ITTO990338A1

ITTO990338A1 - SURVEILLANCE METHOD OF WEFT INSERTION IN THE SYSTEMS OF FEEDING OF FLUID JET FRAMES WITH YARN PRE-MEASURER

Info

Publication number: ITTO990338A1
Application number: IT1999TO000338A
Authority: IT
Inventors: Pietro Zenoni; Giovanni Pedrini; Luca Gotti
Original assignee: Lgl Electronics Spa
Priority date: 1999-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2000-10-27
Also published as: ITTO990338A0; EP1048768B1; DE60013951T2; DE60013951D1; EP1048768A3; EP1048768A2; IT1307712B1

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

"Metodo di sorveglianza dell'inserzione di trama nei sistemi di alimentazione di telai a getto di fluido con premisuratore del filato alimentato" "Method for monitoring the weft insertion in fluid jet looms feeding systems with pre-measuring device of the fed yarn"

La presente invenzione si riferisce ad un metodo di sorveglianza dell'inserzione di trama nei sistemi di alimentazione di telai a getto di fluido con premisuratore del filato alimentato. The present invention relates to a method for monitoring the insertion of the weft in the feeding systems of fluid jet looms with pre-measuring device of the fed yarn.

Nel campo della tessitura a getto di fluido (telai ad aria o ad acqua) è noto e diffuso l'impiego di apparecchi premisuratori di trama . In the field of fluid jet weaving (air or water looms) the use of weft pre-measuring devices is known and widespread.

Tali apparecchi - inseriti tra la rocca ed il telaio - hanno lo specifico compito di alimentare una predeterminata lunghezza di filato, per ogni inserzione di trama, rilasciandola da una riserva di trama accumulata sul tamburo dell'apparecchio sottoforma di spire avvolte su detto tamburo e di provvedere altresì a ripristinare la trama rilasciata riavvolgendo sul tamburo stesso una corrispondente quantità di filato in modo da mantenere sostanzialmente invariata la detta riserva di trama. These apparatuses - inserted between the spool and the loom - have the specific task of feeding a predetermined length of yarn, for each weft insertion, releasing it from a weft reserve accumulated on the drum of the apparatus in the form of coils wound on said drum and of also providing for restoring the released weft by rewinding a corresponding quantity of yarn on the drum itself so as to keep said weft reserve substantially unchanged.

Tipicamente e come risulterà chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, un sistema di alimentazione di telai a getto di fluido con premisuratore del filato alimentato ad ogni inserzione di trama, si avvale di un apparecchio alimentatore premisuratore di trama comprendente un tamburo fisso sul quale un braccio a mulinello avvolge le spire di filato formanti la riserva di trama, un dito fermatrama, di arresto del filato, associato a detto tamburo fisso e comandato elettromagneticamente per liberare il filato permettendone lo svolgimento dal tamburo e per arrestarne lo svolgimento al raggiungimento della quantità premisurata; mezzi per il conteggio dello spire di filato rilasciate ad ogni inserzione di trama, mezzi per il conteggio delle spire riavvolte a scopo di ripristino della riserva di trama sul tamburo dell'apparecchio ed un microprocessore di governo che riceve dal telaio un segnale di sgancio trama e sovrintende al comando del dito fermatrama, al conteggio delle spire svolte e al comando del motore di trascinamento del braccio a mulinello che riavvolge le spire ripristinando la riserva di trama. Typically and as will be clear from the detailed description that follows, a fluid jet loom feeding system with yarn pre-measuring device fed at each weft insertion, uses a weft pre-measuring feeder apparatus comprising a fixed drum on which a reel winds the turns of yarn forming the weft reserve, a weft stop finger, associated with said fixed drum and electromagnetically controlled to release the yarn allowing it to unwind from the drum and to stop its unwinding when the pre-measured quantity is reached; means for counting the turns of yarn released at each weft insertion, means for counting the rewound turns for the purpose of restoring the weft reserve on the drum of the apparatus and a control microprocessor which receives a weft release signal from the loom and it supervises the command of the weft stop finger, the count of the unwound turns and the command of the drag motor of the reel arm which rewinds the turns restoring the weft reserve.

