ITUA20163940A1 - Interruttore di sicurezza per il controllo di accessi - Google Patents

Description

INTERRUTTORE DI SICUREZZA PER IL CONTROLLO DI ACCESSI Descrizione

Campo di applicazione

La presente invenzione trova applicazione nel settore dei dispositivi elettrici per uso industriale ed ha particolarmente per oggetto un interruttore di sicurezza per il controllo di accessi a macchine ed impianti industriali applicabile a protezioni mobili quali barriere, ripari, pannelli di servizio o similari.

Stato della tecnica

I noti interruttori per il controllo di accessi a barriere e/o perimetri di sicurezza per macchine o impianti industriali comprendono generalmente un dispositivo di commutazione ancorato alla parte fissa dell’accesso ed un dispositivo attuatore ancorato alla parte mobile.

Tali interruttori hanno lo scopo di bloccare l’impianto all’atto dell’apertura dell’accesso per ragioni di ovvia sicurezza, attivando allo stesso tempo uno o più circuiti di segnalazione o servizio.

Allo stesso modo, gli interruttori possono consentire il riavvio immediato della macchina o impianto alla chiusura dell’accesso, a meno che non si siano verificate condizioni che richiedano lo specifico intervento di un operatore.

Il comando dei mezzi di commutazione per l’apertura e la chiusura del circuito di alimentazione della macchina o impianto può essere eseguito sia mediante un attuatore di tipo meccanico che di tipo elettronico.

Nel primo caso, è solitamente previsto un azionatore a chiave associato al dispositivo mobile ed atto ad inserirsi in una fessura del dispositivo di commutazione per interagire con un meccanismo di azionamento dei mezzi di commutazione per l’apertura/chiusura del circuito di alimentazione ed eventuali circuiti ausiliari.

In alcune soluzioni l’azionatore a chiave può essere opportunamente sagomato per recuperare un eventuale disallineamento tra le parti fissa e mobile e permettere l’interazione tra dispositivi anche non perfettamente allineati.

EP2112674, a nome della stessa Richiedente, descrive un interruttore con azionatore a chiave e sistema di centraggio costituito da un perno di centraggio associato al dispositivo attuatore mobile, provvisto anche dell’azionatore a chiave, e destinato ad inserirsi in un foro di centraggio previsto in un apposito blocchetto montato superiormente al dispositivo di commutazione.

Tale soluzione ha come limite il fatto di non poter essere applicata indistintamente ad accessi con diverse tipologie di apertura se non predisponendo appositi adattatori o supporti atti a permettere un diverso orientamento del dispositivo di commutazione e del blocchetto di centraggio.

Gli interruttori ad azionamento elettronico, come descritto ad esempio nella domanda WO2015083143 a nome della stessa Richiedente, prevedono che i due dispositivi siano provvisti di rispettivi circuiti elettronici atti ad interagire tra loro mediante l’invio di un segnale di riconoscimento da parte del circuito associato al dispositivo attuatore in modo da determinare l’apertura o la chiusura del circuito di alimentazione principale in funzione della loro reciproca distanza.

L’interruttore descritto nella domanda sopra citata prevede anche mezzi di centraggio atti a permettere il recupero di un eventuale disallineamento tra i dispositivi.

In particolare, il dispositivo di commutazione comprende una custodia che alloggia al suo interno i mezzi di commutazione destinati ad essere collegati al circuito di alimentazione della macchina o impianto ed una testa montata girevole sulla custodia e che alloggia il circuito elettronico. La testa presenta anche un foro per l’inserimento di un perno di centraggio associato al dispositivo attuatore.

Il fissaggio della custodia alla parte fissa della barriera può avvenire secondo un unico orientamento in quanto i fori per il fissaggio sono presenti esclusivamente sulla faccia frontale e su quella posteriore.

Pertanto, nel caso in cui la chiusura della parte mobile non avvenga frontalmente rispetto alla custodia occorre ruotare la testa di 90° in modo da permettere sia l’interazione tra i mezzi di centraggio che tra i circuiti elettronici.

