ITVI20120054A1

ITVI20120054A1 - BENDING MACHINE AND BENDING METHOD USING THIS BENDER MACHINE

Info

Publication number: ITVI20120054A1
Application number: IT000054A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Sonda
Original assignee: Pedrazzoli Ibp Spa
Priority date: 2012-03-15
Filing date: 2012-03-15
Publication date: 2013-09-16

Description

MACCHINA PIEGATUBI E METODO DI PIEGATURA IMPIEGANTE TALE MACCHINA PIEGATUBI. PIPE BENDING MACHINE AND BENDING METHOD USING THIS PIPE BENDING MACHINE.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne una macchina piegatubi particolarmente adatta a realizzare pieghe con diversi raggi di piegatura e in direzioni contrapposte. The present invention relates to a bending machine particularly suitable for making bends with different bending radii and in opposite directions.

La presente invenzione concerne altresÃ¬ un metodo per l'impiego della suddetta macchina. The present invention also relates to a method for using the aforesaid machine.

Una macchina piegatubi di tipo noto comprende mezzi di posizionamento che dispongono il tubo da piegare in una predefinita posizione di presa. A known type bending machine comprises positioning means which arrange the pipe to be bent in a predefined gripping position.

La macchina comprende altresÃ¬ due matrici di piegatura, le cui basi sono associate ad una testa di piegatura mobile atta a posizionare le matrici su corrispondenti lati contrapposti del tubo. The machine also comprises two bending dies, the bases of which are associated with a mobile bending head suitable for positioning the dies on corresponding opposite sides of the tube.

La testa di piegatura Ã ̈ girevole attorno all'asse di una prima delle suddette matrici in modo tale da poter ruotare la seconda matrice attorno alla prima, cosÃ¬ da realizzare la piegatura del tubo interposto tra di esse secondo un piano di piegatura. The bending head is rotatable around the axis of a first of the aforesaid dies in such a way as to be able to rotate the second die around the first, so as to carry out the bending of the tube interposed between them according to a bending plane.

Ciascuna matrice comprende piÃ¹ superfici sagomate diverse tra loro, disposte a diverse altezze lungo la matrice stessa, che consentono di realizzare corrispondenti pieghe con differenti raggi di curvatura. Each matrix comprises several different shaped surfaces, arranged at different heights along the matrix itself, which allow the creation of corresponding folds with different radii of curvature.

In particolare, ciascuna delle suddette superfici sagomate puÃ² venire disposta affacciata al tubo mediante una traslazione della testa di piegatura parallelamente al suo asse di rotazione. In particular, each of the aforesaid shaped surfaces can be arranged facing the tube by means of a translation of the bending head parallel to its axis of rotation.

La suddetta traslazione consente, inoltre, di essere spinta fino a disporre le matrici completamente al di fuori del piano di piegatura, in modo che il tubo sia disposto all'esterno dello spazio di lavoro delle matrici. The aforesaid translation also allows it to be pushed until the matrices are arranged completely outside the bending plane, so that the tube is arranged outside the work space of the matrices.

In questa posizione, la testa di piegatura puÃ² venire ruotata fino ad invertire la posizione delle due matrici rispetto al tubo e, successivamente, traslata per disporre nuovamente le matrici affacciate al tubo, in configurazione atta a realizzare pieghe nel verso opposto. In this position, the bending head can be rotated until the position of the two dies with respect to the tube is inverted and, subsequently, translated to arrange the dies facing the tube again, in a configuration suitable for making folds in the opposite direction.

Questa macchina presenta tuttavia un limite nel numero di raggi di curvatura ottenibili. However, this machine has a limit in the number of bending radii that can be obtained.

Infatti, per aumentare il numero di raggi di curvatura Ã ̈ necessario aumentare il numero di superfici sagomate delle matrici e, quindi, l'altezza di queste ultime, dato che le superfici sagomate sono ricavate a diverse altezze lungo le matrici stesse. In fact, to increase the number of radii of curvature it is necessary to increase the number of shaped surfaces of the matrices and, therefore, the height of the latter, since the shaped surfaces are obtained at different heights along the matrices themselves.

Tuttavia, durante la piegatura, le matrici sono soggette ad una coppia flettente dovuta alla resistenza del tubo, che provoca una divaricazione elastica delle matrici che riduce la precisione di piegatura. However, during bending, the dies are subjected to a bending torque due to the resistance of the tube, which causes an elastic spreading of the dies which reduces the bending accuracy.

PoichÃ©, evidentemente, l'entitÃ della coppia flettente Ã ̈ proporzionale all'altezza delle matrici, per mantenere la precisione di piegatura al di sopra di una predeterminata soglia Ã ̈ necessario contenere tale altezza, limitando cosÃ¬ il numero di raggi di curvatura ottenibili. Since, evidently, the entity of the bending torque is proportional to the height of the dies, in order to keep the bending precision above a predetermined threshold it is necessary to contain this height, thus limiting the number of radii of curvature that can be obtained. .

Nel tentativo di aumentare il suddetto numero di raggi di curvatura, una variante esecutiva prevede di collegare le matrici tra loro alle rispettive sommitÃ tramite un tirante, il quale evita la divaricazione delle matrici stesse. In an attempt to increase the aforementioned number of radii of curvature, an executive variant provides for connecting the matrices to each other at their respective tops by means of a tie rod, which avoids the spreading of the matrices themselves.

Tuttavia, questa variante esecutiva presenta l'inconveniente di non consentire l'inversione delle matrici sopra descritta, in quanto il tirante impedisce la traslazione delle matrici oltre il piano di piegatura. However, this embodiment variant has the drawback of not allowing the matrices to be inverted described above, since the tie rod prevents the matrices from moving beyond the folding plane.

Ne consegue che la suddetta variante presenta l'inconveniente di consentire la piega in un solo verso. It follows that the aforesaid variant has the drawback of allowing folding in one direction only.

