ITUD20000095A1 - Dispositivo caricatore di fili metallici e relativo procedimento - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo :

"DISPOSITIVO CARICATORE DI FILI METALLICI E RELATIVO PROCEDIMENTO"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Formano oggetto del presente trovato un dispositivo caricatore di fili metallici,, ed il procedimento connesso di caricamento ed alimentazione di fili metallici ad almeno un gruppo di saldatura.

Forma anche oggetto del trovato una macchina formatrice di rete che utilizza tali dispositivo e procedimento.

Il presente trovato si applica preferenzialmente. anche se non solo, sulle macchine formatrici di reti od armature metalliche utilizzate nel settore edilizio od in altra applicazione assimilabile.

STATO DELLA TECNICA

Sono noti dispositivi per alimentare in modo automatico fili o tondini metallici a macchine di saldatura per realizzare reti o gabbie di armatura, ad esempio utilizzate in campo edilizio od in altre applicazioni analoghe od assimilabili.

Le reti metalliche sono costituite da una pluralità di fili o tondini longitudinali sui quali vengono saldati, secondo un interasse prestabilito dal progetto, corrispondenti fili o tondini trasversali. Normalmente, le macchine automatizzate per la produzione di reti di armatura comprendono meccanismi idonei a fare avanzare a passo detti fili longitudinali, ed almeno un dispositivo caricatore che posiziona di volta in volta, per ogni passo di avanzamento dei fili longitudinali, uno o più fili trasversali in corrispondenza di almeno una posizione di saldatura prestabilita. Eseguita la saldatura, i fili longitudinali vengono movimentati, tutti insieme, in avanti di un passo, ed il dispositivo caricatore preleva e posiziona almeno un nuovo filo trasversale in corrispondenza della relativa posizione di saldatura. I fili trasversali sono alimentati normalmente da aspo o bobina, ed è presente, a monte od a valle del dispositivo caricatore, un dispositivo di taglio a misura che viene azionato ad ogni ciclo di saldatura.

Il dispositivo caricatore dei fili trasversali comprende normalmente una pluralità di elementi di presa, montati generalmente coassiali su uno stesso albero, idonei ad eseguire un movimento ciclico da una prima posizione in cui prelevano il filo trasversale, alimentato da appositi mezzi in almeno una sede di caricamento, ad una seconda posizione in cui rilasciano detto filo nella posizione di saldatura. Quindi, gli elementi di presa ritornano in posizione di partenza per eseguire il prelievo ed il posizionamento di uno o più nuovi fili.

Sono stati proposti ed adottati nella tecnica vari metodi e dispositivi allo scopo di ridurre i tempi di ciclo connessi al prelievo ed al posizionamento di tali fili trasversali ed aumentare di conseguenza la produttività delle macchine formatrici di rete. Varie soluzioni note prevedono che, quando un primo filo trasversale viene prelevato dagli elementi di presa e spostato verso la posizione di saldatura, un nuovo filo trasversale venga alimentato e collocato nella sede di caricamento, sì da ridurre i tempi morti del ciclo. Tale soluzione, sia pure migliorativa, non è tuttavia completamente soddisfacente in quanto non permette di raggiungere le velocità e le produttività auspicate poiché non elimina del tutto i tempi morti connessi al ritorno dell'elemento di presa in posizione di prelievo.

Un altro problema dei caricatori noti riguarda la sicurezza di presa e trattenimento del filo da parte degli elementi di presa durante il movimento di posizionamento. Tali elementi di presa presentano per lo più meccanismi elastici o meccanici di presa e rilascio del filo, i quali comportano rotture, malfunzionamenti, o comunque necessità di frequenti manutenzioni per mantenerne elevata l'efficienza. Per risolvere .tali inconvenienti della tecnica nota ed ottenere altri vantaggi, in particolare un aumento della velocità di alimentazione dei fili trasversali e quindi della produttività, la proponente ha ideato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rispettive rivendicazioni principali; le rivendicazioni secondarie espongono altre caratteristiche dell'idea di soluzione principale.

