ITTO990086A1 - SELECTION AND STACKING DEVICE. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale avente per titolo: "Dispositivo di selezione e impilaggio" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Selection and stacking device"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di selezione e impilaggio di pezzi tagliati a formato di tavola prodotti in un impianto di ripartizione differenziata eseguendo tagli longitudinali e trasversali su tavole di grande formato, essendo che al lato di uscita dell'impianto di segheria che esegue i tagli longitudinali e trasversali si raccorda, eventualmente con interposizione di una linea di trasporto a rulli, un piano di distribuzione il cui lato di scarico si raccorda al lato frontale di una linea di trasporto a rulli, eventualmente può essere messo in posizione alternativamente davanti al lato frontale di più linee di trasporto a rulli aventi andamento in parallelo e che la linea di trasporto a rulli conduce a un dispositivo di impilaggio che presenta almeno un piano elevatore e un carrello a forca mobile sostanzialmente in senso orizzontale nonché uno scaricatore. Negli impianti di ripartizione, di selezione e di impilaggio di tavole i pezzi tagliati a formato ottenuti con la ripartizione di tavole di grande formato, per mezzo del piano di distribuzione, devono essere separati in gruppi di pacchi a formato e sistemati per ordine di grandezza per essere alimentati alle stazioni di impilaggio. In ogni stazione di impilaggio questi gruppi di pacchi a formato preselezionati devono poi essere impilati in altro modo per mezzo dei dispositivi di impilaggio per ottenere gli schemi di impilaggio necessari e formare le pile corrispondenti a questi schemi. Queste operazioni richiedono moltissime manipolazioni da parte del carrello di selezione e anche dei dispositivi di impilaggio. Dato che gli impianti di ripartizione differenziata stanno diventando sempre più potenti, il carrello di selezione e i dispositivi di impilaggio sono con sempre maggior frequenza causa di intoppi. La presente invenzione si prefigge pertanto lo scopo di proporre una soluzione che alleggerisca i compiti sia del carrello di selezione che dei dispositivi di impilaggio. The present invention relates to a device for selecting and stacking pieces cut to table format produced in a differentiated distribution system by performing longitudinal and transversal cuts on large format tables, being that at the exit side of the sawmill plant which performs the longitudinal and transversal cuts a distribution plane is connected, possibly with the interposition of a roller conveyor line, the unloading side of which is connected to the front side of a roller conveyor line, possibly it can be placed alternatively in front of the front side of several roller conveyor lines running in parallel and that the roller conveyor line leads to a stacking device which has at least one lifting table and a substantially horizontally movable fork carriage as well as an unloader. In systems for dividing, sorting and stacking boards, the cut-to-size pieces obtained with the distribution of large-format boards, by means of the distribution plan, must be separated into groups of format packs and arranged by order of size for be fed to the stacking stations. In each stacking station these groups of pre-selected format packs must then be stacked in another way by means of the stacking devices to obtain the necessary stacking patterns and form the stacks corresponding to these patterns. These operations require a great deal of manipulation by the sorting trolley and also by the stacking devices. As differentiated distribution systems are becoming more and more powerful, the sorting trolley and stacking devices are increasingly causing problems. The present invention therefore has the aim of proposing a solution which lightens the tasks of both the sorting trolley and the stacking devices.
In un noto dispositivo di questo genere (pubblicazione di brevetto austriaca AT 401166 B), dal lato di scarico della sega di ripartizione delle tavole è disposto un carrello di trasporto trasversale montato scorrevole. Il suo piano di appoggio è costituito da cilindri o rulli azionabili a motore e dal lato di scarico è previsto un arresto regolabile in altezza. Con il suo lato di scarico il carrello di trasporto trasversale può essere portato in posizione davanti a linee di trasporto a rulli alle quali si raccordano dei dispositivi di impilaggio. Il carrello di trasporto trasversale presenta più porzioni che si succedono nella sua direzione di spostamento. I rulli o cilindri di ogni porzione possono essere azionati indipendentemente gli uni dagli altri. A ogni porzione del carrello di trasporto trasversale è associato un arresto. Il dipositivo di impilaggio presenta due piani elevatori adiacenti al di sopra dei quali passa un carrello a forca. In a known device of this kind (Austrian patent publication AT 401166 B), a sliding mounted transversal transport trolley is arranged on the unloading side of the table spreading saw. Its support surface is made up of cylinders or rollers that can be operated by motor and on the unloading side there is a stop which can be adjusted in height. With its unloading side, the transverse transport trolley can be brought into position in front of roller conveyor lines to which stacking devices are connected. The transverse transport trolley has several portions that follow one another in its direction of movement. The rollers or cylinders of each portion can be driven independently of each other. A stop is associated with each portion of the transverse transport trolley. The stacking device has two adjacent lift tables above which a forklift passes.