La presente invenzione si prefigge di superare gli inconvenienti sopra descritti, appartenenti allâ€™arte nota. The present invention aims to overcome the drawbacks described above, belonging to the known art.

In particolare, Ã ̈ scopo della presente invenzione realizzare una macchina piegatubi ed un metodo per la piegatura di tubi che permettano lâ€™esecuzione di pieghe di diversi diametri su un tubo in entrambe le direzioni di piegatura, ottenendo al contempo una precisione di piegatura analoga a quella ottenibile con le macchine piegatubi di tipo noto provviste di tirante. In particular, the purpose of the present invention is to produce a tube bending machine and a method for bending tubes that allow the execution of bends of different diameters on a tube in both bending directions, while at the same time obtaining a similar bending precision. to that obtainable with known type tube bending machines provided with tie rod.

Questo scopo Ã ̈ raggiunto da una macchina piegatubi realizzata in accordo con la rivendicazione principale, This object is achieved by a bending machine made in accordance with the main claim,

Ulteriori caratteristiche di dettaglio della macchina dellâ€™invenzione vengono date nelle relative rivendicazioni dipendenti. Further detailed characteristics of the machine of the invention are given in the related dependent claims.

Il suddetto scopo Ã ̈ altresÃ¬ raggiunto da un metodo per la piegatura di un tubo realizzato in accordo con la rivendicazione 14. The aforesaid object is also achieved by a method for bending a tube made in accordance with claim 14.

Vantaggiosamente, l'invenzione consente di svolgere le funzioni delle macchine appartenenti ad entrambe le forme esecutive note sopra descritte impiegando una sola macchina. Advantageously, the invention allows the functions of the machines belonging to both known embodiments described above to be performed using a single machine.

Ancora vantaggiosamente, la macchina dell'invenzione consente di realizzare una gamma di prodotti piÃ¹ ampia rispetto alle macchine di tipo noto, in quanto permette la piegatura in entrambi i versi e con un elevato numero di raggi di piegatura, a vantaggio di una riduzione del costo di produzione dei tubi. Still advantageously, the machine of the invention allows a wider range of products to be made with respect to machines of the known type, as it allows folding in both directions and with a high number of folding radii, with the advantage of reducing the cost. production of tubes.

Lo scopo ed i vantaggi suddetti, assieme ad altri che verranno menzionati in seguito, appariranno evidenti durante la descrizione di una preferita forma esecutiva della macchina e del metodo dellâ€™invenzione che viene data, a titolo indicativo ma non limitativo, con riferimento alle seguenti tavole di disegno allegate, dove: The aforementioned purpose and advantages, together with others that will be mentioned below, will appear evident during the description of a preferred embodiment of the machine and of the method of the invention which is given, as an indication but not of limitation, with reference to the following attached drawing tables, where:

- la fig. 1 rappresenta la macchina dell'invenzione, in vista assonometrica; - fig. 1 represents the machine of the invention, in axonometric view;

- la fig. 2 rappresenta la macchina di fig. 1 in una differente configurazione operativa, in vista assonometrica; - fig. 2 shows the machine of fig. 1 in a different operating configuration, in axonometric view;

- le figg. 3 e 4 rappresentano la macchina di fig. 1 , rispettivamente nelle viste in pianta e frontale; - figs. 3 and 4 show the machine of fig. 1, respectively in the plan and front views;

- la fig. 5 rappresenta la macchina di fig. 1 in una configurazione di piegatura, in vista in pianta; - fig. 5 shows the machine of fig. 1 in a folded configuration, in plan view;

- le figg. 6 e 7 rappresentano la macchina di fig. 1 in una diversa configurazione operativa, rispettivamente nelle viste in pianta e frontale; - figs. 6 and 7 show the machine of fig. 1 in a different operating configuration, respectively in the plan and front views;

- la fig. 8 rappresenta la macchina di fig. 1 in una differente configurazione operativa, in vista in frontale; - fig. 8 represents the machine of fig. 1 in a different operating configuration, in front view;

- le figg. 9 e 10 rappresentano la macchina di fig. 1 in differenti configurazioni operative, in vista in pianta. - figs. 9 and 10 show the machine of fig. 1 in different operating configurations, in plan view.

La macchina piegatubi dellâ€™invenzione, indicata in fig. 1 complessivamente con 1, comprende una prima matrice di piegatura 4 ed una seconda matrice di piegatura 5, ciascuna delle quali Ã ̈ supportata ad una rispettiva prima estremitÃ 4a e 5a da una testa di piegatura 3. The bending machine of the invention, shown in fig. 1 as a whole with 1, comprises a first folding die 4 and a second folding die 5, each of which is supported at a respective first end 4a and 5a by a folding head 3.

Come si osserva in fig. 4, le matrici di piegatura 4, 5 sono disposte reciprocamente affacciate in modo da delimitare uno spazio intermedio 6 atto ad accogliere un tubo 11 da piegare. As can be seen in fig. 4, the bending dies 4, 5 are arranged facing each other so as to delimit an intermediate space 6 suitable for receiving a tube 11 to be bent.

La macchina 1 comprende altresÃ¬ mezzi di posizionamento 2 atti a disporre il tubo 11 attraverso lo spazio intermedio 6 tra le matrici di piegatura 4 e 5. The machine 1 also comprises positioning means 2 suitable for arranging the tube 11 through the intermediate space 6 between the bending dies 4 and 5.

La macchina 1 comprende inoltre primi mezzi di guida 7 che, tramite mezzi di motorizzazione di tipo di per sÃ© noto, consentono la rotazione della testa di piegatura 3 attorno ad un asse di rotazione W in modo tale che le matrici di piegatura 4 e 5 causino la piegatura del tubo 11 interposto tra di esse, come illustrato in fig. 5. The machine 1 also comprises first guide means 7 which, by means of motorization means of a per se known type, allow the rotation of the bending head 3 around a rotation axis W so that the bending dies 4 and 5 cause bending of the tube 11 interposed between them, as illustrated in fig. 5.