Il dispositivo caricatore secondo il trovato comprende una pluralità di gruppi di presa disposti sostanzialmente allineati parallelamente alla direzione definita dalla posizione del filo trasversale da caricare; detti gruppi sono mobili simultaneamente nelle fasi di prelievo di uno o più fili trasversali da almeno una sede di alimentazione, e di suo posizionamento in corrispondenza di almeno una posizione di saldatura.

Il numero di detti gruppi .è variabile in funzione della lunghezza dei fili trasversali e/o della dimensione della macchina, e può variare da uno fino, normalmente, a circa una decina o più.

Rientra inoltre nell'ambito del trovato prevedere due o più di detti dispositivi caricatori, ad esempio disposti specularmente uno all'altro, su una stessa macchina formatrice di rete.

Secondo il trovato, ciascuno di detti gruppi è costituito da almeno due elementi di presa, rispettivamente primo e secondo, leggermente sfalsati longitudinalmente e mobili in modo sincronizzato su rispettivi piani.

In una soluzione preferenziale, i primi elementi di presa di ogni gruppo sono associati ad un primo sistema di movimentazione comune, mentre i relativi secondi elementi di presa sono associati ad un secondo sistema di movimentazione comune.

L'azionamento di.detti sistemi di movimentazione è asservito ad un sistema di comando che ne determina una sincronizzazione meccanica od elettrica. Tale sistema di comando può comprendere un unico motore od attuatore elettrico, pneumatico od idraulico, oppure due o più motori od attuatori distinti e sincronizzati.

Ognuno di detti elementi di presa è atto ad eseguire un movimento ciclico da una prima posizione, in cui preleva un filo trasversale dalla relativa sede di alimentazione, ad una seconda posizione in cui lo rilascia in corrispondenza di una sede di saldatura, per poi riportarsi nella prima posizione. Secondo il trovato il movimento del primo elemento di presa è sfalsato temporalmente rispetto al movimento del relativo secondo elemento di presa.

In una soluzione preferenziale, lo sfalsamento è pari sostanzialmente a mezzo ciclo, sì che quando un primo elemento di presa si trova nella prima posizione di prelievo di un relativo filo trasversale, il secondo elemento di presa si trova nella posizione di rilascio, e viceversa.

Il ciclo di caricamento di un filo trasversale prevede che il filo sia prelevato dalla sede di alimentazione, mediante i rispettivi primi elementi di presa di ogni gruppo, e sia portato in corrispondenza della sede di saldatura, mentre i rispettivi secondi elementi di presa di ogni gruppo eseguono il movimento inverso di ritorno, dalla posizione di saldatura a quella di alimentazione.

In una soluzione preferenziale, il movimento ciclico dei primi elementi di presa (la stessa sequenza è però valida anche per i secondi elementi) prevede:

- un movimento sostanzialmente lineare di avanzamento dalla posizione di alimentazione a quella di saldatura di un primo filo trasversale, con conseguente rilascio del filo nella posizione di saldatura;

- un movimento di sollevamento per evitare l'interferenza con l'avanzaménto dei secondi elementi di presa che portano un secondo filo trasversale,

- un movimento sostanzialmente lineare di arretramento e

- un movimento di abbassamento per riportarsi nella posizione di prelievo di un successivo filo trasversale da trasferire in posizione di saldatura.

La soluzione sopra descritta permette di ridurre in modo sostanziale i tempi morti connessi al movimento di ritorno degli elementi di presa, in quanto tale movimento di ritorno è.coordinato al movimento di avanzamento di un altro elemento di presa con un nuovo filo trasversale. Rientra nell'ambito del trovato prevedere tre o più elementi di presa per ogni gruppo, a movimento sincronizzato e sfalsato, compatibilmente con i tempi necessari per l'avanzamento dei fili longitudinali e per l'esecuzione delle operazioni di saldatura.

