ITVR20090086A1

ITVR20090086A1 - DEVICE FOR THE LAUNCH OF A DART OR AN OBJECT TO LAUNCH IN GENERAL.

Info

Publication number: ITVR20090086A1
Application number: IT000086A
Authority: IT
Inventors: Pasquale Stanziale
Original assignee: Nec Plus Ultra S R L
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2010-12-16
Also published as: WO2010146540A1

Description

DISPOSITIVO PER IL LANCIO DI UN DARDO DEVICE FOR THROWING A DARD

O DI UN OGGETTO DA LANCIO IN GENERALE OR A LAUNCH OBJECT IN GENERAL

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente divulgazione si riferisce ad un dispositivo per il lancio di un dardo, una freccia, un proiettile, o un oggetto da lancio in generale. In particolare, essa si riferisce ad un arco per arcieria di tipo perfezionato. The present disclosure refers to a device for launching a dart, arrow, projectile, or throwing object in general. In particular, it refers to an improved archery bow.

Sono note diverse tipologie di dispositivi per il lancio di un dardi, sia per usi sportivi e amatoriali, sia per usi professionali. Tra di esse si individuano in particolare gli archi. Different types of devices for throwing darts are known, both for sports and amateur uses, and for professional uses. Among them the arches are identified in particular.

In una tipologia nota, un arco è costituito da un corpo flessibile ed elastico di forma allungata, ad esempio realizzato in legno, alle cui porzioni di estremità sono fissate le estremità opposte di un cavo, che funge da cavo di lancio di una freccia. Durante l impiego, una freccia è disposta tra il corpo flessibile e il cavo di lancio, in modo che un estremità di coda della freccia sia posta a contatto con il cavo stesso e un estremità di punta sia diretta nella direzione di lancio. L estremità di coda della freccia, insieme alla porzione di cavo, viene tirata in allontanamento dal corpo flessibile, così da mettere in flessione il corpo flessibile ed accumulare in esso energia elastica. Durante la corsa di caricamento (detta anche allungo ) e la flessione del corpo flessibile, le porzioni di estremità del corpo flessibile si avvicinano tra loro, cioè si flettono verso una regione mediana dell'arco, nella quale è disposta la freccia. In a known typology, an arch is constituted by a flexible and elastic body of elongated shape, for example made of wood, to whose end portions the opposite ends of a cable are fixed, which acts as a launch cable for an arrow. During use, an arrow is placed between the flexible body and the launch cable, so that a tail end of the arrow is in contact with the cable itself and a nose end is directed in the direction of launch. The tail end of the arrow, together with the cable portion, is pulled away from the flexible body, so as to flex the flexible body and accumulate elastic energy in it. During the loading stroke (also called draw length) and the flexion of the flexible body, the end portions of the flexible body approach each other, i.e. they flex towards a median region of the bow, in which the arrow is arranged.

Quando la freccia viene rilasciata, il corpo flessibile torna verso la condizione non deformata e l energia elastica accumulata è restituita, attraverso il cavo, alla freccia che viene accelerata e spinta dal cavo nella direzione di lancio. In altre parole, il corpo flessibile è un membro elastico che, a seguito di una deformazione elastica, acquisisce energia potenziale elastica utile al lancio di una freccia: durante il lancio, l'energia potenziale del membro elastico viene trasformata in energia cinetica della freccia. When the arrow is released, the flexible body returns to the non-deformed condition and the accumulated elastic energy is returned, through the cable, to the arrow which is accelerated and pushed by the cable in the direction of launch. In other words, the flexible body is an elastic member which, following an elastic deformation, acquires elastic potential energy useful for launching an arrow: during the launch, the potential energy of the elastic member is transformed into kinetic energy of the arrow.

Negli archi ricurvi, le porzioni di estremità del corpo flessibile sono curve nella direzione opposta a quella nella quale il corpo viene flesso durante l impiego, cioè tali porzioni hanno una concavità diretta dalla parte opposta rispetto al cavo di lancio. Ciò consente di aumentare l energia accumulata e la corsa della freccia durante la fase di lancio, a parità di flessione complessiva del corpo flessibile. In curved arches, the end portions of the flexible body are curved in the direction opposite to that in which the body is flexed during use, i.e. these portions have a concavity directed away from the launch cable. This allows to increase the accumulated energy and the stroke of the arrow during the launch phase, with the same overall flexion of the flexible body.

Un problema connesso a tali tipologie di arco è dovuto alla forza richiesta per il caricamento. Infatti, mano a mano che la freccia viene tirata verso la posizione di carica pronta per il lancio, la forza richiesta all utilizzatore aumenta proporzionalmente alla deformazione del corpo flessibile e, soprattutto nell ultima parte della corsa di caricamento, può richiedere all utilizzatore uno sforzo molto elevato; tali archi presentano cioè una curva forza-corsa che può essere inadeguata o scomoda per l impiego, e inoltre tale curva non può essere modificata e/o adattata in modo efficace alle necessità dell utilizzatore. A problem related to these types of arches is due to the force required for loading. In fact, as the arrow is pulled towards the loading position ready for launch, the force required by the user increases in proportion to the deformation of the flexible body and, especially in the last part of the loading stroke, it can require a lot of effort from the user. high; that is, such arcs have a force-stroke curve which may be inadequate or inconvenient for use, and furthermore this curve cannot be modified and / or adapted effectively to the user's needs.

Negli archi cosiddetti compound a ciascuna porzione di estremità del corpo flessibile sono imperniate due pulegge, delle quali una prima puleggia trattiene un estremità del cavo di lancio della freccia ed una seconda puleggia trattiene un estremità di un rispettivo secondo cavo di collegamento, la cui altra estremità è fissata alla porzione di estremità opposta del corpo flessibile . In the so-called compound arches, two pulleys are hinged to each end portion of the flexible body, of which a first pulley holds one end of the arrow launch cable and a second pulley holds one end of a respective second connection cable, the other end of which is attached to the opposite end portion of the flexible body.

La prima puleggia è collegata alla seconda puleggia, in modo che, quando il cavo di lancio è tirato durante la fase di caricamento, il cavo di lancio si svolge dalle prime pulegge ed i secondi cavi di collegamento sono avvolti sulle seconde pulegge. In altre parole, durante il caricamento, l avvolgimento dei cavi di collegamento sulle seconde pulegge fa avvicinare tra loro le porzioni di estremità del corpo flessibile, mettendo in tensione quest ultimo. The first pulley is connected to the second pulley, so that when the launch cable is pulled during the loading phase, the launch cable unwinds from the first pulleys and the second connection cables are wound on the second pulleys. In other words, during loading, the winding of the connecting cables on the second pulleys brings the end portions of the flexible body closer together, putting the latter under tension.

In questa tipologia nota di archi, scegliendo opportunamente le pulegge è possibile ottenere una certa modifica della curva forza-corsa, allo scopo di ridurre lo sforzo massimo richiesto per accumulare una certa quantità di energia durante la fase di caricamento. Ciò permette di rendere l arco più agevole da caricare e di aumentare il rapporto tra la corsa della freccia e lo spostamento/flessione del corpo flessibile, per aumentare l efficienza della conversione tra energia potenziale elastica accumulata e energia cinetica della freccia. In this known type of arch, by suitably choosing the pulleys it is possible to obtain a certain modification of the force-stroke curve, in order to reduce the maximum effort required to accumulate a certain amount of energy during the loading phase. This makes it possible to make the bow easier to load and to increase the ratio between the stroke of the arrow and the displacement / flexion of the flexible body, to increase the efficiency of the conversion between the accumulated elastic potential energy and the kinetic energy of the arrow.

In tipologie note di archi più recenti, al posto del singolo corpo flessibile sono previsti un corpo rigido comprendente un'impugnatura, e due o quattro corpi flettenti simmetricamente disposti alle estremità opposte del corpo rigido. Solitamente, in queste tipologie un'estremità di ciascun corpo flettente è fissata al corpo rigido; in altre tipologie ciascun corpo flettente è fissato al corpo rigido ad un'estremità ed in un punto mediano. In known types of more recent bows, instead of the single flexible body there are provided a rigid body comprising a handle, and two or four bending bodies symmetrically arranged at the opposite ends of the rigid body. Usually, in these types one end of each bending body is fixed to the rigid body; in other types each bending body is fixed to the rigid body at one end and at a midpoint.

I dispositivi di tecnica nota presentano alcuni svantaggi. The devices of the known art have some disadvantages.

Uno dei principali svantaggi dei dispositivi di lancio di tecnica nota, in particolare degli archi di tecnica nota, è che, nella fase di lancio della freccia, il corpo flessibile ritorna rapidamente verso la posizione scarica a minima energia potenziale e le parti in movimento dell arco, giunte in questa posizione, sono alla fine della corsa e posseggono ancora energia cinetica residua, proporzionale alle masse in movimento. A causa della struttura dell arco, questa energia cinetica residua deve essere dissipata quasi istantaneamente, in spazi brevissimi o addirittura nulli, poiché le parti in movimento sono già giunte alla fine della loro corsa possibile. One of the main disadvantages of prior art launching devices, in particular of prior art bows, is that, in the phase of launching the arrow, the flexible body quickly returns to the discharged position at minimum potential energy and the moving parts of the bow , having reached this position, they are at the end of the stroke and still have residual kinetic energy, proportional to the moving masses. Due to the structure of the arc, this residual kinetic energy must be dissipated almost instantaneously, in very short or even zero spaces, since the moving parts have already reached the end of their possible stroke.

L'arresto delle parti in movimento alla fine del lancio è pertanto assai brusco e sottopone l'intero arco ad uno shock di fine corsa che comporta sollecitazioni molto elevate, scaricando l'energia residua sui cavi e sui perni delle eventuali pulegge. Questo significa che il corpo flessibile, il cavo di lancio, i cavi di collegamento e le pulegge (nel caso degli archi "compound") sono sottoposti ad uno sforzo molto elevato, che li può danneggiare. The stopping of the moving parts at the end of the launch is therefore very abrupt and subjects the entire arc to a stroke end shock which involves very high stresses, discharging the residual energy on the cables and pins of any pulleys. This means that the flexible body, the launch cable, the connecting cables and the pulleys (in the case of "compound" bows) are subjected to a very high strain, which can damage them.

Ad esempio, nel caso di lancio a vuoto cioè se non viene lanciata nessuna freccia, l energia cinetica residua è massima, perché non vi è stato nemmeno in parte un trasferimento di energia ad una freccia durante il lancio, e l intera struttura del dispositivo è sottoposta a sforzi molto intensi nella fase di brusco arresto di fine corsa, che possono portare alla rottura del dispositivo e al ferimento dell utilizzatore. Questo svantaggio è particolarmente rilevante nel caso delle balestre, a causa della loro relativa inefficienza dovuta al più basso rapporto, rispetto ad altri dispositivi, tra la corsa della freccia durante il lancio e lo spostamento in flessione del corpo flessibile; infatti di solito nelle balestre la corsa di lancio è più breve rispetto alla corsa di lancio in altri dispositivi. For example, in the case of an empty launch, i.e. if no arrow is launched, the residual kinetic energy is maximum, because there has not even been a partial transfer of energy to an arrow during the launch, and the entire structure of the device is subjected to to very intense efforts in the phase of abrupt end-of-stroke stop, which can lead to breakage of the device and injury to the user. This disadvantage is particularly relevant in the case of crossbows, due to their relative inefficiency due to the lower ratio, compared to other devices, between the stroke of the arrow during launch and the flexion displacement of the flexible body; in fact, usually in crossbows the throwing stroke is shorter than the throwing stroke in other devices.

Ciò comporta vincoli strutturali nel dimensionamento dell arco (o del dispositivo di lancio in generale), impone limiti pratici alla massa della freccia che può essere lanciata in sicurezza ed impone livelli di attenzione e di perizia molto elevati da parte dell'utilizzatore, che in caso di lancio a vuoto o di utilizzo di una freccia troppo leggera potrebbe danneggiare l arco o perfino ferirsi. This involves structural constraints in the sizing of the bow (or of the launching device in general), imposes practical limits on the mass of the arrow that can be launched safely and imposes very high levels of attention and expertise on the part of the user, who in the event missile throwing or using an arrow that is too light could damage the bow or even injure yourself.

Nel caso degli archi di tipo "compound" il problema è addirittura accentuato dalla presenza delle pulegge sulle porzioni di estremità del corpo flessibile, in quanto ciò aumenta notevolmente le masse, l'energia cinetica ed i momenti di inerzia in gioco. Inoltre il brusco arresto a fine corsa e la dissipazione quasi istantanea dell'energia cinetica residua sono responsabili dell'elevato rumore prodotto da un dispositivo per il lancio di un dardo durante la fase di lancio. In the case of "compound" type arches, the problem is even accentuated by the presence of the pulleys on the end portions of the flexible body, as this considerably increases the masses, the kinetic energy and the moments of inertia involved. Furthermore, the abrupt stop at the end of the stroke and the almost instantaneous dissipation of the residual kinetic energy are responsible for the high noise produced by a device for launching a dart during the launch phase.

Un altro svantaggio dei dispositivi di tecnica nota consiste nel fatto che, anche a dispositivo scarico, il corpo flessibile si trova in uno stato pretensionato; tra l'altro ciò comporta la necessità di utilizzare specifici strumenti, ad esempio una pressa, per compiere operazioni di manutenzione quali la sostituzione del cavo di lancio. Another disadvantage of the devices of the known art consists in the fact that, even when the device is unloaded, the flexible body is in a pre-tensioned state; among other things, this entails the need to use specific tools, for example a press, to perform maintenance operations such as replacing the launch cable.

La presente divulgazione parte quindi dalla posizione del problema tecnico di fornire un dispositivo per il lancio di un dardo o di un oggetto da lancio in generale che consenta di ovviare ad almeno uno degli svantaggi sopra menzionati con riferimento alla tecnica nota e/o che consenta di conseguire ulteriori vantaggi. The present disclosure therefore starts from the position of the technical problem of providing a device for throwing a dart or a throwing object in general which allows to obviate at least one of the disadvantages mentioned above with reference to the known art and / or which allows to achieve additional benefits.

Ciò è ottenuto fornendo un dispositivo per il lancio di un dardo o di un oggetto da lancio in generale secondo la rivendicazione indipendente 1. This is achieved by providing a device for throwing a dart or a throwing object in general according to independent claim 1.

Caratteristiche secondarie della presente invenzione sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti. Secondary characteristics of the present invention are defined in the corresponding dependent claims.

La presente invenzione fornisce alcuni rilevanti vantaggi. The present invention provides some relevant advantages.

Durante una fase di caricamento, il membro elastico si deforma in allontanamento dal braccio opposto rispetto al quale è collegato, cioè, in altre parole, il membro elastico si deforma almeno parzialmente verso l'esterno, in verso contrario rispetto ai corpi flessibili dei dispositivi di tecnica nota; durante la fase di lancio il membro elastico ritorna verso il braccio opposto. Un analogo movimento è compiuto da una porzione di primo elemento flessibile, che è associato al membro elastico. During a loading phase, the elastic member deforms away from the opposite arm to which it is connected, i.e., in other words, the elastic member deforms at least partially outwards, in the opposite direction with respect to the flexible bodies of the prior art; during the launch phase the elastic member returns to the opposite arm. A similar movement is performed by a portion of the first flexible element, which is associated with the elastic member.

Un vantaggio consiste quindi nel fatto che, nella fase di lancio, le estremità del primo elemento flessibile si avvicinano tra loro e così si evita che il primo elemento flessibile vada bruscamente in tensione nell'arresto di fine corsa, evitando pertanto lo shock di fine corsa che si verifica nei dispositivi di tecnica nota. An advantage therefore consists in the fact that, in the launch phase, the ends of the first flexible element come close to each other and thus it is avoided that the first flexible element goes abruptly in tension in the end stop, thus avoiding the end stroke shock. which occurs in prior art devices.

Inoltre, il fatto che il membro elastico collegato ad un braccio si deformi in modo che una sua porzione si muova in allontanamento dal braccio opposto durante una fase di caricamento, consente di fornire una forma di realizzazione nella quale non ci sono componenti dei mezzi deformatori (ad esempio, elementi flessibili o cavi) che si estendono tra un braccio e l'altro, in particolare in corrispondenza della regione di corsa della freccia. Grazie a ciò, la regione di corsa rimane sgombra e la freccia, durante il lancio, non è disturbata dall'interferenza con tali componenti dei mezzi deformatori. Furthermore, the fact that the elastic member connected to an arm deforms so that a portion thereof moves away from the opposite arm during a loading phase, allows to provide an embodiment in which there are no components of the deforming means ( for example, flexible or hollow elements) which extend between one arm and the other, in particular in correspondence with the region of travel of the arrow. Thanks to this, the stroke region remains clear and the arrow, during the launch, is not disturbed by interference with these components of the deforming means.