In particolare e come si osserva in fig. 4, le matrici di piegatura 4, 5 definiscono una o piÃ¹ coppie di superfici sagomate reciprocamente affacciate e configurate per disporsi a contatto con corrispondenti lati contrapposti del tubo in modo da realizzarne la piegatura. In particular and as can be seen in fig. 4, the bending matrices 4, 5 define one or more pairs of mutually facing shaped surfaces and configured to be arranged in contact with corresponding opposite sides of the pipe so as to achieve the bending thereof.

La presenza di piÃ¹ coppie di superfici sagomate configurate diversamente l'una dall'altra consente, vantaggiosamente, di realizzare varie pieghe con conformazioni e/o raggi di curvatura differenti tra loro. The presence of several pairs of shaped surfaces configured differently from each other allows, advantageously, to make various folds with different shapes and / or radii of curvature.

Preferibilmente ma non necessariamente, le superfici sagomate di una matrice dÃ¬ piegatura 4 sono superfici di rivoluzione coassiali aM'asse di rotazione W, in modo che la piegatura del tubo possa avvenire ruotando l'altra matrice 5 attorno alla precedente, la quale rimane sostanzialmente fissa rispetto al tubo 11. Preferably but not necessarily, the shaped surfaces of a bending die 4 are surfaces of revolution coaxial to the rotation axis W, so that the bending of the tube can take place by rotating the other die 5 around the previous one, which substantially remains fixed with respect to the tube 11.

Preferibilmente, ciascuna superficie di rivoluzione della matrice di piegatura 4 appartiene ad una corrispondente scanalatura 17 nella matrice stessa, la quale coopera con l'altra matrice di piegatura 5, preferibilmente con una corrispondente scanalatura 18, per definire un alloggiamento passante atto ad accogliere il tubo 11. Preferably, each surface of revolution of the bending matrix 4 belongs to a corresponding groove 17 in the matrix itself, which cooperates with the other bending matrix 5, preferably with a corresponding groove 18, to define a through housing suitable for receiving the tube. 11.

I primi mezzi di guida 7 sono inoltre configurati per definire, per la testa di piegatura 3 rispetto ai mezzi di posizionamento 2, una direzione di traslazione K perpendicolare all'asse di rotazione W. The first guide means 7 are also configured to define, for the bending head 3 with respect to the positioning means 2, a translation direction K perpendicular to the axis of rotation W.

La suddetta movimentazione, ottenuta mediante mezzi di motorizzazione di tipo di per sÃ© noto, consente di disporre le matrici 4, 5 con una qualsiasi delle suddette coppie di superfici sagomate affacciate al tubo 11 , permettendo cosÃ¬ di impostare il raggio di curvatura desiderato per ciascuna piega. The aforesaid movement, obtained by means of motorization means of a per se known type, allows to arrange the matrices 4, 5 with any of the aforementioned pairs of shaped surfaces facing the tube 11, thus allowing to set the desired radius of curvature for each fold.

Come si vede nella successione delle figg. 7 e 8, la suddetta movimentazione permette anche di spostare le matrici di piegatura 4, 5 rispetto ai mezzi di posizionamento 2 fino a disporle in una configurazione di riposo, indicata in fig. 8, nella quale il tubo 11 Ã ̈ disposto esternamente al suddetto spazio intermedio 6 e, quindi, si trova al di fuori del campo di azione delle matrici 4, 5. As can be seen in the succession of figs. 7 and 8, the aforesaid movement also allows the folding dies 4, 5 to be moved with respect to the positioning means 2 until they are arranged in a rest configuration, indicated in fig. 8, in which the tube 11 is arranged externally to the aforementioned intermediate space 6 and, therefore, lies outside the field of action of the matrices 4, 5.

Evidentemente, quando la macchina 1 Ã ̈ nella suddetta configurazione di riposo, la testa di piegatura 3 puÃ² venire ruotata attorno all'asse di rotazione W senza interferire con il tubo 11, fino ad invertire le posizioni delle due matrici di piegatura 4, 5 rispetto ai due lati del tubo 11, cosÃ¬ da disporle nelle posizioni illustrate nelle figg. 9 e 10. Successivamente alla suddetta inversione, un ulteriore movimento della testa di piegatura 3 lungo la direzione di traslazione K, contrapposto rispetto all'analoga traslazione precedente, consente di disporre le matrici 4, 5 in una nuova configurazione di lavoro sostanzialmente speculare rispetto alla precedente, che permette l'esecuzione di pieghe nella direzione opposta. Obviously, when the machine 1 is in the aforementioned rest configuration, the bending head 3 can be rotated around the rotation axis W without interfering with the tube 11, until the positions of the two bending dies 4, 5 are inverted with respect to on the two sides of the tube 11, so as to arrange them in the positions illustrated in figs. 9 and 10. After the aforementioned inversion, a further movement of the bending head 3 along the translation direction K, opposite to the previous analogous translation, allows to arrange the dies 4, 5 in a new working configuration substantially specular with respect to the previous, which allows the execution of folds in the opposite direction.