Tale configurazione, pur risultando particolarmente efficace ed efficiente, richiede un numero relativamente elevato di componenti e comporta un maggiore sviluppo assiale del dispositivo di commutazione.

Di conseguenza, tale soluzione, adatta in contesti di impianti particolarmente complessi, può risultare sovradimensionata ed economicamente non sostenibile per l’utilizzo con macchine o impianti più semplici.

Presentazione dell’invenzione

Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti sopra indicati, realizzando un interruttore di sicurezza per il controllo di accessi a macchine ed impianti industriali che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità.

Uno scopo particolare è quello di realizzare un interruttore di sicurezza per il controllo di accessi a macchine ed impianti industriali che sia particolarmente semplice e compatto in modo da abbattere i costi di produzione e manutenzione ma che allo stesso tempo sia flessibile nell’utilizzo, potendo essere associato sia ad accessi ad apertura a battente che scorrevole, sia del tipo destro che sinistro.

Uno scopo particolare è quello di realizzare un simile interruttore che possa essere ancorato a qualsiasi tipologia di apertura senza il ricorso a mezzi esterni di fissaggio quali staffe o similari.

Ancora altro scopo è quello di realizzare un simile interruttore in cui il sistema di azionamento sia completamente di tipo elettronico per garantire i più elevati standard di sicurezza.

Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiari in seguito, sono raggiunti da un interruttore di sicurezza per il controllo di accessi a macchine ed impianti industriali che, in accordo alla rivendicazione 1, comprende una custodia ancorabile ad una parte fissa dell’accesso da controllare ed alloggiante al suo interno mezzi di commutazione per il controllo di uno o più circuiti di comando e/o servizio della macchina o impianto, mezzi attuatori atti ad interagire con detti mezzi di commutazione all’apertura/chiusura dell’accesso per l’apertura/chiusura di uno o più circuiti, mezzi di ancoraggio di detta custodia alla parte fissa dell’accesso secondo almeno due differenti orientamenti ruotati tra loro.

I mezzi di ancoraggio sono integrati in detta custodia ed atti a consentirne il fissaggio selettivo alla parte fissa dell’accesso secondo almeno due orientamenti reciprocamente angolati.

In questo modo sarà possibile adattare la posizione della custodia alla specifica modalità di apertura dell’accesso ed applicarla sia ad aperture a battente che scorrevoli, sia di tipo destro che sinistro, senza che sia necessario predisporre organi di fissaggio ausiliari quali staffe o similari e senza che sia necessario alloggiare i mezzi attuatori ed eventuali mezzi di centraggio all’interno di una testa orientabile rispetto alla custodia.

In questo modo nella sua configurazione minima, l’interruttore avrà configurazione compatta e di semplice costruzione, risultando particolarmente economica.

Con il termine “accesso” ci si vuol riferire sia a porte che a pannelli o ripari di barriere e perimetri di protezione ed in genere a qualsiasi apertura atta a consentire l’ingresso di un operatore all’interno di una barriera di protezione di una macchina o impianto industriale oppure il solo inserimento di un braccio o di una mano per poter accedere ad un quadro di comando o ad altra parte della macchina o impianto.

Preferibilmente, i mezzi di ancoraggio potranno comprendere una o più coppie di passaggi che attraversano trasversalmente detta custodia lungo rispettive direzioni di sviluppo reciprocamente inclinate e non parallele ed atti a consentire selettivamente l’inserimento di un organo di fissaggio della custodia alla parte fissa dell’accesso secondo rispettivi orientamenti reciprocamente angolati con angolo pari all’angolo di inclinazione di dette direzioni di sviluppo.

In maniera preferita detti passaggi trasversali potranno estendersi lungo rispettive direzioni reciprocamente ortogonali tra loro e reciprocamente intersecanti.

Questa configurazione avrà il pregio di essere particolarmente compatta e di non incrementare l’ingombro e la complessità della custodia, consentendo di ricorrere ai comuni sistemi di fissaggio normalmente utilizzati per interruttori simili.

