ITTO20080979A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR SCRATCHING OF METAL SHEET ELEMENTS AND THE NEXT APPLICATION OF ELECTRIC WELDING POINTS TO SCRATCHED ELEMENTS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:
“Metodo ed apparecchiatura per la graffatura di elementi di lamiera metallica e la successiva applicazione di punti di saldatura elettrica agli elementi graffati†, â € œMethod and apparatus for the stapling of sheet metal elements and the subsequent application of electric welding points to the clinched elementsâ €,
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un metodo ed una apparecchiatura per la graffatura di elementi di lamiera metallica e la successiva applicazione di punti di saldatura elettrica agli elementi graffati. The present invention relates to a method and an apparatus for clinching metal sheet elements and the subsequent application of electric welding points to the clinched elements.
Particolarmente nell’industria automobilistica vi à ̈ la necessità di completare l’unione di elementi di lamiera metallica stampata fra loro graffati, costituenti ad esempio una porta o un sottogruppo di una scocca di autoveicolo, con l’applicazione di punti di saldatura elettrica. L’esigenza di tale completamento à ̈ funzionale al mantenimento della posizione reciproca degli elementi di lamiera metallica fra loro graffati per le movimentazioni successive. Particularly in the automotive industry there is the need to complete the union of elements of pressed metal sheet stapled together, constituting for example a door or a sub-assembly of a car body, with the application of welding points electric. The need for this completion is functional to maintaining the reciprocal position of the metal sheet elements clamped together for subsequent movements.
Secondo la tecnica tradizionale, l’operazione di graffatura viene eseguita in una prima stazione, a tale scopo dedicata, dopodichà ̈ la struttura costituita dagli elementi di lamiera graffati viene spostata in una seconda stazione, ove vengono applicati i punti di saldatura elettrica. According to the traditional technique, the stapling operation is performed in a first station, dedicated to this purpose, after which the structure consisting of the clamped sheet metal elements is moved to a second station, where the electric welding points are applied.
È già stato proposto (vedere De 199 27 208 B4) di associare gli elettrodi per l’esecuzione dei punti di saldatura elettrica agli attrezzi di graffatura, in modo tale da eseguire le due operazioni di graffatura e di saldatura nella stessa stazione. Nel caso di tale precedente proposta, l’operazione di saldatura viene eseguita portando gli elettrodi di saldatura in una posizione operativa tramite i dispositivi stessi di graffatura e mantenendo nello stesso tempo l’attrezzo di graffatura in impegno sugli elementi di lamiera graffati, allo scopo di esercitare una pressione su tali elementi al fine di mantenere la posizione relativa durante l’esecuzione del giunto. Tale soluzione presenta tuttavia l’inconveniente di comportare dispersioni della corrente elettrica attraverso il materiale metallico costituente l’attrezzo di graffatura, nonché effetti di magnetizzazione residua indotta dalla corrente di saldatura ed imbrattamenti rilevanti dei dispositivi di graffatura, che necessitano pertanto di frequenti interventi manutentivi. It has already been proposed (see De 199 27 208 B4) to associate the electrodes for the execution of the electric welding points to the hemming tools, in such a way as to perform the two operations of hemming and welding in the same station. In the case of this previous proposal, the welding operation is performed by bringing the welding electrodes into an operative position by means of the stapling devices themselves and at the same time keeping the stapling tool in engagement on the stapled sheet metal elements, at the same time. purpose of exerting pressure on these elements in order to maintain the relative position during the execution of the joint. However, this solution has the drawback of causing dispersion of the electric current through the metallic material constituting the crimping tool, as well as residual magnetization effects induced by the welding current and significant contamination of the stapling devices, which therefore require frequent maintenance interventions.
Lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo ed una apparecchiatura che realizzino il vantaggio consistente nell’esecuzione dell’operazione di graffatura e dell’operazione di saldatura nella medesima stazione, in tal modo evitando movimentazioni intermedie del pezzo, e che nello stesso tempo garantiscano la massima qualità tanto dell’operazione di graffatura, quanto dell’operazione di saldatura, senza gli inconvenienti della tecnica nota. The purpose of the present invention is to realize a method and an apparatus which realize the advantage of the stapling operation and the welding operation in the same station, thus avoiding intermediate movements of the piece, and which at the same time guarantee the highest quality both of the stapling operation and of the welding operation, without the drawbacks of the known art.