Inoltre, il membro elastico può essere disposto rispetto al telaio di supporto in modo da minimizzare l'ingombro laterale complessivo del dispositivo; ad esempio il membro elastico può essere disposto inclinato rispetto al braccio, ad esempio ortogonale ad esso, riducendo di molto, a parità di lunghezza del membro elastico, la dimensione del dispositivo misurata su una direzione ortogonale alla direzione di lancio della freccia. Furthermore, the elastic member can be arranged with respect to the support frame so as to minimize the overall lateral bulk of the device; for example, the elastic member can be arranged inclined with respect to the arm, for example orthogonal to it, greatly reducing, for the same length of the elastic member, the dimension of the device measured in a direction orthogonal to the direction of launch of the arrow.

In una forma di realizzazione, il membro elastico in posizione di riposo non ha energia elastica accumulata, cioè è in uno stato non tensionato, e quindi può essere agevolmente sostituito da un utilizzatore senza ricorrere a specifici strumenti. Inoltre, essendo normalmente in stato non deformato, non c'è il rischio che il membro elastico si degradi in caso di permanenza prolungata in un ambiente umido e caldo. In one embodiment, the elastic member in the rest position has no accumulated elastic energy, that is, it is in a non-tensioned state, and therefore can be easily replaced by a user without resorting to specific tools. Furthermore, since it is normally in a non-deformed state, there is no risk that the elastic member will degrade in the event of prolonged stay in a humid and hot environment.

Un altro vantaggio consiste nel fatto che il dispositivo permette una maggiore semplicità di manutenzione, poiché può essere facilmente smontato. Another advantage consists in the fact that the device allows greater simplicity of maintenance, since it can be easily disassembled.

Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che, in una forma di realizzazione, il telaio di supporto delimita perimetralmente la regione nella quale si muovono le parti in movimento del dispositivo. In altre parole, i membri elastici, le pulegge e gli elementi flessibili sono interposti tra i due bracci opposti e sostanzialmente racchiusi tra questi ultimi; quindi, la regione interessata dal movimento dei membri elastici, delle pulegge e degli elementi flessibili è confinata dal telaio di supporto, evitando così che un utilizzatore possa inavvertitamente interferire con tali parti in movimento ed essere colpito da esse, oppure che tali parti in movimento possano venire in contatto con corpi circostanti. A further advantage consists in the fact that, in one embodiment, the support frame perimeter defines the region in which the moving parts of the device move. In other words, the elastic members, the pulleys and the flexible elements are interposed between the two opposite arms and substantially enclosed between the latter; therefore, the region affected by the movement of the elastic members, of the pulleys and of the flexible elements is confined by the support frame, thus preventing a user from inadvertently interfering with these moving parts and being hit by them, or that such moving parts can come into contact with surrounding bodies.

In una forma di realizzazione, il dispositivo è atto ad assumere una posizione di massima scarica, in cui il membro elastico ha una maggiore energia elastica accumulata, in particolare il membro elastico è deformato in direzione opposta a quella di caricamento. La posizione di riposo è interposta tra la posizione di carica e la posizione di massima scarica. Grazie a ciò, l'arresto di fine corsa avviene gradualmente tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica, comportando l'assorbimento dell'energia cinetica residua e dell'inerzia delle parti in movimento e una riduzione delle sollecitazioni agenti sulla struttura del dispositivo durante l'arresto di fine corsa, con conseguenti migliori prestazioni e maggiori livelli di sicurezza dell'utilizzatore. In altre parole, il dispositivo consente una corsa di frenata successiva a quella di lancio, con l'assorbimento dell'energia cinetica residua da parte del membro elastico stesso in un movimento di deformazione o flessione in direzione opposta alla direzione di caricamento. In one embodiment, the device is adapted to assume a position of maximum discharge, in which the elastic member has a greater elastic energy accumulated, in particular the elastic member is deformed in the opposite direction to that of loading. The rest position is interposed between the charge position and the maximum discharge position. Thanks to this, the end stop occurs gradually between the rest position and the maximum discharge position, resulting in the absorption of residual kinetic energy and inertia of the moving parts and a reduction in the stresses acting on the structure of the device during the end stop, with consequent better performance and higher levels of user safety. In other words, the device allows a braking stroke subsequent to the launch one, with the absorption of the residual kinetic energy by the elastic member itself in a deformation or bending movement in the opposite direction to the loading direction.

A ciò si accompagna un minore rischio di danneggiamento del dispositivo, minori vibrazioni, minore rumore. This is accompanied by a lower risk of damage to the device, less vibrations, less noise.

In una forma di realizzazione, sono previsti mezzi di contrasto che operano quando il dispositivo è tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica. I mezzi di contrasto, che ad esempio comprendono una molla, esercitano una forza di contrasto sul membro elastico tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica in modo da cooperare con il membro elastico per assorbire l'energia cinetica residua ed eventualmente limitare la corsa di controflessione del membro elastico. Un vantaggio di ciò è che viene ulteriormente ridotto il rischio di danni e di eccessive sollecitazioni sul dispositivo, soprattutto nel caso in cui venga sparata una freccia molto leggera o nessuna freccia. In one embodiment, contrast means are provided which operate when the device is between the rest position and the maximum discharge position. The contrast means, which for example comprise a spring, exert a contrast force on the elastic member between the rest position and the maximum discharge position so as to cooperate with the elastic member to absorb the residual kinetic energy and possibly limit the counter-bending stroke of the elastic member. An advantage of this is that the risk of damage and excessive strain on the device is further reduced, especially if a very light arrow or no arrow is fired.

In una forma di realizzazione, è prevista almeno una prima puleggia girevole, che è atta ad avvolgere una porzione di estremità del primo elemento flessibile; uno spostamento angolare della prima puleggia attorno al rispettivo asse di rotazione è operativamente correlato ad una deformazione del membro elastico, e viceversa; inoltre, nella posizione di carica, la porzione di estremità del primo elemento flessibile è maggiormente svolta dalla prima puleggia rispetto alla posizione di riposo. Il fatto che il primo elemento flessibile venga svolto/avvolto dalla/sulla prima puleggia durante il caricamento/lancio permette di avere una grande libertà, in fase di progettazione, nella scelta sia del rapporto tra corsa di caricamento e deformazione del membro elastico, sia della curva forza-corsa. Infatti le caratteristiche desiderate possono essere ottenute con un'opportuna scelta del diametro e dell'eccentricità della prima puleggia. In one embodiment, at least a first rotatable pulley is provided, which is adapted to wrap an end portion of the first flexible element; an angular displacement of the first pulley around the respective axis of rotation is operationally correlated to a deformation of the elastic member, and vice versa; moreover, in the loading position, the end portion of the first flexible element is more unwound by the first pulley with respect to the rest position. The fact that the first flexible element is unwound / wound by / on the first pulley during loading / launching allows great freedom, in the design phase, in the choice of both the relationship between loading stroke and deformation of the elastic member, and of the force-stroke curve. In fact, the desired characteristics can be obtained with an appropriate choice of the diameter and eccentricity of the first pulley.

In una forma di realizzazione, i mezzi deformatori comprendono una seconda puleggia girevole ed almeno un secondo elemento flessibile che si estende tra la seconda porzione del membro elastico e il rispettivo braccio. La seconda puleggia è atta ad avvolgere una porzione di estremità del secondo elemento flessibile durante uno spostamento angolare attorno ad un rispettivo asse di rotazione. Inoltre, la seconda puleggia è correlata in rotazione con la prima puleggia in modo tale che uno spostamento angolare della seconda puleggia sia correlato con uno spostamento angolare della prima puleggia, e viceversa. In one embodiment, the deforming means comprise a second rotatable pulley and at least a second flexible element which extends between the second portion of the elastic member and the respective arm. The second pulley is adapted to wrap an end portion of the second flexible element during an angular movement around a respective axis of rotation. Furthermore, the second pulley is rotationally correlated with the first pulley in such a way that an angular displacement of the second pulley is correlated with an angular displacement of the first pulley, and vice versa.

In altre parole, la rotazione della prima puleggia, provocata dalla trazione del primo elemento flessibile, fa ruotare la seconda puleggia e fa avvolgere il secondo elemento flessibile sulla seconda puleggia, così deformando e caricando il membro elastico nella fase di caricamento; nella fase di lancio, il movimento contrario fa avvolgere il primo elemento flessibile sulla prima puleggia e così richiama il primo elemento flessibile stesso che spinge la freccia. In questo modo è ottenuto un semplice collegamento operativo tra la rotazione della prima puleggia e la variazione di deformazione del membro elastico, sia in una fase di caricamento sia in una fase di lancio. In other words, the rotation of the first pulley, caused by the traction of the first flexible element, causes the second pulley to rotate and makes the second flexible element wind on the second pulley, thus deforming and loading the elastic member in the loading phase; in the launch phase, the opposite movement makes the first flexible element wrap around the first pulley and thus recalls the first flexible element itself that pushes the arrow. In this way, a simple operative connection is obtained between the rotation of the first pulley and the variation of deformation of the elastic member, both in a loading phase and in a launching phase.

In una forma di realizzazione, la prima puleggia e/o la seconda puleggia hanno un profilo eccentrico rispetto all'asse di rotazione, tale da ottenere una specifica curva forza-corsa nella fase di caricamento e da assecondare un movimento di controdeformazione o controflessione tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica. In one embodiment, the first pulley and / or the second pulley have an eccentric profile with respect to the rotation axis, such as to obtain a specific force-stroke curve in the loading phase and to support a counter-deformation or counter-bending movement between the rest position and maximum discharge position.

In una forma di realizzazione, sono previsti almeno un membro elastico per ciascun braccio e una prima puleggia per ciascuna estremità del primo elemento flessibile. Ciò consente una corsa più bilanciata e regolare del primo elemento flessibile durante la fase di lancio e quindi una maggiore precisione di lancio della freccia. In una forma di realizzazione, sono previsti due membri elastici per ciascun braccio, per conseguire una maggiore potenza ed una migliore simmetria e bilanciamento degli sforzi. In one embodiment, at least one elastic member is provided for each arm and a first pulley for each end of the first flexible member. This allows for a more balanced and regular stroke of the first flexible element during the launch phase and therefore greater accuracy in the launch of the arrow. In one embodiment, two elastic members are provided for each arm, to achieve greater power and better symmetry and balance of efforts.

La disposizione reciproca ed il collegamento tra la prima puleggia e la rispettiva seconda puleggia può essere realizzato in differenti modalità (ad esempio, imperniate entrambe su uno stesso asse ad una porzione di membro elastico o calettate su uno stesso albero, l'una imperniata al membro elastico e l'altra imperniata al telaio di supporto, entrambe imperniate al membro elastico su assi diversi, collegate tra loro da una cinghia, o altre modalità). The reciprocal arrangement and the connection between the first pulley and the respective second pulley can be made in different ways (for example, both pivoted on the same axis to a portion of an elastic member or keyed on the same shaft, one pivoted to the member elastic and the other pivoted to the support frame, both pivoted to the elastic member on different axes, connected to each other by a belt, or other methods).

In una forma di realizzazione, la prima puleggia e la seconda puleggia sono solidali in rotazione su uno stesso asse e sono imperniate in corrispondenza della seconda porzione del membro elastico. Questa soluzione è preferita in particolare per la sua semplicità costruttiva. In one embodiment, the first pulley and the second pulley are integral in rotation on the same axis and are pivoted at the second portion of the elastic member. This solution is preferred in particular for its constructive simplicity.

In una forma di realizzazione, il secondo elemento flessibile ha una prima estremità fissata alla rispettiva seconda puleggia imperniata al membro elastico ed una seconda estremità fissata al rispettivo braccio. Questa soluzione è particolarmente semplice e richiede un minimo numero di componenti. In one embodiment, the second flexible element has a first end fixed to the respective second pulley pivoted to the elastic member and a second end fixed to the respective arm. This solution is particularly simple and requires a minimum number of components.

In una forma di realizzazione, il secondo elemento flessibile è disposto a forma di "U" ed ha una prima porzione di estremità associata alla rispettiva seconda puleggia imperniata al membro elastico, una porzione intermedia associata scorrevolmente al rispettivo braccio (ad esempio disposta a cavaliere di una puleggia imperniata ad una regione di braccio), ed una seconda porzione di estremità fissata al membro elastico stesso. Questa soluzione, rispetto alla precedente, consente di dimezzare la tensione massima che si instaura nel secondo elemento flessibile, in quanto la tensione è suddivisa nelle due porzioni di secondo elemento flessibile che si estendono tra il membro elastico ed il braccio. Il secondo elemento flessibile può avere quindi un minore diametro. In one embodiment, the second flexible element is arranged in the shape of a "U" and has a first end portion associated with the respective second pulley pivoted to the elastic member, an intermediate portion slidably associated with the respective arm (for example arranged in a rider position a pulley pivoted to an arm region), and a second end portion fixed to the elastic member itself. This solution, compared to the previous one, allows to halve the maximum tension that is established in the second flexible element, since the tension is divided into the two portions of the second flexible element which extend between the elastic member and the arm. The second flexible element can therefore have a smaller diameter.

In una forma di realizzazione, sono previste due seconde pulegge correlate in rotazione tra loro ed un secondo elemento flessibile disposto a forma di "U" e avente una prima porzione di estremità associata ad una seconda puleggia, una seconda porzione di estremità associata all'altra seconda puleggia, e una porzione intermedia associata al braccio, ad esempio disposta a cavaliere di una regione di braccio o di una puleggia fissata al braccio. Questa soluzione consente un migliore bilanciamento degli sforzi perché il secondo elemento flessibile è avvolto/svolto simultaneamente da entrambe le estremità e quindi si annulla il momento di torsione sul perno delle due seconde pulegge. In one embodiment, there are provided two second pulleys correlated in rotation with each other and a second flexible element arranged in the shape of a "U" and having a first end portion associated with a second pulley, a second end portion associated with the other second pulley, and an intermediate portion associated with the arm, for example arranged as a rider of an arm region or of a pulley fixed to the arm. This solution allows a better balancing of the stresses because the second flexible element is wound / unwound simultaneously from both ends and therefore the torsion moment on the pin of the two second pulleys is canceled.

In una forma di realizzazione, il secondo elemento flessibile ha una prima porzione di estremità associata ad una seconda puleggia imperniata al membro elastico di un braccio, una seconda porzione di estremità fissata al membro elastico dell'altro braccio, e due porzioni intermedie che sono scorrevolmente associate l'una ad un braccio e l'altra all'altro braccio, ad esempio sono disposte a cavaliere di una regione del rispettivo braccio o di una puleggia ad esso imperniata. In sostanza, il secondo elemento flessibile è disposto a forma di "C" tra i due bracci ed ha estremità collegate al membro elastico e alla seconda puleggia dell'uno e dell'altro braccio, rispettivamente. Grazie al fatto che i membri elastici dell'uno e dell'altro braccio divergono rispettivamente durante il caricamento e quindi la porzione alla quale è imperniata la seconda puleggia di un braccio si allontana dal membro elastico dell'altro braccio, in questa forma di realizzazione la seconda puleggia ha una maggiore lunghezza di secondo elemento flessibile da avvolgere durante il lancio e quindi è possibile realizzare una seconda puleggia di diametro maggiore. Ciò è vantaggioso sia perché l'aumento delle dimensioni consente una maggiore semplicità di realizzazione, sia perché, disponendo di maggiori diametri, si ha a disposizione un maggiore intervallo nel quale selezionare l'eccentricità della seconda puleggia per ottenere la curva forza-corsa desiderata. In one embodiment, the second flexible member has a first end portion associated with a second pulley pivoted to the resilient member of one arm, a second end portion attached to the resilient member of the other arm, and two intermediate portions which are slidably associated one to one arm and the other to the other arm, for example they are arranged as a rider of a region of the respective arm or of a pulley pivoted thereto. Basically, the second flexible element is arranged in the shape of a "C" between the two arms and has ends connected to the elastic member and to the second pulley of both arms, respectively. Thanks to the fact that the elastic members of one and the other arm diverge respectively during loading and therefore the portion to which the second pulley of one arm is pivoted moves away from the elastic member of the other arm, in this embodiment the second pulley has a greater length than the second flexible element to be wound during casting and therefore it is possible to make a second pulley with a larger diameter. This is advantageous both because the increase in dimensions allows greater simplicity of manufacture, and because, having larger diameters, a greater interval is available in which to select the eccentricity of the second pulley to obtain the desired force-stroke curve.

In una forma di realizzazione particolare, la seconda estremità del secondo elemento flessibile è fissata, invece che al membro elastico dell'altro braccio come nella forma di realizzazione precedente, ad una seconda puleggia imperniata al membro elastico dell'altro braccio. In a particular embodiment, the second end of the second flexible element is fixed, instead of to the elastic member of the other arm as in the previous embodiment, to a second pulley pivoted to the elastic member of the other arm.