Inoltre, la custodia avrà forma sostanzialmente simmetrica e potrà essere ancorata secondo uno dei due o più diversi orientamenti senza che sia necessario apportare modifiche o adattamenti alle parti predisposte per il suo fissaggio.

Opportunamente, detti mezzi attuatori potranno comprendere un dispositivo attuatore atto ad essere fissato ad una parte mobile dell’accesso ed alloggiante un elemento trasmettitore atto ad interagire a distanza con i mezzi di commutazione mediante l’invio di un segnale di presenza.

Inoltre, i mezzi attuatori potranno comprendere un elemento ricevitore alloggiato in detta custodia ed atto ad interagire con detti mezzi di commutazione per comandarne il cambio di stato in seguito alla ricezione di detto segnale di presenza.

Vantaggiosamente, potranno essere previsti mezzi di centraggio atti a permettere il recupero almeno parziale dell’allineamento tra l’elemento trasmettitore e l’elemento ricevitore, i quali mezzi comprenderanno un perno di centraggio associato a detto dispositivo attuatore ed un foro di centraggio realizzato in detta custodia ed atto a ricevere detto perno di centraggio alla chiusura dell’accesso.

Opportunamente, detta custodia sarà un corpo monolitico provvisto di detti passaggi trasversali, di detto foro di centraggio e di una sede per l’alloggiamento di detto elemento ricevitore.

Grazie a questa combinazione di caratteristiche l’interruttore sarà provvisto di tutti i dispositivi tipici degli interruttori di più elevato standard di sicurezza ed affidabilità, ma conservando compattezza, ingombri ridotti e maggiore semplicità costruttiva. In particolare, l’interruttore così realizzato sarà del tipo ad azionamento elettronico e pertanto potrà implementare al suo interno tutti i controlli tipici di questa tipologia di dispositivi elettrici.

Non da ultimo, l’interruttore potrà comprendere uno o più moduli ausiliari di comando e/o di collegamento elettrico montati alle estremità longitudinali di detta custodia e provvisti di mezzi di comando e/o mezzi di collegamento elettrico o elettronico operativamente accoppiati a detti mezzi di commutazione per il controllo degli stessi e/o il loro collegamento ad uno o più circuiti della macchina o impianto, detti uno o più moduli ausiliari essendo montati girevolmente su detta custodia per ruotare intorno ad un asse di rotazione longitudinale.

In questo modo, l’interruttore potrà essere integrato con ulteriori dispositivi di sblocco oppure dispositivi di sicurezza, quali comandi di emergenza, segnalazione, controllo, che potranno essere ruotati rispetto alla custodia per essere sempre orientati nella direzione più comoda ed immediata per l’intervento dell’operatore.

Allo stesso tempo, la possibilità di ruotare il modulo di collegamento elettrico o elettronico dei mezzi di commutazione ai circuiti di alimentazione e/o controllo della macchina o impianto consentirà di orientare l’uscita dei cavi di collegamento in modo da far percorrere agli stessi il minor percorso possibile ed evitarne rotazioni o torsioni che, oltre a rappresentare un inestetismo, possono comportare evidenti rischi per la sicurezza.

Forme vantaggiose di esecuzione dell’invenzione sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite ma non esclusiva di un interruttore di sicurezza per il controllo di accessi a macchine ed impianti industriali secondo l’invenzione, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle unite tavole di disegno in cui:

la FIG.1 è una vista prospettica dell'interruttore in una prima configurazione preferita ed in una prima modalità di assemblaggio per il fissaggio ad un accesso con apertura a battente;

la FIG. 2 è una vista prospettica dell’interruttore della Fig. 1 in una seconda modalità di assemblaggio per il fissaggio ad un accesso con apertura scorrevole;

la FIG.3 è una vista frontale di un particolare dell’interruttore della Fig.1 in una terza modalità di assemblaggio;

la FIG. 4 è una vista in sezione del particolare della Fig. 3 secondo il piano di traccia IV-IV;

la FIG. 5 è una vista laterale del particolare della Fig. 3;

la FIG. 6 è una vista in sezione del particolare della Fig. 3 secondo il piano di traccia VI-VI della Fig. 5;

la FIG. 7 è una vista prospettica del particolare della Fig. 3 in una sequenza di rotazione dei moduli di estremità;

la FIG. 8 è una vista prospettica di un interruttore secondo diverse possibilità di configurazione.

Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti

Con riferimento alle figure allegate sono illustrate alcune configurazioni preferite ma non esclusive di un interruttore di sicurezza per il controllo di accessi a macchine o impianti industriali destinato ad essere applicato, in maniera preferita ma non esclusiva, ad una protezione del tipo a barriera o pannello mobile atta ad impedire l’accesso non sicuro ad una macchina o impianto industriale in azione.

In maniera nota, l’interruttore sarà destinato ad essere applicato alla protezione in corrispondenza di un accesso della stessa per interrompere in maniera sostanzialmente immediata il funzionamento della macchina o impianto in caso di apertura di una porta o pannello di chiusura di tale accesso.

In Fig. 1 è illustrato un interruttore, indicato globalmente con 1, applicato ad un accesso di una barriera di protezione B provvista di una porta P ad apertura a battente di tipo sinistro.

L’interruttore 1 comprende un dispositivo di commutazione 2 atto ad essere fissato all’intelaiatura fissa F della protezione B e collegato in maniera nota ad uno o più circuiti elettrici e/o elettronici per l’alimentazione e/o il comando del circuito principale e/o di circuiti di servizio ed emergenza, non illustrati.

Le modalità di collegamento del dispositivo di commutazione 2 a tali circuiti sono di tipo noto e non fanno parte della presente invenzione, per cui non saranno descritte più nel dettaglio nel prosieguo.

Sulla parte mobile P della protezione B è invece montato un dispositivo attuatore 3 atto ad interagire con il dispositivo di commutazione 2 in seguito all’apertura o alla chiusura dell’accesso per determinare l’apertura o la chiusura di uno o più circuiti secondo modalità tipiche di tali interruttori di sicurezza.

Il dispositivo di commutazione 2 comprende una custodia 4 ancorabile alla parte fissa della barriera B in corrispondenza dell’accesso da controllare ed alloggiante al suo interno i mezzi di commutazione per il controllo di uno o più circuiti di comando e/o servizio della macchina o impianto.

I mezzi di commutazione, non visibili dalle figure in quanto interni alla custodia 4, potranno essere scelti tra quelli comunemente adoperati nel settore e potranno variare anche a seconda delle funzionalità dell’interruttore, senza particolari limitazioni.

All’interno della custodia 4 saranno altresì presenti mezzi attuatori atti ad interagire con i mezzi di commutazione all’apertura/chiusura dell’accesso per l’apertura/chiusura di uno o più circuiti della macchina o impianto in seguito all’interazione tra il dispositivo di commutazione 2 ed il dispositivo attuatore 3, anche in questo caso secondo tecniche note.

La custodia 4 è provvista di mezzi di ancoraggio 5 alla parte fissa F della barriera B secondo almeno due differenti orientamenti reciprocamente ruotati tra loro.

In particolare, i mezzi di ancoraggio 5 sono integrati nella custodia 4 ed atti a consentirne il fissaggio selettivo alla parte fissa F dell’accesso senza che sia necessario provvedere a supporti aggiuntivi quali staffe o similari.

Preferibilmente, i mezzi di ancoraggio 5 saranno configurati per consentire l’ancoraggio della custodia 4 secondo almeno tre diversi piani di orientamento ruotati tra loro di 90° intorno ad un asse centrale comune definito dall’asse longitudinale L di sviluppo principale della custodia 4.

La Fig.2 illustra lo stesso dispositivo di commutazione 2 precedente in cui la custodia 4 è ruotata di 90° per il fissaggio all’intelaiatura F di una protezione B con accesso ad apertura scorrevole.