Secondo l'invenzione, la macchina piegatubi 1 comprende un elemento tirante 9, visibile in dettaglio nelle figg. 1 e 2, configurato per collegare le matrici di piegatura 4, 5 tra loro in corrispondenza delle estremitÃ 4b, 5b opposte alle suddette prime estremitÃ 4a, 5a. L'elemento tirante 9 Ã ̈ associato a mezzi di movimentazione 12, 13, 14, 15, 16 per il movimento tra una posizione di vincolo rappresentata in fig. 1 , in cui lâ€™elemento tirante 9 collega tra loro le matrici di piegatura 4 e 5 in modo da impedirne lâ€™allontanamento reciproco, ed una posizione di rilascio rappresentata in fig. 2, in cui lâ€™elemento tirante 9 Ã ̈ scollegato da una prima delle suddette matrici di piegatura 4. According to the invention, the tube bending machine 1 comprises a pulling element 9, visible in detail in figs. 1 and 2, configured to connect the folding dies 4, 5 to each other at the ends 4b, 5b opposite the aforementioned first ends 4a, 5a. The tie element 9 is associated with movement means 12, 13, 14, 15, 16 for the movement between a constraint position represented in fig. 1, in which the tie element 9 connects the bending matrices 4 and 5 together so as to prevent them from moving away from each other, and a release position shown in fig. 2, in which the tie element 9 is disconnected from a first of the aforementioned bending matrices 4.

Si comprende pertanto che l'elemento tirante 9 sopra descritto, quando disposto nella suddetta posizione di vincolo, permette di evitare la divaricazione tra le due matrici di piegatura 4 e 5 durante la piegatura del tubo 11, qualsiasi sia lâ€™altezza delle matrici stesse. It is therefore understood that the tie element 9 described above, when arranged in the aforementioned constraint position, allows to avoid the gap between the two bending dies 4 and 5 during the bending of the tube 11, whatever the height of the dies themselves. .

Pertanto, lâ€™elemento tirante 9 consente di utilizzare matrici di piegatura 4, 5 di altezza elevata, paragonabile a quella utilizzabile nelle macchine piegatubi di tipo noto provviste di tirante, consentendo di mantenere comunque un'elevata precisione di piegatura. Therefore, the tie element 9 allows to use bending dies 4, 5 of high height, comparable to that usable in known type tube bending machines provided with tie rod, allowing to maintain a high bending precision in any case.

La possibilitÃ di impiegare matrici 4, 5 di altezza elevata permette di dotarle di un elevato numero di superfici sagomate, consentendo cosÃ¬ di realizzare piegature con diversi raggi di curvatura. The possibility of using matrices 4, 5 of high height allows them to be equipped with a high number of shaped surfaces, thus allowing the creation of bends with different radii of curvature.

Allo stesso tempo, la possibilitÃ di scollegare lâ€™elemento tirante 9 dalla prima matrice 4 consente di spostare l'elemento tirante 9 stesso in modo da consentire lo spostamento delle matrici 4, 5 in configurazione di riposo (fig. 8) e, quindi, la loro inversione rispetto al tubo 11 (fig. 9). At the same time, the possibility of disconnecting the tie element 9 from the first matrix 4 allows to move the tie element 9 itself so as to allow the displacement of the matrices 4, 5 in the rest configuration (fig. 8) and, therefore , their inversion with respect to the tube 11 (fig. 9).

Si comprende pertanto che l'elemento tirante 9 amovibile consente di raggiungere lo scopo di realizzare una macchina piegatubi 1 in grado di realizzare pieghe con diversi raggi di curvatura, con elevata precisione ed in entrambe le direzioni di piegatura. It is therefore understood that the removable tie element 9 allows to achieve the purpose of making a tube bending machine 1 capable of making bends with different radii of curvature, with high precision and in both bending directions.

Come si vede nelle figg. 1 e 2, il collegamento dellâ€™elemento tirante 9 alle matrici di piegatura 4 e 5 viene realizzato preferibilmente per mezzo di una sede 4c appartenente alla prima matrice di piegatura 4, la quale Ã ̈ atta ad accogliere amovibilmente una prima estremitÃ 9a dellâ€™elemento tirante 9. As can be seen in figs. 1 and 2, the connection of the tie element 9 to the bending dies 4 and 5 is preferably carried out by means of a seat 4c belonging to the first bending die 4, which is adapted to removably receive a first end 9a of the ™ tie element 9.

In particolare, la prima estremitÃ 9a e la sede 4c sono configurate per cooperare a contatto reciproco quando l'elemento tirante 9 viene posto in trazione tra le matrici di piegatura 4, 5, cosÃ¬ da impedire la divaricazione di queste ultime. In particular, the first end 9a and the seat 4c are configured to cooperate in mutual contact when the tie element 9 is placed in traction between the bending dies 4, 5, so as to prevent the latter from spreading apart.

Preferibilmente, la sede 4c presenta un profilo in sottosquadra 20, configurato per cooperare a contatto con un controprofilo 21 appartenente alla prima estremitÃ 9a dellâ€™elemento tirante 9 quando quest'ultimo viene posto in trazione. Preferably, the seat 4c has an undercut profile 20, configured to cooperate in contact with a counter profile 21 belonging to the first end 9a of the tie element 9 when the latter is placed in traction.

Vantaggiosamente, il profilo 20 ed il controprofilo 21 sopra descritti impediscono che la prima estremitÃ 9a esca dalla sede 4c quando lâ€™elemento tirante 9 Ã ̈ in trazione, assicurando un collegamento piÃ¹ affidabile. Advantageously, the profile 20 and the counter profile 21 described above prevent the first end 9a from coming out of the seat 4c when the tie element 9 is in traction, ensuring a more reliable connection.

Preferibilmente, l'estremitÃ opposta 9b dell'elemento tirante 9 Ã ̈ collegata stabilmente alla seconda matrice di piegatura 5, consentendo vantaggiosamente di semplificare i movimenti di accoppiamento/disaccoppiamento della prima estremitÃ 9a alla/dalla sede 4c. Preferably, the opposite end 9b of the tie element 9 is stably connected to the second bending die 5, advantageously allowing to simplify the coupling / uncoupling movements of the first end 9a to / from the seat 4c.