Secondo un'altra caratteristica del trovato, ogni elemento di presa presenta, sostanzialmente sul fondo della sua sede di presa, mezzi di trattenimento del filo.

In una soluzione preferenziale detti mezzi di trattenimento sono costituiti da elementi magnetici. Secondo una variante, detti mezzi di trattenimento sono costituiti da elementi elettromagnetici attivabili-disattivabili a comando.

Secondo un'ulteriore variante, detti mezzi di trattenimento sono costituiti da mezzi di tipo meccanico, quali pinze, ganci, incavi o simili.

In questo modo, durante le fasi di presa e rilascio del rispettivo filo viene garantita la sicurezza del trattenimento e vengono evitati problemi di corretto funzionamento e di manutenzione , evitando così fermi macchina frequenti.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del trovato saranno chiare dalla descrizione della seguente realizzazione preferenziale, fatta con riferimento alle tavole allegate, in cui abbiamo che:

- la fig. 1 illustra una vista laterale del dispositivo caricatore in cui è visibile un gruppo di elementi di presa in una prima posizione operativa;

- la fig. 2 illustra con vista prospettica il gruppo di elementi di presa di fig. 1;

- le figg. 3 e 4 illustrano il gruppo di elementi di presa di fig. 1 in due diverse posizioni operative;

- la fig. 5 illustra il particolare dell'elemento di presa utilizzato nel dispositivo caricatore di fig. 1;

- la fig. 6 illustra schematicamente una macchina formatrice di rete a cui si applica il dispositivo di fig. 1.

DESCRIZIONE DELLA REALIZZAZIONE PREFERENZIALE

Una macchina formatrice di rete, indicata nel suo complesso con il numero 20, atta ad utilizzare un dispositivo caricatore 10 secondo il trovato è schematicamente illustrata in.fig. 6. La macchina 20 comprende un gruppo 21 alimentatore di fili longitudinali 14, costituito da una pluralità di aspi o bobine 22 dai quali vengono svolti detti fili 14, ed almeno un gruppo 23 alimentatore di un filo trasversale 11 svolto da un rispettivo aspo 22.

Nel caso illustrato, sono presenti due gruppi 23 per i fili trasversali 11, che possono lavorare insieme od in alternativa allo scopo di ridurre i tempi morti di sostituzione degli aspi 22 esauriti. Nel caso siano presenti due caricatori 10 associati ad una stessa macchina 20, ad esempio disposti specularmente uno di fronte all'altro, una soluzione può prevedere che ogni caricatore 10 sia alimentato con un relativo filo trasversale 11 da un rispettivo aspo 22.

I fili longitudinali 14, eventualmente dopo un passaggio attraverso un dispositivo raddrizzatore 24, vengono alimentati ad un gruppo di saldatura 13 al quale, tramite detto dispositivo caricatore 10, viene inviato anche il filo trasversale 11.

Nella soluzione illustrata, a monte del dispositivo caricatore 10 è presente una cesoia o trancia 25 che ciclicamente taglia a misura i fili trasversali 11 e li fornisce a tale dispositivo 10. Ogni ciclo di saldatura prevede un passo di avanzamento di tutti i fili longitudinali 14, ed il posizionamento di detto filo trasversale 11 tagliato a misura in corrispondenza del gruppo di saldatura 13. Eseguita la saldatura, i fili longitudinali 14 avanzano di un passo secondo l'interasse di progetto, ed un nuovo filo trasversale 11 viene collocato in corrispondenza del gruppo di saldatura 13, a formare progressivamente una rete 18.

A valle del gruppo di saldatura 13 è presente una cesoia 17 per fili longitudinali atta a tagliare a misura la rete 18 completata, la quale viene scaricata su un banco 19 di raccolta ed evacuata. Anche il filo trasversale 11 può essere sottoposto a passaggi di raddrizzatura e/o snervatura prima della saldatura.