In particolare, allo scopo di mantenere la riserva di trama sostanzialmente invariata nel tempo, il suddetto microprocessore elabora i segnali impulsivi generati da un primo sensore ottico che rileva il passaggio delle spire svolgentisi dal tamburo e rispettivamente da un secondo sensore magnetico che fornisce un impulso ad ogni giro del braccio a mulinello che avvolge una corrispondente spira sul tamburo dell'apparecchio. A questo scopo il microprocessore provvede a comparare il numero di impulsi dei segnali generati da detti primo e secondo sensori ed attiva conseguentemente il motore del detto braccio a mulinello provvedendo a far coincidere detto numero di impulsi in modo da mantenere invariata la riserva di trama presente sul tamburo dell'apparecchio alimentatore-premisuratore . In particular, in order to maintain the weft reserve substantially unchanged over time, the aforementioned microprocessor processes the pulse signals generated by a first optical sensor which detects the passage of the coils unwinding from the drum and respectively by a second magnetic sensor which supplies a pulse to each turn of the swirl arm that winds a corresponding coil on the drum of the appliance. For this purpose, the microprocessor compares the number of pulses of the signals generated by said first and second sensors and consequently activates the motor of said swirl arm by making said number of pulses coincide so as to keep unchanged the weft reserve present on the drum of the feeder-pre-measuring device.

Il corretto controllo della riserva, da parte del sistema noto sopra specificato, è assicurato fin tanto che entrambi detti primo e secondo sensore forniscono al microprocessore corrispondenti segnali corretti, ma esistono condizioni particolari dì funzionamento nelle quali ciò non avviene. In questi casi il suddetto sistema noto non è più in grado di assicurare il regolare ripristino della riserva di trama. Correct control of the reserve by the known system specified above is ensured as long as both said first and second sensors supply the microprocessor with corresponding correct signals, but there are particular operating conditions in which this does not occur. In these cases the aforesaid known system is no longer able to ensure the regular restoration of the weft reserve.

Una condizione tipica nella quale il detto sistema noto perde il controllo del ripristino della riserva di trama, si verifica quando, per una qualsiasi ragione, una o più spire vengono svolte dal tamburo dell' alimentatore-premisuratore con una velocità di scorrimento, nel seguito velocità di inserzione, troppo bassa. In tal caso infatti il circuito di rivelazione-amplificazione del segnale del sensore ottico preposto al rilievo delle spire che si svolgono dal tamburo - circuito che verrà anch'esso nel seguito dettagliatamente descritto - può eliminare il segnale stesso interpretandolo come un disturbo e conseguentemente filtrandolo mediante un filtro passa alto predisposto per eliminare le variazioni luminose molto più lente di quelle provocate dal rapido passaggio del filato ed aventi carattere di disturbo, quali, per esempio, le variazioni di luce esterna, il passaggio di granuli di polvere, le vibrazioni della luce riflessa sul sensore prodotte dal funzionamento dell'apparecchio e simili. A typical condition in which said known system loses control of restoring the weft reserve occurs when, for any reason, one or more turns are unwound from the feeder-pre-measuring drum with a sliding speed, hereinafter speed of insertion, too low. In this case, in fact, the detection-amplification circuit of the signal of the optical sensor responsible for detecting the coils that take place from the drum - a circuit that will also be described in detail below - can eliminate the signal itself, interpreting it as a disturbance and consequently filtering it by means of a high pass filter designed to eliminate light variations much slower than those caused by the rapid passage of the yarn and having a disturbing character, such as, for example, variations in external light, the passage of dust granules, vibrations of reflected light on the sensor produced by the operation of the appliance and the like.

Le circostanze per le quali la velocità di inserzione può risultare troppo bassa sono molteplici e frequenti: per esempio durante una normale inserzione, la trama può impigliarsi nell'ordito, o nel pettine del telaio (se troppo sporco), e subire così una repentina decelerazione malgrado il fluido vettore sia alimentato alla massima portata. Analogamente, durante uno sgancio manuale della trama, il filato mantenuto nell'ugello del telaio verrà spinto da un flusso ridotto, cosidetto di mantenimento, ad una pressione che è molto minore rispetto a quella normale di sgancio-trama ed anche in questo caso la velocità del filato risulterà netevolmente diminuita. The circumstances for which the insertion speed may be too low are many and frequent: for example during a normal insertion, the weft can get caught in the warp, or in the reed of the loom (if too dirty), and thus suffer a sudden deceleration. despite the vector fluid being fed at the maximum flow rate. Similarly, during a manual release of the weft, the yarn held in the nozzle of the loom will be pushed by a reduced flow, so-called holding, to a pressure which is much lower than the normal weft release pressure and also in this case the speed. of the yarn will be significantly reduced.

E' quindi evidente che quando una o più spire vengono svolte a velocità di inserzione troppo bassa, venendo a mancare i corrispondenti impulsi prodotti dal sensore ottico che non rileva utilmente il passaggio delle spire, lalimentatore misuratore si vuoterà di una corrispondente quantità di riserva senza provvedere al ripristino della stessa potendo così giungere ad una condizione di svuotamento totale, o perlomeno di insufficiente presenza di riserva, circostanza che costringe ad arrestare almeno temporaneamente il processo di tessitura per avviare manualmente la procedura di ripristino scorta. It is therefore evident that when one or more turns are carried out at too low an insertion speed, as the corresponding pulses produced by the optical sensor which does not usefully detect the passage of the turns are missing, the meter feeder will empty itself of a corresponding amount of reserve without providing to the restoration of the same, thus being able to reach a condition of total emptying, or at least of insufficient reserve presence, a circumstance that forces to stop at least temporarily the weaving process in order to manually start the stock restoration procedure.