Il suddetto movimento di inserimento viene preferibilmente ottenuto tramite una rotazione dellâ€™elemento tirante 9 attorno ad un asse di rotazione Z, definito da un perno 12 che collega la seconda estremitÃ 9b alla seconda matrice 5. The aforementioned insertion movement is preferably obtained by rotating the tie element 9 around an axis of rotation Z, defined by a pin 12 which connects the second end 9b to the second matrix 5.

In questo modo, la prima estremitÃ 9a Ã ̈ accoppiabile/disaccoppiabile alla/dalla sede 4c tramite rispettive rotazioni contrapposte dell'elemento tirante 9 attorno al suddetto asse di rotazione Z. In this way, the first end 9a can be coupled / uncoupled to / from the seat 4c by means of respective opposite rotations of the tie element 9 around the aforementioned axis of rotation Z.

Vantaggiosamente, le suddette rotazioni consentono di accoppiare/disaccoppiare lâ€™elemento tirante 9 alla/dalla prima matrice di piegatura 4 in modo particolarmente semplice ed affidabile. Advantageously, the above rotations allow to couple / uncouple the tie element 9 to / from the first folding die 4 in a particularly simple and reliable way.

Ãˆ tuttavia evidente che, in varianti esecutive dellâ€™invenzione, le suddette operazioni possono avvenire con un movimento qualsivoglia, ad esempio tramite rispettive traslazioni dellâ€™elemento tirante 9. However, it is evident that, in executive variants of the invention, the aforesaid operations can take place with any movement, for example through respective translations of the tie-rod element 9.

Ãˆ altrettanto evidente che ulteriori varianti esecutive dellâ€™invenzione possono anche prevedere di poter scollegare lâ€™elemento tirante 9 da entrambe le matrici di piegatura 4, 5. It is equally evident that further executive variants of the invention may also provide for being able to disconnect the tie element 9 from both the bending matrices 4, 5.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione dell'elemento tirante 9 sono configurati per definire per la sua prima estremitÃ 9a anche un movimento di tensionamento secondo una direzione di spostamento Y incidente e, preferibilmente, perpendicolare all'asse di rotazione Z dell'elemento tirante 9 o, comunque, incidente o perpendicolare la direzione del movimento di accoppiamento/disaccoppiamento sopra citato. Preferably, the means for moving the tie element 9 are configured to define for its first end 9a also a tensioning movement according to an incident direction of displacement Y and, preferably, perpendicular to the axis of rotation Z of the tie element 9 or in any case, the direction of the coupling / decoupling movement mentioned above is incident or perpendicular.

Il suddetto movimento di tensionamento consente di portare in trazione l'elemento tirante 9 dopo che la sua prima estremitÃ 9a Ã ̈ stata inserita nella sede 4c. The aforesaid tensioning movement allows the tensioning element 9 to be brought into traction after its first end 9a has been inserted into the seat 4c.

Pertanto, vantaggiosamente, il movimento di tensionamento consente di recuperare un eventuale gioco esistente tra la prima estremitÃ 9a dellâ€™elemento tirante 9 e la sede 4c, cosÃ¬ da assicurare un accoppiamento corretto. Therefore, advantageously, the tensioning movement makes it possible to recover any play existing between the first end 9a of the tie element 9 and the seat 4c, so as to ensure correct coupling.

In particolare, il suddetto gioco puÃ² essere predeterminato, in modo da evitare qualsiasi attrito tra la prima estremitÃ 9a e la sede 4c durante il loro reciproco accoppiamento e disaccoppiamento. In particular, the aforesaid clearance can be predetermined, so as to avoid any friction between the first end 9a and the seat 4c during their mutual coupling and uncoupling.

Preferibilmente, la suddetta direzione di spostamento Y viene definita da mezzi di scorrimento 13 che collegano lâ€™elemento tirante 9 alla seconda matrice di piegatura 5 e che comprendono, preferibilmente, una guida lineare che supporta il perno 12 dell'elemento tirante 9. Preferibilmente, i mezzi di scorrimento 13 sono associati ad un attuatore lineare 16, interposto tra la seconda matrice di piegatura 5 e la seconda estremitÃ 9b dell'elemento tirante 9, atti a realizzare il suddetto movimento di tensionamento. Preferably, the aforesaid direction of displacement Y is defined by sliding means 13 which connect the tie element 9 to the second bending die 5 and which preferably comprise a linear guide which supports the pin 12 of the tie element 9. Preferably , the sliding means 13 are associated with a linear actuator 16, interposed between the second bending die 5 and the second end 9b of the tie element 9, suitable for carrying out the aforementioned tensioning movement.

Preferibilmente, il suddetto attuatore lineare 16 comprende un cilindro idraulico che, vantaggiosamente, puÃ² esercitare una forza sufficiente a vincere la forza di divaricazione tra le matrici 4, 5. Preferably, the aforesaid linear actuator 16 comprises a hydraulic cylinder which, advantageously, can exert a force sufficient to overcome the force of spreading between the dies 4, 5.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione dell'elemento tirante 9 sono altresÃ¬ configurati in modo tale da rendere il movimento di accoppiamento e disaccoppiamento dipendente dal suddetto movimento di tensionamento. Preferably, the means for moving the tie element 9 are also configured in such a way as to make the coupling and uncoupling movement dependent on the aforesaid tensioning movement.

A tal fine, i mezzi di movimentazione comprendono preferibilmente un primo elemento di guida 14 operativamente associato allâ€™elemento tirante 9, cooperante con un secondo elemento di guida 15 operativamente associato alla seconda matrice di piegatura 5 in modo tale da determinare la rotazione dell'elemento tirante 9 attorno aN'asse di rotazione Z in conseguenza allo spostamento della prima estremitÃ 9a secondo la direzione di spostamento Y. To this end, the handling means preferably comprise a first guide element 14 operatively associated with the tie element 9, cooperating with a second guide element 15 operatively associated with the second bending die 5 in such a way as to determine the rotation of the tie element 9 around N axis of rotation Z as a consequence of the displacement of the first end 9a in the direction of displacement Y.