Un dispositivo caricatore 10 secondo il trovato è illustrato parzialmente in vista prospettica in fig.

2 ed in vista laterale nelle figg. 1, 3 e 4.

Esso è costituito da almeno un gruppo 15 di prelievo e posizionamento, ciascuno costituito da una coppia di elementi di presa 16, primo 16a e secondo 16b, disposti leggermente sfalsati uno vicino all'altro lungo la direzione di giacitura del filo trasversale 11.

Anche se in fig. 2, per semplicità illustrativa, è illustrato un solo gruppo 15, rientra nell'ambito del trovato che il caricatore 10 presenti un numero voluto di tali gruppi 15, uguali fra loro e disposti sostanzialmente allineati lungo una direzione sostanzialmente parallela alla posizione di detto filo trasversale 11. Il numero di gruppi 15, che vengono azionati in modo simultaneo durante i cicli di caricamento dei fili trasversali 11, varia in funzione della dimensione della macchina 20 e/o del caricatore 10, e può arrivare tìpicamente ad un massimo di circa dieci.

Ciascuno di detti elementi di presa 16 è atto a muoversi da una prima posizione di presa (I), in cui è idoneo a prelevare un primo filo trasversale 11, collocato in una canaletta di alimentazione 26 da appositi mezzi traslatori non illustrati, ad una seconda posizione di rilascio (II) in cui colloca detto filo trasversale 11 sostanzialmente in corrispondenza del gruppo di saldatura 13.

La canaletta di alimentazione 26 è associata, in modo noto, a mezzi elastici 44 di trattenimento del filo 11 atti ad essere aperti nel momento del prelievo da parte degli elementi di presa 16a, 16b.

Il rilascio del filo da parte degli elementi di presa 16 in posizione di saldatura avviene, in una soluzione preferenziale, per la chiusura degli stessi elementi di bloccaggio del gruppo di saldatura 13, i quali trattengono il filo e lo svincolano dagli elementi di presa 16 all'inizio del movimento di ritorno di questi ultimi.

Anche se nella soluzione illustrata si prevede che i due elementi di presa 16a, 16b prelevino un relativo filo trasversale 11 dalla stessa canaletta 26, è nell'ambito del trovato prevedere la presenza di due o più canalette 26, eventualmente alimentate da due o più aspi 22, da ognuna delle quali gli elementi 16a, 16b prelevano un relativo filo 11.

Una volta collocato il filo trasversale 11 in posizione di saldatura, ciascun elemento di presa 16 compie un movimento inverso di ritorno per il prelievo di un filo 11 successivo.

Secondo il trovato, l’azionamento dei due elementi di presa 16a e 16b di ogni gruppo 15 è temporalmente sfalsato affinchè quando il primo elemento 16a è nella sua posizione di presa (I) il secondo elemento 16b è nella posizione di rilascio (II), e viceversa. Come si vede nella condizione illustrata nelle figg. 1 e 2, i due elementi di presa 16a e 16b di ogni gruppo 15 sono temporalmente sfalsati sostanzialmente di mezzo ciclo di azionamento: mentre il primo elemento di presa 16a è in posizione di rilascio (II) di un primo filo Ila in corrispondenza del gruppo di saldatura 13, il secondo elemento di presa 16b è in posizione di presa (I) di un secondo filo llb.

Rilasciato il filo Ila in posizione di saldatura, il primo elemento di presa 16a si solleva in una posizione (III) (fig. 3), in cui si toglie dall'interferenza con il movimento del secondo elemento di presa 16b, il quale contemporaneamente si muove linearmente in avanti, con il relativo secondo filo llb, dalla sua posizione di presa (I) alla posizione di rilascio (II).