Dalle stesse figure si osserva che secondo una configurazione preferita, i mezzi di ancoraggio 5 comprendono due coppie di passaggi 6, 7; 6’, 7’ che attraversano trasversalmente la custodia 4 lungo rispettive direzioni di sviluppo X, Y; X’, Y’ reciprocamente ortogonali ed atti a consentire l’inserimento selettivo di un organo di fissaggio, quale una vite, perno o similare, non illustrato, atto a bloccare la custodia 4 alla parte fissa F dell’accesso.

In particolare è presente una prima coppia di passaggi 6, 7 in corrispondenza dell’estremità longitudinale superiore 8 della custodia 4 ed una seconda coppia di passaggi 6’, 7’ in corrispondenza dell’estremità longitudinale inferiore 9. Più precisamente, due passaggi 6, 6’ saranno realizzati frontalmente e due passaggi 7, 7’ saranno realizzati lateralmente.

L’ancoraggio della custodia 4 alla parte fissa F della protezione B potrà essere ottenuto, nel caso di apertura a battente, inserendo due organi di fissaggio nei due passaggi frontali 6, 6’, visibili più chiaramente in Fig. 3, oppure nel caso di apertura scorrevole attraverso i due passaggi laterali 7, 7’, visibili più chiaramente in Fig. 5. Come si osserva più chiaramente dalle sezioni delle Figg. 4 e 6, i passaggi frontali 6, 6’ e laterali 7, 7’ di ogni coppia si intersecheranno reciprocamente in modo che l’altezza di fissaggio della custodia 4 non dipenda dall’orientamento dell’ancoraggio. L’interruttore 1 illustrato nelle figure è del tipo ad azionamento elettronico, ossia l’azione dei mezzi attuatori sui mezzi di commutazione sarà comandata da un segnale elettronico trasmesso ai mezzi di commutazione secondo modalità note e descritte, ad esempio, nel già citato WO2015083143.

A tal fine, i mezzi attuatori comprenderanno un elemento ricevitore 10, ad esempio un’antenna del tipo RFID, tratteggiata in figura, alloggiata all’interno della stessa custodia 4 in un’apposita sede opportunamente predisposta.

L’antenna 10 è configurata per ricevere un segnale di comando a distanza, ovvero un segnale di presenza, trasmesso da un elemento trasmettitore o transponder alloggiato nel dispositivo attuatore mobile 3, quando quest’ultimo è ad una distanza minima predeterminata dal dispositivo di commutazione 2 tale da poter considerare l’accesso chiuso in sicurezza.

In particolare, il trasponder, non visibile dalle figure, sarà provvisto di un tag provvisto di codice di riconoscimento che dovrà essere riconosciuto dall’antenna 10 al fine di permettere l’avvio della macchina o impianto.

Il riconoscimento del codice potrà essere univoco o generico, a seconda che si desideri realizzare un interruttore ad alto o basso livello di codifica.

L’interruttore 1 è anche provvisto di mezzi di centraggio 11 atti a permettere il recupero almeno parziale dell’allineamento tra l’antenna 10 ed il trasponder nel caso in cui in fase di montaggio non sia stato eseguito l’allineamento esatto tra le parti oppure l’allineamento preciso si sia perso durante l’uso.

I mezzi di centraggio 11 comprendono un perno di centraggio 12 che si estende dal dispositivo attuatore 3 ed un foro di centraggio 13 realizzato frontalmente nella custodia 4 ed atto a ricevere il perno di centraggio 12 alla chiusura dell’accesso. Il foro di centraggio 13 presenta un ingresso svasato 14 per definire un invito per il perno 12 e garantire una maggiore superfice per il recupero di disallineamenti più accentuati.

Al suo interno potrà essere previsto anche un meccanismo di trattenimento 15 atto ad impegnare una corrispondente gola 16 del perno 12 ed evitare che lo stesso possa fuoriuscire in seguito a vibrazioni o colpi accidentali subiti dalla barriera B causando non volute aperture dell’accesso.

