ITTO20090761A1 - Macchina per la lavorazione/movimentazione lastre di vetro - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“MACCHINA PER LA LAVORAZIONE/MOVIMENTAZIONE LASTRE DI VETROâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina per la lavorazione/movimentazione lastre di vetro.

Nel campo della lavorazione di lastre di vetro à ̈ noto di utilizzare macchine operatrici per effettuare svariate lavorazioni sulle lastre di vetro, tra cui l’incisione, il taglio, la molatura, ecc. e macchine di movimentazione e trasferimento lastre associate alle stesse macchine operatrici per spostare le lastre secondo modalità e leggi di moto volte ad assicurare l’integrità della lastra e dei prodotti derivati.

Le macchine di lavorazione lastre e quelle di trasferimento e movimentazione comprendono, ciascuna, uno o più organi o telai mobili, principalmente di tipo traslante o rotante, ciascuno dei quali à ̈ azionato da un dedicato motore elettrico.

Ciascun motore elettrico à ̈ controllato da un relativo gruppo di azionamento collegato alla rete elettrica per esercitare sul relativo organo mobile con cadenze e tempi predefiniti azioni propulsive o di accelerazione del relativo organo mobile e in tempi successivi azioni resistenti o di frenatura dello stesso organo o telaio mobile. Durante la fase di frenatura o di decelerazione del relativo organo mobile, per effetto dell’energia cinetica posseduta dallo stesso organo mobile, viene prodotta energia elettrica che entra nel relativo gruppo di azionamento, il quale provvede a dissiparla mediante un dedicato circuito di scarico, ad esempio del tipo a resistenze elettriche dissipative.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina per la lavorazione/movimentazione lastre di vetro, le cui caratteristiche realizzative evitino perdite per dissipazione di energia elettrica e, in particolare, permettano di utilizzare in parte o completamente l’energia elettrica generata per effetto cinetico durante le fasi di frenatura di uno o più organi mobile senza che si verifichino discontinuità nel controllo dello stesso organo mobile.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione/movimentazione lastre di vetro, la macchina comprendendo almeno un organo mobile secondo una legge di moto prestabilita in funzione della lavorazione da effettuare e/o o delle tipologia di lastra da movimentare, un motore elettrico di azionamento del detto organo mobile ed un gruppo di azionamento del detto motore elettrico collegabile ad una rete elettrica aziendale; il detto gruppo di azionamento comprendendo un primo dispositivo di alimentazione diretto comprendente un blocco convertitore di tensione da tensione alternata a tensione continua collegabile alla detta rete elettrica aziendale, una linea di alimentazione in corrente continua collegata al detto blocco convertitore, un circuito di accensione, un blocco convertitore di tensione da continua ad alternata direttamente connesso alla detta linea di alimentazione, da una parte, ed al detto motore elettrico dall’altra, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo di azionamento comprende, inoltre, un dispositivo di alimentazione ricaricabile del detto motore elettrico e comprendente un blocco di accumulo energia generata dal detto motore elettrico durante una fase di frenatura e mezzi di interfaccia collegati elettricamente alla detta linea in corrente continua ed al detto blocco di accumulo.

Preferibilmente, nella macchina sopra definita, il dispositivo di alimentazione ricaricabile comprende, inoltre, mezzi di precarico del detto blocco di accumulo collegati alla detta rete elettrica aziendale.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente in pianta e sostanzialmente a blocchi un impianto per la movimentazione e la lavorazione di lastre di vetro in genere; e

le figure da 2 a 4 illustrano schematicamente e sostanzialmente a blocchi in scala fortemente ingrandita un particolare della figura 1.

Nella figura 1, con 1 Ã ̈ indicato, nel suo complesso, un impianto per la movimentazione e la lavorazione di lastre di vetro.

Nel particolare esempio descritto, l’impianto 1 comprende due linee 3 e 4 di lavorazione lastra, ciascuna delle quali comprende un proprio gruppo di taglio 5, a sua volta, comprendente un telaio, almeno un ponte 6 mobile rispetto al telaio ed una testa 7 di incisione o di molatura o foratura lastre mobile sul ponte 6; il ponte 6 e la testa 7 sono azionati da rispettivi motori elettrici 9 schematicamente illustrati.

Ciascuna linea 3,4 comprende poi propri sistemi motorizzati di avanzamento lastre lungo la stessa linea ed una comune macchina caricatrice 11, un cui organo di presa 12 Ã ̈ mobile in sensi opposti trasversalmente alla linea 3,4 sotto la spinta di un proprio motore elettrico dedicato 13.