La presente invenzione è diretta ad eliminare questo grave inconveniente . The present invention is aimed at eliminating this serious drawback.

Più particolarmente la presente invenzione ha l'importante scopo di realizzare un metodo di sorveglianza dell'inserzione di trama atto ad eliminare , quantomeno ridurre al minimo, la possibilità di svuotamento della riserva di trama sul tamburo dell'apparecchio alimentatore-premisuratore al verificarsi di tutti i casi in grado di produrre la soppressione del segnale del sensore preposto al rilievo del passaggio delle spire in svolgimento. More particularly, the present invention has the important purpose of providing a method for monitoring the weft insertion capable of eliminating, at least minimizing, the possibility of emptying the weft reserve on the drum of the feeder-pre-measuring device when all of them occur. the cases capable of producing the suppression of the signal of the sensor responsible for detecting the passage of the coils in progress.

Un altro importante scopo della presente invenzione è quello di realizzare un metodo di sorveglianza di elevata affidabilità, in particolare completamente insensibile alla variazione di svariati parametri del processo di tessitura quali, in particolare, la natura ed il titolo del filato di trama, la struttura e la velocità di funzionamento del telaio, la lunghezza del filato richiesta per ogni inserzione di trama. Another important object of the present invention is to provide a highly reliable monitoring method, in particular completely insensitive to the variation of various parameters of the weaving process such as, in particular, the nature and count of the weft yarn, the structure and the operating speed of the loom, the length of the yarn required for each weft insertion.

Secondo la presente invenzione si conseguono i suddetti importanti scopi, ed altri che risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, con un metodo di sorveglianza dell'inserzione di trama avente le carattestistiche specifiche di cui alle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, the aforementioned important objects are achieved, and others which will emerge from the detailed description which follows, with a weft insertion monitoring method having the specific characteristics of the following claims.

Sostanzialmente il metodo secondo l'invenzione si basa sulla previsione statistica che ogni richiesta di inserzione che perviene al microprocessore di controllo e governo, viene di regola correttamente eseguita indipendentemente dal fatto che il sensore di rilievo delle spire in svolgimento abbia visto e segnalato, o meno, il passaggio di tutte le spire da inserire. In tal modo ' se dopo un prefissato tempo di intervallo dall'ultimo impulso generato dal passaggio di una spira, o dall'ultima richiesta di inserzione, non viene rilevato il passaggio di una spira, tale mancato rilevamento assume il significato di avvenuto inserimento delle spire richieste. Basically, the method according to the invention is based on the statistical prediction that each insertion request that reaches the control and management microprocessor is usually correctly executed regardless of whether the sensor for detecting the turns in progress has seen and signaled, or not. , the passage of all the coils to be inserted. In this way 'if, after a predetermined interval time from the last impulse generated by the passage of a loop, or from the last insertion request, the passage of a loop is not detected, this failure to detect takes on the meaning of having inserted the coils. requests.

In pratica, il metodo secondo l'invenzione, basato sulla predetta previsione, consiste nel programmare il microprocessore in modo che esso generi, su comando esterno, rispettivi "interrupt" in corrispondenza della variazione dei segnali prodotti dai sensori di svolgimento e riavvolgimento delle spire e della variazione del segnale di richiesta di trama prodotto dal telaio; nell 'assegnare alle "routines" degli interrupt dei segnali dei detti sensori il compito di decrementare e rispettivamente incrementare i contatori del numero di spire avvolte sul e rispettivamente svolte dal tamburo dell'apparecchio, nonché di caricare un temporizzatore con un valore pari al tempo massimo intercorrente tra il passaggio di una spira e la successiva; e nell' assegnare alla routine del segnale di richiesta di trama il compito di accertare che il numero delle spire inserite a seguito della richiesta immediatamente precedente, superi una soglia minima prefissata nonché il compito di recuperare le eventuali spire mancanti sottraendole dalle spire presenti sul tamburo dell'alimentatore; detto microprocessore essendo altresì atto a generare un interrupt interno periodico la cui routine ha il compito di verificare l'avvenuta scadenza, o meno, della carica del temporizzatore nell' intervallo tra due spire allo scopo di recuperare le spire stesse e porre il numero di quelle rilasciate pari al numero di quelle da rilasciare indicando con ciò la fine dell'inserzione. In practice, the method according to the invention, based on the aforesaid prediction, consists in programming the microprocessor so that it generates, on external command, respective "interrupts" in correspondence with the variation of the signals produced by the sensors for unwinding and rewinding the loops and the variation of the weft request signal produced by the loom; in assigning to the "routines" of the interrupts of the signals of said sensors the task of decreasing and respectively increasing the counters of the number of turns wound on and respectively unwound by the drum of the apparatus, as well as of loading a timer with a value equal to the maximum time elapsing between the passage of one turn and the next; and in assigning to the weft request signal routine the task of ascertaining that the number of coils inserted following the immediately preceding request exceeds a pre-established minimum threshold as well as the task of recovering any missing coils by subtracting them from the coils present on the 'power supply; said microprocessor being also able to generate a periodic internal interrupt whose routine has the task of verifying the expiration, or not, of the timer charge in the interval between two loops in order to recover the loops themselves and set the number of those issued equal to the number of those to be issued thus indicating the end of the advertisement.