In una forma di realizzazione, le prime pulegge, le seconde pulegge e i secondi elementi flessibili sono disposte simmetricamente rispetto alla porzione centrale del telaio di supporto, in particolare rispetto ad un asse trasversale coincidente con una direzione di lancio della freccia; in altre parole, il primo braccio ed il secondo braccio sono tra loro uguali e sono associati alle stesse parti. Tale forma di realizzazione simmetrica consente un comportamento simmetrico del dispositivo, a vantaggio della precisione di lancio; inoltre permette una distribuzione simmetrica e bilanciata delle forze agenti sul telaio di supporto, che in questo modo è sottoposto a minori sforzi che potrebbero danneggiarlo In one embodiment, the first pulleys, the second pulleys and the second flexible elements are arranged symmetrically with respect to the central portion of the support frame, in particular with respect to a transverse axis coinciding with a direction of launch of the arrow; in other words, the first arm and the second arm are equal to each other and are associated with the same parts. This symmetrical embodiment allows a symmetrical behavior of the device, to the advantage of launch precision; it also allows a symmetrical and balanced distribution of the forces acting on the support frame, which in this way is subjected to less stress that could damage it

In una forma di realizzazione, il membro elastico comprende un membro elastico flettente di forma allungata ed elasticamente deformabile a flessione. Ciò consente di disporre di un membro elastico le cui caratteristiche elastiche possono essere scelte in un ampio intervallo, agendo ad esempio sulla lunghezza, sullo spessore e sul materiale del membro flettente stesso. In particolare, tale membro flettente è a sezione trasversale sostanzialmente rettangolare ed è ottimizzato per accumulare energia elastica flettendosi su un solo piano. In one embodiment, the elastic member comprises a bending elastic member of elongated shape and elastically deformable in bending. This makes it possible to have an elastic member whose elastic characteristics can be chosen over a wide range, acting for example on the length, thickness and material of the bending member itself. In particular, this bending member has a substantially rectangular cross-section and is optimized to accumulate elastic energy by bending on a single plane.

In una forma di realizzazione, ad uno stesso braccio è collegata una coppia di membri flettenti, disposti in relazione distanziata tra loro a formare una cavità. In detta cavità è inserito passante il secondo ramo del braccio, il quale sporge dai membri flettenti da un lato opposto rispetto all'altro braccio. In questa forma di realizzazione si ha un migliore bilanciamento degli sforzi durante la deformazione dei membri flettenti; inoltre i membri flettenti stessi sono racchiusi dai secondi rami dei bracci, che, come già detto, in questo modo delimitano perimetralmente la regione nella quale si muovono le parti in movimento del dispositivo. In altre forme di realizzazione, il secondo ramo passa a fianco dei membri flettenti, cioè li aggira senza essere inserito della cavità, e sporge da un lato opposto rispetto all'altro braccio. In one embodiment, a pair of bending members are connected to the same arm, arranged in spaced relation to each other to form a cavity. The second branch of the arm is inserted passing through said cavity, which protrudes from the bending members from one side opposite to the other arm. In this embodiment there is a better balance of the stresses during the deformation of the bending members; furthermore, the bending members themselves are enclosed by the second branches of the arms, which, as already mentioned, in this way define the perimeter of the region in which the moving parts of the device move. In other embodiments, the second branch passes alongside the bending members, that is, it bypasses them without being inserted into the cavity, and projects on an opposite side with respect to the other arm.

In una forma di realizzazione, i membri flettenti associati al primo braccio sono paralleli ai membri flettenti associati al secondo braccio. In altre forme di realizzazione, i membri flettenti associati al primo braccio sono inclinati rispetto ai membri flettenti associati al secondo braccio, ad esempio per avere un dispositivo con un minore ingombro a parità di lunghezza dei membri flettenti, o per avere maggiore libertà in fase di progettazione per raggiungere le prestazioni desiderate, o per agevolare la corsa di frenata. In one embodiment, the bending members associated with the first arm are parallel to the bending members associated with the second arm. In other embodiments, the bending members associated with the first arm are inclined with respect to the bending members associated with the second arm, for example to have a device with less overall dimensions for the same length of the bending members, or to have greater freedom during the designed to achieve the desired performance, or to facilitate the braking stroke.

Ulteriori vantaggi, caratteristiche e le modalità d'impiego dell'oggetto della presente divulgazione risulteranno evidenti dalle seguenti descrizioni dettagliate di sue forme di realizzazione preferite, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Further advantages, characteristics and methods of use of the object of the present disclosure will become apparent from the following detailed descriptions of its preferred embodiments, presented by way of non-limiting example.

È comunque evidente come ciascuna forma di realizzazione descritta nella presente divulgazione possa presentare uno o più dei vantaggi sopra elencati; in ogni caso non è comunque richiesto che ciascuna forma di realizzazione presenti simultaneamente tutti i vantaggi elencati. It is however evident that each embodiment described in the present disclosure can present one or more of the advantages listed above; in any case, it is not however required that each embodiment have all the listed advantages simultaneously.

Verrà fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Reference will be made to the figures of the attached drawings, in which:

- la figura 1 mostra una vista prospettica di una prima forma di realizzazione di un dispositivo per il lancio di un dardo secondo la presente divulgazione, in una posizione scarica o di riposo; Figure 1 shows a perspective view of a first embodiment of a device for launching a dart according to the present disclosure, in an unloaded or rest position;

- la figura 2 mostra una vista prospettica del dispositivo di figura 1, in una posizione di carica; Figure 2 shows a perspective view of the device of Figure 1, in a loading position;

- la figura 3 mostra una vista prospettica del dispositivo di figura 1, in una posizione di massima scarica; Figure 3 shows a perspective view of the device of Figure 1, in a position of maximum discharge;

- la figura 4 mostra un dettaglio ingrandito del dispositivo di figura 1; figure 4 shows an enlarged detail of the device of figure 1;

- la figura 5 mostra un dettaglio ingrandito del dispositivo di figura 2; figure 5 shows an enlarged detail of the device of figure 2;

- la figura 6 mostra un dettaglio ingrandito del dispositivo di figura 3; figure 6 shows an enlarged detail of the device of figure 3;

- la figura 7 mostra una vista prospettica esplosa e a parti staccate di un dettaglio ingrandito del dispositivo di figura 1; Figure 7 shows an exploded perspective view with detached parts of an enlarged detail of the device of Figure 1;

- la figura 8A mostra un dettaglio ingrandito di una variante di realizzazione del dispositivo di figura 1; Figure 8A shows an enlarged detail of a variant embodiment of the device of Figure 1;

- la figura 8B mostra un dettaglio ingrandito di un'altra variante di realizzazione del dispositivo di figura 1; Figure 8B shows an enlarged detail of another variant embodiment of the device of Figure 1;

- la figura 8C mostra un dettaglio ingrandito di ancora un'altra variante di realizzazione del dispositivo di figura 1; Figure 8C shows an enlarged detail of yet another variant embodiment of the device of Figure 1;

- la figura 8D mostra un dettaglio ingrandito di un'ulteriore variante di realizzazione del dispositivo di figura 1; figure 8D shows an enlarged detail of a further variant embodiment of the device of figure 1;

- la figura 9 mostra una vista prospettica di una seconda forma di realizzazione di un dispositivo per il lancio di un dardo secondo la presente divulgazione, in una posizione scarica o di riposo; Figure 9 shows a perspective view of a second embodiment of a device for launching a dart according to the present disclosure, in an unloaded or rest position;

- la figura 10 mostra un dettaglio ingrandito del dispositivo di figura 9; figure 10 shows an enlarged detail of the device of figure 9;

- la figura 11 mostra una vista prospettica esplosa e a parti staccate di un dettaglio ingrandito del dispositivo di figura 9. Figure 11 shows an exploded perspective view with detached parts of an enlarged detail of the device of Figure 9.

Una prima forma di realizzazione di un dispositivo per il lancio di un dardo o di un oggetto da lancio in generale, realizzata secondo la presente divulgazione, è mostrata nelle figure da 1 a 7, dove è indicata con il numero di riferimento 1. Nel seguito della descrizione si farà in particolare riferimento ad un arco per arcieria, sebbene i medesimi principi dell'oggetto della presente divulgazione potrebbero essere similmente applicati anche ad altri dispositivi di lancio, come ad esempio una balestra, una catapulta, o un dispositivo per il lancio di aeromodelli, di velivoli senza pilota o di apparati a scopo sperimentale. A first embodiment of a device for throwing a dart or a throwing object in general, made according to the present disclosure, is shown in Figures 1 to 7, where it is indicated with the reference number 1. Hereinafter of the description reference will be made in particular to a bow for archery, although the same principles of the object of the present disclosure could be similarly applied to other launching devices, such as for example a crossbow, a catapult, or a device for launching model aircraft, unmanned aerial vehicles or equipment for experimental purposes.

Nel seguito della descrizione si farà inoltre riferimento ad una freccia, sebbene questa possa essere sostituita da un dardo o un oggetto da lancio in generale. In the remainder of the description, reference will also be made to an arrow, although this can be replaced by a dart or a throwing object in general.

L arco 1 comprende un telaio di supporto 2, che nell'esempio è un corpo di forma allungata, comprendente una porzione centrale 20 e due bracci 21, 22 che si estendono o diramano da estremità opposte della porzione centrale 20. The arch 1 comprises a support frame 2, which in the example is an elongated body, comprising a central portion 20 and two arms 21, 22 which extend or branch off from opposite ends of the central portion 20.

La porzione centrale 20 funge sia da impugnatura dell arco 1 per un utilizzatore, sia da supporto di guida per una freccia 9 durante una fase di lancio della freccia 9 stessa. Nell esempio, la porzione centrale 20 presenta una sagomatura a scanso 20a che definisce una superficie di appoggio 20b per appoggiare e guidare il fusto 9a della freccia 9. La porzione centrale 20 ha forma allungata e definisce un asse longitudinale 201 ed un asse trasversale 202. The central portion 20 acts both as a handle of the bow 1 for a user and as a guide support for an arrow 9 during a phase of launching the arrow 9 itself. In the example, the central portion 20 has a recessed shape 20a which defines a support surface 20b for supporting and guiding the shaft 9a of the arrow 9. The central portion 20 has an elongated shape and defines a longitudinal axis 201 and a transverse axis 202.

I bracci 21, 22 sono sostanzialmente allineati rispetto all asse longitudinale 201, a parte un certo disassamento dovuto alla sagomatura a scanso 20a, e si estendono da parti opposte rispetto all'asse trasversale 202, rispetto al quale sono disposti in modo sostanzialmente simmetrico. The arms 21, 22 are substantially aligned with respect to the longitudinal axis 201, apart from a certain offset due to the recessed shaping 20a, and extend on opposite sides with respect to the transverse axis 202, with respect to which they are arranged in a substantially symmetrical manner.

Per chiarezza della presente descrizione, rispetto alla porzione centrale 20 si identifica una regione prossimale 101, rivolta verso l'utilizzatore che utilizza l'arco 1, ed una regione distale 102, opposta alla regione prossimale 101, rivolta verso lo spazio dove viene lanciata la freccia 9. For the sake of clarity of the present description, with respect to the central portion 20 a proximal region 101 is identified, facing the user using the arch 1, and a distal region 102, opposite the proximal region 101, facing the space where the arrow 9.

Ciascun braccio 21, 22 ha una forma a forcella, comprendendo una diramazione formante un rispettivo primo ramo 25, 26 ed un rispettivo secondo ramo 23, 24. Each arm 21, 22 has a fork shape, comprising a branch forming a respective first branch 25, 26 and a respective second branch 23, 24.

Il secondo ramo 23, 24 si estende per una maggiore lunghezza rispetto alla lunghezza del rispettivo primo ramo 25, 26; essi formano inoltre un angolo l uno con l altro e sono uniti da un braccetto di rinforzo 27, 28. In sostanza, i secondi rami 23, 24 sono prolungamenti principali della porzione centrale 20, mentre i primi rami 25, 26 sono prolungamenti secondari. The second branch 23, 24 extends for a greater length than the length of the respective first branch 25, 26; they also form an angle with each other and are joined by a reinforcing arm 27, 28. Basically, the second branches 23, 24 are main extensions of the central portion 20, while the first branches 25, 26 are secondary extensions.

I secondi rami 23, 24 sono inclinati rispetto all'asse longitudinale 201, così che rispettive porzioni di estremità 23a, 24a dei secondi rami 23, 24 sono distanziate dall'asse longitudinale 201 e si estendono nella regione prossimale 101, essendo disposte dalla stessa parte rispetto all'asse longitudinale 201. In particolare, le porzioni di estremità 23a, 24a sono tra loro allineate su una retta 205 parallela all'asse longitudinale 201. The second branches 23, 24 are inclined with respect to the longitudinal axis 201, so that respective end portions 23a, 24a of the second branches 23, 24 are spaced from the longitudinal axis 201 and extend into the proximal region 101, being arranged on the same side with respect to the longitudinal axis 201. In particular, the end portions 23a, 24a are mutually aligned on a straight line 205 parallel to the longitudinal axis 201.

Il telaio di supporto 2 è realizzato in modo tale che i bracci 21, 22, ed in particolare i primi rami 25, 26 ed i secondi rami 23, 24, siano tra loro sostanzialmente complanari. The support frame 2 is made in such a way that the arms 21, 22, and in particular the first branches 25, 26 and the second branches 23, 24, are substantially coplanar with each other.

Il telaio di supporto 2 ha preferibilmente una struttura rigida e non deformabile; ad esempio, esso è realizzato in alluminio, in metallo, in carbonio, o in materiale plastico composito. The support frame 2 preferably has a rigid and non-deformable structure; for example, it is made of aluminum, metal, carbon, or composite plastic material.

L'arco 1 comprende almeno un membro elastico 3 elasticamente deformabile, che è atto ad essere sottoposto a deformazione per accumulare energia elastica da utilizzare nel lancio della freccia 9. Il membro elastico 3 è collegato ad un braccio 21, 22. Preferibilmente, a ciascun braccio 21, 22 è associato almeno un membro elastico 3. The bow 1 comprises at least one elastically deformable elastic member 3, which is adapted to be subjected to deformation to accumulate elastic energy to be used in the launch of the arrow 9. The elastic member 3 is connected to an arm 21, 22. Preferably, to each arm 21, 22 is associated with at least one elastic member 3.

Il membro elastico 3 ha un grado di deformabilità molto maggiore dei bracci 21, 22, che a confronto si possono considerare sostanzialmente rigidi. The elastic member 3 has a much greater degree of deformability than the arms 21, 22, which by comparison can be considered substantially rigid.

Una prima porzione 31 del membro elastico 3 è associata ad un rispettivo braccio 21, 22, in particolare al rispettivo primo ramo 25, 26. Una seconda porzione 32 del membro elastico 3 è collegata operativamente, tramite mezzi deformatori, allo stesso braccio 21, 22, in particolare all'estremità 23a, 24a del secondo ramo 23, 24; la seconda porzione 32 è mobile rispetto al braccio 21, 22, potendo variare la sua distanza D dall'estremità 23a, 24a, e i mezzi deformatori sono atti a deformare il membro elastico 3 variando tale distanza D. A first portion 31 of the elastic member 3 is associated with a respective arm 21, 22, in particular with the respective first branch 25, 26. A second portion 32 of the elastic member 3 is operatively connected, by means of deforming means, to the same arm 21, 22 , in particular at the end 23a, 24a of the second branch 23, 24; the second portion 32 is movable with respect to the arm 21, 22, being able to vary its distance D from the end 23a, 24a, and the deforming means are able to deform the elastic member 3 by varying this distance D.

In particolare, la deformazione del membro elastico 3 è realizzata almeno parzialmente verso l'esterno, cioè durante la deformazione in una fase di caricamento la seconda porzione 32 del membro elastico 3 collegato ad uno dei bracci 21, 22 è spostata in allontanamento da detto asse trasversale 202 e dall'altro braccio 22, 21, nell'esempio è spostata verso la rispettiva estremità 23a, 24a. In particular, the deformation of the elastic member 3 is carried out at least partially towards the outside, i.e. during the deformation in a loading phase the second portion 32 of the elastic member 3 connected to one of the arms 21, 22 is moved away from said axis transversal 202 and the other arm 22, 21, in the example it is displaced towards the respective end 23a, 24a.

Nella forma di realizzazione mostrata, il membro elastico è un membro elastico flettente 3 di forma allungata secondo una direzione di sviluppo preferenziale 301, ad esempio con forma a parallelepipedo. Il membro flettente 3 è realizzato in legno, in metallo, in vetroresina, in materiale plastico o composito, ad esempio comprendente fibra di vetro o di carbonio, o in altro materiale idoneo. In the embodiment shown, the elastic member is a bending elastic member 3 having an elongated shape according to a preferential development direction 301, for example with a parallelepiped shape. The bending member 3 is made of wood, metal, fiberglass, plastic or composite material, for example comprising glass or carbon fiber, or other suitable material.

