ITVE20080084A1

ITVE20080084A1 - RADIO SIGNALING DEVICE FOR END-OF-STROKE CONDITIONS OF A MOTORIZED SHUTTER, OF A TENT OR THE LIKE.-

Info

Publication number: ITVE20080084A1
Application number: IT000084A
Authority: IT
Inventors: Luigi Borsoi; Roberto Collovini
Original assignee: Teleco Automation Srl
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2008-11-17
Publication date: 2010-05-18

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell'invenzione avente per titolo: of the invention entitled:

" Dispositivo di segnalazione radio delle condizioni di fine corsa di una tapparella motorizzata, di una tenda o simile " "Radio signaling device of the end-of-stroke conditions of a motorized shutter, awning or similar"

La presente invenzione concerne un dispositivo di segnalazione radio delle condizioni di fine corsa di una tapparella motorizzata, di una tenda o simile. The present invention relates to a radio signaling device of the end-of-stroke conditions of a motorized roller shutter, awning or the like.

Sono note tapparelle, tende ed apparecchiature simili, applicate ad una finestra ed azionabili da un motore elettrico ad esse associato. Shutters, curtains and similar equipment are known, applied to a window and operated by an electric motor associated with them.

In linea generale il motore elettrico è provvisto di tradizionali dispositivi di fine corsa interni regolabili, i quali interrompono l'alimentazione elettrica in corrispondenza delle due posizioni estreme di chiusura e di apertura della tapparella, ed è altresì associato ad una centralina di gestione, che può essere integrata nel motore oppure costituire una unità separata, ad esso collegata mediante connessioni elettriche. Le note centraline di gestione, indipendente dal fatto di essere integrate nel motore o distinte da questo, possono essere provviste di un'unità ricevente in grado di ricevere comandi di apertura e di chiusura della tapparella da una postazione remota. In general, the electric motor is equipped with traditional internal adjustable limit switches, which interrupt the power supply in correspondence with the two extreme closing and opening positions of the shutter, and is also associated with a control unit, which can be integrated into the motor or constitute a separate unit, connected to it by means of electrical connections. The known control units, regardless of whether they are integrated into the motor or distinct from it, can be provided with a receiving unit capable of receiving shutter opening and closing commands from a remote location.

Il problema che spesso si verifica nel caso dell'invio di un comando radio da una postazione remota allo scopo di movimentare la tapparella, consiste nella difficoltà di conoscere a distanza, in condizione di non diretta visibilità, lo stato della tapparella, e più particolarmente se ed in quale posizione di fine corsa essa si trovi. The problem that often occurs in the case of sending a radio command from a remote location in order to move the shutter, consists in the difficulty of knowing at a distance, in conditions of non-direct visibility, the status of the shutter, and more particularly if and in which end-of-stroke position it is.

Secondo l'invenzione il problema è risolto con un dispositivo di segnalazione radio delle condizioni di fine corsa di una tapparella motorizzata, di una tenda o simile, comprendente un motore elettrico di azionamento di detta tapparella, tenda o simile, una centralina di gestione di detto motore elettrico, provvista di ricevitore radio e di interruttori di comando della rotazione del motore nei due sensi, un'unità remota di segnalazione, accordata con detto ricevitore radio, caratterizzato dal fatto che: According to the invention, the problem is solved with a radio signaling device of the end-of-stroke conditions of a motorized roller shutter, awning or the like, comprising an electric motor for driving said roller shutter, awning or the like, a control unit for managing said roller shutter, awning or the like. electric motor, equipped with radio receiver and switches for controlling the rotation of the motor in both directions, a remote signaling unit, tuned with said radio receiver, characterized in that:

- nel circuito di alimentazione elettrica del motore è previsto un sensore di corrente, - a current sensor is provided in the motor power supply circuit,

- nella centralina di gestione di detto motore elettrico è previsto un circuito logico di comparazione, avente un ingresso predisposto a ricevere il segnale di uscita di detto sensore di corrente, un altro ingresso predisposto a ricevere un segnale significativo dello stato del corrispondente interruttore di comando di rotazione del motore e l'uscita predisposta a fornire un segnale quando detto interruttore di comando è attivato e detto sensore di corrente è inattivo. - a comparison logic circuit is provided in the control unit of said electric motor, having an input designed to receive the output signal of said current sensor, another input designed to receive a significant signal of the status of the corresponding control switch rotation of the motor and the output arranged to provide a signal when said control switch is activated and said current sensor is inactive.

