子鉄心にプリント配線基板を取付けた状態
を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state where a printed wiring board is attached to a stator core.
【図6】ブラシレスモータの要部を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a main part of the brushless motor.
【図7】本発明のブラシレスモータの一部切欠断面図で
ある。FIG. 7 is a partially cutaway sectional view of the brushless motor of the present invention.
【図8】本発明のブラシレスモータの第2実施例におい
て、プリント配線基板とインシュレータとを分解して示
す斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view showing a printed wiring board and an insulator in a second embodiment of the brushless motor of the present invention.
【図9】同じく、第2実施例においてブラシレスモータ
にプリント配線基板を取付けた状態を示す斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a printed wiring board is attached to a brushless motor in the second embodiment.
【図10】第2実施例において、インシュレータを施し
た固定子鉄心の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a stator core provided with insulators in a second embodiment.
【図11】同じく固定子鉄心に固定子巻線を巻回した状
態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a state where a stator winding is wound around a stator core.
【図12】第2実施例において、固定子鉄心にプリント
配線基板を取付けた状態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state in which a printed wiring board is attached to a stator core in the second embodiment.
【図13】第2実施例において、ブラシレスモータの要
部を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a main part of a brushless motor in a second embodiment.
【図14】回転位置検出素子の結線状態を説明するため
の回路図である。FIG. 14 is a circuit diagram for explaining a connection state of a rotational position detecting element.
【図15】従来のブラシレスモータの要部を切欠いて示
す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a main part of a conventional brushless motor in a cutaway manner.
15 固定子鉄心 16 固定子巻線 17 インシュレータ 18,18a ケース 21 回転子 24a,24b,24c 第1の支持壁 25,25b 係止爪 27a,27b 第2の支持壁 27a1 ,27b1 第1,第2の案内壁 28,28a 係止溝 29,29a 係止ブロック 30 支持ブロック 31 突出壁 32,32a プリント配線基板 34 端子台 36 端子金具 37,38 リード線 41 係止ピン Hu,Hv,Hw 回転位置検出素子 42 透孔 b,b1 第1,第2の案内通路15 stator core 16 stator winding 17 insulator 18,18a casing 21 rotor 24a, 24b, 24c first support wall 25,25b locking claw 27a, 27b second support walls 27a 1, 27b 1 first, Second guide wall 28, 28a Lock groove 29, 29a Lock block 30 Support block 31 Projection wall 32, 32a Printed wiring board 34 Terminal block 36 Terminal fitting 37, 38 Lead wire 41 Lock pin Hu, Hv, Hw Rotation Position detecting element 42 Through holes b, b 1 First and second guide passages
フロントページの続き Fターム(参考) 5E348 AA12 AA27 AA34 AA37 5H019 AA10 BB01 BB15 BB20 CC03 CC07 DD01 EE14 5H604 AA08 BB01 BB17 CC01 CC05 CC11 QB04 Continued on the front page F term (reference) 5E348 AA12 AA27 AA34 AA37 5H019 AA10 BB01 BB15 BB20 CC03 CC07 DD01 EE14 5H604 AA08 BB01 BB17 CC01 CC05 CC11 QB04
Claims (6)
外周面を除く全域に、耐熱,絶縁性に優れた合成樹脂に
より固定子鉄心を絶縁するインシュレータを設けた電動
機において、前記固定子鉄心に形成したインシュレータ
に、回転子の外周に設けた永久磁石の回転位置を検出す
る複数の回転位置検出素子を備えたプリント配線基板
を、前記固定子鉄心に巻装した固定子巻線のコイルエン
ド部に近接して取外し自在に取付けるようにしたことを
特徴とするブラシレスモータ。1. A stator core on which a stator winding is wound.
In an electric motor provided with an insulator that insulates a stator core with a synthetic resin having excellent heat resistance and insulation properties in an entire region except an outer peripheral surface, an insulator formed on the stator core is provided with a permanent magnet provided on an outer periphery of a rotor. A printed wiring board provided with a plurality of rotation position detecting elements for detecting a rotation position is detachably mounted close to a coil end portion of a stator winding wound around the stator core. Brushless motor.