Secondo una variante non illustrata, Ã ̈ prevista una macchina caricatrice 11 per ciascuna delle linee 3,4. La macchina 11 caricatrice preleva le lastre da cavalletti 14 di supporto lastre, ai quali le stesse lastre sono alimentate da una macchina 15 di trasferimento lastre.

La macchina 15 presenta un telaio 16 motorizzato, il quale à ̈ mobile in una direzione 18 sotto la spinta di un proprio motore 19 per consentire alla macchina 15 stessa di prelevare le lastre da un magazzino e spostarle verso la macchina caricatrice 11.

I motori 9, 13 e 19 sono alimentati e controllati da rispettivi gruppi 20 di azionamento fra loro indipendenti e collegati ad una rete elettrica aziendale 21.

Con specifico riferimento alle figure da 2 a 4, ciascun gruppo 20 di azionamento controlla il relativo motore secondo una legge di moto prestabilita in funzione della lavorazione da effettuare e/o della legge di spostamento delle lastre, e comprende un dispositivo 23 di alimentazione diretto del relativo motore 9,13,19, a sua volta, comprendente un blocco convertitore di tensione 24 da alternata a continua collegato alla rete elettrica 21, una linea 25 di alimentazione in corrente continua ed un circuito 26 di accensione collegato al blocco convertitore 24, da una parte, ed alla linea 25 di alimentazione in corrente continua, dall’altra.

Collegato alla linea 25 di alimentazione in corrente continua, il dispositivo 23 comprende, poi, un blocco convertitore 27 di tensione da continua ad alternata direttamente connesso al relativo motore elettrico 9,13,19 e due morsetti ausiliari 28a.

Sempre con riferimento alle figure da 2 a 4, ciascun gruppo 23 di azionamento comprende, inoltre, un dispositivo ricaricabile 28 di alimentazione del relativo motore elettrico 9,13,19 alternativo all’assieme blocco 24-circuito 26.

Il dispositivo ricaricabile 28 comprende un blocco 29 di accumulo energia elettrica in tensione continua, ed un circuito 30 di interfaccia connesso elettricamente al blocco 29 di accumulo e ad una coppia di morsetti 31 della linea 25 di alimentazione in corrente continua, distinti e posti in parallelo alla coppia di morsetti ausiliari 28a.

Ciascun dispositivo ricaricabile 28 comprende, inoltre, un circuito 32 di precarica del blocco 29 di accumulo collegato alla rete elettrica aziendale 21 per caricare il blocco 29 di accumulo prima dell’utilizzo del relativo motore, ed un circuito 33 di scarico per scaricare il blocco 29 di accumulo immediatamente o a seguito dello spegnimento della relativa macchina.

Ciascun dispositivo ricaricabile 28 comprende, infine, un ulteriore blocco 34 convertitore di tensione da alternata in continua collegato al blocco 29 di accumulo attraverso i circuiti 32 di precarico e 33 di scarico ed alla rete elettrica aziendale 21 in parallelo al blocco convertitore 24.

Sempre con riferimento alle figure da 2 a 4, ciascun gruppo 20 di azionamento opera nel modo seguente.

Partendo dalla condizione in cui il relativo blocco 29 di accumulo à ̈ scarico, all’accensione della relativa macchina, lo stesso blocco 29 di accumulo viene completamente caricato tramite il relativo circuito 32 di precarico. Viene in tal modo immagazzinata e resa immediatamente disponibile al relativo motore una determinata quantità di energia elettrica. Durante la fase di carica del blocco 29 di accumulo, il motore 9,13,19 viene alimentato dal relativo dispositivo 23 di alimentazione prelevando energia dalla rete aziendale 21, come visibile dalla figura 2.

Non appena il motore si trova in una condizione di frenatura ossia a dover contrastare l’energia cinetica posseduta dal relativo organo o telaio in movimento, l’energia prodotta dal motore passa alla linea 25 di alimentazione in corrente continua e da questa al blocco 29 di accumulo, come visibile nella figura 3.

Alla prima richiesta di energia da inviare al motore, l’energia immagazzinata nel blocco 29 di accumulo viene prelevata e inviata al motore, come visibile dalla figura 4. Nel momento in cui l’energia presente nel blocco 29 di accumulo risulta insufficiente, il motore viene azionato prelevando nuovamente energia dalla rete aziendale attraverso il dispositivo 23 di alimentazione diretta.

Da quanto precede appare evidente che, rispetto alle soluzioni ad oggi note nel campo della lavorazione e del trasferimento di lastre di vetro, il gruppo 20 di azionamento descritto permette di realizzare macchine operanti in assenza di dissipazione di energia e quindi in condizioni di risparmio energetico. Infatti, l’energia generata dai motori durante una fase di frenatura o di decelerazione degli organi mobili, viene accumulata e resa disponibile per la prima fase di accelerazione del motore con evidenti risparmi energetici.