- nella centralina di gestione di detto motore elettrico è altresì previsto un ricetrasmettitore predisposto ad inviare il segnale di uscita di detto circuito logico di comparazione, - in the control unit of said electric motor there is also provided a transceiver designed to send the output signal of said logic comparison circuit,

- nell'unità remota di segnalazione è previsto un ricetrasmettitore radio accordato con il ricetrasmettitore della centralina di gestione e sono altresì previsti mezzi di segnalazione dell'avvenuta ricezione del segnale di uscita di detto circuito logico di comparazione, trasmesso da detta centralina di gestione. - a radio transceiver tuned to the transceiver of the control unit is provided in the remote signaling unit and means are also provided for signaling the reception of the output signal of said logic comparison circuit, transmitted by said control unit.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo o non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui: The present invention is further clarified hereinafter in a preferred embodiment thereof reported for purely illustrative or non-limiting purposes with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra in vista prospettica schematica un sistema di radiocomando di più tapparelle attraverso un'unica unità remota di radiocomando, Figure 1 shows a schematic perspective view of a radio control system of several roller shutters through a single remote radio control unit,

la figura 2 mostra uno schema a blocchi della centralina di gestione di un motore e, figure 2 shows a block diagram of the control unit of an engine and,

la figura 3 mostra uno schema a blocchi dell'unità remota di radio comando. Come si vede dalle figure il dispositivo di segnalazione radio delle condizioni di fine corsa di una tapparella, tenda o simile, può trovare una vantaggiosa applicazione in una configurazione del tipo illustrato in figura 1, in cui esistono tre tapparelle 2, ciascuna azionata da un proprio motore elettrico 4, cui è associata una centralina di gestione 6, in grado di comunicare via radio in entrambi i sensi con un'unità remota di radiocomando 8. Figure 3 shows a block diagram of the remote radio control unit. As can be seen from the figures, the radio signaling device of the end-of-stroke conditions of a roller shutter, awning or the like, can find an advantageous application in a configuration of the type illustrated in figure 1, in which there are three roller shutters 2, each operated by its own electric motor 4, to which a management control unit 6 is associated, capable of communicating via radio in both directions with a remote radio control unit 8.

Nel presente esempio si fa riferimento a tapparelle 2, ma il dispositivo è parimenti applicabile a simili apparecchi motorizzati da associare ad una finestra, quali tende od altro. Inoltre nel presente esempio la centralina di gestione 6 è rappresentata separata dal relativo motore 4, anche se in realtà essa potrebbe essere integrata in questo. Infine nel presente esempio sono state raffigurate sia un'unità remota di radiocomando 8 fissa, ad esempio applicata ad una parete, sia un'unità di radiocomando portatile 8'. In the present example reference is made to roller shutters 2, but the device is equally applicable to similar motorized appliances to be associated with a window, such as curtains or the like. Furthermore, in the present example the control unit 6 is shown separate from the relative motor 4, even if in reality it could be integrated in this. Finally, in the present example both a fixed remote control unit 8, for example applied to a wall, and a portable radio control unit 8 'have been shown.

Indipendentemente da queste possibili varianti realizzative il motore 4 è provvisto di due tradizionali finecorsa 10, 10', inseriti nei due circuiti di alimentazione elettrica nei due sensi di rotazione in chiusura ed in apertura del motore 4 della tapparella 2. Regardless of these possible construction variants, the motor 4 is provided with two traditional limit switches 10, 10 ', inserted in the two electric power supply circuits in the two directions of rotation in closing and opening of the motor 4 of the shutter 2.

E' da precisare che nei tradizionali motori tubolari possono essere previsti finecorsa meccanici od elettronici, i quali sono strutturalmente e funzionalmente differenti tra loro, ma con il loro intervento comportano in ogni caso un'interruzione della corrente di alimentazione del motore stesso. It should be noted that in traditional tubular motors mechanical or electronic limit switches can be provided, which are structurally and functionally different from each other, but with their intervention they involve in any case an interruption of the power supply current of the motor itself.