In vista di raggiungere tale scopo, l’invenzione ha per oggetto un metodo per la graffatura di elementi di lamiera metallica e la successiva applicazione di punti di saldatura elettrica agli elementi graffati, caratterizzato dal fatto che: In order to achieve this purpose, the invention relates to a method for the clinching of sheet metal elements and the subsequent application of electric welding points to the clinched elements, characterized by the fact that:
a) L’operazione di graffatura viene effettuata con un utensile di graffatura a rullo, mantenendo gli elementi di lamiera da graffare riferiti e bloccati nella posizione corretta di assemblaggio su una attrezzatura di supporto, b) L’operazione di saldatura elettrica viene effettuata sulla stessa attrezzatura di supporto, dopo il disimpegno dell’utensile di graffatura dagli elementi di lamiera graffati. a) The stapling operation is carried out with a roller stapling tool, keeping the sheet metal elements to be stapled referenced and locked in the correct assembly position on a support equipment, b) The electric welding operation is carried out on the same support equipment, after disengagement of the stapling tool from the clamped sheet metal elements.
Nella forma preferita di attuazione dell’invenzione, l’operazione di graffatura viene effettuata mediante almeno un robot manipolatore provvisto del suddetto utensile di graffatura a rullo. In the preferred embodiment of the invention, the stapling operation is carried out by means of at least one manipulator robot equipped with the aforementioned roller stapling tool.
In una prima soluzione, l’operazione di saldatura elettrica viene effettuata mediante uno o più utensili di saldatura predisposti su supporti stazionari in adiacenza a detta attrezzatura di supporto. In a first solution, the electric welding operation is carried out by means of one or more welding tools arranged on stationary supports adjacent to said support equipment.
In una seconda soluzione, l’operazione di saldatura viene effettuata mediante almeno un robot di saldatura provvisto di un utensile di saldatura. In a second solution, the welding operation is carried out by means of at least one welding robot equipped with a welding tool.
Sia nel caso della suddetta prima soluzione, sia nel caso della suddetta seconda soluzione, preferibilmente l’utensile di saldatura, o ciascun utensile di saldatura, comprende due elettrodi destinati ad impegnare due diversi elementi di lamiera sullo stesso lato della struttura costituita dagli elementi di lamiera fra loro graffati. In tal modo, sul lato opposto della struttura costituita dagli elementi di lamiera saldati non rimane alcuna traccia dell’applicazione di un elettrodo di saldatura, il che garantisce la qualità estetica della struttura ottenuta laddove la suddetta superficie della struttura saldata à ̈ destinata a costituire la superficie esterna di una porta o di una parte di carrozzeria di autoveicolo. Both in the case of the aforementioned first solution and in the case of the aforementioned second solution, preferably the welding tool, or each welding tool, comprises two electrodes intended to engage two different sheet metal elements on the same side of the structure consisting of the sheet metal stapled together. In this way, on the opposite side of the structure made up of the welded sheet metal elements, there is no trace of the application of a welding electrode, which guarantees the aesthetic quality of the structure obtained where the aforementioned surface of the welded structure is intended to constitute the outer surface of a door or part of a motor vehicle body.
Secondo un’ulteriore caratteristica preferita, l’attrezzatura di supporto della struttura costituita dagli elementi di lamiera metallica à ̈ isolata elettricamente da terra, al fine di evitare dispersioni della corrente di saldatura attraverso l’attrezzatura di supporto. According to a further preferred characteristic, the support equipment of the structure made up of the sheet metal elements is electrically isolated from the ground, in order to avoid leakage of the welding current through the support equipment.
Grazie alle suddette caratteristiche, il metodo secondo l’invenzione consente di garantire la massima qualità delle operazioni di graffatura e delle operazioni di saldatura elettrica, con mezzi relativamente semplici ed affidabili. In particolare, l’adozione della tecnica della graffatura a rulli consente di evitare l’inconveniente della soluzione nota sopra descritta, ove gli attrezzi di graffatura rimangono in contatto con gli elementi di lamiera durante l’operazione di saldatura, con conseguente rischio di dispersione della corrente elettrica di saldatura attraverso tali attrezzi, o di magnetizzazione o di imbrattamento come sopra descritto. Thanks to the aforesaid characteristics, the method according to the invention allows to guarantee the highest quality of the hemming operations and of the electric welding operations, with relatively simple and reliable means. In particular, the adoption of the roller stapling technique avoids the drawback of the known solution described above, where the stapling tools remain in contact with the sheet metal elements during the welding operation, with consequent risk leakage of the welding electric current through such tools, or magnetization or dirt as described above.
L’utensile di graffatura a rullo può essere realizzato in un qualsiasi modo noto. Ad esempio, si può utilizzare l’utensile di graffatura a rulli che ha formato oggetto del precedente brevetto europeo EP 1 518 617 B1 della stessa richiedente. The roller stapling tool can be made in any known way. For example, it is possible to use the roller stapling tool which was the subject of the previous European patent EP 1 518 617 B1 of the same applicant.
