ITUB20155692A1

ITUB20155692A1 - MECHANISM FOR THE MOVEMENT OF MOBILE WALLS

Info

Publication number: ITUB20155692A1
Application number: ITUB2015A005692A
Authority: IT
Inventors: Luca Sgarbossa; Fabio Brotto
Original assignee: Spacetronik S R L
Priority date: 2015-11-18
Filing date: 2015-11-18
Publication date: 2017-05-18

Description

MECCANISMO PER LA MOVIMENTAZIONE DI PARETI MOBILI MECHANISM FOR HANDLING MOVABLE WALLS

La presente invenzione riguarda, in generale, un meccanismo per la movimentazione di pareti e/o divisori mobili e, più in particolare, riguarda un meccanismo per la movimentazione di pareti modulari pesanti o che devono fornire prestazioni tecniche importanti e che, al contempo, necessitino di una movimentazione veloce. Esistono molteplici applicazioni per le quali si ha la necessità di movimentare delle pareti in maniera veloce, pur mantenendo la funzionalità tecnica della parete e garantendo altresì ingombri minimi ed alta velocità di movimentazione. The present invention relates, in general, to a mechanism for moving walls and / or movable partitions and, more particularly, relates to a mechanism for moving heavy modular walls or those which must provide important technical performances and which, at the same time, require of a fast handling. There are many applications for which it is necessary to move walls quickly, while maintaining the technical functionality of the wall and also guaranteeing minimum dimensions and high handling speed.

Tali funzionalità sono richieste solitamente in campo industriale, in relazione a passaggi che necessitano di essere chiusi con pareti rigide ed ermetiche e/o con particolari necessità di isolamento. These functions are usually required in the industrial field, in relation to passages that need to be closed with rigid and hermetic walls and / or with particular insulation needs.

Esigenze simili sono richieste nel mondo dello spettacolo e/o del divertimento e delle sceneggiature in genere, ove vi è la necessità di rimuovere le pareti in maniera rapida, pur mantenendo limitati gli ingombri e garantendo, al contempo, alte velocità di movimentazione . Similar needs are required in the world of entertainment and / or entertainment and screenplays in general, where there is the need to remove the walls quickly, while keeping the overall dimensions limited and at the same time guaranteeing high handling speeds.

Sono tuttora noti meccanismi atti a movimentare pareti, che, per esempio, consentono di ripiegare su se stessi, in corrispondenza del vano corrispondente alla parete o ai lati del suddetto vano, dei pannelli modulari componenti la parete stessa oppure che permettono di sollevare in sequenza i pannelli modulari sino a sistemarli all'interno di un controsoffitto. Mechanisms suitable for moving walls are still known, which, for example, allow modular panels to be folded back on themselves, in correspondence with the compartment corresponding to the wall or to the sides of the aforementioned compartment, or which make it possible to lift the modular panels up to place them inside a false ceiling.

Tuttavia, tali meccanismi di tipo noto non sono utilizzabili per movimentare pareti pesanti o con caratteristiche meccaniche (quali lo spessore) particolarmente rilevanti. However, such known mechanisms cannot be used to move heavy walls or walls with particularly significant mechanical characteristics (such as thickness).

Compito della presente invenzione è quindi quello di ovviare agli inconvenienti tecnici sopra indicati e, in particolare, scopo principale della presente invenzione è quello di realizzare un meccanismo per la movimentazione di pareti mobili, che consenta di movimentare pareti notevolmente pesanti e con caratteristiche meccaniche rilevanti. The aim of the present invention is therefore to obviate the technical drawbacks indicated above and, in particular, the main object of the present invention is to provide a mechanism for moving movable walls, which allows to move considerably heavy walls with significant mechanical characteristics.

Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un meccanismo per la movimentazione di pareti mobili, che consenta di minimizzare l'area di ingombro della parete divisoria, sia durante le operazioni di apertura del vano che durante la chiusura dello stesso. Another object of the present invention is to provide a mechanism for moving movable walls, which allows to minimize the encumbrance area of the partition wall, both during the opening operations of the compartment and during its closing.

Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un meccanismo per la movimentazione di pareti mobili, che consenta di mantenere libero almeno un lato del vano corrispondente alla parete da movimentare. Another object of the present invention is to provide a mechanism for moving movable walls, which allows to keep free at least one side of the compartment corresponding to the wall to be moved.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare un meccanismo per la movimentazione di pareti mobili che risulti affidabile, sicuro, economico e maggiormente efficiente rispetto all'arte nota. A further object of the present invention is to provide a mechanism for moving movable walls which is reliable, safe, economical and more efficient than the known art.