La centralina di gestione 6 comprende una scheda elettronica, nella quale è montata una alimentazione 12, un microprocessore 14, che sovraintende al funzionamento della centralina 6 e del motore 4, un ricetrasmettitore 16, provvisto di antenna 18, un interruttore 20 (relè) di comando del circuito di alimentazione del motore 4 nel senso dell'apertura della tapparella 2, un interruttore 22 (relè) di comando del circuito di alimentazione del motore 4 nel senso della chiusura della tapparella 2, un sensore di corrente 24, posto nel ramo comune 26 dei due circuiti di alimentazione del motore 4 nei due sensi di rotazione ed una tastiera 28, nella quale sono previsti due tasti 30, 32 per il comando manuale del rispettivo motore nei due sensi. The control unit 6 comprises an electronic card, in which a power supply 12 is mounted, a microprocessor 14, which supervises the operation of the control unit 6 and the motor 4, a transceiver 16, equipped with an antenna 18, a switch 20 (relay) control of the power supply circuit of the motor 4 in the direction of opening the shutter 2, a switch 22 (relay) for controlling the power supply circuit of the motor 4 in the direction of closing the shutter 2, a current sensor 24, located in the common branch 26 of the two power supply circuits of the motor 4 in the two directions of rotation and a keyboard 28, in which two keys 30, 32 are provided for the manual control of the respective motor in both directions.

L'unità remota di radiocomando 8, 8' comprende una scheda elettronica, nella quale è montata un'alimentazione 38, un microprocessore di gestione 40, un ricetrasmettitore 16', accordato con il ricetrasmettitore 16 della centralina di gestione 6 e provvisto di antenna 42, una pulsantiera 44, con due tasti 46, 48 per il comando a distanza di apertura e di chiusura della tapparella e con un terzo tasto 50 per l'interrogazione della centralina di gestione 6 sullo stato della rispettiva tapparella 2, ed una serie di led 52, che segnalano lo stato delle singole tapparelle. E' peraltro previsto che i led 52 possano essere sostituiti da un display in grado di segnalare lo stato delle singole tapparelle. The remote radio control unit 8, 8 'comprises an electronic board, in which a power supply 38, a management microprocessor 40, a transceiver 16', tuned with the transceiver 16 of the management unit 6 and equipped with an antenna 42 are mounted. , a push-button panel 44, with two buttons 46, 48 for remote control of opening and closing of the rolling shutter and with a third button 50 for interrogating the control unit 6 on the status of the respective rolling shutter 2, and a series of LEDs 52, which indicate the status of the individual shutters. It is also envisaged that the LEDs 52 can be replaced by a display capable of signaling the status of the individual shutters.

Nel microprocessore 14 di ciascuna centralina di gestione 6 è previsto un circuito logico di comparazione del segnale significativo dello stato di ciascun interruttore 20, 22, previsto nella centralina stessa, con il segnale di uscita del sensore di corrente 24. In the microprocessor 14 of each control unit 6 there is provided a logic circuit for comparing the significant signal of the state of each switch 20, 22, provided in the control unit itself, with the output signal of the current sensor 24.

In funzionamento, quando la tapparella 2 è in movimento in apertura o in chiusura, i due interruttori interni di fine corsa 10, 10' del relativo motore 4 sono chiusi, l'interruttore 20 o 22 del circuito di alimentazione corrispondente a quel senso di rotazione del motore 4 è chiuso, mentre l'altro è aperto, e la corrente che circola nel motore genera un segnale d'uscita nel sensore 24. In operation, when the shutter 2 is moving in opening or closing, the two internal limit switches 10, 10 'of the relative motor 4 are closed, the switch 20 or 22 of the power supply circuit corresponding to that direction of rotation of motor 4 is closed, while the other is open, and the current flowing in the motor generates an output signal in sensor 24.

Quando invece la tapparella è ferma, in quanto il motore elettrico 4 non è alimentato, il sensore di corrente 24 posto nella centralina di gestione 6 è privo di segnale d'uscita, ma il sistema è comunque in grado di distinguere se la tapparella è ferma in una posizione intermedia, oppure se invece è ferma di una posizione di fine corsa. Nel primo caso infatti gli interruttori 20, 22 previsti nella centralina di gestione 6 sono aperti, mentre i due interruttori di fine corsa interni 10, 10' del motore sono chiusi. Nel secondo caso invece l'interruttore 20 o 22 è attivato, in quanto è stato impartito il comando di apertura o di chiusura della tapparella 2, ma il relativo interruttore interno di fine corsa 10 o 10' è aperto. On the other hand, when the shutter is stationary, as the electric motor 4 is not powered, the current sensor 24 located in the control unit 6 has no output signal, but the system is still able to distinguish if the shutter is stationary. in an intermediate position, or if it is stopped in an end position. In the first case, in fact, the switches 20, 22 provided in the control unit 6 are open, while the two internal limit switches 10, 10 'of the motor are closed. In the second case, however, the switch 20 or 22 is activated, since the opening or closing command of the shutter 2 has been given, but the relative internal limit switch 10 or 10 'is open.