Le caratteristiche, le finalità ed i vantaggi del metodo di sorveglianza dell'inserzione di trama secondo la presente invenzione risulteranno chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue e con riferimento agli annessi disegni, forniti a titolo di esempio non limitativo, nei quali: The characteristics, purposes and advantages of the weft insertion monitoring method according to the present invention will clearly emerge from the detailed description that follows and with reference to the attached drawings, provided by way of non-limiting example, in which:

- la fig. 1 è lo schema a blocchi di un tipico e noto sistema di alimentazione e premisurazione della trama per telai a getto di fluido, - fig. 1 is the block diagram of a typical and known weft feeding and pre-measurement system for fluid jet looms,

- la fig. 2 è lo schema elettrico dei mezzi circuitali associati al sensore ottico di rilievo delle spire in svolgimento, - fig. 2 is the electrical diagram of the circuit means associated with the optical sensor for detecting the unwinding turns,

- le figg. 3a-3b-3c-3d sono diagrammi di flusso mostranti le routine s dei diversi interrupt generati dal microprocessore di governo , - figs. 3a-3b-3c-3d are flowcharts showing the routines s of the different interrupts generated by the governing microprocessor,

- le figg. 4 e 5 sono diagrammi mostranti l'andamento nel tempo dei segnali provenienti al microprocessore di governo nel caso di funzionamento corretto e rispettivamente anomalo, Riferendosi inizialmente alla fig. 1, con SI è genericamente indicato un tipico sistema di alimentazione del filato di trama F ad un telaio TE a getto di fluido con premisurazione del filato alimentato ad ogni inserzione e svolto da una rocca RO. - figs. 4 and 5 are diagrams showing the trend over time of the signals coming to the control microprocessor in the case of correct and respectively anomalous operation. Referring initially to fig. 1, SI generally indicates a typical system for feeding the weft yarn F to a fluid jet loom TE with pre-measurement of the yarn fed at each insertion and unwound from a package RO.

Il sistema SI si avvale a questo scopo di un alimentatore-premisuratore di trama indicato genericamente con P e comprendente un tamburo fisso TA sul quale un braccio BR a mulinello, associato ad un volano VO e mosso da un motore MO, avvolge una pluralità di spire di filato formanti una riserva di trama RT. Un dito fermatrama DI di arresto del filato F è associato al tamburo TA dell'alimentatore ed è comandato da un attuatore elettromagnetico AE per liberare il filato, permettendone lo svolgimento dal tamburo TA e per arrestarne lo svolgimento al raggiungimento della quantità, o lunghezza, premisurata. Un microprocessore μΡ, predisposto per il governo dell'intero sistema SI, genera un’uscita CE per il comando dell'elettromagnete del dito fermatrama DI ed una ulteriore tema di uscite a, b, c per il comando, attraverso un'interfaccia di potenza MPD (driver) , del motore MO. For this purpose, the SI system makes use of a weft feeder-pre-measuring device generally indicated by P and comprising a fixed drum TA on which a swirl arm BR, associated with a flywheel VO and moved by a motor MO, winds a plurality of coils of yarn forming a weft reserve RT. A weft stop finger DI for stopping the yarn F is associated with the drum TA of the feeder and is controlled by an electromagnetic actuator AE to release the yarn, allowing it to unwind from the drum TA and to stop its unwinding when the pre-measured quantity or length is reached. . A microprocessor μΡ, designed for the control of the entire SI system, generates a CE output for the command of the electromagnet of the weft stop finger DI and a further theme of outputs a, b, c for the command, through a power interface MPD (driver), of the MO motor.

