ITTO20090043A1 - Trasmissione epiciclica, in particolare riduttore silenzioso, preciso, affidabile e durevole - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“TRASMISSIONE EPICICLICA, IN PARTICOLARE RIDUTTORE SILENZIOSO, PRECISO, AFFIDABILE E DUREVOLEâ€

1. CAMPO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione à ̈ relativa ad una trasmissione epiciclica e, più in particolare, ad una trasmissione epiciclica silenziosa, precisa, affidabile e durevole in cui uno spazio vuoto posteriore à ̈ limitato automaticamente in un intervallo accettabile.

2. STATO DELLA TECNICA DELL'INVENZIONE

Un motore viene usato per azionare un dispositivo passivo e funziona ad un'alta velocità rotazionale. Se il motore à ̈ connesso direttamente al dispositivo passivo, il dispositivo funzionerà a una velocità e ad una inerzia eccessivamente elevate e ad una coppia bassa. La struttura del dispositivo passivo può venire danneggiata, e la durata ridotta. Pertanto, à ̈ pratica comune prevedere un riduttore tra il motore e il dispositivo passivo. Un riduttore può includere una combinazione di un pignone con una ruota. La combinazione del pignone con la ruota comporta, tuttavia, una vibrazione forte e molto rumorosa. Per evitare il rumore e la vibrazione, un riduttore può essere una trasmissione epiciclica come descritto nel Brevetto Statunitense No. 5687480.

Facendo riferimento alle Figure 1 e 2, una trasmissione epiciclica tradizionale comprende un involucro 10, un gruppo di satelliti 20 e un gruppo di solare 30. L'involucro 10 ha la forma di un tamburo, e include denti dritti su un lato interno. Il gruppo di satelliti 20 include satelliti 21 montati su un porta-satelliti. Ciascun satellite 21 presenta denti dritti. Il gruppo di solare 30 include un solare 31 che presenta denti dritti. Alcuni denti dritti di ciascun satellite 21 si ingranano con alcuni denti dritti dell'involucro 10 a livello di un interspazio A, e altri denti dritti del satellite 21 si ingranano con alcuni denti dritti del solare 31 a livello dell'interspazio B. Il solare 31 à ̈ connesso ad un motore mentre il porta-satelliti à ̈ connesso ad un dispositivo passivo. Il motore aziona il solare 31. Il solare 31 aziona i satelliti 21. I satelliti 21 azionano il porta-satelliti. Il porta-satelliti aziona il dispositivo passivo. Quindi, il dispositivo passivo funziona ad una velocità appropriata.

Esiste tuttavia un problema associato a uno spazio vuoto posteriore troppo grande o troppo piccolo durante l'assemblaggio dei satelliti 21 con il solare 31 dovuto a tolleranze di fabbricazione. L'assemblaggio dei satelliti 21 con il solare 31 con uno spazio vuoto posteriore adatto richiede una taratura e un allineamento ripetuti. L'ottenimento di uno spazio vuoto posteriore appropriato richiede molto tempo. E' difficile, e a volte impossibile, ottenere uno spazio vuoto ottimale. Pertanto, la prestazione e la durata della trasmissione epiciclica vengono compromesse.

Inoltre, ciascun satellite 21 comprende alcuni denti dritti ingranati con alcuni denti dritti dell'involucro 10 e altri denti dritti ingranati con alcuni denti dritti del solare 31. Il carico sui satelliti 21 à ̈ maggiore rispetto al carico sull'involucro 10 o sul solare 31. I satelliti 21 si usureranno più velocemente rispetto all'involucro 10 o al solare 31. Una volta usurati i satelliti 21, aumenterà lo spazio vuoto posteriore per cui i satelliti 21 non si ingraneranno più in modo appropriato con l'involucro 10 o con il solare 31. Pertanto, durante il funzionamento della trasmissione epiciclica si verificheranno un elevato rumore e una forte vibrazione. Inoltre, l'involucro 10 o il solare 31 si usureranno più velocemente di quanto previsto.

La presente invenzione intende pertanto evitare, o almeno attenuare, i problemi presenti nella tecnica anteriore.

RIEPILOGO DELL'INVENZIONE

Lo scopo primario della presente invenzione à ̈ quello di prevedere una trasmissione epiciclica silenziosa, precisa, affidabile e durevole.