Pertanto è possibile mettere a confronto in opportuni circuiti logici del microprocessore 14 della centralina di gestione 6 il segnale di uscita del sensore di corrente 24 con un segnale significativo dello stato dei due interruttori 20, 22 previsti nella centralina di gestione 6. Se il microprocessore 14 rileva ad esempio l'assenza di segnale del sensore di corrente 24 e la condizione attivata dell'interruttore di chiusura 22, significa che la mancata circolazione di corrente nel circuito di alimentazione del motore 4 nel senso della chiusura dipende dall'avvenuto intervento dell'interruttore interno di fine corsa in chiusura 10' della tapparella. E, di contro, se il microprocessore 14 rileva l'assenza di segnale del sensore di corrente 24 e la condizione attivata dell'interruttore di apertura 20, significa che la mancata circolazione di corrente nel circuito di alimentazione del motore 4 nel senso dell'apertura della tapparella 2 dipende dall'intervenuta attivazione dell'interruttore interno di fine corsa in apertura 10. Therefore it is possible to compare in suitable logic circuits of the microprocessor 14 of the control unit 6 the output signal of the current sensor 24 with a significant signal of the status of the two switches 20, 22 provided in the control unit 6. If the microprocessor 14 for example, it detects the absence of a signal from the current sensor 24 and the activated condition of the closing switch 22, it means that the lack of current circulation in the power supply circuit of the motor 4 in the closing direction depends on the tripping of the switch internal limit switch in closing 10 'of the shutter. And, on the other hand, if the microprocessor 14 detects the absence of a signal from the current sensor 24 and the activated condition of the opening switch 20, it means that the lack of current circulation in the power supply circuit of the motor 4 in the opening direction of shutter 2 depends on the activation of the internal limit switch in opening 10.

Se infine il microprocessore 14 rileva l'assenza di segnale del sensore di corrente 24 e la condizione disattivata di entrambi gli interruttori 20, 22, significa che la mancata circolazione di corrente in entrambi i circuiti di alimentazione del motore 4 è significativo della condizione di tapparella ferma in una posizione intermedia. Finally, if the microprocessor 14 detects the absence of a signal from the current sensor 24 and the deactivated condition of both switches 20, 22, it means that the lack of current circulation in both power supply circuits of the motor 4 is significant of the rolling shutter condition. stops in an intermediate position.

E' pertanto sufficiente interrogare i segnali di uscita di quei particolari circuiti logici del microprocessore 14 per ottenere nella corrispondente centralina di gestione 6 segnali significativi di una posizione di fine corsa o di una posizione intermedia della tapparella. Questi segnali possono essere trasmessi attraverso il ricetrasmettitore 16 della centralina di gestione 6 alla unità remota di segnalazione 8, dove possono essere segnalati per accessione di corrispondenti led 52. E' preferibile che per ciascuna tapparella 2 siano previsti nell'unità di segnalazione 8 due led differentemente colorati, per visualizzare lo stato della tapparella stessa. It is therefore sufficient to interrogate the output signals of those particular logic circuits of the microprocessor 14 to obtain in the corresponding management control unit 6 significant signals of an end-of-stroke position or of an intermediate position of the shutter. These signals can be transmitted through the transceiver 16 of the control unit 6 to the remote signaling unit 8, where they can be signaled by the lighting of corresponding LEDs 52. It is preferable that for each roller shutter 2 two LEDs are provided in the signaling unit 8 differently colored, to view the status of the shutter itself.

L'invio della segnalazione da ciascuna centralina di gestione 6 all'unità remota 8 può avvenire automaticamente ogni volta che viene raggiunta dalla corrispondente tapparella 2 una posizione di fine corsa; oppure può avvenire su richiesta da parte dell'unità remota di radiocomando 8, in cui è previsto il tasto di interrogazione 50, che con il suo azionamento comanda l'invio alle varie centraline di gestione 6 di un segnale di interrogazione dello stato della rispettiva tapparella 2 e la corrispondente risposta via radio dello stato di questa da parte della rispettiva centralina di gestione 6; oppure può avvenire automaticamente con una frequenza prestabilita. The sending of the signal from each management control unit 6 to the remote unit 8 can take place automatically each time an end-of-stroke position is reached by the corresponding shutter 2; or it can take place upon request by the remote radio control unit 8, in which the interrogation key 50 is provided, which with its actuation commands the sending to the various management control units 6 of an interrogation signal of the status of the respective shutter 2 and the corresponding response via radio of its status by the respective management control unit 6; or it can take place automatically with a predetermined frequency.