In particolare e come si osserva nelle figg. 1 e 2, il primo elemento di guida 14 Ã ̈ preferibilmente un perno sporgente ed il secondo elemento di guida 15 Ã ̈ preferibilmente una feritoia che accoglie scorrevolmente il suddetto perno sporgente. In particular and as can be seen in figs. 1 and 2, the first guiding element 14 is preferably a protruding pin and the second guiding element 15 is preferably a slot which slidably accommodates said protruding pin.

La feritoia si sviluppa secondo una direzione incidente il piano definito daNâ€™asse di rotazione Z dellâ€™elemento tirante 9 e dalla direzione di spostamento Y dello stesso. The slot develops according to a direction incident to the plane defined by Nâ € ™ rotation axis Z of the tie-rod element 9 and by the direction of displacement Y of the same.

In questo modo, lo scorrimento dellâ€™elemento tirante 9 secondo la direzione di spostamento Y ne causa la rotazione attorno allâ€™asse di rotazione Z. In this way, the sliding of the tie element 9 in the direction of displacement Y causes it to rotate around the axis of rotation Z.

La combinazione tra i movimenti di accoppiamento/disaccoppiamento e tensionamento consente di effettuarli entrambi con un unico attuatore, con il vantaggio di semplificare la costruzione dei mezzi di movimentazione dellâ€™elemento tirante 9. The combination of the coupling / uncoupling and tensioning movements allows both to be carried out with a single actuator, with the advantage of simplifying the construction of the means for moving the tie-rod element 9.

Ancora vantaggiosamente, la presenza di un unico attuatore consente di semplificare il sistema di controllo che verifica l'avvenuto collegamento dell'elemento tirante 9 alla prima matrice di piegatura 4. Infatti, poichÃ© il collegamento avviene in corrispondenza del fine corsa dellâ€™attuatore 16, Ã ̈ sufficiente predisporre un sensore che segnali quest'ultimo evento. Still advantageously, the presence of a single actuator allows to simplify the control system that verifies the successful connection of the tie element 9 to the first bending die 4. In fact, since the connection occurs at the end of stroke of the actuator 16, it is sufficient to prepare a sensor that signals this last event.

Ãˆ peraltro evidente che, in varianti esecutive dellâ€™invenzione, Ã ̈ possibile impiegare piÃ¹ attuatori per effettuare i differenti movimenti, nel qual caso il sistema di controllo potrÃ includere un sensore per ciascun attuatore. It is also evident that, in executive variants of the invention, it is possible to use several actuators to carry out the different movements, in which case the control system may include a sensor for each actuator.

Preferibilmente, la macchina 1 comprende anche secondi mezzi di guida 8 configurati per consentire l'avvicinamento e l'allontanamento reciproco delle matrici di piegatura 4, 5, associati a mezzi di motorizzazione per effettuare il corrispondente movimento. Preferably, the machine 1 also comprises second guide means 8 configured to allow the reciprocal approach and removal of the folding dies 4, 5, associated with motorization means for carrying out the corresponding movement.

Il suddetto movimento di allontanamento permette di allargare le matrici di piegatura 4, 5 come rappresentato in fig. 7, consentendo di disaccoppiarle dal tubo 11 in modo da poter movimentare la testa di piegatura 3 secondo la direzione di traslazione K. The aforesaid movement of removal allows to widen the folding dies 4, 5 as shown in fig. 7, allowing them to be decoupled from the tube 11 so as to be able to move the bending head 3 according to the translation direction K.

Il suddetto movimento di allontanamento puÃ² venire utilizzato anche per posizionare lâ€™elemento tirante 9 in modo da consentire la successiva disposizione della testa di piegatura 3 in configurazione di riposo, come risulta chiaro dalla successione delle figg. 7 e 8. The aforesaid removal movement can also be used to position the tie element 9 so as to allow the subsequent arrangement of the bending head 3 in the rest configuration, as is clear from the succession of figs. 7 and 8.

Preferibilmente, la testa di piegatura 3 comprende anche terzi mezzi di guida 10 configurati per definire, per la testa di piegatura 3 rispetto ai mezzi di posizionamento 2, una direzione di spostamento X perpendicolare all'asse longitudinale del tubo 11 e all'asse di rotazione W della testa di piegatura 3. Preferably, the bending head 3 also comprises third guide means 10 configured to define, for the bending head 3 with respect to the positioning means 2, a direction of movement X perpendicular to the longitudinal axis of the tube 11 and to the axis of rotation. W of the bending head 3.

II suddetto spostamento lungo la direzione X, combinato alla rotazione della testa di piegatura 3 attorno all'asse di rotazione W, consente di disporre le matrici di piegatura 4, 5 nella posizione corretta durante la loro inversione rispetto al tubo 11 , allineando lo spazio intermedio 6 al tubo stesso. The aforementioned movement along the X direction, combined with the rotation of the bending head 3 around the axis of rotation W, allows the bending dies 4, 5 to be arranged in the correct position during their inversion with respect to the tube 11, aligning the intermediate space 6 to the tube itself.

Operativamente, la macchina 1 sopra descritta consente di realizzare una serie di pieghe in direzioni contrapposte su un tubo 11. Operationally, the machine 1 described above allows a series of folds in opposite directions to be made on a tube 11.

Per effettuare le suddette pieghe, si procede innanzitutto a disporre la testa di piegatura 3 nella configurazione di lavoro rappresentata nelle figg. 1 , 3 e 4. To carry out the aforementioned folds, first of all the folding head 3 is arranged in the working configuration shown in figs. 1, 3 and 4.

Pertanto, le due matrici di piegatura 4, 5 vengono disposte affacciate a lati contrapposti del tubo 11 , in modo che una determinata coppia di superfici sagomate siano disposte a ridosso del tubo stesso. Therefore, the two bending matrices 4, 5 are arranged facing opposite sides of the tube 11, so that a determined pair of shaped surfaces are arranged close to the tube itself.