Il membro flettente 3 è elasticamente deformabile a flessione ed è atto ad essere sottoposto a flessione per accumulare energia elastica utile al lancio della freccia 9 e a fornirla successivamente durante il lancio stesso. Nell'esempio, il membro flettente 3 è a sezione trasversale sostanzialmente rettangolare, così da essere ottimizzato per accumulare energia elastica flettendosi su un solo piano. The bending member 3 is elastically deformable in bending and is able to be subjected to bending to accumulate elastic energy useful for launching the arrow 9 and subsequently supplying it during the launch itself. In the example, the bending member 3 has a substantially rectangular cross-section, so as to be optimized to accumulate elastic energy by bending on a single plane.

Nell'esempio illustrato, l'arco 1 comprende complessivamente quattro membri flettenti 3, collegati a coppie ad un braccio 21 e all'altro braccio 22, rispettivamente. Ciascun primo ramo 25, 26 comprende, ad un'estremità, un supporto a mensola 29 che si estende ortogonalmente al primo ramo 25, 26 e da lati opposti dello stesso. Al supporto a mensola 29 sono fissate prime estremità 31 dei membri flettenti 3. In particolare, i membri flettenti 3a, 3b di ciascuna coppia sono fissati da parti opposte del medesimo primo ramo 25, 26 e sono disposti in relazione distanziata, così da definire un interstizio 33, o cavità, tra essi. In the illustrated example, the arch 1 comprises a total of four bending members 3, connected in pairs to an arm 21 and to the other arm 22, respectively. Each first branch 25, 26 comprises, at one end, a bracket 29 which extends orthogonally to the first branch 25, 26 and from opposite sides thereof. The first ends 31 of the bending members 3 are fixed to the bracket 29. In particular, the bending members 3a, 3b of each pair are fixed on opposite sides of the same first branch 25, 26 and are arranged in spaced relation, so as to define a interstitium 33, or cavity, between them.

I membri flettenti 3a, 3b sono disposti a sbalzo rispetto al braccio 21, 22 e si estendono verso detta retta 205 congiungente le estremità 23a, 24a dei secondi rami 23, 24. I membri flettenti 3a, 3b sono disposti trasversalmente al rispettivo braccio 21, 22 e al rispettivo secondo ramo 23, 24, in modo tale che il rispettivo secondo ramo 23, 24 sia inserito passante in detta cavità 33 e sporga dai membri flettenti 3a, 3b da un lato opposto rispetto all'altro braccio 22, 21; nell'esempio, una porzione di secondo ramo 23, 24 accolta nella cavità 33 corrisponde ad una regione mediana del secondo ramo 23, 24 stesso. The bending members 3a, 3b are arranged cantilevered with respect to the arm 21, 22 and extend towards said straight line 205 joining the ends 23a, 24a of the second branches 23, 24. The bending members 3a, 3b are arranged transversely to the respective arm 21, 22 and to the respective second branch 23, 24, so that the respective second branch 23, 24 is inserted through said cavity 33 and protrudes from the bending members 3a, 3b on one side opposite to the other arm 22, 21; in the example, a portion of the second branch 23, 24 received in the cavity 33 corresponds to a median region of the second branch 23, 24 itself.

In sostanza, il secondo ramo 23, 24 è parzialmente interposto tra i rispettivi membri flettenti 3a, 3b ed è inclinato rispetto ad essi. Il secondo ramo 23, 24 si estende oltre i rispettivi membri flettenti 3a, 3b, cioè si estende verso l'esterno in allontanamento dall'asse trasversale 202 e dall'altro secondo ramo 24, 23. In questo modo le seconde porzioni 32 dei membri flettenti 3a, 3b sono interposte tra un'estremità 23a, 24a del rispettivo secondo ramo 23, 24 e l'asse trasversale 202, in altre parole le seconde porzioni 32 sono interposte e racchiuse tra i bracci 21, 22. Basically, the second branch 23, 24 is partially interposed between the respective bending members 3a, 3b and is inclined with respect to them. The second branch 23, 24 extends beyond the respective bending members 3a, 3b, that is, it extends outwards away from the transverse axis 202 and the other second branch 24, 23. In this way the second portions 32 of the members limbs 3a, 3b are interposed between an end 23a, 24a of the respective second branch 23, 24 and the transverse axis 202, in other words the second portions 32 are interposed and enclosed between the arms 21, 22.

Nell'esempio, i membri flettenti 3a, 3b della medesima coppia sono tra loro paralleli; inoltre, essi sono paralleli all'asse trasversale 202 della porzione centrale 20. Diverse angolazioni sono comunque possibili in altre forme di realizzazione. In the example, the bending members 3a, 3b of the same pair are parallel to each other; moreover, they are parallel to the transverse axis 202 of the central portion 20. However, different angles are possible in other embodiments.

La prima estremità 31 dei membri flettenti 3a, 3b è fissata in modo rigido al rispettivo primo ramo 25, 26, in modo tale che la prima estremità 31 non possa né ruotare né traslare rispetto al supporto a mensola 29 e rispetto al primo ramo 25, 26. The first end 31 of the bending members 3a, 3b is rigidly fixed to the respective first branch 25, 26, so that the first end 31 can neither rotate nor translate with respect to the bracket support 29 and with respect to the first branch 25, 26.

La seconda estremità 32 di ciascun membro flettente 3a, 3b è associata ad un supporto 35 a forma di "C" che accoglie detta seconda estremità 32. Ad esempio, il supporto 35 è rigidamente fissato, per incollatura o altro, al rispettivo membro flettente 3a, 3b. The second end 32 of each bending member 3a, 3b is associated with a support 35 in the shape of a "C" which receives said second end 32. For example, the support 35 is rigidly fixed, by gluing or otherwise, to the respective bending member 3a , 3b.

Il supporto 35 presenta una sede 36 per un perno 45, la quale sede 36 ha forma di foro cilindrico con asse longitudinale 303 orientato perpendicolarmente alla direzione di sviluppo 301 del rispettivo membro flettente 3a, 3b. The support 35 has a seat 36 for a pin 45, which seat 36 has the shape of a cylindrical hole with a longitudinal axis 303 oriented perpendicular to the direction of development 301 of the respective bending member 3a, 3b.

Inoltre, in ciascuna coppia di membri flettenti 3a, 3b, le sedi 36 dei rispettivi supporti 35 si affacciano sulla cavità 33 e sono tra loro allineate su un medesimo asse longitudinale 303. Furthermore, in each pair of bending members 3a, 3b, the seats 36 of the respective supports 35 face the cavity 33 and are mutually aligned on the same longitudinal axis 303.

L'arco 1 comprende un primo elemento flessibile 41, o elemento flessibile di lancio, collegato ai due bracci 21, 22. The arch 1 comprises a first flexible element 41, or flexible launch element, connected to the two arms 21, 22.

Tra il primo elemento flessibile 41 ed almeno uno dei bracci 21, 22 sono interposti un membro flettente 3 e detti mezzi deformatori, i quali sono operativamente collegati al primo elemento flessibile 41; il primo elemento flessibile 41 può ad esempio essere fissato direttamente all'altro dei bracci 21, 22. Between the first flexible element 41 and at least one of the arms 21, 22 are interposed a bending member 3 and said deforming means, which are operatively connected to the first flexible element 41; the first flexible element 41 can for example be fixed directly to the other of the arms 21, 22.

Nella forma di realizzazione mostrata, per ciascun braccio 21, 22 si hanno una coppia di membri flettenti 3a, 3b e mezzi deformatori interposti tra il primo elemento flessibile 41 e i membri flettenti 3a, 3b del braccio 21, 22 stesso. In the embodiment shown, for each arm 21, 22 there are a pair of bending members 3a, 3b and deforming means interposed between the first flexible element 41 and the bending members 3a, 3b of the arm 21, 22 itself.

I mezzi deformatori comprendono almeno una prima puleggia 42, 43, o puleggia di lancio, girevole attorno ad un rispettivo asse di rotazione. La puleggia 42, 43 è operativamente connessa ad un rispettivo membro flettente 3, nel senso che uno spostamento angolare della prima puleggia 42, 43 attorno al rispettivo asse di rotazione è operativamente correlato ad una deformazione del membro flettente 3, e viceversa. The deforming means comprise at least a first pulley 42, 43, or launch pulley, rotatable about a respective axis of rotation. The pulley 42, 43 is operatively connected to a respective bending member 3, in the sense that an angular displacement of the first pulley 42, 43 around the respective axis of rotation is operationally correlated to a deformation of the bending member 3, and vice versa.

Come mostrato nelle figure, la prima puleggia 42, 43, ed in particolare una sua gola perimetrale 44 , presenta un profilo eccentrico rispetto all'asse di rotazione. As shown in the figures, the first pulley 42, 43, and in particular one of its perimeter grooves 44, has an eccentric profile with respect to the rotation axis.

Nell'esempio, sono previste due prime pulegge 42, 43, una per ciascun braccio 21, 22; ciascuna puleggia 42, 43 è operativamente connessa a rispettivi membri flettenti 3a, 3b. In the example, two first pulleys 42, 43 are provided, one for each arm 21, 22; each pulley 42, 43 is operatively connected to respective bending members 3a, 3b.

In particolare, ciascuna prima puleggia 42, 43 è imperniata in corrispondenza delle seconde estremità 32 dei rispettivi membri flettenti 3a, 3b, essendo solidale in rotazione con un perno 45 accolto nelle sedi 36 dei supporti 35. Ciascuna prima puleggia 42, 43 è pertanto imperniata ai rispettivi supporti 35, e quindi alla coppia di membri flettenti 3a, 3b, e ruota attorno all'asse longitudinale 303. In particular, each first pulley 42, 43 is pivoted at the second ends 32 of the respective bending members 3a, 3b, being integral in rotation with a pin 45 received in the seats 36 of the supports 35. Each first pulley 42, 43 is therefore pivoted to the respective supports 35, and therefore to the pair of bending members 3a, 3b, and rotates around the longitudinal axis 303.

Inoltre, ciascuna prima puleggia 42, 43 è interposta tra i rispettivi membri flettenti 3a, 3b e nel suo movimento di rotazione percorre la cavità 33. La prima puleggia 42, 43 ed almeno parte del rispettivo secondo ramo 23, 24 sono su piani sfalsati l'uno rispetto all'altro, in modo tale che durante la rotazione la prima puleggia 42, 43 non vada a contatto con il secondo ramo 23, 24. Furthermore, each first pulley 42, 43 is interposed between the respective bending members 3a, 3b and in its rotation movement it travels through the cavity 33. The first pulley 42, 43 and at least part of the respective second branch 23, 24 are on staggered planes. with respect to each other, so that during rotation the first pulley 42, 43 does not come into contact with the second branch 23, 24.

Le due prime pulegge 42, 43 sono sostanzialmente uguali tra loro ed inoltre sono preferibilmente complanari, ad esempio rispetto ad un piano che contiene l'asse longitudinale 201 e l'asse trasversale 202 della porzione centrale 20. The two first pulleys 42, 43 are substantially equal to each other and moreover they are preferably coplanar, for example with respect to a plane which contains the longitudinal axis 201 and the transverse axis 202 of the central portion 20.

Si noti che, nell'ambito della presente divulgazione, non è necessariamente richiesto che una puleggia abbia un bordo laterale che definisce una linea chiusa: infatti nelle figure sono mostrate prime pulegge 42, 43 che presentano un bordo laterale interrotto. It should be noted that, in the context of the present disclosure, it is not necessarily required that a pulley have a side edge which defines a closed line: in fact, the figures show first pulleys 42, 43 which have an interrupted side edge.

Il primo elemento flessibile 41 è preferibilmente inestensibile, nell'esempio è un cavo in materiale plastico o in fibre sintetiche intrecciate o in filamenti metallici tra loro intrecciati, similmente ai cavi degli archi di tecnica nota. The first flexible element 41 is preferably inextensible, in the example it is a cable made of plastic material or of intertwined synthetic fibers or of intertwined metal filaments, similarly to the cables of the arches of the known art.

Il primo elemento flessibile 41 funge da cavo propulsivo di spinta o di lancio per la freccia 9. Il primo elemento flessibile 41 è collegato ai bracci 21, 22 e si estende tra i secondi rami 23, 24, pur senza prolungarsi fino alle loro porzioni di estremità 23a, 24a. The first flexible element 41 acts as a thrust or launching cable for the arrow 9. The first flexible element 41 is connected to the arms 21, 22 and extends between the second branches 23, 24, without extending up to their portions of ends 23a, 24a.

Le estremità 41a, 41b del primo elemento flessibile 41 sono associate e fissate alla gola perimetrale 44 di rispettive prime pulegge 42, 43. Ciascuna prima puleggia 42, 43 è atta ad avvolgere la rispettiva porzione di estremità 41a, 41b del primo elemento flessibile 41 durante uno spostamento angolare, o rotazione, attorno all'asse di rotazione 303; in particolare, la porzione di estremità 41a, 41b è svolta dalla rispettiva prima puleggia 42, 43 durante uno spostamento angolare in un primo verso di rotazione, ed è avvolta sulla rispettiva prima puleggia 42, 43, nello specifico nella gola perimetrale 44, durante uno spostamento angolare in verso opposto. I mezzi deformatori comprendono inoltre almeno una seconda puleggia 51a, 51b, o puleggia di forza, anch'essa girevole intorno ad un rispettivo asse di rotazione; preferibilmente, la seconda puleggia 51a, 51b presenta un profilo eccentrico rispetto al suo asse di rotazione. The ends 41a, 41b of the first flexible element 41 are associated and fixed to the perimeter groove 44 of respective first pulleys 42, 43. Each first pulley 42, 43 is adapted to wrap the respective end portion 41a, 41b of the first flexible element 41 during an angular displacement, or rotation, about the axis of rotation 303; in particular, the end portion 41a, 41b is unwound by the respective first pulley 42, 43 during an angular movement in a first direction of rotation, and is wound on the respective first pulley 42, 43, specifically in the perimeter groove 44, during a angular displacement in the opposite direction. The deforming means further comprise at least a second pulley 51a, 51b, or force pulley, also rotatable about a respective axis of rotation; preferably, the second pulley 51a, 51b has an eccentric profile with respect to its axis of rotation.

Oltre a ciò, i mezzi deformatori comprendono almeno un secondo elemento flessibile 53, o elemento flessibile di forza, che si estende tra la seconda estremità 32 del membro flettente 3 e il secondo ramo 23, 24 del rispettivo braccio 21, 22. In particolare, è previsto un secondo elemento flessibile 53 per ciascun braccio 21, 22. In addition, the deforming means comprise at least a second flexible element 53, or flexible force element, which extends between the second end 32 of the flexing member 3 and the second branch 23, 24 of the respective arm 21, 22. In particular, a second flexible element 53 is provided for each arm 21, 22.

Il secondo elemento flessibile 53 è preferibilmente inestensibile, nell'esempio è un cavo in materiale plastico o in fibre sintetiche intrecciate o in filamenti metallici tra loro intrecciati. The second flexible element 53 is preferably inextensible, in the example it is a cable made of plastic material or of intertwined synthetic fibers or of intertwined metal filaments.

Una rispettiva porzione di estremità 53a, 53b del secondo elemento flessibile 53 è associata e fissata ad una gola perimetrale 56 della seconda puleggia 51a, 51b. Pertanto, la seconda puleggia 51a, 51b è atta ad avvolgere la rispettiva porzione di estremità 53a, 53b durante uno spostamento angolare, o rotazione, attorno all'asse di rotazione 303; in particolare, la porzione di estremità 53a, 53b del secondo elemento flessibile 53 è avvolta sulla seconda puleggia 51a, 51b, ed in particolare nella gola perimetrale 56, per uno spostamento angolare in un primo verso di rotazione, ed è svolta dalla seconda puleggia 51a, 51b per uno spostamento angolare in verso opposto. A respective end portion 53a, 53b of the second flexible element 53 is associated and fixed to a perimeter groove 56 of the second pulley 51a, 51b. Therefore, the second pulley 51a, 51b is adapted to wind the respective end portion 53a, 53b during an angular displacement, or rotation, around the rotation axis 303; in particular, the end portion 53a, 53b of the second flexible element 53 is wound on the second pulley 51a, 51b, and in particular in the perimeter groove 56, for an angular displacement in a first direction of rotation, and is unwound by the second pulley 51a , 51b for an angular displacement in the opposite direction.

Ciascuna prima puleggia 42, 43 è correlata in rotazione con almeno una seconda puleggia 51a, 51b. In altre parole, uno spostamento angolare della prima puleggia 42, 43 è correlato con uno spostamento angolare della seconda puleggia 51a, 51b. In particolare, la prima puleggia 42, 43 e la seconda puleggia 51a, 51b sono solidali in rotazione attorno ad un medesimo asse di rotazione 303. Each first pulley 42, 43 is correlated in rotation with at least one second pulley 51a, 51b. In other words, an angular displacement of the first pulley 42, 43 is correlated with an angular displacement of the second pulley 51a, 51b. In particular, the first pulley 42, 43 and the second pulley 51a, 51b are integral in rotation around the same rotation axis 303.