L’invenzione ha anche per oggetto una apparecchiatura secondo la rivendicazione 7. The invention also relates to an apparatus according to claim 7.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:
la figura 1 Ã ̈ una vista laterale di una stazione robotizzata per la graffatura di elementi di lamiera metallica, secondo la tecnica nota, Figure 1 is a side view of a robotic station for stapling metal sheet elements, according to the known art,
la figura 2 à ̈ una vista laterale in elevazione di una stazione per l’esecuzione di punti di saldatura elettrica su elementi di lamiera metallica precedentemente graffati, secondo la tecnica nota, figure 2 is a side elevation view of a station for performing electric welding points on previously stapled metal sheet elements, according to the known technique,
la figura 3 à ̈ una vista laterale in elevazione di una apparecchiatura secondo l’invenzione, figure 3 is a side elevation view of an apparatus according to the invention,
la figura 4 à ̈ un particolare dell’apparecchiatura della figura 3, nella condizione operativa corrispondente all’esecuzione dell’operazione di saldatura, figure 4 is a detail of the apparatus of figure 3, in the operating condition corresponding to the execution of the welding operation,
la figura 5 Ã ̈ una vista schematica in scala ampliata di un particolare della figura 4, figure 5 is a schematic view on an enlarged scale of a detail of figure 4,
la figura 6 illustra una forma di attuazione alternativa dell’apparecchiatura secondo l’invenzione, in cui l’operazione di saldatura viene effettuata mediante robot. Figure 6 illustrates an alternative embodiment of the apparatus according to the invention, in which the welding operation is carried out by means of a robot.
I disegni annessi mostrano la tecnica nota e forme preferite di attuazione della presente invenzione con riferimento all’esecuzione della operazione di graffatura di due elementi di lamiera metallica costituenti una struttura di porta di autoveicolo e per la successiva applicazione di una serie di punti di saldatura elettrica agli elementi di lamiera fra loro graffati. The attached drawings show the known technique and preferred embodiments of the present invention with reference to the execution of the operation of stapling two elements of metal sheet constituting a motor vehicle door structure and for the subsequent application of a series of welding points to the sheet metal elements clamped together.
Come visibile nella figura 5, la struttura di porta, indicata nel suo insieme con il numero di riferimento 1, comprende un primo elemento di lamiera 2 destinato a costituire la parete esterna della porta ed un secondo elemento di lamiera 3. Il bordo perimetrale del primo elemento di lamiera 2 viene ripiegato, mediante un’operazione di graffatura, nella configurazione illustrata nella figura 5, in modo da presentare un lembo 2a che si sovrappone alla porzione perimetrale 3a del secondo elemento di lamiera 3. As can be seen in Figure 5, the door structure, indicated as a whole with the reference number 1, comprises a first sheet metal element 2 intended to constitute the outer wall of the door and a second sheet metal element 3. The perimeter edge of the first sheet metal element 2 is folded, by means of a stapling operation, in the configuration illustrated in figure 5, so as to present a flap 2a which overlaps the perimeter portion 3a of the second sheet element 3.