Sperimentalmente si à ̈, infatti, potuto constatare che, nonostante le macchine per la lavorazione o la movimentazione di lastre di vetro abbiano corse relativamente limitate e transitori estremamente brevi, il risparmio di energia rapportato alle macchine tradizionali a dissipazione può superare il 25%.

I dispositivi ricaricabili 28 per il fatto di utilizzare blocchi di accumulo del tipo a condensatore presentano ingombri particolarmente contenuti e trovano, pertanto, alloggiamento negli attuali armadi elettrici di controllo della relativa macchina.

Non solo, ma essendo nel dispositivo 23 di alimentazione previste due distinte coppie di morsetti di connessione alla linea 25 di alimentazione in corrente continua disposti fra loro in parallelo, le macchine descritte risultano essere fin dall’inizio predisposte al funzionamento in modalità di recupero energia, ma anche al funzionamento in modalità dissipativa qualora ai morsetti ausiliari vengano collegati circuiti o blocchi dissipativi.

Sempre per il fatto che il dispositivo ricaricabile 28 per il suo collegamento al dispositivo 23 necessita di due soli morsetti di collegamento alla comune linea 25 di alimentazione in corrente continua risulta evidente che qualsiasi macchina tradizionale a dissipazione di energia può essere convertita in una macchina a recupero di energia in maniera estremamente semplice e veloce senza la necessità di apportare adattamenti strutturali e/o modifiche all’esistente modalità di controllo del relativo motore.

Come già accennato, la presenza del circuito 32 di precarico permette di risolvere tutti i problemi di ritardo nell’azionamento elettrico inevitabilmente presenti qualora il sistema operasse in condizioni di blocco di accumulo scarico e con la sola alimentazione elettrica dell’azionamento.

Allo stesso modo, il circuito 33 di scarico permette di scaricare il blocco 29 di accumulo al momento o successivamente allo spegnimento della macchina. Questo permette di eliminare qualsiasi problematica relativa a tensioni residue con motore spento.

Da quanto precede appare evidente che il gruppo 20 di azionamento descritto può essere utilizzato per l’alimentazione di qualsiasi motore previsto sulle macchine per la lavorazione ed il trasferimento delle lastre di vetro e, in particolare, anche su macchine diverse da quelle indicate a titolo di esempio ma comunemente utilizzate nell’industria del vetro.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la lavorazione/movimentazione lastre di vetro, la macchina comprendendo almeno un organo mobile secondo una legge di moto prestabilita in funzione della lavorazione da effettuare e/o o delle tipologia di lastra da movimentare, un motore elettrico di azionamento del detto organo mobile ed un gruppo di azionamento del detto motore elettrico collegabile ad una rete elettrica aziendale; il detto gruppo di azionamento comprendendo un primo dispositivo di alimentazione diretto comprendente un blocco convertitore di tensione da tensione alternata a tensione continua collegabile alla detta rete elettrica aziendale, una linea di alimentazione in corrente continua collegata al detto blocco convertitore, un circuito di accensione, un blocco convertitore di tensione da continua ad alternata direttamente connesso alla detta linea di alimentazione, da una parte, ed al detto motore elettrico dall’altra, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo di azionamento comprende, inoltre, un dispositivo di alimentazione ricaricabile del detto motore elettrico e comprendente un blocco di accumulo energia generata dal detto motore elettrico durante una fase di frenatura e mezzi di interfaccia collegati elettricamente alla detta linea in corrente continua ed al detto blocco di accumulo.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di alimentazione ricaricabile comprende, inoltre, mezzi di precarico del detto blocco di accumulo collegati alla detta rete elettrica aziendale.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di alimentazione ricaricabile comprende, inoltre, mezzi di scarico del detto blocco di accumulo.
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di alimentazione ricaricabile comprende, inoltre, un ulteriore blocco convertitore di tensione da alternata in continua collegato al detto blocco di accumulo tramite i detti mezzi di precarico ed alla detta rete elettrica aziendale in parallelo al detto blocco convertitore.
5. 5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di alimentazione ricaricabile à ̈ collegato alla detta linea in corrente continua tramite una coppia di primi morsetti di attacco e dal fatto che una coppia di secondi morsetti di attacco distinti e collegati alla linea in corrente continua in parallelo ai detti primi morsetti di attacco sono previsti per il collegamento di circuiti ausiliari alternativi al detto dispositivo di alimentazione ricaricabile.
6. 6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto un blocco di accumulo energia à ̈ un blocco a condensatore alimentato in tensione continua.