Quindi, il primo elemento di presa 16a arretra linearmente in una posizione (IV) (fig. 4), e poi si abbassa per riportarsi nella posizione (I) in cui è atto a prelevare un nuovo filo Ile collocato nella canaletta di alimentazione 26.

Gli stessi movimenti di sollevamento, arretramento e successivo abbassamento sono eseguiti in sequenza, con un ritardo di mezzo ciclo, dal secondo elemento di presa 16b.

In questo modo, i tempi morti connessi al riposizionamento degli elementi 16 sono notevolmente ridotti, e la velocità di caricamento dei fili 11 può essere drasticamente aumentata.

Nella soluzione illustrata, ogni elemento di presa 16a, 16b comprende un braccio 27 definente terminalmente una sede di alloggiamento 40 del filo 11. Tale braccio 27 comprende un primo tratto anteriore 27a sostanzialmente orizzontale, terminalmente al quale è ricavata detta sede 40, ed un secondo tratto posteriore obliquo 27b la cui estremità posteriore è ancorata ad un elemento di prolungamento 28 costituito da un'asta, nel caso di specie in alluminio.

Tale asta 28 è disposta su un piano sostanziai^ mente parallelo al piano di giacitura di detto tratto anteriore 27a ed è atta ad eseguire un movimento di avanzamento/arretramento, in relazione al ciclo di caricamento dei fili 11, guidato tra coppie di ruote folli, anteriori 29a e posteriori 29b montate su.un telaio di sostegno 30.

La movimentazione degli elementi di presa 16 di ogni gruppo 15 viene concretizzata da due sistemi di azionamento fra loro indipendenti e sincronizzati, atti a far compiere ai relativi elementi di presa 16 i movimenti sopra descritti. In particolare, è presente un primo sistema di azionamento atto a movimentare, secondo la sequenza sopra descritta, i primi elementi di presa 16a dei gruppi 15 presenti lungo il caricatore 10, ed un secondo sistema di azionamento atto a movimentare i relativi secondi elementi di presa 16b di tali gruppi.

Tali sistemi di azionamento sono opportunamente sincronizzati, sì che i relativi elementi di presa 16a, 16b si muovano con lo sfalsamento di mezzo ciciò sopra indicato, e sono inoltre costituiti sostanzialmente dagli stessi elementi, nel caso di specie disposti specularmente rispetto alla struttura del caricatore 10.

In particolare, come si può riconoscere dalla fig.

2, gli elementi di azionamento dei primi elementi di presa 16a sono disposti nella parte inferiore del caricatore 10, mentre gli elementi di azionamento dei secondi elementi di presa 16b sono specularmente disposti nella parte superiore del caricatore 10. Tali elementi di azionamento comprendono una rispettiva forcella 34, alla cui estremità terminale, in corrispondenza di un asse di montaggio 35, è solidalmente ancorata l'asta 28 che supporta il braccio 27 di un relativo elemento di presa 16.

Come si vede in fig. 2, le forcelle 34 a cui sono associati rispettivamente il primo 16a ed il secondo 16b elementi di presa sono fra loro disposte specularmente e sono longitudinalmente sfalsate.

All’estremità opposta rispetto alla posizione dell'asta 28 ognuna di tali forcelle 34 è calettata su un relativo albero di rotazione, rispettivamente 37a per i primi elementi di presa 16a e 37b per i secondi elementi di presa 16b. Tali alberi 37a, 37b, nel caso di specie di conformazione esagonale, vengono azionati da un motore 43 e da un meccanismo di trasmissione non illustrato, ed in cooperazione con le relative forcelle 34 concretizzano il movimento lineare di avanzamento delle relative aste 28 dalla posizione di presa alla posizione di rilascio dei fili trasversali, e viceversa.

Rientra nell'ambito del trovato che ogni albero 37a, 37b sia azionato da un rispettivo motore.