Il suddetto compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno nel seguito sono raggiunti da un meccanismo per la movimentazione di pareti mobili, secondo la rivendicazione 1 allegata; ulteriori caratteristiche di dettaglio del meccanismo secondo l'invenzione sono riportate nelle successive rivendicazioni dipendenti. The aforementioned aim, as well as these and other objects which will become clearer in the following, are achieved by a mechanism for moving movable walls, according to the attached claim 1; further detailed characteristics of the mechanism according to the invention are reported in the subsequent dependent claims.

Vantaggiosamente, il meccanismo di movimentazione secondo la presente invenzione permette di ottenere una parete avvolgibile, per mezzo della rotazione di diverse sezioni o pannelli rigidi, che compongono la suddetta parete e che sono incernierati tra loro. Advantageously, the movement mechanism according to the present invention allows to obtain a roll-up wall, by means of the rotation of different rigid sections or panels, which make up the aforementioned wall and which are hinged together.

Il meccanismo permette di impacchettare la parete divisoria minimizzando l'area di ingombro, sia durante l'apertura che durante la chiusura del vano corrispondente; permette altresì di mantenere almeno un lato libero dai dispositivi di movimentazione e dall'ingombro della dinamica. The mechanism makes it possible to pack the partition wall minimizing the encumbrance area, both during the opening and closing of the corresponding compartment; it also allows to keep at least one side free from the movement devices and from the bulkiness of the dynamics.

Inoltre, la configurazione del meccanismo consente alla parete di essere utilizzata in posizione verticale, orizzontale e/o in configurazione mista. Furthermore, the mechanism configuration allows the wall to be used in vertical, horizontal and / or mixed configuration.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del meccanismo per la movimentazione di pareti mobili, secondo la presente invenzione, illustrato a titolo indicativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the mechanism for moving movable walls, according to the present invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica del meccanismo per la movimentazione di pareti mobili, secondo la presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of the mechanism for moving movable walls, according to the present invention;

- la figura 2 è una vista frontale del meccanismo per la movimentazione di pareti mobili di cui alla figura 1, secondo la presente invenzione; Figure 2 is a front view of the mechanism for moving the movable walls of Figure 1, according to the present invention;

- la figura 3 è una vista laterale del meccanismo per la movimentazione di pareti mobili di cui alla figura 1 in posizione aperta, secondo la presente invenzione; Figure 3 is a side view of the mechanism for moving the movable walls of Figure 1 in the open position, according to the present invention;

- le figure 3A, 3B, 3C e 3D mostrano una serie di viste schematiche relative alla movimentazione del meccanismo di cui alla figura 1, secondo la presente invenzione, da una posizione interamente chiusa ad una posizione aperta e ripiegata; Figures 3A, 3B, 3C and 3D show a series of schematic views relating to the movement of the mechanism of Figure 1, according to the present invention, from a fully closed position to an open and folded position;

- la figura 4 è una vista laterale del meccanismo per la movimentazione di pareti mobili di cui alla figura 1 in posizione chiusa e ripiegata, secondo la presente invenzione. Figure 4 is a side view of the mechanism for moving the movable walls of Figure 1 in the closed and folded position, according to the present invention.

Con riferimento alle figure menzionate, il meccanismo di movimentazione, che è oggetto della presente invenzione, comprende una serie di sezioni o pannelli rigidi 10, a struttura modulare e vincolati fra loro tramite una serie di rispettive cerniere 11, in modo da formare una parete avvolgibile di dimensioni prefissate; inoltre, il pannello rigido 10 posto alla sommità della parete avvolgibile porta un telaio di ancoraggio 12 abbinato ad ulteriori cerniere 13. With reference to the aforementioned figures, the movement mechanism, which is the subject of the present invention, comprises a series of rigid sections or panels 10, with a modular structure and bound together by a series of respective hinges 11, so as to form a roll-up wall of predetermined dimensions; moreover, the rigid panel 10 located at the top of the roll-up wall carries an anchoring frame 12 combined with further hinges 13.