Attraverso il foro di centraggio 13 il perno 12 potrà interagire con un meccanismo di blocco collegato ai mezzi di commutazione ed avente un cursore 22 avente un’estremità sporgente all’interno del foro 13 per impegnare la gola 16 del perno 12 e bloccare lo stesso per interferenza meccanica.

In sostanza la custodia 4 si presenterà come un corpo monolitico provvisto dei passaggi trasversali 6, 6’, 7, 7’, del foro di centraggio 13 e della sede per l’alloggiamento dell’antenna 10.

Inoltre, la custodia 4 sarà provvista di un coperchio rimovibile 17 per l’accesso al suo interno e quindi ai mezzi di commutazione.

Secondo una variante non illustrata la custodia 4 potrà essere realizzata senza il coperchio 17 in modo da non poter accedere al suo interno.

In entrambe le configurazioni, con o senza coperchio 17, la custodia potrà essere anche provvista di una o più luci di segnalazione 23, preferibilmente di tipo LED, atte a segnalare lo stato dei diversi circuiti collegati all’interruttore 1.

La custodia 4 potrà essere realizzata anche interamente in materiale plastico al fine di ridurne ulteriormente il costo. In tal caso, il foro di centraggio 13 potrà presentare un anello metallico in corrispondenza del suo ingresso svasato 14, in modo da garantire maggiore resistenza nell’impatto con il perno 12.

Il dispositivo di commutazione 2 comprende anche un modulo ausiliario di comando 18 montato in corrispondenza dell’estremità superiore 8 della custodia 4 e provvisto di uno o più comandi di servizio o emergenza 19 atti ad interagire con i mezzi di commutazione per il controllo dei circuiti della macchina o impianto, quali selettori, comandi di emergenza a fungo, a cavo, sblocchi a chiave o similari.

Allo stesso modo in corrispondenza della estremità inferiore 9 della custodia 4 sarà predisposto un modulo ausiliario di collegamento elettrico 20 provvisto di mezzi 21 per il collegamento elettrico o elettronico dei mezzi di commutazione per il controllo dei circuiti della macchina o impianto, quali connettori multipolari, connettori a cavo o similari.

Come visibile dalla Fig.7, tali moduli 18, 20 sono montati in maniera girevole rispetto alla custodia 4 per ruotare in maniera tra loro indipendente intorno all’asse longitudinale L della stessa ed essere orientati nel verso più opportuno in funzione della posizione in cui è orientata la custodia 4.

In Fig. 8 sono illustrate alcune possibili configurazioni dei moduli di comando 18 e dei moduli di collegamento elettrico 20 accoppiabili ad una stessa custodia 4.

Si precisa anche che l’interruttore 1 potrà essere provvisto sia del modulo di comando 18 che del modulo di collegamento 20, oppure di uno solo di essi o, ancora di nessun modulo. Inoltre, dalla stessa figura si osserva che in luogo dei moduli di comando 18 potranno essere montati anche un semplice coperchio oppure un modulo non avente alcuna funzione specifica.

Da quanto descritto appare evidente che l'interruttore secondo l’invenzione raggiunge gli scopi prefissati ed in particolare quello di risultare particolarmente compatto, semplice ed economico ma garantendo allo stesso tempo elevati standard di sicurezza ed affidabilità.

L'interruttore secondo l’invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione.

Anche se l'interruttore è stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza dell’invenzione e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato.

Claims (13)