Nell'esempio, la prima puleggia 42, 43 è solidale in rotazione, attorno allo stesso asse di rotazione 303, con due rispettive seconde pulegge 51a, 51b che sono disposte da lati opposti della prima puleggia 42, 43 e sono quindi a loro volta correlate in rotazione tra loro In the example, the first pulley 42, 43 is integral in rotation, around the same rotation axis 303, with two respective second pulleys 51a, 51b which are arranged on opposite sides of the first pulley 42, 43 and are therefore in turn correlated. in rotation with each other

Infatti, ciascuna prima puleggia 42, 43 e le rispettive due seconde pulegge 51a, 51b sono fissate al medesimo perno 45 e sono quindi tutte imperniate in corrispondenza delle seconde estremità 32 dei rispettivi membri flettenti 3a, 3b. In fact, each first pulley 42, 43 and the respective two second pulleys 51a, 51b are fixed to the same pin 45 and are therefore all pivoted at the second ends 32 of the respective bending members 3a, 3b.

Per ciascun braccio 21, 22, il secondo elemento flessibile 53 è disposto a forma di "U" e comprende una prima porzione di estremità 53a associata all'una di dette seconde pulegge 51a, 51b, una seconda porzione di estremità 53b associata all'altra di dette seconde pulegge 51a, 51b, ed una porzione intermedia 53c associata al secondo ramo 23, 24 del braccio 21, 22. In particolare, al secondo ramo 23, 24 è associata una puleggina di rinvio 55, sulla quale è disposta a cavaliere la porzione intermedia 53c del secondo elemento flessibile 53. Nell'esempio, la puleggina di rinvio 55 è imperniata alla rispettiva estremità 23a, 24a del secondo ramo 23, 24. For each arm 21, 22, the second flexible element 53 is arranged in the shape of a "U" and comprises a first end portion 53a associated with one of said second pulleys 51a, 51b, a second end portion 53b associated with the other of said second pulleys 51a, 51b, and an intermediate portion 53c associated with the second branch 23, 24 of the arm 21, 22. In particular, a transmission pulley 55 is associated with the second branch 23, 24, on which the intermediate portion 53c of the second flexible element 53. In the example, the transmission pulley 55 is pivoted to the respective end 23a, 24a of the second branch 23, 24.

Pertanto, il secondo elemento flessibile 53 collega operativamente le seconde estremità 32 dei membri flettenti 3a, 3b ed il secondo ramo 23, 24 del rispettivo braccio 21, 22. Therefore, the second flexible element 53 operatively connects the second ends 32 of the bending members 3a, 3b and the second branch 23, 24 of the respective arm 21, 22.

Nell'esempio l'arco 1 è sostanzialmente simmetrico rispetto all asse trasversale 202. In the example, the arc 1 is substantially symmetrical with respect to the transverse axis 202.

In sostanza, i membri flettenti 3a, 3b presentano una prima porzione, cioè la prima estremità 31, che è fissata al primo ramo 25, 26 del rispettivo braccio 21, 22 ed una seconda porzione, cioè la seconda estremità 32, che è collegata tramite i mezzi deformatori al secondo ramo 23, 24 del medesimo braccio 21, 22, in particolare ad una regione di estremità 23a, 24a dello stesso. Basically, the bending members 3a, 3b have a first portion, i.e. the first end 31, which is fixed to the first branch 25, 26 of the respective arm 21, 22 and a second portion, i.e. the second end 32, which is connected by the deforming means to the second branch 23, 24 of the same arm 21, 22, in particular to an end region 23a, 24a of the same.

Ciascun membro flettente 3a, 3b può flettersi nella regione compresa tra la prima estremità 31 e la seconda estremità 32. Inoltre, nella forma di realizzazione mostrata, le seconde estremità 32 dei membri flettenti 3a, 3b della stessa coppia sono collegate operativamente ai medesimi mezzi deformatori. Each bending member 3a, 3b can flex in the region between the first end 31 and the second end 32. Furthermore, in the embodiment shown, the second ends 32 of the bending members 3a, 3b of the same pair are operatively connected to the same deforming means .

La disposizione dei componenti è tale per cui, per uno spostamento angolare della prima puleggia 42, 43 e delle rispettive seconde pulegge 51a, 51b in un primo verso di rotazione, il primo elemento flessibile 41 è svolto dalla prima puleggia 42, 43 e il secondo elemento flessibile 53 è avvolto sulle seconde pulegge 51a, 51b; per uno spostamento angolare in verso contrario, il primo elemento flessibile 41 è avvolto sulla prima puleggia 42, 43 e il secondo elemento flessibile 53 è svolto dalle seconde pulegge 51a, 51b. The arrangement of the components is such that, for an angular displacement of the first pulley 42, 43 and of the respective second pulleys 51a, 51b in a first direction of rotation, the first flexible element 41 is unwound by the first pulley 42, 43 and the second flexible element 53 is wound on the second pulleys 51a, 51b; for an angular displacement in the opposite direction, the first flexible element 41 is wound on the first pulley 42, 43 and the second flexible element 53 is unwound by the second pulleys 51a, 51b.

Inoltre, grazie ai mezzi deformatori interposti tra il primo elemento flessibile 41 e i membri flettenti 3a, 3b, uno spostamento angolare di una prima puleggia 42, 43 attorno al proprio asse di rotazione 303 è operativamente correlato ad una variazione di deformazione dei rispettivi membri flettenti 3a, 3b; viceversa, una variazione di deformazione dei membri flettenti 3a, 3b è operativamente correlata ad uno spostamento angolare di una rispettiva prima puleggia 42, 43. Moreover, thanks to the deforming means interposed between the first flexible element 41 and the bending members 3a, 3b, an angular displacement of a first pulley 42, 43 around its axis of rotation 303 is operationally correlated to a variation in deformation of the respective bending members 3a , 3b; conversely, a variation in deformation of the bending members 3a, 3b is operatively correlated to an angular displacement of a respective first pulley 42, 43.

In sostanza, i secondi elementi flessibili 53 si comportano come tiranti. In essence, the second flexible elements 53 behave like tie rods.

L'arco 1 in una posizione scarica o di riposo è mostrato in figura 1. In questa posizione, nella forma di realizzazione mostrata, i membri flettenti 3 non presentano energia elastica accumulata e sono quindi in uno stato di minima energia potenziale elastica. Inoltre, le porzioni di estremità 41a, 41b del primo elemento flessibile 41 sono parzialmente avvolte sulle rispettive prime pulegge 42, 43, e le porzioni di estremità 53a, 53b dei secondi elementi flessibili 53 sono parzialmente avvolte sulle rispettive seconde pulegge 51a, 51b. The arch 1 in a discharged or rest position is shown in Figure 1. In this position, in the embodiment shown, the bending members 3 do not have accumulated elastic energy and are therefore in a state of minimum elastic potential energy. Furthermore, the end portions 41a, 41b of the first flexible element 41 are partially wound on the respective first pulleys 42, 43, and the end portions 53a, 53b of the second flexible elements 53 are partially wound on the respective second pulleys 51a, 51b.

In posizione di riposo, la seconda estremità 32 del membro flettente 3 è ad una distanza D dalla rispettiva estremità 23a, 24a del braccio 21, 22 al quale è collegato, ed è ad una distanza D1 dall'altro braccio 22, 21. In the rest position, the second end 32 of the flexing member 3 is at a distance D from the respective end 23a, 24a of the arm 21, 22 to which it is connected, and is at a distance D1 from the other arm 22, 21.

Durante una fase di caricamento dell'arco 1, una porzione mediana 41c del primo elemento flessibile 41 è tirata da un utilizzatore in allontanamento dalla porzione centrale 20 del telaio di supporto 2, in sostanza è tirata lungo l'asse trasversale 202 verso la regione prossimale 101. During a loading phase of the arch 1, a median portion 41c of the first flexible element 41 is pulled by a user away from the central portion 20 of the support frame 2, essentially it is pulled along the transverse axis 202 towards the proximal region 101.

In questa fase, la trazione sul primo elemento flessibile 41 fa ruotare le prime pulegge 42, 43 in un primo verso di rotazione verso la regione prossimale 101 (cioè, in figura 1, in verso orario per la prima puleggia superiore 42 e in verso antiorario per la prima puleggia inferiore 43) e contemporaneamente il primo elemento flessibile 41 si svolge progressivamente dalle prime pulegge 42, 43, fornendo la maggiore lunghezza libera di primo elemento flessibile 41 richiesta dall'allontanamento della porzione mediana 41c. In this phase, the traction on the first flexible element 41 rotates the first pulleys 42, 43 in a first direction of rotation towards the proximal region 101 (i.e., in figure 1, in a clockwise direction for the first upper pulley 42 and in a counterclockwise direction for the first lower pulley 43) and at the same time the first flexible element 41 progressively unwinds from the first pulleys 42, 43, providing the greater free length of the first flexible element 41 required by the removal of the median portion 41c.

Poiché le prime pulegge 42, 43 sono solidali in rotazione con le rispettive seconde pulegge 51a, 51b, queste ultime ruotano anch'esse nel medesimo verso di rotazione e avvolgono su di sé progressivamente il rispettivo secondo elemento flessibile 53. Per ciascun braccio 21, 22, l'avvolgimento del secondo elemento flessibile 53, che è sostanzialmente inestensibile, sulle seconde pulegge 51a, 51b comporta l'accorciamento della lunghezza libera di secondo elemento flessibile 53 e quindi lo spostamento delle seconde pulegge 51a, 51b, dell'asse 303, delle prime pulegge 42, 43, dei supporti 35, e quindi anche delle seconde estremità 32 dei membri flettenti 3a, 3b, in avvicinamento verso le rispettive porzioni di estremità 23a, 24a dei secondi rami 23, 24 alle quali sono associate le rispettive puleggine di rinvio 55. In altre parole, i membri flettenti 3a, 3b collegati ad un braccio 21, 22 si flettono elasticamente verso l'estremità 23a, 24a di tale braccio 21, 22, allontanandosi quindi dall'altro braccio 22, 22, ed accumulano energia elastica. Since the first pulleys 42, 43 are integral in rotation with the respective second pulleys 51a, 51b, the latter also rotate in the same direction of rotation and progressively wind around themselves the respective second flexible element 53. For each arm 21, 22 , the winding of the second flexible element 53, which is substantially inextensible, on the second pulleys 51a, 51b entails the shortening of the free length of the second flexible element 53 and therefore the displacement of the second pulleys 51a, 51b, of the axis 303, of the first pulleys 42, 43, of the supports 35, and therefore also of the second ends 32 of the bending members 3a, 3b, approaching the respective end portions 23a, 24a of the second branches 23, 24 to which the respective transmission pulleys are associated 55. In other words, the bending members 3a, 3b connected to an arm 21, 22 flex elastically towards the end 23a, 24a of this arm 21, 22, thus moving away from the other arm 22, 22, and accumulate elastic energy.

Durante la fase di caricamento, quindi, uno spostamento angolare della prima puleggia 42, 43 attorno al rispettivo asse di rotazione 303 in detto primo verso di rotazione è operativamente correlato, grazie all'insieme dei mezzi deformatori, ad una deformazione (in particolare, ad un aumento di flessione) dei rispettivi membri flettenti 3a, 3b, che pertanto sono posti in uno stato tensionato e con energia elastica accumulata, cioè possiedono energia potenziale elastica utile per il lancio della freccia 9. During the loading phase, therefore, an angular displacement of the first pulley 42, 43 around the respective axis of rotation 303 in said first direction of rotation is operationally correlated, thanks to the set of deforming means, to a deformation (in particular, to an increase in bending) of the respective bending members 3a, 3b, which therefore are placed in a tensioned state and with accumulated elastic energy, i.e. they possess elastic potential energy useful for launching the arrow 9.

Inoltre, durante la deformazione dei membri flettenti 3a, 3b, gli assi di rotazione 303 delle prime pulegge 42, 43 e delle seconde pulegge 51a, 51b compiono un movimento di traslazione in avvicinamento verso le rispettive porzioni di estremità 23a, 24a dei secondi rami 23, 24, insieme con le seconde estremità 32 dei membri flettenti 3a, 3b alle quali sono associate; quindi, gli assi di rotazione 303 delle prime pulegge 42, 43 si allontanano l'uno dall'altro. Furthermore, during the deformation of the bending members 3a, 3b, the axes of rotation 303 of the first pulleys 42, 43 and of the second pulleys 51a, 51b perform a translation movement towards the respective end portions 23a, 24a of the second branches 23 , 24, together with the second ends 32 of the bending members 3a, 3b with which they are associated; therefore, the axes of rotation 303 of the first pulleys 42, 43 move away from each other.

La trazione esercitata dall'utilizzatore sul primo elemento flessibile 41 fa muovere l'arco 1 fino ad una posizione di carica, mostrata a titolo di esempio in figura 2. The traction exerted by the user on the first flexible element 41 causes the arc 1 to move to a loading position, shown by way of example in Figure 2.

Nella posizione di carica, rispetto alla posizione di riposo: In the loaded position, with respect to the rest position:

- i membri flettenti 3a, 3b hanno una maggiore energia elastica accumulata, essendo maggiormente flessi verso l'estremità 23a, 24a del rispettivo braccio 21, 22, cioè le loro seconde estremità 32 sono ad una distanza D1' dall'altro braccio 22, 21 che è maggiore rispetto alla distanza D1 in posizione di riposo, - the bending members 3a, 3b have a greater elastic energy accumulated, being more flexed towards the end 23a, 24a of the respective arm 21, 22, i.e. their second ends 32 are at a distance D1 'from the other arm 22, 21 which is greater than the distance D1 in the rest position,

- gli assi di rotazione 303 delle prime pulegge 42, 43 e delle seconde pulegge 51a, 51b sono maggiormente in allontanamento dall'asse trasversale 202, - the axes of rotation 303 of the first pulleys 42, 43 and of the second pulleys 51a, 51b are further away from the transverse axis 202,

- le porzioni di estremità 53a, 53b dei secondi elementi flessibili 53 sono maggiormente avvolte sulle rispettive seconde pulegge 51a, 51b, - the end portions 53a, 53b of the second flexible elements 53 are mostly wound on the respective second pulleys 51a, 51b,

- le porzioni di estremità 41a, 41b del primo elemento flessibile 41 sono maggiormente svolte dalle rispettive prime pulegge 42, 43, - the end portions 41a, 41b of the first flexible element 41 are mostly unwound by the respective first pulleys 42, 43,

- una porzione mediana 41c del primo elemento flessibile 41 è maggiormente in allontanamento dalla porzione centrale 20 del telaio di supporto 2. - a median portion 41c of the first flexible element 41 is further away from the central portion 20 of the support frame 2.

Nella posizione di carica, un freccia 9 viene disposta tra la porzione centrale 20 del telaio di supporto 2 (ad esempio, sulla superficie di appoggio 20b) e la porzione mediana 41c del primo elemento flessibile 41, in modo che tale porzione mediana 41c spinga sull'estremità di coda 9b della freccia 9. La freccia 9 è tenuta in posizione da una mano dell'utilizzatore. Nel momento in cui la freccia 9 è rilasciata dall'utilizzatore, inizia la fase di lancio. In the loading position, an arrow 9 is arranged between the central portion 20 of the support frame 2 (for example, on the resting surface 20b) and the median portion 41c of the first flexible element 41, so that this central portion 41c pushes on the tail end 9b of the arrow 9. The arrow 9 is held in position by a user's hand. When the arrow 9 is released by the user, the launch phase begins.

Nella fase di lancio, i membri flettenti 3a, 3b tendono a ritornare verso la posizione di riposo, cioè verso la condizione non deformata o a minima energia potenziale, e quindi le seconde estremità 32 dei membri flettenti 3a, 3b tendono ad allontanarsi dalle rispettive estremità 23a, 24a dei bracci 21, 22, avvicinandosi al braccio opposto 22, 21. Pertanto, i secondi elementi flessibili 53 si svolgono dalle rispettive seconde pulegge 51a, 51b, provocando la rotazione di quest'ultime in un secondo verso di rotazione opposto al primo verso della fase di caricamento. In the launch phase, the bending members 3a, 3b tend to return towards the rest position, that is, towards the non-deformed or minimum potential energy condition, and therefore the second ends 32 of the bending members 3a, 3b tend to move away from the respective ends 23a , 24a of the arms 21, 22, approaching the opposite arm 22, 21. Therefore, the second flexible elements 53 unwind from the respective second pulleys 51a, 51b, causing the latter to rotate in a second direction of rotation opposite to the first direction of the loading phase.