Per consentire i movimenti di oscillazione verso l'alto e verso il basso degli elementi di presa 16a, 16b, in particolare durante il movimento di ritorno nella posizione di prelievo (I) sopra descritto, i telai di sostegno 30 sono oscillanti rispetto ad un loro centro, indicato con "0" in fig. 1.

L'oscillazione del rispettivo telaio di sostegno 30 viene ottenuta grazie alla presenza di un rispettivo meccanismo ad eccentrico, inferiore 42a per i primi elementi di presa 16a e superiore 42b per i secondi elementi di presa 16b.

Ognuno di detti meccanismi ad eccentrico 42a, 42b comprende un rispettivo albero di rotazione, inferiore 32a e superiore 32b, a cui è terminalmente assod ata una relativa boccola 31 atta a ruotare eccentricamente in una sede definita in una rispettiva flangia, inferiore 33a e superiore 33b.

Ognuna di tali flange 33a, 33b è solidalmente associata ad un rispettivo tegolo, rispettivamente tegolo inferiore 41a e tegolo superiore 41b, fra loro sostanzialmente speculari ed estendentisi sostanzialmente per la lunghezza del caricatore 10, i quali ricevono dal rispettivo meccanismo ad eccentrico 42a, 42b un movimento coordinato e ciclico di sollevamento ed abbassamento.

Tale movimento ciclico di sollevamento ed abbassamento dei tegoli 41a e 41b determina la coniugata oscillazione di tutta la struttura ad essi collegata, ed in particolare determina la coordinata oscillazione dei telai di sostegno 30 entro cui scorrono le aste 28. Tale oscillazione, coordinata al movimento lineare di avanzamento impresso ai rispettivi alberi 37a, 37b, determina il percorso ciclico fra le posizioni I, II, III e IV sopra descritto.

Un possibile elemento di presa 16 secondo il trovato è illustrato in fig. 5. In corrispondenza della sede di alloggiamento del filo, posteriormente ad essa, esso presenta una sede 38 per l’alloggiamento di un elemento di trattenimento, che nel caso di specie è costituito da un magnete 39.

Il magnete 39 assicura un efficace e stabile trattenimento durante il prelievo del filo trasversale 11 dalla relativa canaletta 26 e durante il suo spostamento verso la posizione di saldatura. Una volta in posizione, la forza di attrazione del magnete 39 viene vinta dagli elementi a ganascia del gruppo di saldatura 13 chiusi sul filo 11, per cui l'inizio del movimento.di ritorno degli elementi di presa 16 determina automaticamente il rilascio del filo 11. Secondo una variante, l'elemento di trattenimento è costituito da un elettromagnete attivabile e di-· sattivabile coordinatamente alle fasi di prelievo e rilascio di un relativo filo trasversale 11.

Secondo ulteriori varianti non illustrate, l'elemento di trattenimento è costituito da un elemento meccanico, quale un gancio elastico, un morsetto od un incavo sagomato.