Un primo sensore UWP, di tipo ottico, situato in corrispondenza dell'uscita del tamburo TA, è provvisto per il conteggio delle spire svolgentesi dal tamburo ed invia al microprocessore μΡ i propri segnali impulsivi UWSP preventivamente trattati in un circuito CAF di amplificazione e filtrazione. A first UWP sensor, of the optical type, located at the output of the drum TA, is provided for counting the turns unwinding from the drum and sends its own UWSP impulsive signals previously treated in an amplification and filtration circuit CAF to the microprocessor μΡ.

Un secondo sensore H, di tipo mangetico, fornisce al microprocessore μΡ, un impulso WSP ad ogni giro del braccio a mulinello BR che avvolge una corrispondente spira sul tamburo TA; detto sensore magnetico essendo sensibile al passaggio di un magnete M portato dal volano VO associato al braccio BR. A second sensor H, of the mangetic type, supplies the microprocessor μΡ with a WSP pulse at each turn of the swirl arm BR which winds a corresponding coil on the drum TA; said magnetic sensor being sensitive to the passage of a magnet M carried by the flywheel VO associated with the arm BR.

Riferendosi ora alla fig. 2 viene descritto il circuito CAF di amplificazione e filtrazione del segnale prodotto dal sensore ottico UWP. Referring now to FIG. 2 describes the CAF circuit for amplifying and filtering the signal produced by the optical sensor UWP.

Tale sensore è tipicamente costituito da una coppia diodoemettitore LE fototransistore-ricevitore FT il quale produce ai propri capi una debole corrente IR proporzionale alla quantità di luce ricevuta per riflessione da uno specchio, o simile, posto sul tamburo TA dell'apparecchio P e sul quale incide la luce inviata dal diodo LE. La corrente alimentata a tale diodo emettitore è regolata da un opportuno circuito di controllo CRC che ha il compito di mantenere la corrente stessa sostanzialmente costante. Il filato di trama F che si volge dal tamburo taglia il fascio di luce incidente sullo e riflessa dallo specchio provocando una diminuzione istantanea della corrente IR emessa dal fototransistore. Il segnale di corrente IR viene amplificato in un amplificatore Al alla cui uscita è presente un corrispondente segnale amplificato S2 in termini di tensione. Allo scopo di rendere tale segnale indipendente da disturbi dovuti alla luce esterna e/o ad altri fattori accidentali che provocano variazioni molto più lente di quelle prodotte dal passaggio delle spire di filato, il segnale S2 viene filtrato in un filtro passa alto A2 ed il segnale S3, presente all'uscita di detto filtro, viene applicato ad un comparatore A3 in modo tale che, quando il detto segnale S3 supera la soglia di riferimento RF, si produce l'impulso positivo del segnale UWSP. In caso contrario quanto cioè risulta S3 < RF, l'impulso del segnale UWSP viene soppresso. This sensor is typically constituted by a pair of diode-emitter LE phototransistor-receiver FT which produces at its ends a weak current IR proportional to the quantity of light received by reflection from a mirror, or the like, placed on the drum TA of the apparatus P and on which affects the light sent by the diode LE. The current fed to this emitter diode is regulated by a suitable control circuit CRC which has the task of keeping the current itself substantially constant. The weft yarn F which turns from the drum cuts the beam of light incident on and reflected by the mirror causing an instantaneous decrease in the IR current emitted by the phototransistor. The current signal IR is amplified in an amplifier A1 at whose output there is a corresponding amplified signal S2 in terms of voltage. In order to make this signal independent from disturbances due to external light and / or other accidental factors which cause much slower variations than those produced by the passage of the yarn turns, the signal S2 is filtered in a high pass filter A2 and the signal S3, present at the output of said filter, is applied to a comparator A3 in such a way that, when said signal S3 exceeds the RF reference threshold, the positive pulse of signal UWSP is produced. Otherwise when S3 <RF results, the UWSP signal pulse is suppressed.

Al microprocessore μΡ perviene anche il segnale TR di richiesta sgancio trama generato dal telaio TE. Quando il microprocessore riceve tale segnale di richiesta TR immediatamente energizza l'attuatore AE che solleva il dito fermatrama DI liberando lo svolgimento delle spire della riserva di trama RT. Contemporaneamente il telaio TE, per esempio ad aria, attiva i soffi dell'ugello principale e delle staffette ed inserisce la trama nel passo. Durante l'inserzione della trama il microprocessore, tramite i segnali UWSP, è informato di quante spire vengono svolte dal tamburo TA del premisuratore P ed al raggiungimento del numero di spire richiesto attiva con polarità invertita l'attuatore AE producendo l'abbassamento del dito fermatrama DI e l'arresto dello svolgimento del filato. The microprocessor μΡ also receives the weft release request signal TR generated by the frame TE. When the microprocessor receives this request signal TR it immediately energizes the actuator AE which raises the weft stop finger DI, freeing the unwinding of the turns of the weft reserve RT. At the same time the TE loom, for example with air, activates the puffs of the main nozzle and of the brackets and inserts the weft into the shed. During the insertion of the weft, the microprocessor, through the UWSP signals, is informed of how many turns are unwound by the drum TA of the pre-measuring device P and when the required number of turns is reached, it activates the actuator AE with inverted polarity, producing the lowering of the weft stop finger. DI and stopping the unwinding of the yarn.