La figura 1 illustra una apparecchiatura secondo la tecnica nota, prodotta e commercializzata dalla stessa richiedente, comprendente una stazione di graffatura 4, in cui la struttura 1 costituita dagli elementi di lamiera metallica da graffare à ̈ supportata sopra una attrezzatura inferiore di supporto 5, che opzionalmente può cooperare con una attrezzatura 6 mobile che viene utilizzata per posizionare gli elementi (indicati con 2 e 3 nella figura 5) costituenti la struttura 1 nella posizione corretta di assemblaggio sopra l’attrezzatura inferiore 5, durante l’esecuzione dell’operazione di deformazione permanente del lembo 2a al fine di realizzare la giunzione graffata. A tal fine, la stazione à ̈ provvista di almeno un robot manipolatore R di qualsiasi tipo noto, il cui polso W à ̈ provvisto di un utensile di graffatura a rullo T. Sempre secondo la tecnica nota, si può prevedere un utensile di graffatura a rullo del tipo destinato ad eseguire una prima piegatura a 45° del lembo 2a effettuando una prima passata lungo il bordo perimetrale della struttura 1, e quindi una successiva piegatura del lembo 2a fino alla posizione finale di graffatura, mediante una seconda passata. Il numero delle passate dell’utensile T, come l’entità degli angoli di piegatura può variare in funzione della configurazione della struttura 1. Oppure à ̈ anche noto di prevedere utensili di graffatura T equipaggiati con più rulli, che eseguono le due fasi di piegatura del lembo perimetrale 2a in un’unica passata lungo il perimetro della struttura 1. Un esempio di utensile di questo tipo ha formato oggetto del brevetto europeo della richiedente che à ̈ stato sopra identificato. Figure 1 illustrates an apparatus according to the known art, produced and marketed by the same applicant, comprising a stapling station 4, in which the structure 1 constituted by the metal sheet elements to be stapled is supported on a lower support equipment 5, which optionally it can cooperate with a mobile fixture 6 which is used to position the elements (indicated with 2 and 3 in figure 5) making up the structure 1 in the correct assembly position above the lower fixture 5, during the execution of the operation of permanent deformation of the flap 2a in order to realize the crimped joint. To this end, the station is equipped with at least one manipulator robot R of any known type, whose wrist W is provided with a roller stapling tool T. Again according to the known art, a stapling tool can be provided with roller of the type intended to perform a first 45 ° folding of the flap 2a by carrying out a first pass along the perimeter edge of the structure 1, and then a subsequent folding of the flap 2a up to the final stapling position, by means of a second pass. The number of passes of the tool T, as well as the entity of the bending angles, can vary according to the configuration of the structure 1. Or it is also known to provide for stapling tools T equipped with several rollers, which perform the two phases bending of the perimeter flap 2a in a single pass along the perimeter of the structure 1. An example of a tool of this type is the subject of the applicant's European patent which has been identified above.
Sempre secondo la tecnica convenzionale, una volta che l’operazione di graffatura sia terminata, la struttura 1 così graffata viene spostata sopra una attrezzatura 7 di una stazione di saldatura elettrica 8, illustrata nella figura 2. La stazione 8 comprende una pluralità di attrezzature 10 per il bloccaggio degli elementi costituenti la struttura 1 nella corretta posizione di saldatura, ed uno o più utensili di saldatura S che eseguono uno o più punti di saldatura. Again according to the conventional technique, once the stapling operation is completed, the structure 1 thus stapled is moved onto a fixture 7 of an electric welding station 8, illustrated in Figure 2. The station 8 comprises a plurality of equipment 10 for locking the elements making up the structure 1 in the correct welding position, and one or more welding tools S which perform one or more welding points.
Allo scopo di eseguire le operazioni di graffatura e di saldatura in un’unica stazione, l’invenzione prevede, secondo una sua prima forma di attuazione una apparecchiatura del tipo illustrato nella figura 3. Tale apparecchiatura include tutte le caratteristiche principali delle stazioni di graffatura e di saldatura illustrata nelle figure 1, 2. Pertanto, in tale figura, le parti comuni a quelle delle figure 1, 2 sono indicate con lo stesso numero di riferimento. L’apparecchiatura della figura 3, indicata nel suo insieme con il numero di riferimento 9, permette di eseguire le due operazioni sopra descritte nella stessa stazione. Contrariamente tuttavia a quanto si verifica nel caso delle soluzioni precedentemente proposte che prevedono l’esecuzione delle operazioni di graffatura e di saldatura nella stessa stazione, l’apparecchiatura secondo l’invenzione consente di effettuare l’operazione di saldatura elettrica dopo un completo disimpegno dell’utensile di graffatura dagli elementi di lamiera metallica da saldare. In order to carry out the crimping and welding operations in a single station, the invention provides, according to a first embodiment thereof, an apparatus of the type illustrated in Figure 3. This apparatus includes all the main characteristics of the stations of stapling and welding illustrated in figures 1, 2. Therefore, in this figure, the parts common to those of figures 1, 2 are indicated with the same reference number. The apparatus of Figure 3, indicated as a whole with the reference number 9, allows the two operations described above to be carried out in the same station. Contrary, however, to what occurs in the case of the previously proposed solutions which provide for the execution of the crimping and welding operations in the same station, the apparatus according to the invention allows to carry out the electric welding operation after a complete disengagement of the stapling tool from the sheet metal elements to be welded.