Per ottenere il suddetto scopo, la trasmissione epiciclica comprende un involucro, un gruppo di solare e un gruppo di satellite. L'involucro ha la forma di un tamburo formato su un lato interno con denti dritti. Il gruppo di solare à ̈ atto ad una connessione operativa ad un motore, il gruppo di solare comprende un solare formato con denti conici. Il gruppo di satelliti comprende un porta-satelliti per la connessione operativa ad un dispositivo passivo. I satelliti sono supportati sul portasatelliti. Ciascun satellite comprende denti dritti per ingranarsi con i denti dritti dell'involucro e denti conici per ingranarsi con i denti conici del solare. Grazie all'ingranamento dei denti conici dei satelliti con i denti conici del solare, uno spazio vuoto posteriore viene limitato automaticamente in un intervallo accettabile.

Altri scopi, vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione facendo riferimento ai disegni allegati.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La presente invenzione verrà descritta per mezzo di una illustrazione dettagliata di due forme di realizzazione rispetto alla tecnica anteriore facendo riferimento ai disegni.

La Figura 1 Ã ̈ una vista frontale di una tradizionale trasmissione epiciclica.

La Figura 2 Ã ̈ un'altra vista in sezione trasversale della trasmissione epiciclica tradizionale illustrata in Figura 1.

La Figura 3 Ã ̈ una vista in sezione trasversale di una trasmissione epiciclica secondo la prima forma di realizzazione della presente invenzione.

La Figura 4 Ã ̈ una vista in sezione trasversale di una trasmissione epiciclica secondo la seconda forma di realizzazione della presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI

REALIZZAZIONE

Facendo riferimento alla Figura 3, una trasmissione epiciclica comprende un involucro 50, un gruppo di satelliti 6 e un gruppo di solare 7 secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione.

L'involucro 50 ha la forma di un tamburo, e include su un lato interno denti dritti 51. La lunghezza di ciascun dente dritto 51 Ã ̈ parallela all'asse dell'involucro 50.

Il gruppo di satelliti 6 comprende un portasatelliti 60 per il supporto di satelliti 61. Ciascun satellite 61 comprende denti dritti 62 su una sua sezione e denti conici 63 su un'altra sua sezione. La lunghezza di ciascun dente dritto 62 Ã ̈ parallela all'asse di ciascun satellite 61. La lunghezza di ciascun dente conico 63 Ã ̈ inclinata dall'asse di ciascun satellite 61 di un angolo da 1,5 a 3 gradi e, preferibilmente, di 2 gradi.

Il gruppo di solare 7 comprende un solare 70. Il solare 70 presenta su di esso denti conici 71. La lunghezza di ciascun dente conico 71 Ã ̈ inclinata dall'asse del solare 70 di un angolo da 1,5 a 3 gradi e, preferibilmente, di 2 gradi. I denti conici 71 del solare 70 si estendono in corrispondenza dei denti conici 63 di ciascun satellite 61 in modo tale che i primi possano ingranarsi con i secondi.

Alcuni denti dritti 62 di ciascun satellite 61 si ingranano con alcuni denti dritti 51 dell'involucro 50, e alcuni denti conici 63 del satellite 61 si ingranano con alcuni denti conici 71 del solare 70. Durante l'uso, il solare 70 à ̈ connesso ad un motore mentre il porta-satelliti 60 à ̈ connesso ad un dispositivo passivo. Il motore aziona il solare 70. Il solare 70 aziona i satelliti 61. I satelliti 61 azionano il porta-satelliti 60. Il porta-satelliti 60 aziona il dispositivo passivo. Quindi, il dispositivo passivo funziona ad una velocità appropriata inferiore a quella del motore.

La presente invenzione ha dei vantaggi rispetto alla tecnica anteriore. Grazie ai denti conici 63 ingranati con i denti conici 71 si ottiene automaticamente uno spazio vuoto posteriore appropriato, sebbene esistano inevitabilmente tolleranze nella fabbricazione dei componenti. Durante l'assemblaggio dei satelliti 21 con il solare 31 non sono necessari una taratura e un allineamento ripetuti. Lo spazio vuoto posteriore appropriato viene mantenuto per tutta la durata della trasmissione epiciclica grazie ai denti conici 63 ingranati con i denti conici 71, anche se i componenti, inevitabilmente, si usureranno.

Inoltre, ciascun satellite 61 usa i denti dritti 62 per ingranarsi con i denti dritti 51 dell'involucro 50 e i denti conici 63 per ingranarsi con i denti conici 71 del solare 70. Il carico sui satelliti 61 non à ̈ molto più grande del carico sull'involucro 50 o sul solare 71. I satelliti 61 non si usureranno molto più velocemente dell'involucro 10 o del solare 31.