Contemporaneamente il microprocessore μΡ attiva il motore MO per ripristinare le spire di trama sottratte alla riserva di trama RT e ad ogni spira riavvolta riceve dal sensore H un corrispondente segnale WSP. Allo scopo di mantenere la riserva di trama RT sostanzialmente invariata nel tempo, il microprocessore provvede a comparare il numero di impulsi del segnale UWSP con quello del segnale WSP e a far sostanzialmente coincidere il numero di detti impulsi. Tuttavia, allorquando per una delle cause sopra esaminate risultando S3 < RF , uno o più impulsi del segnale UWSP vengono soppressi, il microprocessore perde il controllo del ripristino della riserva la quale può esaurirsi totalmente arrestando il processo di tessitura. At the same time the microprocessor μΡ activates the motor MO to restore the weft loops subtracted from the weft reserve RT and at each rewound loop it receives a corresponding WSP signal from the sensor H. In order to keep the frame reserve RT substantially unchanged over time, the microprocessor compares the number of pulses of the signal UWSP with that of the signal WSP and makes the number of said pulses substantially coincide. However, when for one of the causes examined above resulting in S3 <RF, one or more pulses of the UWSP signal are suppressed, the microprocessor loses control of restoring the reserve which can be completely exhausted by stopping the weaving process.

Per evitare tale inconveniente secondo la presente invenzione è provvisto un metodo di sorveglianza dell'inserzione che prescinde dalla verifica dell'uguaglianza tra gli impulsi dei segnali WSP e UWSP ed introduce la nozione del verificarsi, o meno, dell'azzeramento di un contatore in un prefissato tempo limite (time out) dal passaggio dell'ultima spira o dell'attivazione del segnale di richiesta sgancio-trama . In order to avoid this drawback according to the present invention, an insertion monitoring method is provided which does not take into account the verification of the equality between the pulses of the WSP and UWSP signals and introduces the notion of the occurrence, or not, of the reset of a counter in a pre-set limit time (time out) from the passage of the last loop or from the activation of the weft-release request signal.

In pratica con il metodo secondo la presente invenzione il microprocessore μΡ è programmato per generare (figg. 4 e 5), su comando proveniente dall'esterno, rispettivi interrupt in corrispondenza della variazione (negativa nell'esempio delle figure 4 e 5 ) dei segnali UWSP e WSP prodotti dai sensori di svolgimento e riavvolgimento delle spire e della variazione (positiva nell'esempio) del segnale TR di richiesta di trama generato dal telaio TE; nonché di generare, al suo interno, un interrupt periodico di controllo. In practice, with the method according to the present invention, the microprocessor μΡ is programmed to generate (figs. 4 and 5), upon command from the outside, respective interrupts in correspondence with the variation (negative in the example of figures 4 and 5) of the signals UWSP and WSP produced by the sensors of unwinding and rewinding of the turns and of the variation (positive in the example) of the weft request signal TR generated by the frame TE; as well as to generate, internally, a periodic control interrupt.

Riferendosi ora ai diagrammi di flusso delle figure 3a, 3b, 3c, 3d si definiscono dì seguito i parametri richiamati nelle diverse routines che il microprocessore esegue per i vari interrupt: Referring now to the flow diagrams of figures 3a, 3b, 3c, 3d, the parameters recalled in the various routines that the microprocessor performs for the various interrupts are defined below:

- NS = numero di spire presenti e avvolte sul tamburo TA del-Γ alimentatore-misuratore P, - NS = number of turns present and wound on the TA drum of the P feeder-meter,

- NSI = numero di spire richieste per l'inserzione in corso - NSP = numero di spire rilasciate nell'inserzione in corso - NSI = number of turns required for the insertion in progress - NSP = number of turns released in the insertion in progress

- TMRO = carica di un temporizzatore corrispondente ad un tempo prefissato (time out) dal passaggio dell'ultima spira o dal fronte di attivazione del segnale TR di sgancio trama - FI = coefficiente di valutazione (1<=FI<=0) dell'opportunità di recuperare o meno le spire mancanti al completamento dell'inserzione in corso. - TMRO = load of a timer corresponding to a predetermined time (time out) from the passage of the last loop or from the front of activation of the frame release signal TR - FI = evaluation coefficient (1 <= FI <= 0) of the opportunity to recover or not the missing coils upon completion of the current listing.