Pur avendo descritto alcune soluzioni preferenziali , è ovvio che al trovato possono essere apportate modifiche e varianti che rientrano tutte nell'ambito del trovato stesso.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1 - Dispositivo caricatore di fili metallici, impiegato per posizionare almeno un filo metallico (11) in corrispondenza di almeno una posizione di fissaggio con almeno un altro filo metallico (14), comprendente almeno un gruppo di presa e posizionamento atto a muoversi ciclicamente da una prima posizione di presa (I) di detto filo metallico (11) ad una seconda posizione di rilascio (II) di detto filo (11) in corrispondenza di detta posizione di fissaggio, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di presa e posizionamento (15) comprende almeno una coppia di elementi di presa (16a, 16b) mobili in modo sincronizzato su rispettivi piani ed atti ad agire su rispettivi fili trasversali (Ila, llb), il movimento di un primo elemento di presa (16a) essendo temporalmente sfalsato rispetto al movimento di detto secondo elemento di presa (16b). 2 - Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che cadauno di detti elementi di presa (16) presenta una sede di alloggiamento (40) del filo trasversale (11) e, sostanzialmente sul fondo di detta sede (40), mezzi di trattenimento (38) di detto filo. 3 - Dispositivo come alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trattenimento (38) sono costituiti da un magnete (39). 4 - Dispositivo come alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trattenimento (38) sono costituiti da un elettromagnete attivabile a comando. 5 - Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo elemento di presa (16a) è atto ad assumere detta prima posizione di presa (I) di un relativo filo (Ila) sostanzialmente nel momento in cui detto secondo elemento di presa (16b) è atto ad assumere detta seconda posizione di rilascio (II) di un relativo filo (llb). 6 - Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende una pluralità di detti gruppi (15) di presa e posizionamento mobili in modo sincronizzato e disposti sostanzialmente allineati lungo la direzione definita dal filo metallico (11) da posizionare. 7 - Dispositivo come alla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che comprende un primo sistema di azionamento atto a movimentare i primi elementi di presa (16a) di tutti detti gruppi (15) ed un secondo sistema di azionamento atto a movimentare i secondi elementi di presa (16b) di tutti detti gruppi (15). 8 - Dispositivo come alla rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti sistemi di azionamento comprende almeno un albero di rotazione (37a, 37b) atto ad imprimere un movimento ciclico sostanzialmente lineare di avanzamento ed arretramento ai relativi elementi di presa (16a, 16b) ed un sistema ad eccentrico (42a, 42b) atto ad imprimere ai relativi elementi di presa (16a, 16b) un movimento ciclico di oscillazione in alto ed in basso coordinato a detto movimento sostanzialmente lineare. 9 - Dispositivo come alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che comprende rispettivi mezzi a forcella (34) calettati sui relativi alberi di rotazione (37a, 37b) e sui quali è atto ad essere montato un relativo elemento di presa (16a, 16b). 10 - Dispositivo come alla rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti mezzi a forcella (34) è atto a sostenere un elemento ad asta (28) atto a supportare un relativo elemento di presa (16a, 16b). 11 - Dispositivo come alla rivendicazione 10, caratterizzato dal £atto che detto elemento ad asta (28) è atto a scorrere sostanzialmente linearmente guidato fra elementi di rotolamento (29a, 29b) associati ad un telaio di sostegno (30). 12 - Dispositivo come alla rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che ogni telaio di sostegno (30) è atto ad oscillare rispetto ad un suo centro (0) in funzione dei movimenti oscillatori trasmessi dal relativo sistema ad eccentrico (42a,42b). 13 - Dispositivo come alla rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che ogni sistema ad eccentrico (42a, 42b) è collegato ai rispettivi telai di sostegno (30) tramite almeno un relativo tegolo (41a, 41b) che si estende sostanzialmente su tutta la lunghezza del dispositivo caricatore (10). 14 - Dispositivo come alla rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i sistemi di azionamento rispettivamente dei primi elementi di presa (16a) e dei secondi elementi di presa (16b) sono tra loro sostanzialmente uguali e sono specularmente disposti rispetto alla struttura del dispositivo caricatore (10). 