Ciascun pannello 10 può essere movimentato in modo indipendente dagli altri, per mezzo di un dispositivo di azionamento 14 di tipo elettrico, pneumatico o oleodinamico, che è fissato a due pannelli 10 contigui; in particolare, il dispositivo di azionamento 14 che risulta connesso, da una parte, al pannello rigido 10 posto alla sommità della parete avvolgibile è fissato, dalla parte opposta, ad una struttura fissa di supporto, tramite una staffa di ancoraggio 15, mentre gli altri dispositivi di azionamento 14 sono vincolati, rispettivamente, tra il pannello 10 superiore, tramite una staffa di ancoraggio 16, ed il pannello 10 posto immediatamente al di sotto, poi fra quest'ultimo pannello {sempre tramite una staffa di ancoraggio 16) e quello immediatamente inferiore, e così via (come mostrato in dettaglio nelle figure 1 e 2 in allegato). Ovviamente, il numero di pannelli 10 da utilizzare è variabile in funzione dell'ingombro richiesto e delle dimensioni della parete e la configurazione strutturale così realizzata permette alla parete di essere utilizzata in posizione verticale, orizzontale o in configurazione mista, grazie anche alle caratteristiche di modularità dei pannelli 10. Each panel 10 can be moved independently of the others, by means of an electric, pneumatic or oil-hydraulic actuation device 14, which is fixed to two adjacent panels 10; in particular, the actuation device 14 which is connected, on one side, to the rigid panel 10 located at the top of the roll-up wall is fixed, on the opposite side, to a fixed support structure, by means of an anchoring bracket 15, while the others actuation devices 14 are constrained, respectively, between the upper panel 10, by means of an anchoring bracket 16, and the panel 10 placed immediately below, then between the latter panel (again by means of an anchoring bracket 16) and the one immediately lower, and so on (as shown in detail in figures 1 and 2 in the annex). Obviously, the number of panels 10 to be used varies according to the required footprint and the size of the wall and the structural configuration thus created allows the wall to be used in a vertical, horizontal or mixed configuration, thanks also to the modularity characteristics. of panels 10.

Quindi, il meccanismo di movimentazione secondo l'invenzione permette di impacchettare la parete divisoria così realizzata minimizzandone l'area di ingombro sia durante la fase di apertura che durante la fase di chiusura del vano corrispondente, consentendo altresì di mantenere un lato libero dai dispositivi di azionamento 14 e dall'ingombro della dinamica. Therefore, the movement mechanism according to the invention allows to pack the dividing wall thus made, minimizing the encumbrance area both during the opening phase and during the closing phase of the corresponding compartment, also allowing to keep one side free from the drive 14 and the bulk of the dynamics.

Infatti, la suddivisione della parete in più telai strutturali (i pannelli 10) permette di movimentare ciascuna porzione (e quindi ciascun pannello 10) in modo indipendente una dall'altra. In fact, the division of the wall into several structural frames (the panels 10) allows each portion (and therefore each panel 10) to be moved independently of one another.

La sequenza del movimento di apertura e di chiusura è programmabile e variabile secondo le esigenze, in quanto ogni sezione o pannello 10 può ruotare indifferentemente da una parte o dall'altra parte; in tal modo, l'apertura o la chiusura della parete può iniziare a partire da qualunque sezione o pannello 10 e ciascun pannello 10 può avere un doppio verso di rotazione. The sequence of the opening and closing movement is programmable and variable according to requirements, since each section or panel 10 can rotate indifferently on one side or the other; in this way, the opening or closing of the wall can start from any section or panel 10 and each panel 10 can have a double direction of rotation.

In particolare, come mostrato in dettaglio nelle figure 3, 3A, 3B, 3C, 3D e 4, il movimento in apertura della parete avviene dapprima sollevando il pannello 10 più inferiore, tramite il dispositivo di azionamento 14 collegato fra l'ultimo ed il penultimo pannello 10 {freccia F di figura 3B), quindi sollevando il pannello 10 superiore contiguo (freccia G di figura 3C), che porta in rotazione anche il pannello sottostante, ed infine sollevando il pannello 10 superiore (freccia H di figura 3D), in modo da ottenere una struttura completamente avvolta (come mostrato in dettaglio nella figura 4 in allegato). In particular, as shown in detail in Figures 3, 3A, 3B, 3C, 3D and 4, the opening movement of the wall occurs first by lifting the lower panel 10, by means of the actuation device 14 connected between the last and the penultimate. panel 10 {arrow F in figure 3B), then lifting the contiguous upper panel 10 (arrow G in figure 3C), which also rotates the panel below, and finally lifting the upper panel 10 (arrow H in figure 3D), in in order to obtain a completely wrapped structure (as shown in detail in figure 4 in the annex).