Inoltre, la prima estremitÃ 9a dellâ€™elemento tirante 9 viene accoppiata alla sede 4c della prima matrice di piegatura 4 e posto in trazione mediante l'attuatore 16. Furthermore, the first end 9a of the tie element 9 is coupled to the seat 4c of the first bending die 4 and placed in traction by means of the actuator 16.

A questo punto, la testa di piegatura 3 viene fatta ruotare attorno all'asse di rotazione W come rappresentato in fig. 5, in modo da far ruotare la seconda matrice 5 attorno alla prima matrice 4 cosÃ¬ da realizzare la piegatura del tubo 11. At this point, the bending head 3 is made to rotate around the axis of rotation W as shown in fig. 5, so as to make the second matrix 5 rotate around the first matrix 4 so as to make the bending of the tube 11.

Durante questa operazione, lâ€™elemento tirante 9 impedisce che la forza esercitata dal tubo 11 sulle matrici 4 e 5 causi una divaricazione tra queste ultime, riducendo la precisione della piegatura. During this operation, the tie element 9 prevents the force exerted by the tube 11 on the matrices 4 and 5 from causing a gap between the latter, reducing the precision of the bending.

Ulteriori pieghe possono venire realizzate facendo avanzare il tubo 11 rispetto alle matrici 4, 5 mediante i mezzi di posizionamento 2, in modo di per sÃ© noto. Further folds can be made by making the tube 11 advance with respect to the matrices 4, 5 by means of the positioning means 2, in a per se known manner.

Per realizzare una piegatura nella direzione opposta rispetto alla precedente, si procede a scollegare lâ€™elemento tirante 9 dalla prima matrice di piegatura 4, come mostrato in fig. 2. To make a bending in the opposite direction with respect to the previous one, the tie element 9 is disconnected from the first bending die 4, as shown in fig. 2.

Questa operazione viene effettuata per mezzo dell'attuatore lineare 16, che agisce sulla seconda estremitÃ 9b dell'elemento tirante 9 in modo da far scorrere quest'ultimo verso la prima matrice 4 secondo la direzione di spostamento Y. This operation is carried out by means of the linear actuator 16, which acts on the second end 9b of the tie element 9 so as to make the latter slide towards the first matrix 4 in the direction of displacement Y.

Durante lo scorrimento, avviene il distacco della prima estremitÃ 9a dalla sede 4c, che ne consente la successiva estrazione dalla sede stessa. During the sliding, the first end 9a detaches from the seat 4c, which allows its subsequent extraction from the seat itself.

Tale estrazione avviene tramite una rotazione dell'elemento tirante 9 attorno al perno 12, causata dagli elementi di guida 14, 15 in conseguenza dello scorrimento, che determina il sollevamento della prima estremitÃ 9a dalla sede 4c. This extraction takes place through a rotation of the tie element 9 around the pin 12, caused by the guide elements 14, 15 as a consequence of the sliding, which causes the first end 9a to be lifted from the seat 4c.

Successivamente, la seconda matrice di piegatura 5 viene allontanata dalla prima matrice di piegatura 4, fino a disallineare lâ€™elemento tirante 9 dal tubo 11 , come indicato nelle figg. 6 e 7. Subsequently, the second bending die 5 is moved away from the first bending die 4, until the tie element 9 is misaligned from the tube 11, as indicated in figs. 6 and 7.

In questa posizione, la testa di piegatura 3 puÃ² venire spostata secondo la direzione di traslazione K fino a disporla nella configurazione di riposo illustrata in fig. 8, dove il tubo 11 Ã ̈ disposto all'esterno dello spazio intermedio 6 tra le matrici di piegatura 4, 5. Pertanto, la testa di piegatura 3 puÃ² venire ruotata attorno all'asse di rotazione W e traslata secondo la direzione di spostamento X fino a disporla nella posizione di fig. 9, in cui la posizione delle due matrici di piegatura 4, 5 Ã ̈ invertita rispetto alla posizione di fig. 6 e lo spazio intermedio 6 Ã ̈ allineato al tubo 11. In this position, the bending head 3 can be moved according to the translation direction K until it is placed in the rest configuration illustrated in fig. 8, where the tube 11 is arranged outside the intermediate space 6 between the bending dies 4, 5. Therefore, the bending head 3 can be rotated around the axis of rotation W and translated according to the direction of movement X until it is placed in the position of fig. 9, in which the position of the two folding dies 4, 5 is inverted with respect to the position of fig. 6 and the intermediate space 6 is aligned with the tube 11.

La testa di piegatura 3 puÃ² quindi venire spostata secondo la direzione di traslazione K in modo da disporla in configurazione di lavoro, in cui il tubo 11 Ã ̈ disposto attraverso lo spazio intermedio 6. Le due matrici di piegatura 4, 5 possono quindi venire avvicinate e l'elemento tirante 9 puÃ² venire collegato alla prima matrice 4. The bending head 3 can then be moved according to the direction of translation K so as to arrange it in the working configuration, in which the tube 11 is arranged through the intermediate space 6. The two bending dies 4, 5 can then be brought closer together and the tie element 9 can be connected to the first matrix 4.

A questo punto, Ã ̈ possibile realizzare una piega in direzione opposta rispetto alla direzione precedente, ripetendo le medesime operazioni del ciclo sopra descritto, salvo ruotare la testa di piegatura 3 attorno all'asse di rotazione W in direzione opposta rispetto alla direzione corrispondente alla precedente operazione di piegatura. At this point, it is possible to make a bend in the opposite direction with respect to the previous direction, by repeating the same operations of the cycle described above, except to rotate the bending head 3 around the rotation axis W in the opposite direction with respect to the direction corresponding to the previous one. folding operation.