Da quanto detto risultano evidenti i vantaggi del dispositivo di segnalazione secondo l'invenzione, che in particolare: From what has been said the advantages of the signaling device according to the invention are evident, which in particular:

- consente di essere installato in qualsiasi momento anche in impianti preesistenti, - allows it to be installed at any time even in pre-existing systems,

- consente di conoscere in qualsiasi momento in maniera automatica o non automatica lo stato delle varie tapparelle associate a quella unità di segnalazione, - allows you to know at any time automatically or not automatically the status of the various shutters associated with that signaling unit,

- consente di utilizzazione l'unità di segnalazione per impartire comandi di apertura e chiusura simultaneamente ad una pluralità di tapparelle, - allows the signaling unit to be used to give opening and closing commands simultaneously to a plurality of shutters,

- consente di utilizzazione un'unità di segnalazione fissa o mobile, - allows the use of a fixed or mobile signaling unit,

- è utilizzabile con centraline di gestione distinte od integrate nei corrispondenti motori di azionamento delle tapparelle. - it can be used with separate control units or integrated in the corresponding shutter drive motors.

La presente invenzione è stata illustrata descritta in una sua preferita forma di realizzazione, ma si intende che le varianti esecutive potranno ad esse in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been described and described in a preferred embodiment thereof, but it is understood that the executive variants may apply thereto in practice, without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Radio signaling device of the end-of-stroke conditions of a motorized shutter, awning or the like, comprising an electric motor (4) for operating said shutter (2), awning or the like, a control unit (6) for managing said electric motor (4), equipped with radio receiver and switches (20, 22) for controlling the rotation of the motor in both directions, a remote signaling unit (8, 8 '), tuned with said radio receiver, characterized by fact that: - a current sensor (24) is provided in the motor power supply circuit (4), - in the control unit (6) for managing said electric motor (4) there is a logic comparison circuit, having an input designed to receive the output signal of said current sensor (24), another input designed to receive a signal significant of the state of the corresponding motor rotation control switch (20, 22) (4) and the output arranged to provide a signal when said control switch (20, 22) is activated and said current sensor (24) is idle. - in the control unit (6) for managing said electric motor (4) there is also a radio transceiver (16) designed to send the output signal of said logic comparison circuit, - in the remote signaling unit (8, 8 ') there is a radio transceiver (16') tuned with the transceiver (16) of the control unit (6), and means are also provided for signaling (52) that the reception of the output signal of said logic comparison circuit, transmitted by said control unit.

2. Device according to claim 1 characterized in that the control unit (6) is of the type integrated in the electric motor (4).

3. Device according to claim 1 characterized in that said current sensor (24) is inserted in the common branch (26) of the two power supply circuits of the motor (24) in the two directions of rotation.

4. Device according to claim 1 characterized in that said control unit (6) is provided with means for automatically transmitting to said signaling unit (8, 8 ') the output signal of said comparison logic circuit each time it switches.

5. Device according to claim 1 characterized in that said signaling unit (8, 8 ') is provided with a circuit for generating an interrogation signal of the state of the rolling shutters (2) connected to it.

6. Device according to claim 5 characterized in that said signaling unit (8, 8 ') is provided with at least one button for activating said circuit for generating the interrogation signal.

7. Device according to claim 5 characterized in that said signaling unit (8, 8 ') is provided with means for periodically activating said circuit for generating the interrogation signal.

8. Device according to claim 1 characterized in that said signaling means (52) consist of LEDs.

9. Device according to claim 8, characterized in that in the remote signaling unit (8, 8 ') two differently colored LEDs (52) are provided for each shutter, associated with the two different stroke limit conditions of the shutter.

10. Device according to claim 1 characterized in that said signaling means (52) consist of a display.

11. Radio signaling device of the end-of-stroke conditions of a motorized shutter, awning or the like according to claims 1 to 10 and substantially as illustrated and described.