Le prime pulegge 42, 43 ruotano solidalmente nel medesimo verso delle rispettive seconde pulegge 51a, 51b, cioè verso la regione distale 102 (in altre parole, in figura 2, in verso antiorario per la prima puleggia superiore 42 e in verso orario per la prima puleggia inferiore 43), e così avvolgono e richiamano il primo elemento flessibile 41. La porzione mediana 41c di quest'ultimo è trascinata sostanzialmente lungo l'asse trasversale 202 verso la porzione centrale 20 del telaio di supporto 2, cioè verso la regione distale 102, e spinge sull'estremità di coda 9b della freccia 9, facendola accelerare verso la regione distale 102. Si ha così un trasferimento di energia dai membri flettenti 3 alla freccia 9, che viene lanciata. The first pulleys 42, 43 rotate integrally in the same direction as the respective second pulleys 51a, 51b, that is towards the distal region 102 (in other words, in figure 2, counterclockwise for the first upper pulley 42 and clockwise for the first lower pulley 43), and thus envelop and recall the first flexible element 41. The median portion 41c of the latter is dragged substantially along the transverse axis 202 towards the central portion 20 of the support frame 2, i.e. towards the distal region 102 , and pushes on the tail end 9b of the arrow 9, causing it to accelerate towards the distal region 102. There is thus a transfer of energy from the bending members 3 to the arrow 9, which is launched.

Nel corso della fase di lancio, quindi, una variazione di deformazione (in particolare, una diminuzione del grado di flessione) dei membri flettenti 3a, 3b è operativamente ricollegata, sempre tramite i mezzi deformatori, ad uno spostamento angolare delle prime pulegge 42, 43 attorno al rispettivo asse di rotazione 303 in detto secondo verso di rotazione e ad una trasformazione di energia potenziale elastica dei membri flettenti 3a, 3b in energia cinetica della freccia 9. During the launch phase, therefore, a variation in deformation (in particular, a decrease in the degree of flexion) of the bending members 3a, 3b is operatively linked, again by means of the deforming means, to an angular displacement of the first pulleys 42, 43 around the respective axis of rotation 303 in said second direction of rotation and to a transformation of the elastic potential energy of the bending members 3a, 3b into kinetic energy of the arrow 9.

Contestualmente, gli assi di rotazione 303 delle prime pulegge 42, 43 e delle seconde pulegge 51a, 51b traslano insieme alle seconde estremità 32 dei membri flettenti 3, con un movimento in avvicinamento verso l'asse trasversale 202. At the same time, the rotation axes 303 of the first pulleys 42, 43 and of the second pulleys 51a, 51b translate together with the second ends 32 of the bending members 3, with an approaching movement towards the transverse axis 202.

Le prime pulegge 42, 43, alle quali sono fissate le estremità 41a, 41b del primo elemento flessibile 41, si avvicinano quindi tra loro, rendendo disponibile una maggiore lunghezza di primo elemento flessibile 41 che viene avvolta sulle prime pulegge 42, 43 stesse. The first pulleys 42, 43, to which the ends 41a, 41b of the first flexible element 41 are fixed, therefore approach each other, making available a greater length of the first flexible element 41 which is wound on the first pulleys 42, 43 themselves.

Quando i membri flettenti 3a, 3b, le pulegge 42, 43, 51a, 51b e il primo elemento flessibile 41 giungono alla posizione di riposo durante la fase di lancio, essi possiedono ancora una certa energia cinetica residua. Pertanto, essi continuano il loro movimento anche oltre la posizione di riposo, grazie alla loro inerzia, tendendo verso una posizione di massima scarica, fino a quando la loro energia cinetica residua è stata tutta convertita in energia potenziale dei membri flettenti 3a, 3b. In altre parole, rispetto alla posizione di riposo, i membri flettenti 3a, 3b vanno parzialmente in controflessione, cioè si flettono verso il braccio 21, 22 opposto, le seconde pulegge 51a, 51b svolgono ulteriori porzioni di secondo elemento flessibile 53, e le prime pulegge 42, 43 avvolgono ulteriori porzioni di primo elemento flessibile 41. When the bending members 3a, 3b, the pulleys 42, 43, 51a, 51b and the first flexible element 41 reach the rest position during the launch phase, they still possess a certain residual kinetic energy. Therefore, they continue their movement even beyond the rest position, thanks to their inertia, tending towards a position of maximum discharge, until their residual kinetic energy has all been converted into potential energy of the limb members 3a, 3b. In other words, with respect to the rest position, the bending members 3a, 3b partially go into counter-flexion, i.e. they flex towards the opposite arm 21, 22, the second pulleys 51a, 51b carry out further portions of the second flexible element 53, and the first pulleys 42, 43 wrap further portions of the first flexible element 41.

Nel caso in cui l'energia cinetica residua sia particolarmente elevata, ad esempio nel caso di una freccia 9 molto leggera o di un colpo a vuoto senza lancio di una freccia, l'arco 1 giunge ad una posizione di massima scarica, mostrata ad esempio in figura 3. In the case in which the residual kinetic energy is particularly high, for example in the case of a very light arrow 9 or of a blank shot without launching an arrow, the bow 1 reaches a position of maximum discharge, shown for example in figure 3.

In detta posizione di massima scarica i membri flettenti 3a, 3b sono deformati e hanno energia elastica accumulata, pertanto hanno un'energia potenziale più elevata rispetto all'energia potenziale nella posizione di riposo; infatti, le seconde estremità 32 dei membri flettenti 3a, 3b collegati ad un braccio 21, 22 sono ad una distanza D1'' dall'altro braccio 22, 21 che è minore rispetto alla distanza D1 in posizione di riposo. In said position of maximum discharge, the bending members 3a, 3b are deformed and have elastic energy accumulated, therefore they have a potential energy higher than the potential energy in the rest position; in fact, the second ends 32 of the bending members 3a, 3b connected to an arm 21, 22 are at a distance D1 '' from the other arm 22, 21 which is less than the distance D1 in the rest position.

Rispetto alla posizione di riposo, inoltre, le porzioni di estremità 41a, 41b del primo elemento flessibile 41 sono maggiormente avvolte sulle rispettive prime pulegge 42, 43 e le porzioni di estremità 53a, 53b dei secondi elementi flessibili 53 sono maggiormente svolte dalle rispettive seconde pulegge 51a, 51b; inoltre, gli assi di rotazione 303 delle prime pulegge 42, 43 e delle seconde pulegge 51a, 51b sono maggiormente in avvicinamento all'asse trasversale 202. With respect to the rest position, moreover, the end portions 41a, 41b of the first flexible element 41 are more wrapped around the respective first pulleys 42, 43 and the end portions 53a, 53b of the second flexible elements 53 are more unwound by the respective second pulleys 51a, 51b; moreover, the axes of rotation 303 of the first pulleys 42, 43 and of the second pulleys 51a, 51b are closer to the transverse axis 202.

In sostanza, oltre alla posizione di riposo e alla posizione di carica, l'arco 1 può assumere anche una posizione di massima scarica; la posizione di riposo è interposta tra la posizione di carica e la posizione di massima scarica. Basically, in addition to the rest position and the loaded position, the arc 1 can also assume a position of maximum discharge; the rest position is interposed between the loaded position and the maximum discharge position.

Grazie alla possibilità di movimento tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica, l'arresto di fine corsa del dispositivo 1 è graduale e non brusco, perché l'energia cinetica residua delle parti in movimento viene gradualmente assorbita e dissipata nella corsa tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica. Gli sforzi agenti sul telaio dell'arco 1 sono quindi ridotti. Thanks to the possibility of movement between the rest position and the maximum discharge position, the end stop of the device 1 is gradual and not abrupt, because the residual kinetic energy of the moving parts is gradually absorbed and dissipated in the stroke between the rest position and the position of maximum discharge. The stresses acting on the frame of the arch 1 are therefore reduced.

Inoltre, tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica i membri flettenti 3 sono in condizione deformata (cioè hanno energia potenziale accumulata) e quindi, al termine della corsa di frenata, tendono spontaneamente a ritornare alla condizione non deformata, facendo svolgere una porzione di primo elemento flessibile 41 dalle prime pulegge 42, 43, facendo ruotare le pulegge 42, 43, 51a, 51b, e facendo avvolgere porzioni di secondo elemento flessibile 53 sulle seconde pulegge 51a, 51b. L'intero arco 1, al termine della fase di lancio, ritorna quindi spontaneamente alla posizione di riposo, nella quale non c'è energia elastica accumulata (o comunque l'energia potenziale è minima), ed è quindi pronto per una nuova fase di caricamento. Al più, il completo arresto in posizione di riposo può avvenire nel corso di qualche oscillazione, progressivamente smorzata dagli attriti tra i componenti, attorno alla posizione di riposo. Furthermore, between the rest position and the position of maximum discharge, the bending members 3 are in a deformed condition (i.e. they have accumulated potential energy) and therefore, at the end of the braking stroke, they spontaneously tend to return to the non-deformed condition, causing a portion of the first flexible element 41 from the first pulleys 42, 43, causing the pulleys 42, 43, 51a, 51b to rotate, and making portions of the second flexible element 53 wrap on the second pulleys 51a, 51b. The entire arc 1, at the end of the launch phase, then spontaneously returns to the rest position, in which there is no accumulated elastic energy (or in any case the potential energy is minimal), and is therefore ready for a new phase of loading. At the most, the complete stop in the rest position can occur during some oscillation, progressively damped by the friction between the components, around the rest position.

Come detto, le prime pulegge 42, 43 hanno una forma eccentrica. Una adeguata profilatura delle prime pulegge 42, 43 permette di ottenere una curva forza-corsa desiderata, che in particolare si può immaginare coincidere con un andamento quasi costante. Soprattutto, è importante che l'andamento sia tale da limitare il valore della forza massima che deve essere esercitata dall'utilizzatore durante la fase di caricamento, cioè la forza che deve essere esercitata nell'ultimo tratto della corsa di caricamento. As mentioned, the first pulleys 42, 43 have an eccentric shape. An adequate profiling of the first pulleys 42, 43 allows to obtain a desired force-stroke curve, which in particular can be imagined to coincide with an almost constant trend. Above all, it is important that the trend is such as to limit the value of the maximum force that must be exerted by the user during the loading phase, that is, the force that must be exerted in the last stretch of the loading stroke.

Infatti, per le leggi fisiche dell'elasticità, la forza di deformazione da esercitare sui membri flettenti 3a, 3b aumenta proporzionalmente con la deformazione stessa. Ciò significa che, nel corso della fase di caricamento, sui membri flettenti 3a, 3b deve essere esercitata una forza crescente, la quale è esercitata dai secondi elementi flessibili 53 per tramite delle seconde pulegge 51a, 51b. In sostanza, sulle seconde pulegge 51a, 51b deve essere esercitato un momento di forza crescente (dipendente anche dall'eccentricità del profilo delle seconde pulegge 51a, 51b stesse). In fact, due to the physical laws of elasticity, the deformation force to be exerted on the bending members 3a, 3b increases proportionally with the deformation itself. This means that, during the loading phase, an increasing force must be exerted on the bending members 3a, 3b, which is exerted by the second flexible members 53 by means of the second pulleys 51a, 51b. Basically, a moment of increasing force must be exerted on the second pulleys 51a, 51b (also dependent on the eccentricity of the profile of the second pulleys 51a, 51b themselves).

Ciò è ottenuto prevedendo un profilo eccentrico per le prime pulegge 42, 43, in modo tale che il braccio della forza esercitata dal primo elemento flessibile 41 sia crescente nella fase di caricamento. Con una adeguata profilatura delle prime pulegge 42, 43, quindi, la forza che deve essere esercitata dall'utilizzatore sul primo elemento flessibile 41 è grossomodo costante durante la fase di caricamento, in quanto il momento di forza crescente è ottenuto prevedendo un braccio di forza crescente. Ciò permette di ridurre la forza massima che deve essere esercitata dall'utilizzatore, ad esempio prevedendo un grande raggio delle prime pulegge 42, 43 nella porzione di profilo interessata dall'ultimo tratto della corsa di caricamento, a vantaggio della facilità di impiego del dispositivo 1. This is achieved by providing an eccentric profile for the first pulleys 42, 43, so that the arm of the force exerted by the first flexible element 41 increases during the loading phase. With an adequate profiling of the first pulleys 42, 43, therefore, the force that must be exerted by the user on the first flexible element 41 is roughly constant during the loading phase, since the increasing moment of force is obtained by providing a force arm growing. This allows to reduce the maximum force that must be exerted by the user, for example by providing a large radius of the first pulleys 42, 43 in the portion of the profile affected by the last portion of the loading stroke, to the advantage of the ease of use of the device 1 .

Le seconde pulegge 51a, 51b sono anch'esse eccentriche: l'opportuna scelta della loro eccentricità dà un'ulteriore possibilità (o grado di libertà durante la progettazione del dispositivo 1) per ottenere una curva forza-corsa desiderata. The second pulleys 51a, 51b are also eccentric: the appropriate choice of their eccentricity gives a further possibility (or degree of freedom during the design of the device 1) to obtain a desired force-stroke curve.

Inoltre, anche la forza esercitata sulla freccia 9 durante la fase di lancio, cioè con movimento delle parti in verso contrario rispetto alla fase di caricamento, risulta essere più uniforme durante la corsa di lancio. Furthermore, the force exerted on the arrow 9 during the launch phase, that is with the movement of the parts in the opposite direction to the loading phase, is also more uniform during the launch stroke.

Preferibilmente, nelle forme di realizzazione illustrate nelle figure, le prime pulegge 42, 43 e le seconde pulegge 51a, 51b hanno circa lo stesso raggio nella porzione di gola perimetrale 44, 56, rispettivamente, nella quale si avvolge/svolge il rispettivo elemento flessibile 41, 53 nel tratto di corsa tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica. Infatti, siccome la prima puleggia 42, 43 e la seconda puleggia 51a, 51b hanno lo stesso raggio nel corrispondente settore angolare di puleggia interessato (indicato rispettivamente con ' e '' in figura 7), la lunghezza della porzione di secondo elemento flessibile 53 che viene svolta dalle seconde pulegge 51a, 51b in tale tratto di corsa (cioè l'aumento della distanza D tra le seconde estremità 32 dei membri flettenti 3a, 3b e la rispettiva porzione di estremità 23a, 24a dei bracci 21, 22) è uguale alla lunghezza della porzione di primo elemento flessibile 41 che viene avvolta sulla corrispondente prima puleggia 42, 43 (cioè, la metà della diminuzione di lunghezza libera del primo elemento flessibile 41): ciò permette di evitare che il primo elemento flessibile 41 vada lasco in tale tratto di corsa (come accadrebbe se la sua porzione avvolta avesse lunghezza minore della lunghezza della porzione svolta di secondo elemento flessibile), o che vada in tensione bloccando la corsa verso la posizione di massima scarica (come accadrebbe se la sua porzione avvolta avesse lunghezza maggiore della lunghezza della porzione svolta di secondo elemento flessibile). Preferably, in the embodiments illustrated in the figures, the first pulleys 42, 43 and the second pulleys 51a, 51b have approximately the same radius in the perimeter groove portion 44, 56, respectively, in which the respective flexible element 41 is wound / unwound. 53 in the stroke section between the rest position and the position of maximum discharge. In fact, since the first pulley 42, 43 and the second pulley 51a, 51b have the same radius in the corresponding angular sector of the pulley concerned (indicated respectively with 'and' 'in figure 7), the length of the portion of the second flexible element 53 which is unwound by the second pulleys 51a, 51b in this stroke section (i.e. the increase in the distance D between the second ends 32 of the bending members 3a, 3b and the respective end portion 23a, 24a of the arms 21, 22) is equal to length of the portion of the first flexible element 41 which is wound on the corresponding first pulley 42, 43 (i.e., half of the decrease in free length of the first flexible element 41): this allows to prevent the first flexible element 41 from going slack in this section of stroke (as would happen if its wound portion had a length shorter than the length of the unwound portion of the second flexible element), or that goes under tension blocking the stroke towards the position of maximum discharge (as would happen if its wound portion had a length greater than the length of the unwound portion of the second flexible element).

In altre possibili forme di realizzazione, il raggiungimento del risultato tecnico sopra descritto, cioè evitare che il primo elemento flessibile 41 vada lasco o in tensione durante la corsa dalla posizione di riposo verso la posizione di massima scarica, può richiedere che le prime pulegge 42, 43 e le seconde pulegge 51a, 51b abbiano raggi diversi nella porzione di gola perimetrale 44, 56, rispettivamente, nella quale si avvolge/svolge il rispettivo elemento flessibile 41, 53. In other possible embodiments, the achievement of the technical result described above, i.e. preventing the first flexible element 41 from going slack or under tension during the stroke from the rest position towards the position of maximum discharge, may require that the first pulleys 42, 43 and the second pulleys 51a, 51b have different radii in the perimeter groove portion 44, 56, respectively, in which the respective flexible element 41, 53 is wound / unwound.