Per quanto finora detto, si comprende che la macchina piegatubi ed il relativo metodo di impiego sopra descritti consentono di raggiungere lo scopo dell'invenzione. From what has been said so far, it is understood that the bending machine and the relative method of use described above allow to achieve the object of the invention.

In particolare, lâ€™elemento tirante amovibilmente associabile ad almeno una delle matrici di piegatura rende la macchina dellâ€™invenzione adatta ad impiegare matrici di piegatura di altezza elevata, che permettono di realizzare diversi tipi di pieghe, evitando al contempo che esse possano divaricarsi durante la piegatura. In particular, the pulling element that can be removably associated with at least one of the bending dies makes the machine of the invention suitable for using bending dies of high height, which allow to realize different types of folds, while preventing them from spreading apart. during folding.

Contestualmente, la macchina dellâ€™invenzione consente di realizzare le suddette pieghe in entrambi i versi di piegatura. At the same time, the machine of the invention allows the aforesaid folds to be made in both folding directions.

Ulteriori varianti esecutive della macchina piegatubi e del metodo sopra descritti, quantunque non descritte e non rappresentate nei disegni, qualora rientrassero neNâ€™ambito delle rivendicazioni che seguono, dovranno ritenersi tutte protette dal presente brevetto. Further executive variants of the bending machine and of the method described above, although not described and not represented in the drawings, if they fall within the scope of the following claims, must all be considered protected by this patent.

Claims

CLAIMS 1) Bending machine (1) comprising: - two bending matrices (4, 5) facing each other so as to delimit an intermediate space (6) suitable for receiving a tube (11) to be bent, each of them being supported at a first end (4a, 5a) by a head bending (3); - positioning means (2) adapted to arrange said tube (11) through said intermediate space (6); - first guide means (7) of said bending head (3), configured to define an axis of rotation (W) for said bending head (3) arranged in such a way that, following a rotation of said bending head bending (3) around said rotation axis (W), said bending matrices (4, 5) cause the bending of said tube (11) arranged through said intermediate space (6); characterized in that it comprises a tie element (9) associated with handling means (12, 13, 14, 15, 16) able to define, for said tie element (9), a constraint position in which said tie element (9 ) Is connected to both said bending matrices (4, 5) in correspondence with respective second ends (4b, 5b) opposite to said first ends (4a, 5a) so as to counteract their mutual separation and a release position in which said tie element (9) is disconnected from at least one of said bending matrices (4, 5).

2) Pipe bending machine (1) according to claim 1) characterized in that a first of said bending dies (4) comprises a seat (4c) adapted to removably receive a first end (9a) of said tie element (9), said first end (9a) and said seat (4c) being configured to cooperate in mutual contact when said tie element (9) is placed in traction between said bending matrices (4, 5).

3) Pipe bending machine (1) according to claim 2) characterized in that said seat (4c) has an undercut profile (20) configured to cooperate in contact with a counter profile (21) belonging to said first end (9a) when said tie element (9) is in traction.

4) Bending machine (1) according to any one of claims 2) or 3) characterized in that said handling means (12, 13, 14, 15, 16) are configured to rotate said tie element (9) around an axis rotation (Z) so as to extract said first end (9a) from said seat (4c).

5) Bending machine (1) according to claim 4) characterized by the fact that said rotation axis (Z) of said tie element (9) is defined by a pin (12) which connects a second end (9b) of said element tie rod (9) opposed to said first end (9a) to the second of said bending matrices (5).

6) Bending machine (1) according to any one of claims 4) or 5) characterized in that said handling means (12, 13, 14, 15, 16) are configured to move said first end (9a) according to a direction of displacement (Y) incident on said axis of rotation (Z) of said tie element (9).

7) Bending machine (1) according to claim 6) characterized by the fact that said displacement direction (Y) is defined by sliding means (13) which connect said tie element (9) to said second bending die (5) .

8) Bending machine (1) according to claim 7) characterized in that said sliding means (13) are associated with a linear actuator (16) configured to move said first end (9a) according to said displacement direction (Y).

9) Bending machine (1) according to any one of claims 7) or 8) when in combination with claim 4) characterized in that said handling means (12, 13, 14, 15, 16) comprise a first guide element (14) belonging to said tie element (9) and cooperating with a second guide element (15) belonging to said second bending matrix (5) in such a way as to determine the rotation of said tie element (9) around said axis of rotation (Z) as a consequence of the sliding of said first end (9a) according to said displacement direction (Y).

10) Bending machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that one of said bending dies (4) has at least one surface of revolution coaxial to said rotation axis (W) of said bending head (3).

11) Bending machine (1) according to claim 10) characterized by the fact that said surface of revolution is defined by a corresponding groove (17) belonging to said bending matrix (4), cooperating with the other bending matrix (5 ) so as to define a through housing adapted to receive said tube (11).

12) Bending machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized by the fact of comprising second guide means (8) configured to allow a reciprocal approaching and distancing movement of said bending dies (4, 5).

13) Bending machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said first guide means (7) are configured to define, for said bending head (3) with respect to said positioning means (2), a direction translation (K) parallel to said rotation axis (W) along which said bending head (3) can be translated between a working configuration, in which said tube (11) is arranged through said intermediate space (6) , and a rest configuration, in which said tube (11) is disposed externally to said intermediate space (6).

14) Method for bending a pipe (11) by using a bending machine (1) according to claim 13), comprising the following operations in succession: a) disconnecting said tie element (9) from at least one of said bending dies (4, 5); b) moving said bending head (3) according to said translation direction (K) so as to place it in said rest configuration; c) rotating said bending head (3) so as to exchange the position of said bending dies (4, 5) with respect to said tube (11); d) moving said bending head (3) according to said translation direction (K) so as to arrange it in said working configuration; e) connecting said tie element (9) to said at least one folding matrix (4, 5).