Ovviamente, le fasi di movimentazione dei vari pannelli 10 dipendono dal numero di pannelli 10 che compongono l'intera parete divisoria. Obviously, the handling steps of the various panels 10 depend on the number of panels 10 which make up the entire partition wall.

Inoltre, la configurazione dell'avvolgimento che si viene a creare permette di implementare un sistema di retroazione degli azionamenti, tramite un protocollo di comunicazione tra le varie periferiche, in modo da controllare, in tempo reale e tramite opportuni segnali di feedback, i parametri cinematici e dinamici della parete, garantendo una completa sicurezza e controllabilità del movimento in ogni sua parte. Furthermore, the configuration of the winding that is created allows to implement a feedback system of the drives, through a communication protocol between the various peripherals, in order to control, in real time and through appropriate feedback signals, the kinematic parameters. and dynamics of the wall, ensuring complete safety and controllability of the movement in all its parts.

11 sistema è altresì programmabile per gestire la forma, l'ampiezza e la velocità di movimentazione, a seconda delle esigenze richieste. The system is also programmable to manage the shape, width and speed of movement, according to the required needs.

Infine, i dispositivi di azionamento 14 (di tipo pneumatico, idraulico o elettrico), che collegano i pannelli 10, possono essere progettati in modo tale da dare ai singoli pannelli 10 un doppio verso di rotazione; ciò si ottiene, per esempio, aggiungendo un nodo al dispositivo di azionamento 14 stesso, in modo da consentire al dispositivo 14 di passare la verticale del pannello 10 superiore. Finally, the actuation devices 14 (of the pneumatic, hydraulic or electric type), which connect the panels 10, can be designed in such a way as to give the individual panels 10 a double direction of rotation; this is obtained, for example, by adding a node to the actuation device 14 itself, so as to allow the device 14 to pass the vertical of the upper panel 10.

Ulteriormente, ogni pannello o sezione 10 può essere ancorata in modo indipendente ad una struttura portante, così come è possibile altresì creare un telaio auto-equilibrato. Furthermore, each panel or section 10 can be anchored independently to a load-bearing structure, as well as creating a self-balanced frame.

In quest'ultimo caso, si possono compensare le forze orizzontali montando un'altra parete divisoria dal lato opposto rispetto alla prima e collegando strutturalmente i relativi sostegni, in quanto le forze orizzontali di due pareti contrapposte si annullano fra loro; in questo modo, è possibile ridurre la rigidezza e, quindi, le dimensioni, delle colonne portanti, l'intero telaio non può ribaltarsi e le colonne sono soggette quasi solamente a forze verticali. In the latter case, the horizontal forces can be compensated by mounting another dividing wall on the opposite side with respect to the first and structurally connecting the relative supports, since the horizontal forces of two opposite walls cancel each other out; in this way, it is possible to reduce the stiffness and, therefore, the dimensions, of the supporting columns, the entire frame cannot overturn and the columns are subjected almost only to vertical forces.

Dalla descrizione effettuata risultano evidenti le caratteristiche tecniche del meccanismo per la movimentazione di pareti mobili, che è oggetto della presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi; in particolare, tali vantaggi includono: From the above description, the technical characteristics of the mechanism for moving movable walls, which is the subject of the present invention, are evident, as are the advantages; in particular, these advantages include:

- manutenzione estremamente minima del meccanismo, data la mancanza di ingranaggi e/o funi; - extremely minimal maintenance of the mechanism, due to the lack of gears and / or ropes;

- possibilità di sostenere carichi elevati della parete divisoria; - possibility of supporting high loads of the partition wall;

- possibilità di utilizzare il meccanismo sia in posizione verticale che in posizione orizzontale, nonché in altre configurazioni ibride; - possibility of using the mechanism both in vertical and horizontal position, as well as in other hybrid configurations;

- possibilità di utilizzare il meccanismo anche in configurazione di chiusura dall'alto verso il basso, in modo tale da esporre una porzione della parete piegata per il passaggio di mezzi, persone o quant'altro; - possibility of using the mechanism also in the closing configuration from top to bottom, in such a way as to expose a portion of the folded wall for the passage of vehicles, people or anything else;

- necessità di un solo lato libero della parete, mentre dall'altro lato è possibile anche porre a ridosso della parete oggetti, persone, ecc.; - need for only one free side of the wall, while on the other side it is also possible to place objects, people, etc close to the wall;