Questo è ad esempio il caso in cui il membro flettente 3 non è parallelo all'asse trasversale 202, oppure in cui il secondo elemento flessibile 53 è obliquo rispetto all'asse longitudinale 201, oppure in cui il secondo elemento flessibile 53 è disposto ad "U" avendo una prima estremità 53a fissata ad una seconda puleggia 51 ed una seconda estremità 53b fissata ad un rispettivo membro flettente 3 (quindi non ad un'altra seconda puleggia 51), con una porzione intermedia 53c disposta scorrevolmente a cavaliere su un rinvio 55 sulla porzione di estremità 23a, 24a del braccio 21, 22. This is for example the case in which the bending member 3 is not parallel to the transverse axis 202, or in which the second flexible element 53 is oblique with respect to the longitudinal axis 201, or in which the second flexible element 53 is arranged at " U "having a first end 53a fixed to a second pulley 51 and a second end 53b fixed to a respective bending member 3 (therefore not to another second pulley 51), with an intermediate portion 53c arranged slidably as a rider on a transmission 55 on the end portion 23a, 24a of the arm 21, 22.

Anche in questi casi il raggio e l'eccentricità delle prime pulegge 42, 43 possono comunque essere previsti in modo tale che la lunghezza della porzione di estremità 41a, 41b del primo elemento flessibile 41 che viene avvolta sulla rispettiva prima puleggia 42, 43 in detta corsa sia sostanzialmente uguale al corrispondente avvicinamento dell'asse di rotazione 303 della rispettiva prima puleggia 42, 43 all'asse trasversale 202. Also in these cases the radius and eccentricity of the first pulleys 42, 43 can in any case be provided in such a way that the length of the end portion 41a, 41b of the first flexible element 41 which is wound on the respective first pulley 42, 43 in said stroke is substantially equal to the corresponding approach of the rotation axis 303 of the respective first pulley 42, 43 to the transverse axis 202.

In sostanza, il raggio e l'eccentricità delle prime pulegge 42, 43 sono tali da assecondare il movimento di controflessione dei membri flettenti 3a, 3b tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica. Basically, the radius and eccentricity of the first pulleys 42, 43 are such as to accommodate the counter-bending movement of the bending members 3a, 3b between the rest position and the position of maximum discharge.

In una forma di realizzazione alternativa, i membri flettenti 3a, 3b collegati al primo braccio 21 non sono paralleli ai membri flettenti 3a, 3b collegati al secondo braccio 22: ad esempio sono tra loro convergenti verso la regione prossimale 101. In altre parole, la distanza tra le prime estremità 31 dei membri flettenti 3a, 3b associati al primo braccio 21 e le prime estremità 31 dei membri flettenti 3a, 3b associati al secondo braccio 22 è maggiore della distanza tra le corrispondenti seconde estremità 32. In an alternative embodiment, the bending members 3a, 3b connected to the first arm 21 are not parallel to the bending members 3a, 3b connected to the second arm 22: for example they converge to each other towards the proximal region 101. In other words, the distance between the first ends 31 of the bending members 3a, 3b associated with the first arm 21 and the first ends 31 of the bending members 3a, 3b associated with the second arm 22 is greater than the distance between the corresponding second ends 32.

In una forma di realizzazione alternativa, la puleggina di rinvio 55 è fissata solidalmente alla rispettiva estremità 23a, 24a, in modo da non poter ruotare. In an alternative embodiment, the transmission pulley 55 is fixedly fixed to the respective end 23a, 24a, so that it cannot rotate.

In una forma di realizzazione alternativa, un dettaglio della quale è mostrato in figura 8A, per ciascun braccio 21, 22 sono previsti due secondi elementi flessibili 53, ciascuno avente una prima porzione di estremità 53a associata ad una rispettiva seconda puleggia 51a, 51b ed una seconda porzione di estremità 53b associata al rispettivo secondo ramo 23, 24. In sostanza, la puleggina di rinvio 55 è eliminata ed il secondo elemento flessibile 53 è diviso in due parti, ciascuna avente un'estremità 53b fissata direttamente al braccio 21, 22. In an alternative embodiment, a detail of which is shown in Figure 8A, for each arm 21, 22 two second flexible elements 53 are provided, each having a first end portion 53a associated with a respective second pulley 51a, 51b and a second end portion 53b associated with the respective second branch 23, 24. In essence, the return pulley 55 is eliminated and the second flexible element 53 is divided into two parts, each having an end 53b fixed directly to the arm 21, 22.

In una ulteriore variante, per ciascun braccio 21, 22 è prevista una sola seconda puleggia 51 ed un solo secondo elemento flessibile 53 avente una prima porzione di estremità 53a associata alla seconda puleggia 51 ed una seconda porzione di estremità 53b associata al rispettivo secondo ramo 23, 24. In a further variant, for each arm 21, 22 there is only one second pulley 51 and only one second flexible element 53 having a first end portion 53a associated with the second pulley 51 and a second end portion 53b associated with the respective second branch 23 , 24.

In una forma di realizzazione alternativa, un dettaglio della quale è mostrato in figura 8B, per ciascun braccio 21, 22 è prevista almeno una seconda puleggia 51 ed almeno un rispettivo secondo elemento flessibile 53, il quale è disposto a forma di "U" e comprende una prima porzione di estremità 53a associata a tale seconda puleggia 51, una seconda porzione di estremità 53b associata ad un membro flettente 3b collegato allo stesso braccio 21, 22, ed una porzione intermedia 53c associata scorrevolmente al rispettivo secondo ramo 23, 24, ad esempio disposta a cavaliere su una puleggina di rinvio 55 imperniata al secondo ramo 23, 24. In an alternative embodiment, a detail of which is shown in Figure 8B, for each arm 21, 22 there is provided at least a second pulley 51 and at least a respective second flexible element 53, which is arranged in the shape of a "U" and comprises a first end portion 53a associated with said second pulley 51, a second end portion 53b associated with a flexing member 3b connected to the same arm 21, 22, and an intermediate portion 53c associated slidingly to the respective second branch 23, 24, to example arranged as a rider on a return pulley 55 hinged to the second branch 23, 24.

In una forma di realizzazione alternativa, i mezzi deformatori associati ad un braccio 21 fanno parte anche di mezzi deformatori associati all'altro braccio. Ad esempio, in una forma di realizzazione della quale un dettaglio è mostrato in figura 8C, per ciascun braccio 21, 22 è prevista almeno una seconda puleggia 51a e due secondi elementi flessibili 53. In an alternative embodiment, the deforming means associated with one arm 21 are also part of deforming means associated with the other arm. For example, in an embodiment of which a detail is shown in Figure 8C, at least a second pulley 51a and two second flexible elements 53 are provided for each arm 21, 22.

Ciascuno dei secondi elementi flessibili 53 ha una prima porzione di estremità 53a associata alla seconda puleggia 51 dell'uno di detti bracci 21, 22 e una seconda porzione di estremità 53b associata ad un membro flettente 3 collegato all'altro di detti bracci 21, 22. Inoltre, ciascun secondo elemento flessibile 53 è disposto a forma di "U" attorno ad entrambi i secondi rami 23, 24, ad esempio è disposto scorrevolmente a cavaliere su una prima puleggina di rinvio 55a imperniata all'uno di detti bracci 21, 22 e su una seconda puleggina di rinvio 55b imperniata all'altro di detti bracci 21, 22. Each of the second flexible elements 53 has a first end portion 53a associated with the second pulley 51 of one of said arms 21, 22 and a second end portion 53b associated with a flexing member 3 connected to the other of said arms 21, 22 Furthermore, each second flexible element 53 is arranged in the shape of a "U" around both the second branches 23, 24, for example it is arranged slidably in a cavity on a first transmission pulley 55a hinged to one of said arms 21, 22 and on a second transmission pulley 55b hinged to the other of said arms 21, 22.

In altre parole tra dette estremità 53a, 53b sono interposte, nell'ordine, una prima porzione interposta 53c associata a detta prima puleggina di rinvio 55a dell'uno di detti bracci 21, 22, una seconda porzione interposta 53d che si estende tra i due bracci 21, 22, ed una terza porzione interposta 53e associata a detta seconda puleggina di rinvio 55b dell'altro di detti bracci 21, 22. In other words, between said ends 53a, 53b there are interposed, in order, a first interposed portion 53c associated with said first transmission pulley 55a of one of said arms 21, 22, a second interposed portion 53d extending between the two arms 21, 22, and a third interposed portion 53e associated with said second return pulley 55b of the other of said arms 21, 22.

La figura 8C mostra i due secondi elementi flessibili 53 associati ad un braccio 21; essi sono associati specularmente all'altro braccio 22. Figure 8C shows the two second flexible elements 53 associated with an arm 21; they are associated specularly with the other arm 22.

Nell'esempio, le seconde porzioni interposte 53d sono inserite passanti nelle cavità 33 tra i membri flettenti 3a, 3b, da lati opposti delle rispettive prime pulegge 42, 43. Pertanto, in questa forma di realizzazione ciascun secondo elemento flessibile 53 è operativamente collegato sia ai membri flettenti 3a, 3b associati al primo braccio 21, sia ai membri flettenti 3a, 3b associati al secondo braccio 22. Quindi, per ciascun secondo elemento flessibile 53, la prima porzione di estremità 53a associata ad una seconda puleggia 51a, 51b fa parte dei mezzi deformatori associati all'uno di detti due bracci 21, 22, mentre la seconda porzione di estremità 53b associata al membro flettente 3 fa parte dei mezzi deformatori associati all'altro di detti due bracci 21, 22. In the example, the second interposed portions 53d are inserted through the cavities 33 between the bending members 3a, 3b, on opposite sides of the respective first pulleys 42, 43. Therefore, in this embodiment each second flexible element 53 is operatively connected both to the bending members 3a, 3b associated with the first arm 21, and to the bending members 3a, 3b associated with the second arm 22. Therefore, for each second flexible element 53, the first end portion 53a associated with a second pulley 51a, 51b is part of the deforming means associated with one of said two arms 21, 22, while the second end portion 53b associated with the bending member 3 is part of the deforming means associated with the other of said two arms 21, 22.

La figura 8D mostra un dettaglio di una variante di quest'ultima forma di realizzazione, nella quale per ciascun braccio 21, 22 sono previste due seconde pulegge 51a, 51b, delle quali una seconda puleggia 51a è associata alla prima porzione di estremità 53a di un secondo elemento flessibile 53 (come nella forma di realizzazione precedente) e l'altra seconda puleggia 51b è associata alla seconda porzione di estremità 53b dell'altro secondo elemento flessibile 53 (che invece nelle forma di realizzazione precedente era associata ad un membro flettente 3). La figura 8D mostra i due secondi elementi flessibili 53 associati ad un braccio 21; essi sono associati specularmente all'altro braccio 22. Figure 8D shows a detail of a variant of the latter embodiment, in which two second pulleys 51a, 51b are provided for each arm 21, 22, of which a second pulley 51a is associated with the first end portion 53a of a second flexible element 53 (as in the previous embodiment) and the other second pulley 51b is associated with the second end portion 53b of the other second flexible element 53 (which instead in the previous embodiment was associated with a bending member 3) . Figure 8D shows the two second flexible elements 53 associated with an arm 21; they are associated specularly with the other arm 22.

Quindi, per un secondo elemento flessibile 53, la prima porzione di estremità 53a associata ad una di dette seconde pulegge 51a, 51b fa parte dei mezzi deformatori associati all'uno di detti due bracci 21, 22, mentre la seconda porzione di estremità 53b associata all'altra di dette seconde pulegge 51a, 51b fa parte dei mezzi deformatori associati all'altro di detti due bracci 21, 22. Therefore, for a second flexible element 53, the first end portion 53a associated with one of said second pulleys 51a, 51b is part of the deforming means associated with one of said two arms 21, 22, while the second end portion 53b associated the other of said second pulleys 51a, 51b forms part of the deforming means associated with the other of said two arms 21, 22.

Riassumendo quanto sopra, i membri flettenti 3a, 3b hanno una prima porzione o estremità 31 che è fissata al rispettivo braccio 21, 22 ed una seconda porzione o estremità 32 che può muoversi rispetto al medesimo braccio. Sono previsti mezzi deformatori che collegano la seconda porzione 32 con il medesimo braccio 21, 22 e permettono di variare la distanza D tra la seconda porzione 32 ed il braccio 21, 22 per deformare elasticamente il membro flettente 3a, 3b. Ciò può essere realizzato in modi differenti, alcuni dei quali sono stati descritti sopra. Summarizing the above, the bending members 3a, 3b have a first portion or end 31 which is fixed to the respective arm 21, 22 and a second portion or end 32 which can move relative to the same arm. Deforming means are provided which connect the second portion 32 with the same arm 21, 22 and allow to vary the distance D between the second portion 32 and the arm 21, 22 to elastically deform the bending member 3a, 3b. This can be accomplished in different ways, some of which have been described above.

Nell'esempio, i membri flettenti 3a, 3b sono strutturalmente indipendenti dai bracci 21, 22 e possono essere sostituiti per variare le caratteristiche del dispositivo 1 o per manutenzione. In altre parole, i membri flettenti 3a, 3b possono essere amovibili, cioè il supporto a mensola 29 ed i supporti 35 a "C" possono essere realizzati in modo tale da consentire lo sfilamento dei membri flettenti 3a, 3b quando sia necessario procedere alla loro sostituzione. Ciò è reso agevole dal fatto che nella posizione di riposo i membri flettenti 3a, 3b non presentano energia potenziale elastica accumulata, diversamente dai dispositivi di tecnica nota. In the example, the bending members 3a, 3b are structurally independent from the arms 21, 22 and can be replaced to vary the characteristics of the device 1 or for maintenance. In other words, the bending members 3a, 3b can be removable, i.e. the bracket 29 and the C-shaped supports 35 can be made in such a way as to allow the removal of the bending members 3a, 3b when it is necessary to proceed with their replacement. This is made easy by the fact that in the rest position the bending members 3a, 3b do not have accumulated elastic potential energy, unlike the devices of the known art.

Una seconda forma di realizzazione di un dispositivo per il lancio di un dardo secondo la presente divulgazione è indicata con il numero di riferimento 10 ed è rappresentata nelle figure da 9 a 11. Elementi aventi la medesima funzione e struttura conservano il medesimo numero di riferimento della forma di realizzazione precedentemente descritta, e pertanto non vengono nuovamente descritti nel dettaglio. A second embodiment of a device for launching a dart according to the present disclosure is indicated with the reference number 10 and is represented in Figures 9 to 11. Elements having the same function and structure retain the same reference number as the embodiment described above, and therefore are not again described in detail.

In tale forma di realizzazione 10 sono previsti mezzi di contrasto 6, associati al rispettivo braccio 21, 22 ed operativamente connessi ai membri flettenti 3a, 3b, per contrastare e smorzare il movimento dei membri flettenti 3a, 3b e delle pulegge 42, 43, 51a, 51b nella corsa tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica. Tali mezzi di contrasto 6 comprendono in particolare un elemento elastico, ad esempio una molla 61 che viene compressa durante detta corsa. In this embodiment 10, contrast means 6 are provided, associated with the respective arm 21, 22 and operatively connected to the bending members 3a, 3b, to oppose and dampen the movement of the bending members 3a, 3b and of the pulleys 42, 43, 51a 51b in the travel between the rest position and the position of maximum discharge. Said contrast means 6 comprise in particular an elastic element, for example a spring 61 which is compressed during said stroke.

Nella forma di realizzazione mostrata, a ciascun secondo ramo 23, 24, in una porzione interposta tra la porzione centrale 20 e i rispettivi membri flettenti 3a, 3b, sono lateralmente fissate due appendici 62a, 62b o braccetti che si estendono ciascuna fino in prossimità di un rispettivo membro flettente 3a, 3b. Ciascuna appendice 62a, 62b comprende e/o termina con una porzione 63 avente una sede forata 64, con asse 601 sostanzialmente corrispondente alla direzione di moto della seconda estremità 32 del rispettivo membro flettente 3a, 3b. In the embodiment shown, to each second branch 23, 24, in a portion interposed between the central portion 20 and the respective bending members 3a, 3b, two appendages 62a, 62b or arms are laterally fixed, each extending close to a respective limb member 3a, 3b. Each appendix 62a, 62b comprises and / or ends with a portion 63 having a perforated seat 64, with axis 601 substantially corresponding to the direction of motion of the second end 32 of the respective bending member 3a, 3b.

Dal rispettivo supporto 35, in particolare dal lato che si affaccia su detta sede forata 64, si estende un'asta 65 avente diametro tale da essere scorrevolmente infilata in detta sede forata 64. Tra il supporto 35 e la sede forata 64, sull'asta 65 è innestata una molla elicoidale 61, la quale ha diametro maggiore della sede forata 64, così da andare in battuta contro la porzione forata 63 dell'appendice 62a, 62b. From the respective support 35, in particular from the side that faces said perforated seat 64, extends a rod 65 having a diameter such as to be slidably inserted into said perforated seat 64. Between the support 35 and the perforated seat 64, on the rod 65 a helical spring 61 is engaged, which has a larger diameter than the perforated seat 64, so as to abut against the perforated portion 63 of the appendix 62a, 62b.