Con le notazioni sopra specificate si rileva quanto segue: - interrupt nel segnale UWSP (fig. 3a) : il microprocessore avvia una routine che ha i seguenti compiti: With the notations specified above, the following is noted: - interrupt in the UWSP signal (fig.3a): the microprocessor starts a routine that has the following tasks:

a) decrementare il contatore del numero di spire avvolte sul tamburo TA ponendo NS = NS-I ed incrementare corrispondentemente il contatore del numero di spire rilasciate dal tamburo ponendo NSP = NSP+1; a) decrease the counter of the number of turns wound on the drum TA by setting NS = NS-I and correspondingly increase the counter of the number of turns released by the drum by setting NSP = NSP + 1;

b) caricare il temporizzatore TMRO con il valore pari al tempo massimo intercorrente tra il passaggio di una spira e la successiva; tale tempo essendo scelto maggiore di 2-3 volte al tempo medio di svolgimento delle spire (nell'esempio illustrato TMRO = 30 ms); b) load the TMRO timer with the value equal to the maximum time elapsing between the passage of one loop and the next; this time being selected 2-3 times greater than the average winding time (in the illustrated example TMRO = 30 ms);

- interrupt del segnale WSP (fig. 3b) : il microprocessore esegue una routine che ha il solo compito di incrementare di una unità il numero NS delle spire presenti sul tamburo; detto segnale significando infatti che una spira è stata avvolta sul tamburo per cui il microprocessore pone NS = NS+1; - interrupt of the WSP signal (fig. 3b): the microprocessor executes a routine which has the sole task of increasing the number of turns on the drum by one unit; in fact said signal meaning that a turn has been wound on the drum so that the microprocessor sets NS = NS + 1;

- interrupt del segnale RA di sgancio trama (fig. 3c): il microprocessore esegue una routine che ha i seguenti compiti: - interrupt of the RA frame release signal (fig.3c): the microprocessor executes a routine which has the following tasks:

a) accertare che le spire inserite nell'inserzione immediatamente precedente superino la soglia massima richiesta verificando la disuguaglianza NSP>=NSI.FI, a) ensure that the coils inserted in the immediately preceding insertion exceed the maximum threshold required by verifying the inequality NSP> = NSI.FI,

b) in caso positivo recuperare le spire mancanti al completamento dell'inserzione (NSI-NSP) sottraendo dette spire mancanti al numero di spire NS presenti sul tamburo TA, b) in the positive case, recover the missing coils upon completion of the insertion (NSI-NSP) by subtracting said missing coils from the number of coils NS present on the drum TA,

c) azzerare il contatore delle spire NSP in corso di rilascio, d) caricare il timer TMRO; c) reset the counter of the NSP loops being released, d) load the TMRO timer;

- interrupt periodico (fig. 3d) il microprocessore esegue una routine mediante la quale: - periodic interrupt (fig.3d) the microprocessor executes a routine through which:

a) controlla anzitutto la condizione di time out spira verificando l’uguaglianza TMRCM). Se tale uguaglianza è verificata: a) first check the time out condition by verifying the TMRCM equality). If this equality is verified:

b) viene verificata la condizione per il recupero spire espressa dalla disuguaglianza NSP≥NSP.FI; b) the condition for coil recovery expressed by the inequality NSP≥NSP.FI is verified;

c) se tale disuguaglianza è anch’essa verificata il microprocessore recupera le spire ponendo NSP pari a NSI ed indica così la fine dell'inserzione. c) if this inequality is also verified, the microprocessor recovers the loops by setting NSP equal to NSI and thus indicates the end of the insertion.

Se invece è esso viene decrementato . If, on the other hand, it is, it is decremented.

L'interrupt periodico sopra descritto viene eseguito con cadenza prestabilita e costante, per esempio pari ad 1 ms. The periodic interrupt described above is executed with a predetermined and constant frequency, for example equal to 1 ms.