Facendo riferimento alla Figura 4, viene illustrata una trasmissione epiciclica secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione. La seconda forma di realizzazione à ̈ uguale alla prima forma di realizzazione ad eccezione di alcune caratteristiche. In primo luogo, il gruppo di satelliti 6 comprende satelliti 65 al posto di satelliti 61. Ciascun satellite 65 comprende denti conici 66 e denti dritti 67. I denti conici 66 sono simili ai denti conici 63. I denti dritti 67 sono simili ai denti dritti 62. In secondo luogo, l'involucro 50 comprende denti conici 52 per l'ingranamento con i denti conici 66. In terzo luogo, il solare 71 comprende denti dritti 72 per l'ingranamento con i denti dritti 67.

In un'altra forma di realizzazione della presente invenzione, l'involucro 50 comprende denti conici 52. Il solare 70 comprende denti conici 71. Ciascun satellite comprende denti conici 66 per l'ingranamento con i denti conici 52 e altri denti conici 63 per l'ingranamento con i denti conici 71.

In un'altra forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun dente conico 63, 66, 52 o 71 ha una configurazione ripiegata. Vale a dire, ciascun dente conico 63, 66, 52 o 71 ha una prima sezione conica e una seconda sezione conica, con un angolo tra la prima e la seconda sezione conica.

La presente invenzione à ̈ stata descritta attraverso l'illustrazione dettagliata delle forme di realizzazione. Gli esperti nel ramo potranno dedurre variazioni dalle forme di realizzazione senza allontanarsi dalla portata della presente invenzione. Quindi, le forme di realizzazione non dovranno limitare la portata della presente invenzione definita nella rivendicazioni.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. - Trasmissione epiciclica comprendente: un involucro sotto forma di un tamburo e comprendente, su un lato interno, denti dritti; un gruppo di solare per la connessione operativa ad un motore, il gruppo di solare comprendendo un solare formato con denti conici; e un gruppo di satelliti comprendente: un porta-satelliti per la connessione operativa ad un dispositivo passivo; e satelliti supportati sul porta-satelliti e ciascuno formato con denti dritti per ingranarsi con i denti dritti dell'involucro e denti conici per ingranarsi con i denti conici del solare. 2. - Trasmissione epiciclica secondo la rivendicazione 1, in cui la lunghezza di ciascun dente conico di ciascun satellite à ̈ inclinata dall'asse del satellite di un angolo da 1,5 a 3 gradi, e la lunghezza di ciascun dente conico del solare à ̈ inclinata dall'asse del solare di un angolo da 1,5 a 3 gradi. 3. - Trasmissione epiciclica secondo la rivendicazione 2, in cui gli angoli sono di 2 gradi. 4. - Trasmissione epiciclica comprendente: un involucro sotto forma di un tamburo e comprendente denti conici su un lato interno; un gruppo di solare per la connessione operativa ad un motore, il gruppo di solare comprendendo un solare formato con denti dritti; e un gruppo di satelliti comprendente: un porta-satelliti per la connessione operativa a un dispositivo passivo; e satelliti supportati sul porta-satelliti e ciascuno formato con denti dritti per ingranarsi con i denti dritti del solare e denti conici per ingranarsi con i denti conici dell'involucro. 5. - Trasmissione epiciclica secondo la rivendicazione 4, in cui la lunghezza di ciascun dente conico di ciascun satellite à ̈ inclinata dall'asse del satellite di un angolo da 1,5 a 3 gradi, e la lunghezza di ciascun dente conico dell'involucro à ̈ inclinata dall'asse dell'involucro di un angolo da 1,5 a 3 gradi. 6. - Trasmissione epiciclica secondo la rivendicazione 5, in cui gli angoli sono di 2 gradi. 7. - Trasmissione epiciclica comprendente: un involucro sotto forma di un tamburo e comprendente su un lato interno denti conici; un gruppo di solare per la connessione operativa ad un motore, il gruppo di solare comprendendo un solare formato con denti conici; e un gruppo di satelliti comprendente: un porta-satelliti per la connessione operativa ad un dispositivo passivo; e satelliti supportati sul porta-satelliti e ciascuno formato con un primo gruppo di denti conici per l'ingranamento con i denti conici dell'involucro e un secondo gruppo di denti conici per l'ingranamento con i denti conici del solare.