In sostanza, la molla 61 è interposta tra il membro flettente 3a, 3b ed il rispettivo braccio 21, 22, in particolare la rispettiva appendice 62a, 62b. Basically, the spring 61 is interposed between the bending member 3a, 3b and the respective arm 21, 22, in particular the respective appendix 62a, 62b.

Durante detta corsa tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica, l'estremità 32 del membro flettente 3a, 3b si avvicina alla porzione forata 63, l'asta 65 scorre guidata nella sede forata 64, e la molla 61 va in battuta contro il supporto 35 e la porzione forata 63, venendo così compressa tra questi. Pertanto, la molla 61 si deforma elasticamente acquisendo una quota dell'energia elastica residua delle parti in movimento (cioè i membri flettenti 3a, 3b, le pulegge 42, 43, 51a, 51b e il primo elemento flessibile 41) ed esercitando una forza di contrasto sul rispettivo membro flettente 3a, 3b. In questo modo il rallentamento e lo smorzamento di fine corsa del moto delle parti in movimento è incrementato. La molla 61, tendendo successivamente alla sua condizione indeformata, spinge il rispettivo membro flettente 3a, 3b verso la posizione di riposo. During said stroke between the rest position and the position of maximum discharge, the end 32 of the bending member 3a, 3b approaches the perforated portion 63, the rod 65 slides guided in the perforated seat 64, and the spring 61 comes into abutment against the support 35 and the perforated portion 63, thus being compressed between them. Therefore, the spring 61 is elastically deformed, acquiring a share of the residual elastic energy of the moving parts (i.e. the bending members 3a, 3b, the pulleys 42, 43, 51a, 51b and the first flexible element 41) and exerting a force of contrast on the respective limb member 3a, 3b. In this way the slowing down and the end stroke damping of the motion of the moving parts is increased. The spring 61, subsequently tending to its undeformed condition, pushes the respective bending member 3a, 3b towards the rest position.

I mezzi di contrasto 6, in particolare le molle 61, sono caricati in modo da esercitare una forza sui rispettivi membri flettenti 3a, 3b quando questi si trovano oltre la posizione di riposo e verso la posizione di massima scarica. The contrast means 6, in particular the springs 61, are loaded so as to exert a force on the respective bending members 3a, 3b when these are beyond the rest position and towards the position of maximum discharge.

Infatti le molle 61 vanno a contatto sia con i supporti 35 sia con le appendici 62a, 62b, contemporaneamente, solo quando i membri flettenti 3a, 3b, nella fase di lancio, hanno raggiunto e/o superato la posizione di riposo. In fact, the springs 61 come into contact both with the supports 35 and with the appendages 62a, 62b, at the same time, only when the bending members 3a, 3b, in the launch phase, have reached and / or exceeded the rest position.

Quando i membri flettenti 3a, 3b si trovano tra la posizione di riposo e la posizione di carica, le molle 61 non sono contemporaneamente a contatto con i supporti 35 e con le appendici 62a, 62b, quindi i mezzi di contrasto 6 non esercitano alcuna influenza sul moto dei membri flettenti 3a, 3b. When the bending members 3a, 3b are between the rest position and the loading position, the springs 61 are not simultaneously in contact with the supports 35 and with the appendages 62a, 62b, therefore the contrast means 6 do not exert any influence on the motion of the limb members 3a, 3b.

In una variante di realizzazione, i mezzi di contrasto 6 sono caricati in modo tale che in posizione di riposo i membri flettenti 3a, 3b siano mantenuti inizialmente flessi dalle molle 61 precompresse che premono su di essi. In altre parole, anche in posizione di riposo, cioè nella posizione finale assunta dal dispositivo 10 al termine della fase di lancio, le molle 61 sono a contatto sia con i supporti 35 sia con le appendici 62a, 62b, ed inoltre le molle 61 sono elasticamente deformate. In tale posizione si ha un equilibrio tra la forza elastica esercitata su ciascun membro flettente 3 dalla rispettiva molla 61 a causa della sua compressione, e la forza elastica esercitata sulla molla 61 dal membro flettente 3a, 3b a causa della sua flessione. In a variant embodiment, the contrast means 6 are loaded in such a way that in the rest position the bending members 3a, 3b are initially kept flexed by the prestressed springs 61 which press on them. In other words, even in the rest position, i.e. in the final position assumed by the device 10 at the end of the launch phase, the springs 61 are in contact both with the supports 35 and with the appendages 62a, 62b, and furthermore the springs 61 are elastically deformed. In this position there is a balance between the elastic force exerted on each bending member 3 by the respective spring 61 due to its compression, and the elastic force exerted on the spring 61 by the bending member 3a, 3b due to its bending.

Durante la fase di caricamento, similmente a quanto già descritto, i membri flettenti 3a, 3b aumentano la loro flessione fino alla posizione di carica. Durante la fase di lancio, i membri flettenti 3a, 3b diminuiscono la loro flessione fino alla posizione di riposo e la diminuiscono ulteriormente nella corsa tra la posizione di riposo e la posizione di massima scarica, andando a comprimere ulteriormente la molla. In tale corsa, a seconda dell'energia cinetica residua e di come sono stati caricati i mezzi di contrasto 6 e le molle 61, i membri flettenti 3a, 3b possono rimanere sempre flessi (sebbene con una flessione minore rispetto alla posizione di riposo), giungere ad una condizione non deformata, o addirittura controflettersi. During the loading phase, similarly to what has already been described, the bending members 3a, 3b increase their flexion up to the loading position. During the launch phase, the bending members 3a, 3b decrease their flexion to the rest position and further decrease it in the stroke between the rest position and the position of maximum discharge, further compressing the spring. In this stroke, depending on the residual kinetic energy and how the contrast media 6 and the springs 61 have been loaded, the bending members 3a, 3b can always remain bent (although with less bending than in the rest position), reach a non-deformed condition, or even counter-flex.

Anche in questo caso, terminata la fase di lancio, i membri flettenti 3a, 3b tornano spontaneamente alla posizione di riposo, in questo caso flessa, grazie alla loro stessa elasticità e all'azione delle molle 61. In particolare, in posizione di riposo i membri flettenti 3a, 3b possono avere un'energia potenziale residua che è diversa da zero, la quale è comunque minore dell'energia potenziale accumulata in posizione di carica e dell'energia potenziale accumulata complessivamente in posizione di massima scarica dai membri flettenti 3a, 3b e dalle molle 61. Also in this case, at the end of the launch phase, the bending members 3a, 3b spontaneously return to the rest position, in this case bent, thanks to their own elasticity and to the action of the springs 61. In particular, in the rest position i bending members 3a, 3b can have a residual potential energy which is different from zero, which is in any case less than the potential energy accumulated in the charged position and the potential energy accumulated overall in the position of maximum discharge by the bending members 3a, 3b and springs 61.

Un vantaggio di tale forma di realizzazione è che, rispetto alle forme di realizzazione precedentemente descritte, durante la fase di caricamento i membri flettenti 3a, 3b accumulano una maggiore energia elastica a parità di corsa del primo elemento flessibile 41, poiché partono da uno stato già deformato, e quindi consentono di ottenere un arco 10 con maggiore potenza di lancio a parità di corsa di caricamento e di spostamento delle seconde estremità 32 durante la deformazione dei membri flettenti 3a, 3b. An advantage of this embodiment is that, with respect to the previously described embodiments, during the loading phase the bending members 3a, 3b accumulate a greater elastic energy for the same stroke of the first flexible element 41, since they start from an already state deformed, and therefore allow to obtain an arc 10 with greater throwing power with the same loading and displacement stroke of the second ends 32 during the deformation of the bending members 3a, 3b.

L'oggetto della presente divulgazione è stato fin qui descritto con riferimento a sue forme preferite di realizzazione. È da intendersi che possano esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell'ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito esposte. The object of the present disclosure has been described up to now with reference to its preferred embodiments. It is to be understood that other embodiments may exist which pertain to the same inventive core, all falling within the protection scope of the claims set out below.

Claims

CLAIMS 1. Device (1, 10) for throwing a dart (9) or a throwing object in general, comprising a support frame (2) including a central portion (20) and two arms (21, 22) extending from opposite sides of said central portion (20), and comprising a first flexible element (41) connected to said two arms (21, 22), wherein said device (1, 10) comprises, interposed between the first flexible element (41) and at least one of the two arms (21, 22), an elastically deformable elastic member (3, 3a, 3b) connected to said one of the two arms (21, 22) and deforming means (42, 43, 51a, 51b, 53) adapted to deform said elastic member (3, 3a, 3b) to accumulate elastic energy, said deforming means (42, 43, 51a, 51b, 53) being operatively connected to said first flexible element (41), and in which the device (1, 10) is able to assume a rest position and a loading position, in which in said loading position said elastic member (3 , 3a, 3b) has a greater elastic energy than an elastic energy in said rest position, and in which, in said loading position, a portion (32) of said elastic member (3, 3a, 3b) is at a distance (D1 ') from the other of said two arms (21, 22) which is greater with respect to a distance (D1) in said rest position.

Device (1, 10) according to claim 1, wherein said one of the two arms (21, 22) includes a forked branch forming a first branch (25, 26) and a second branch (23, 24, 23a, 24a), and in which a first portion (31) of said elastic member (3, 3a, 3b) is associated with said first branch (25, 26), and in which said deforming means (42, 43, 51a, 51b, 53) operationally connect a second portion (32) of said elastic member (3, 3a, 3b) with said second branch (23, 24, 23a, 24a) and are able to deform said second portion (32) of elastic member (3 , 3a, 3b).

Device (1, 10) according to claim 1 or 2, wherein said deforming means (42, 43, 51a, 51b, 53) include at least a first pulley (42, 43) rotatable about a respective axis of rotation ( 303), said at least one first pulley (42, 43) being adapted to wrap an end portion (41a, 41b) of said first flexible element (41), in which an angular displacement of said at least one first pulley (42, 43 ) around the respective rotation axis (303) is operationally correlated to a deformation of said elastic member (3, 3a, 3b), and vice versa, and in which, in said loading position, said end portion (41a, 41b) of the first flexible element (41) is more unwound by said at least one first pulley (42, 43) with respect to a winding in said rest position.

Device (1, 10) according to claim 1, 2 or 3, wherein the device (1, 10) is able to assume a position of maximum discharge, said rest position being interposed between said loaded position and said position of maximum discharge, in which, in said maximum discharge position, said second portion (32) of said elastic member (3, 3a, 3b) connected to said one of the two arms (21, 22) is at a distance (D1 '') on the other of said two arms (21, 22) which is smaller than a distance (D1) in said rest position.

Device (1, 10) according to claims 3 and 4, in which, in said position of maximum discharge, said end portion (41a, 41b) of the first flexible element (41) is further wound on said at least one first pulley (42, 43) with respect to a winding in said rest position.

Device (1, 10) according to claim 3 or 5, wherein said deforming means (42, 43, 51a, 51b, 53) comprise at least a second pulley (51a, 51b) rotatable about a respective axis of rotation ( 303) and at least a second flexible element (53) extending between said second portion (32) of elastic member (3, 3a, 3b) and said second branch (23, 24, 23a, 24a) of said one of the two arms (21 , 22), in which said at least one second pulley (51a, 51b) is rotationally correlated with said at least one first pulley (42, 43), and in which said at least one second pulley (51a, 51b) is adapted to wind a end portion (53a, 53b) of said at least one second flexible element (53), such that, in said loading position, said end portion (53a, 53b) of said at least one second flexible element (53) is more wrapped on said at least one second pulley (51a, 51b) with respect to a winding in said rest position.

Device (1, 10) according to claim 6 when dependent on claim 4 or claim 5, in which, in said position of maximum discharge, said end portion (53a, 53b) of said at least one second flexible element (53 ) is more unwound by said at least one second pulley (51a, 51b) with respect to a winding in said rest position.

Device (1, 10) according to claim 6 or 7, wherein said at least one first pulley (42, 43) and said at least one second pulley (51a, 51b) are integral in rotation around the same axis of rotation ( 303).

Device (1, 10) according to claim 6, 7 or 8, wherein said at least one first pulley (42, 43) and said at least one second pulley (51a, 51b) are pivoted at said second portion (32 ) of said elastic member (3, 3a, 3b).

Device (1, 10) according to any one of claims 6 to 9, wherein said at least one second flexible element (53) comprises a first end portion (53a) associated with said at least one second pulley (51a, 51b) and a second end portion (53b) associated with said second branch (23, 24, 23a, 24a) of said one of the two arms (21, 22).

Device (1, 10) according to any one of claims 6 to 9, wherein said at least one second flexible element (53) is arranged in a "U" shape and comprises a first end portion (53a) associated with said at least a second pulley (51a, 51b), a second end portion (53b) associated with said elastic member (3, 3a, 3b), and an intermediate portion (53c) slidingly associated with said second branch (23, 24, 23a , 24a) of said one of the two arms (21, 22).

Device (1, 10) according to any one of claims 6 to 9, comprising two of said second pulleys (51a, 51b) rotationally correlated to each other, in which said at least one second flexible element (53) is arranged in a shape of "U" and comprises a first end portion (53a) associated with one of said two second pulleys (51a, 51b), a second end portion (53b) associated with the other of said two second pulleys (51a, 51b) , and an intermediate portion (53c) associated with said second branch (23, 24, 23a, 24a) of said one of the two arms (21, 22).

Device (1, 10) according to claim 12, wherein said two second pulleys (51a, 51b) are arranged on opposite sides of said at least one first pulley (42, 43).

Device (1, 10) according to any one of claims 1 to 13, wherein at least one elastic member (3, 3a, 3b) and respective deforming means (42) are associated with each of said two arms (21, 22) , 43, 51a, 51b, 53, 42, 43).

Device (1, 10) according to claim 14 when dependent on claim 3, wherein the device (1, 10) comprises two of said first pulleys (42, 43), in which each first pulley (42, 43) is adapted to wrap a respective end portion (41a, 41b) of said first flexible element (41) and is operatively connected to a respective elastic member (3, 3a, 3b) connected to a respective arm (21, 22).

Device (1, 10) according to claim 14 or 15, when dependent on claim 11, wherein said first end portion (53a) associated with said at least one second pulley (51a, 51b) is part of the deforming means (42 , 43, 51a, 51b, 53) associated with one of said two arms (21, 22), and said second end portion (53b) associated with said elastic member (3, 3a, 3b) is part of the deforming means ( 42, 43, 51a, 51b, 53) associated with the other of said two arms (21, 22).

Device (1, 10) according to claim 14 or 15, when dependent on claim 12, wherein said first end portion (53a) associated with one of said second pulleys (51a, 51b) is part of the deforming means (42 , 43, 51a, 51b, 53) associated with one of said two arms (21, 22), and said second end portion (53b) associated with the other of said second pulleys (51a, 51b), is part of the means deformers (42, 43, 51a, 51b, 53) associated with the other of said two arms (21, 22).

Device (1, 10) according to any one of claims 1 to 17, wherein said elastic member comprises a bending elastic member (3, 3a, 3b) of elongated shape and elastically deformable in bending.

19. Device (1, 10) according to claim 18, comprising a pair of bending elastic members (3a, 3b) having a respective first portion (31) associated with the same arm (21, 22, 25, 26) and a respective second portion (32) operatively connected to the same deforming means (42, 43, 51a, 51b, 53).

Device (1, 10) according to claim 19, wherein the bending resilient members (3a, 3b) of said pair are in spaced relation to form a cavity (33).

21. Device (1, 10) according to claim 19 or 20, when dependent on claim 3, wherein said at least one first pulley (42, 43) is interposed between the bending elastic members (3a, 3b) of the pair and is pivoted to them.

22. Device (1, 10) according to any one of claims 18 to 21, when dependent on claim 2, wherein said second branch (23, 24, 23a, 24a) of said one of the two arms (21, 22) protrudes from said bending elastic member (3, 3a, 3b) from one side opposite to the other of said two arms (21, 22).

23. Device (10) according to any one of the preceding claims when dependent on claim 4 or 5, further comprising means of contrasting movement (6, 61) adapted to exert a contrasting force on said elastic member (3, 3a, 3b) between said rest position and said maximum discharge position.

Device (10) according to claim 23, wherein said contrast means (6, 61) comprise a spring (61) interposed between said elastic member (3, 3a, 3b) and said one of the two arms (21, 22 ).

25. Device (1, 10) according to any one of claims 3 to 24, wherein said at least one first pulley (42, 43) and / or said at least one second pulley (51a, 51b) has an eccentric profile with respect to said respective axis of rotation (303).

Device (1, 10) according to any one of claims 1 to 25, wherein said device is an arch (1, 10).