15 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, applicato su una macchina (20) formatrice di una rete (18) o gabbia metallica da impiegare in campo edilizio, caratterizzato dal fatto che detto filo metallico da posizionare è un filo trasversale (11) atto ad essere fissato ad una pluralità di fili longitudinali (14) avanzanti a passo , e detta posizione di fissaggio è una posizione di saldatura in cui è presente almeno un gruppo di saldatura (13) . 16 - Dispositivo come alla rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto che comprende almeno due gruppi alimentatori (23 ) di un rispettivo filo trasversale (11), ognuno atto ad alimentare un primo filo trasversale (11) per il prelievo da parte dei primi elementi di presa (16a) ed un secondo filo trasversale (11) per il prelievo da parte dei secondi elementi di presa (16b). 17 - Procedimento per il posizionamento di un filo metallico (11) in corrispondenza di una posizione di fissaggio con almeno un altro filo metallico (14), in cui viene utilizzato almeno un gruppo di presa e posizionamento costituito da almeno un elemento di presa atto a muoversi ciclicamente da una prima posizione di presa (I) di detto filo metallico (11) ad una seconda posizione di collocamento (II) di detto filo (11) in corrispondenza di detta posizione di fissaggio, caratterizzato dal fatto che prevede che un primo elemento di presa (16a) di detto almeno un gruppo (15) si muova dalla prima posizione di presa (I) di un rispettivo filo (Ila) alla seconda posizione di collocamento (II) di detto filo (Ila), nel mentre un secondo elemento di presa (16b) di detto almeno un gruppo (15) si muove dalla seconda posizione di collocamento (II) di un relativo filo (llb) alla prima posizione di presa (I) di un nuovo filo (Ile). 18 - Procedimento come alla rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che un ciclo di azionamento degli elementi di presa (16a, 16b) prevede: - un movimento sostanzialmente lineare di avanzamento del primo elemento di presa (16a) dalla prima posizione di presa (I) alla seconda posizione di collocamento (II) di un primo filo (11); - un movimento di sollevamento di detto primo elemento di presa (16a) per portarsi in una posizione di non interferenza (III), nel mentre un secondo elemento di presa (16b), con un secondo filo (II), si muove dalla prima posizione di presa (I) alla seconda posizione di .collocamento (II) di un secondo filo (11); - un movimento sostanzialmente lineare di arretramento di detto primo elemento di presa (16a) dalla terza posizione di non interferenza (III) ad una quarta posizione (IV), mentre detto secondo elemento di presa (16b) si trova in detta posizione di collocamento (II) di detto secondo filo (11) ; e - un movimento di abbassamento di detto primo elemento di presa (16a) per riportarsi nella posizione di presa (I) di un terzo filo trasversale (11) da trasferire in posizione di saldatura. 19 - Procedimento come alla rivendicazione 17 o 18, caratterizzato dal fatto che prevede che i primi elementi di presa (16a) di tutti i gruppi (15) vengano movimentati da un primo sistema di azionamento comprendente almeno un relativo sistema ad eccentrico (42a) e che i secondi elementi di presa (16b) di tutti i gruppi (15) vengano azionati da un secondo sistema di azionamento comune comprendente almeno un relativo sistema ad eccentrico (42b). 20 - Macchina formatrice di rete comprendente almeno un gruppo (21) alimentatore di fili longitudinali (14), almeno un gruppo (23) alimentatore di fili trasversali (11) ed almeno un gruppo di saldatura (13 ) , comprendente inoltre almeno un dispositivo caricatore di detti fili trasversali ( 11 ) atto a posizionare automaticamente almeno un f ilo trasversale (11) alla volta in corrispondenza di una posizione cooperante con detto gruppo di saldatura (13), caratterizzato dal fatto che detto caricatore (10) comprende una pluralità di gruppi (15) di presa e posizionamento disposti lungo la direzione di giacitura di detto filo trasversale (11), cadauno di detti gruppi (15) comprendendo almeno una coppia di elementi di presa (16a, 16b) mobili in modo sincronizzato su rispettivi piani ed atti ad agire su rispettivi fili trasversali (Ila, llb), il movimento di un primo elemento di presa (16a) essendo temporalmente sfalsato rispetto al movimento di detto secondo elemento di presa (16b). 21 - Macchina come alla rivendicazione 20, caratterizzata dal fatto che comprende almeno due dispositivi caricatori (10) disposti affacciati l’uno all'altro e cadauno cooperante con un rispettivo filo trasversale (11). 22 - Dispositivo caricatore di fili metallici, procedimento di caricamento ed alimentazione di fili metallici e macchina formatrice di rete metallica sostanzialmente come descritti ed illustrati negli annessi disegni.