1. Rivendicazioni 1. Un interruttore di sicurezza per il controllo di accessi a macchine ed impianti industriali, comprendente: - una custodia (4) ancorabile ad una parte fissa (F) dell’accesso da controllare ed alloggiante al suo interno mezzi di commutazione per il controllo di uno o più circuiti di comando e/o servizio della macchina o impianto; - mezzi attuatori atti ad interagire con detti mezzi di commutazione all’apertura/chiusura dell’accesso per l’apertura/chiusura di uno o più circuiti; - mezzi di ancoraggio (5) di detta custodia (4) alla parte fissa (F) dell’accesso; caratterizzato dal fatto che detti mezzi di ancoraggio (5) sono integrati in detta custodia (4) ed atti a consentirne il fissaggio selettivo alla parte fissa (F) dell’accesso secondo almeno due orientamenti reciprocamente angolati.
2. 2. Interruttore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di ancoraggio (5) comprendono almeno una coppia di passaggi (6, 7) che attraversano trasversalmente detta custodia (4) lungo rispettive direzioni di sviluppo (X, Y) reciprocamente inclinate e non parallele tra loro ed atti a consentire selettivamente l’inserimento di un organo di fissaggio della custodia (4) alla parte fissa (F) dell’accesso secondo rispettivi orientamenti reciprocamente angolati con angolo pari all’angolo di inclinazione di dette direzioni di sviluppo (X, Y).
3. 3. Interruttore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti passaggi trasversali (6, 7) si estendono lungo rispettive direzioni (X, Y) reciprocamente ortogonali tra loro.
4. 4. Interruttore secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detti passaggi trasversali (6, 7) sono reciprocamente intersecanti.
5. 5. Interruttore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 2 alla 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di ancoraggio (5) comprendono almeno due coppie di detti passaggi trasversali (6, 7, 6’, 7’) poste in corrispondenza di rispettive estremità longitudinali (8, 9) di detta custodia (4).
6. 6. Interruttore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori comprendono un dispositivo attuatore (3) atto ad essere fissato ad una parte mobile (P) dell’accesso ed alloggiante un elemento trasmettitore atto ad interagire a distanza con detti mezzi di commutazione mediante l’invio di un segnale di presenza.
7. 7. Interruttore secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori comprendono un elemento ricevente (10) alloggiato in detta custodia (4) ed atto ad interagire con detto elemento trasmettitore per ricevere detto segnale di presenza e comandare di conseguenza il cambio di stato di detti mezzi di commutazione.
8. 8. Interruttore secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di centraggio (11) atti a permettere il recupero almeno parziale dell’allineamento tra detto elemento trasmettitore e detto elemento ricevitore (10), detti mezzi di centraggio (11) comprendendo un perno di centraggio (12) associato a detto dispositivo attuatore (3) ed un foro di centraggio (13) realizzato in detta custodia (4) ed atto a ricevere detto perno di centraggio (12) alla chiusura dell’accesso.
9. 9. Interruttore secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di commutazione sono operativamente accoppiati ad un meccanismo di blocco provvisto di un cursore (22) atto a sporgere in detto foro di centraggio (13) per bloccare detto perno di centraggio (12) per interferenza meccanica.
10. 10. Interruttore secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che detta custodia (4) è un corpo monolitico provvisto di detti passaggi trasversali (6, 7), di detto foro di centraggio (13) e di una sede per l’alloggiamento di detto elemento ricevitore (10).
11. 11. Interruttore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta custodia (4) presenta una o più luci di segnalazione (23) di tipo LED atte ad indicare lo stato di apertura/chiusura dei circuiti collegati a detti mezzi di commutazione.
12. 12. Interruttore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere uno o più moduli ausiliari di comando (18) atti ad essere selettivamente montati alla estremità longitudinale superiore (8) di detta custodia (4) e provvisti di mezzi di comando (19) operativamente accoppiati a detti mezzi di commutazione per il controllo degli stessi, detti uno o più moduli ausiliari di comando (18) essendo montabili girevolmente su detta custodia (4) per ruotare intorno ad un asse di rotazione longitudinale (L).
13. 13. Interruttore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere uno o più moduli di collegamento elettrico (20) atti ad essere selettivamente montati alla estremità longitudinale inferiore (9) di detta custodia (4) e provvisti di mezzi di collegamento elettrico o elettronico (21) operativamente accoppiati a detti mezzi di commutazione per il loro collegamento ad uno o più circuiti della macchina o impianto, detti uno o più moduli di collegamento elettrico (20) essendo montabili girevolmente su detta custodia (4) per ruotare intorno ad un asse di rotazione longitudinale (L).