Nel diagramma di fig. 4 è illustrato l'andamento temporale delle variabili interessate nel metodo di sorveglianza secondo la presente invenzione. Tale diagramma, di immediata interpretazione per il tecnico del ramo, si riferisce ad una inserzione di cinque spire NSI=5 che avviene correttamente in assenza di soppressione di impulsi del sensore UWP. Il diagramma di fig. 5, simile a quello di fig. 4, mostra invece una inserzione non corretta nella quale , pur essendo e per esempio, NSI=5, FI=0,6, gli impulsi prodotti dal sensore UWP sono solo in numero dì quattro. In tal caso si verifica, dopo il quarto impulso, la condizione di time out, ossia TMRO=0, per cui l'interrupt periodico verificando positivamente la condizione In the diagram of fig. 4 illustrates the time course of the variables involved in the surveillance method according to the present invention. This diagram, which can be immediately interpreted by the person skilled in the art, refers to an insertion of five turns NSI = 5 which occurs correctly in the absence of pulse suppression of the UWP sensor. The diagram of fig. 5, similar to that of fig. 4, on the other hand, shows an incorrect insertion in which, despite being and for example, NSI = 5, FI = 0.6, the pulses produced by the UWP sensor are only four in number. In this case, after the fourth pulse, the time out condition occurs, i.e. TMRO = 0, so that the periodic interrupt verifies positively the condition

provvede a recuperare NS e NSP. provides for the recovery of NS and NSP.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di esecuzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati, rispetto a quanto descritto ed illustrato a titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of execution and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1) - Method for monitoring weft insertion in fluid jet looms (TE) feeding systems (SI) with pre-measuring device (P) of the yarn of the type comprising a drum (TA) for receiving a weft reserve ( RT), a weft stop finger (DI), a reel arm (BR) for winding the weft reserve restoring turns, a first optical sensor (UWP) for detecting the weft turns unwinding from the drum, a second magnetic sensor (H) to measure the number of revolutions of the reel arm and a control microprocessor (μΡ) that controls the weft stop finger (DI) and the motor (MO) of the reel arm (BR) and receives an input signal ( TR) of weft request generated by the loom (TE) and first and second pulse signals (UWSP-WSP) generated by said first and second sensors, of which it compares by activating the reel arm (BR) so as to make the number of pulses of said first and second signals to maintain s the weft reserve (RT) is basically unchanged; characterized by the fact that it consists in establishing - when said first signal (UWSP) is missing one or more pulses with respect to the number of turns of the frame request (TR) - a maximum time (TMRO) after which the microprocessor (μΡ), in the absence of further impulses (UWSP) coming from said first optical sensor (UWP), it completes the release of the coils to be inserted (NSI-NSP) and / or the recovery of the coils (NS) present on the said drum (TA) of the measuring apparatus (P). 2) - Surveillance method according to Claim 1, characterized in that said maximum time (TMRO) is measured starting from the last signal pulse (UWSP) of said second optical sensor (UWP) or from the signal activation front ( TR) of weft request. 3) - Surveillance method according to claims 1 and 2, characterized in that said maximum time (TMRO) is greater than 2 - 3 times the average winding time. 4) - Surveillance method according to claims 1 to 3, characterized in that it consists of: - in programming said microprocessor (μΡ) so that it generates - on external command of the signals (UWSP-WSP) of said first and second sensors (UWP-H) and of the signal (TR) requesting frame frame (TE) - respective interrupts which are produced in correspondence with a preselected variation of said signals; said microprocessor also being able to generate, upon internal command, a further periodic interrupt; - in assigning to the routines of the signals of said first sensor (UWP) the task of decreasing (NS-1) the counter of the number of turns (NS) wound on the drum of the feeder apparatus (P) and respectively of increasing (NSP + 1) the counter of the number of turns (NSP) unwound by said drum, as well as loading a timer with said maximum time (TMRO) which is assumed to elapse between the passage of one turn and the next; - in assigning to the routines of the frame request interrupt (TR) the task of ascertaining whether the number of turns (NSP) inserted following the immediately preceding request exceeds or not a pre-established minimum threshold (NSP ≥ NSI.FI) as well as the task of recovering any missing coils by subtracting them from those present on the drum (NS - (NSI-NSP)), starting the insertion of the coils (NSP = 0), loading the timer with the said maximum time (TMRO); - in assigning to the routine of said periodic interrupt the task of verifying the expiration, or not, of the charge (TMRO) of the timer in the interval between two loops in order to recover the loops themselves and set the number of those released equal to the number of those to be issued (NSP = NSI) thus indicating the end of the insertion. 5) - Surveillance method according to Claim 4, characterized in that the coefficient (FI) which determines the minimum predetermined threshold (NSI.FI) is automatically varied by the microprocessor (μΡ) in relation to the type of insertion required. 6) - Monitoring method according to claim 4, in which the interrupts generated by said first and second signals (UWSP-UWP) are produced in correspondence with the negative variation of the pulses of said signals. 7) - Monitoring method according to the preceding claims, in which said internal interrupt is executed with a perfectly periodic frequency. 8) - Surveillance method according to Claim 6, characterized in that said periodic rate is chosen equal to 1 ms. 9) - Method for monitoring weft insertion in fluid jet loom feeding systems (TE) with pre-measuring device (P) of the fed yarn, substantially as described, illustrated with reference to the specified purposes and as shown in the attached diagrams of flow.