固定子鉄心の外周側においてプリント配線基板の外周縁
下部を乗載する第1の支持壁と、プリント配線基板の外
周縁に係脱自在に係合する係合溝を有する係止爪と、更
に、プリント配線基板の長さ方向の両端部の外周縁側を
嵌合して係止する係止溝をプリント配線基板の長さ方向
端面と直交して形成した第1の支持壁より内側に位置す
る第2の支持壁とを具備させたことを特徴とする請求項
1記載のブラシレスモータ。2. An insulator for the stator core,
A first support wall on which the lower part of the outer peripheral edge of the printed wiring board is mounted on the outer peripheral side of the stator core, a locking claw having an engaging groove which is detachably engaged with the outer peripheral edge of the printed wiring board; A locking groove for fitting and locking the outer peripheral edges of both ends in the longitudinal direction of the printed wiring board is located inside the first support wall formed orthogonal to the longitudinal end face of the printed wiring board. The brushless motor according to claim 1, further comprising a second support wall.
定子鉄心の外周側において、プリント配線基板の外周縁
側と係脱自在に係止する係合溝を設けた係止爪を複数本
突設し、固定子鉄心の内周側においては、プリント配線
基板の内周縁側に穿設した取付孔を貫通突出してその頂
部をプリント配線基板に融着固定する支着ピンを突出し
て形成したことを特徴とする請求項1記載のブラシレス
モータ。3. The insulator of the stator core has a plurality of engaging claws provided on the outer peripheral side of the stator core with engaging grooves for removably engaging with the outer peripheral side of the printed wiring board. On the inner peripheral side of the stator core, a mounting pin is formed by projecting through a mounting hole formed on the inner peripheral side of the printed wiring board and projecting a support pin for fixing the top part to the printed wiring board by fusion. The brushless motor according to claim 1, wherein
インシュレータに沿って弧状に形成してその外周縁側を
前記インシュレータに設けた第1の支持壁に乗載し、か
つ、第1の支持壁間に突設した係止爪に、前記外周縁に
近接する長さ方向の両端をインシュレータの第2の支持
壁に設けた係止溝にそれぞれ係脱自在に係合保持させ
て、固定子巻線のコイルエンド部に近接して取外し自在
に取付けるようにしたことを特徴とする請求項1記載の
ブラシレスモータ。4. The printed wiring board is formed in an arc shape along an insulator of a stator core, and its outer peripheral edge is mounted on a first support wall provided on the insulator, and the first support wall is provided. A locking claw protruding between the engaging portions is detachably engaged with and held by a locking groove formed in a second support wall of the insulator at both ends in the length direction close to the outer peripheral edge, and the stator winding is formed. 2. The brushless motor according to claim 1, wherein the brushless motor is detachably mounted near the coil end of the wire.
インシュレータに沿って弧状に形成してその外周縁側を
前記インシュレータに形成した係止爪に係止し、前記プ
リント配線基板の内周縁側は固定子鉄心の内周側におい
てインシュレータに突設した支着ピンを、取外し自在に
貫通支持、あるいは、貫通固着して、固定子巻線のコイ
ルエンド部に近接して取付けるようにしたことを特徴と
する請求項1記載のブラシレスモータ。5. The printed wiring board is formed in an arc shape along an insulator of a stator core, and an outer peripheral edge thereof is locked by a locking claw formed on the insulator, and an inner peripheral edge of the printed wiring board is On the inner peripheral side of the stator core, a support pin protruding from the insulator is detachably penetrated and supported, or is fixed by penetrating so as to be mounted close to the coil end of the stator winding. The brushless motor according to claim 1, wherein
巻線に給電するリード線と、プリント配線基板より引出
した回転位置検出素子に給電を行うリード線とを、固定
子鉄心の外周側において第1,第2の支持壁の延長線上
の位置に形成した一対の第1,第2の案内壁間を通って
互いに相対する方向に導出し、かつ、これら各リード線
を導出する前記各案内壁の相対向する端末には、各リー
ド線をほぼ直角に曲成してインシュレータに係止させた
状態で個別に引出案内する係止ブロックを形成するよう
にしたことを特徴とする請求項1記載のブラシレスモー
タ。6. A lead wire connected to a lead wire of a stator winding and supplying power to the stator winding, and a lead wire supplied from a printed wiring board and supplying power to a rotational position detecting element are connected to a stator core. The pair of first and second guide walls formed at positions on the extension of the first and second support walls on the outer peripheral side are led out in directions opposite to each other, and these lead wires are led out. At the opposite end of each of the guide walls, a locking block is formed to bend each lead wire substantially at a right angle and to individually guide the wire while being locked to the insulator. The brushless motor according to claim 1.
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