La figura 4 dei disegni annessi mostra il particolare della struttura 5 su cui appoggia la struttura 1 costituita dagli elementi di lamiera metallica 23 e mostra l’utensile di saldatura S. Come à ̈ meglio visibile nella figura 5, l’utensile di saldatura à ̈ provvisto di due elettrodi di saldatura 12, 13 destinati ad entrare in contatto rispettivamente con il lembo 2a del primo elemento di lamiera 2 e con l’elemento di lamiera 3 su uno stesso lato della struttura 1 costituita da tali elementi. Tale accorgimento presenta il vantaggio che il lato opposto, costituito dalla superficie esterna dell’elemento di lamiera 2 non recherà tracce dell’impegno di un elettrodo di saldatura, il che garantisce la qualità estetica di tale superficie, destinata a costituire la superficie esterna della porta dell’autoveicolo, od altro sottogruppo della scocca. Per migliorare le caratteristiche della saldatura, secondo una tecnica per sé nota, gli elementi di lamiera 2, 3 possono essere provvisti di bugne o sporgenze combacianti 2b, 3b in impegno fra loro nella zona da saldare, al fine di consentire l’effettuazione di una saldatura a proiezione. Figure 4 of the annexed drawings shows the detail of the structure 5 on which the structure 1 consisting of the metal sheet elements 23 rests and shows the welding tool S. As can be better seen in figure 5, the welding tool It is provided with two welding electrodes 12, 13 intended to come into contact respectively with the edge 2a of the first sheet metal element 2 and with the sheet metal element 3 on the same side of the structure 1 constituted by these elements. This expedient has the advantage that the opposite side, consisting of the external surface of the sheet metal element 2, will not bear traces of the engagement of a welding electrode, which guarantees the aesthetic quality of this surface, intended to constitute the external surface of the vehicle door, or other subassembly of the body. To improve the welding characteristics, according to a known technique, the sheet metal elements 2, 3 can be provided with matching bosses or protrusions 2b, 3b in engagement with each other in the area to be welded, in order to allow the execution of a projection weld.
Durante l’esecuzione delle operazioni di saldatura, la corrente di saldatura fluisce dall’elettrodo 12 all’elettrodo 13 passando attraverso il lembo 2a dell’elemento 2 e l’elemento 3. Al fine di garantire che la corrente elettrica di saldatura non possa disperdersi attraverso il materiale costituente l’attrezzatura di supporto 5, à ̈ preferibile isolare elettricamente l’attrezzo di supporto 5, ad esempio interponendo tra l’attrezzo stesso 5 e la sua base uno strato 14 di materiale elettricamente isolante. During the execution of the welding operations, the welding current flows from the electrode 12 to the electrode 13 passing through the flap 2a of the element 2 and the element 3. In order to ensure that the electric current of welding cannot disperse through the material constituting the support equipment 5, it is preferable to electrically isolate the support tool 5, for example by interposing a layer 14 of electrically material between the tool 5 and its base insulating.
Naturalmente, la soluzione qui descritta evita l’inconveniente della soluzione nota da DE 199 27 208 B4 che prevede invece un contatto dell’attrezzo metallico di graffatura con gli elementi di lamiera durante l’operazione di saldatura, con conseguente rischio di una rilevante dispersione di corrente elettrica, di magnetizzazione e di imbrattamento, come sopra descritto. Naturally, the solution described here avoids the drawback of the known solution from DE 199 27 208 B4 which instead provides for a contact of the metal stapling tool with the sheet metal elements during the welding operation, with consequent risk of a significant dispersion of electric current, magnetization and dirt, as described above.
La figura 6 illustra una variante che differisce dalla soluzione della figura 3 per il fatto che in essa à ̈ previsto un unico utensile di saldatura S portato da un secondo robot manipolatore R2 di qualsiasi tipo noto, previsto nella stazione di graffatura e saldatura, che si avvicenda con il robot di graffatura R sopra la struttura 1. In alternativa, l’utensile di saldatura S può essere portato dal robot manipolatore di graffatura R in abbinamento o in sostituzione dell’utensile di graffatura a rullo T. Figure 6 illustrates a variant which differs from the solution of Figure 3 in that it contains a single welding tool S carried by a second manipulator robot R2 of any known type, provided in the stapling and welding station, which is alternates with the stapling robot R on top of structure 1. Alternatively, the welding tool S can be carried by the stapling robot manipulator R in combination with or in place of the roller stapling tool T.
Come risulta evidente dalla descrizione che precede, il metodo e l’apparecchiatura secondo l’invenzione garantiscono l’esecuzione di operazioni di graffatura e di saldatura elettrica di elevata qualità , nella medesima stazione, senza necessità di movimentare la struttura da saldare dopo l’operazione di graffatura e senza il rischio di pregiudicare la qualità della operazione di saldatura elettrica. As is evident from the above description, the method and the equipment according to the invention guarantee the execution of high quality stapling and electric welding operations, in the same station, without having to move the structure to be welded afterwards. the stapling operation and without the risk of compromising the quality of the electric welding operation.
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary widely with respect to those described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1392740B1 (en) | 2012-03-16 |
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