- possibilità di programmare a piacere la sequenza di apertura/chiusura della parete e di relativo impacchettamento dei pannelli; - possibility to program at will the opening / closing sequence of the wall and relative packing of the panels;

- modularità del sistema, che permette di creare pareti di qualsiasi dimensione solo affiancando più moduli fra loro; - modularity of the system, which allows you to create walls of any size only by placing several modules side by side;

- possibilità di implementare un sistema di retroazione degli azionamenti, al fine di controllare in tempo reale i parametri cinematici e dinamici della parete, garantendo sicurezza e controllabilità del movimento; - possibility of implementing a drive feedback system, in order to control the kinematic and dynamic parameters of the wall in real time, guaranteeing safety and controllability of the movement;

- possibilità di programmare il meccanismo per gestire la forma, l'ampiezza e la velocità del movimento, a seconda delle esigenze richieste; - possibility to program the mechanism to manage the shape, the amplitude and the speed of the movement, according to the required needs;

- possibilità di dare alla singola parete un doppio verso di rotazione; - possibility of giving the single wall a double direction of rotation;

- possibilità di ancorare ogni singola parete in modo indipendente alla struttura portante; - possibility of anchoring each single wall independently to the supporting structure;

- possibilità di creare un telaio auto-equilibrato, al fine di ridurre la rigidezza e le dimensioni delle colonne portanti. - possibility of creating a self-balanced frame, in order to reduce the stiffness and dimensions of the supporting columns.

L'invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito di tutela delle rivendicazioni allegate. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of protection of the attached claims.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti; in pratica, i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere variati a seconda delle esigenze contingenti e dello stato della tecnica. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements; in practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be varied according to the contingent requirements and the state of the art.

Ove le caratteristiche costruttive e le tecniche menzionate nelle seguenti rivendicazioni siano seguite da segni o numeri di riferimento, tali segni o numeri di riferimento sono stati apposti con il solo scopo di aumentare 1'intelligibilità delle rivendicazioni stesse e, di conseguenza, essi non costituiscono in alcun modo limitazione all'interpretazione di ciascun elemento identificato, a titolo puramente di esempio, da tali segni o numeri di riferimento. Where the constructional features and techniques mentioned in the following claims are followed by reference marks or numbers, these reference marks or numbers have been affixed with the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims themselves and, consequently, they do not constitute in no way limitation to the interpretation of each element identified, by way of example only, by such signs or reference numbers.

Claims

CLAIMS 1. Mechanism for moving movable walls, comprising a series of rigid panels {10), bound together by a series of respective hinges (11), so as to form a roll-up wall of predetermined dimensions, in which a first rigid panel (10) upper of said roll-up wall is equipped with an anchoring frame (12) combined with further hinges (13), characterized by the fact that each of said rigid panels (10) of said roll-up wall is moved independently from the others , by means of an actuation device (14), which is fixed on one side to said rigid panel (10) to be handled and on the other side to another rigid panel (10), which is placed adjacent and contiguous to said panel rigid (10) to be moved, 2. Movement mechanism as in claim 1, characterized by the fact that said first upper rigid panel (10) of said roll-up wall is fixed to a supporting structure by means of one of said actuation devices (14) connected to a first anchoring bracket (15), 3. Movement mechanism as per at least one of the preceding claims, characterized in that each actuation device (14) of said roll-up wall is fixed to one of said rigid panels (10) by means of a second anchoring bracket (16). 4. Movement mechanism as per at least one of the preceding claims, characterized in that said rigid panels (10) have a modular configuration. 5. Movement mechanism as per at least one of the preceding claims, characterized in that said actuation devices (14) are positioned in correspondence with one of the sides of said roll-up wall. 6. Movement mechanism as per at least one of the preceding claims, characterized in that each of said rigid panels (10) can rotate on one side or the other and can also have a double direction of rotation. 7. Movement mechanism as per at least one of the preceding claims, characterized by the fact that a feedback system of the drives is provided, through a communication protocol, able to control, in real time and through suitable feedback signals, the kinematic parameters and dynamics of said roller shutter. 8. Movement mechanism as per at least one of the preceding claims, characterized in that a programming system is provided which is suitable for managing the shape, width and speed of movement of said roll-up wall. 9. Movement mechanism as per at least one of the preceding claims, characterized in that said actuation devices (14) are of the pneumatic, hydraulic or electric type. 10. Movement mechanism as per at least one of the preceding claims, characterized in that said roll-up wall can be coupled to a second roll-up wall, located on the opposite side with respect to said roll-up wall.