Inoltre si deve ancora accennare al dispositivo noto dalla pubblicazione di brevetto austriaca AT 398 746 B per raggruppare e configurare in pile pezzi tagliati a formato ottenuti in un impianto di ripartizione di tavole eseguendo tagli longitudinali e trasversali su pezzi a forma di tavola. Questo dispositivo presenta una prima linea di trasporto a rulli per il trasporto di pezzi tagliati a formato, essendo che nella zona di estremità e a lato di questa linea di trasporto a rulli sono disposti un piano elevatore e un carrello a forca che passa al di sopra del piano elevatore ed è dotato di uno scaricatore degli strati delle pile. Una seconda linea di trasporto a rulli serve ad asportare le pile e si raccorda a un lato del piano elevatore che si trova in parallelo alla direzione di spostamento del carrello a forca. Sul tracciato di questa linea di trasporto a rulli e a monte della porzione di questa linea di trasporto a rulli, al di sopra della quale passa il carrello a forca, sono disposti più appoggi per i pezzi sovrapposti e realizzati a linee a rulli o a cilindri. Queste linee possono essere abbassate e sollevate insieme e sono scorrevoli in senso trasversale alla linea di trasporto a rulli. Questi appoggi dei pezzi possono essere portati singolarmente e uno dopo l'altro al livello della prima linea di trasporto a rulli e in questa posizione costituiscono una parte di questa linea di trasporto a rulli. Furthermore, it is still necessary to mention the device known from the Austrian patent publication AT 398 746 B for grouping and configuring in stacks pieces cut to size obtained in a system for dividing boards by performing longitudinal and transversal cuts on board-shaped pieces. This device has a first roller conveyor line for the transport of cut-to-size pieces, being that in the end area and to the side of this roller conveyor line there are an elevator table and a forklift that passes above the lift table and is equipped with a pile layer unloader. A second roller conveyor line is used to remove the stacks and is connected to one side of the lift table which is parallel to the direction of movement of the forklift. On the layout of this roller conveyor line and upstream of the portion of this roller conveyor line, above which the fork carriage passes, there are several supports for the overlapping pieces and made with roller or cylinder lines. These lines can be lowered and raised together and run crosswise to the roller conveyor line. These workpiece supports can be brought individually and one after the other to the level of the first roller conveyor line and in this position form a part of this roller conveyor line.
E' necessario menzionare anche i carrelli di selezione o i piani di distribuzione impiegati negli impianti di ripartizione differenziata (pubblicazioni di brevetto austriache AT 383331 B; AT 384 800 B). Tra i rulli o cilindri che portano i pezzi, un piano elevatore di questo tipo noto presenta spazi intermedi in cui ci sono nastri rotanti senza fine che hanno un azionamento in comune. Sulla metà della loro rispettiva lunghezza questi nastri portano rulli liberamente girevoli. In corrispondenza dei suddetti spazi intermedi questi rulli sono sostenuti da rotaie di appoggio. I nastri sono montati in modo da potersi sollevare e abbassare insieme a queste rotaie di appoggio, essendo che con il sollevamento ovvero l'abbassamento il piano di appoggio costituito dai rulli arriva al di sotto ovvero al di sopra dell'appoggio che a sua volta è costituito dai rulli ovvero dai cilindri del piano di distribuzione. L'azionamento dei nastri è computerizzato. Con l'alternanza del movimento di sollevamento ovvero di abbassamento nonché con lo spostamento laterale dei nastri, quando si trovano in posizione sollevata, vengono distanziate le une dalle altre le file di pezzi che inizialmente erano immediatamente adiacenti. It is also necessary to mention the sorting trolleys or distribution plans used in differentiated distribution systems (Austrian patent publications AT 383331 B; AT 384 800 B). Between the rollers or cylinders carrying the pieces, an elevator table of this known type has intermediate spaces in which there are endless rotating belts which have a common drive. On half of their respective length these belts carry freely rotatable rollers. In correspondence with the aforementioned intermediate spaces these rollers are supported by support rails. The belts are mounted in such a way that they can be raised and lowered together with these support rails, being that with the lifting or lowering the support surface constituted by the rollers reaches below or above the support which in turn is consisting of the rollers or the cylinders of the distribution plane. The tape drive is computerized. With the alternation of the lifting or lowering movement as well as with the lateral displacement of the belts, when they are in the raised position, the rows of pieces that were initially immediately adjacent are spaced from each other.
Per risolvere il problema sopra esposto, la presente invenzione prevede che tra la linea di trasporto a rulli e il dispositivo di impilaggio sia disposto un piano di appoggio supplementare per i pezzi tagliati a formato il quale è costituito in modo in sé noto da rulli o cilindri che sono azionabili a motore e presentano assi paralleli, essendo che almeno alcuni dei rulli o cilindri che si succedono in direzione di trasporto sono distanziati tra di loro per formare spazi intermedi che si estendono in senso trasversale al di sopra del piano di appoggio e che negli spazi intermedi sono previsti nastri, funi o catene senza fine che corrono su rulli di rinvio e motori, si estendono sulla larghezza del piano di appoggio e i cui piani sono sostanzialmente perpendicolari al piano di appoggio e che i nastri, funi, catene sono montati in modo da poter essere sollevati e abbassati e portano appoggi che sovrastano i nastri, le funi o le catene almeno per una lunghezza che corrisponde approssimativamente alla larghezza del piano di appoggio. Per quanto riguarda la sua struttura, il piano di appoggio corrisponde sostanzialmente ai piani di appoggio noti dalle pubblicazioni di brevetto austriache AT 383 331 B e AT 384 800 B. L'invenzione consiste nella particolare disposizione di questo piano di appoggio nell'impianto. To solve the above problem, the present invention provides that an additional support surface for the pieces cut to size is arranged between the roller conveyor line and the stacking device, which is constituted in a known way by rollers or cylinders. which are motor driven and have parallel axes, being that at least some of the rollers or cylinders that follow one another in the transport direction are spaced apart to form intermediate spaces that extend transversely above the support plane and that in the intermediate spaces are provided with endless belts, ropes or chains that run on return rollers and motors, extend over the width of the support surface and whose planes are substantially perpendicular to the support surface and that the belts, ropes, chains are mounted so that can be raised and lowered and carry supports that overhang the belts, ropes or chains at least for a length that corresponds approximate to the width of the support surface. As regards its structure, the support surface substantially corresponds to the support surfaces known from the Austrian patent publications AT 383 331 B and AT 384 800 B. The invention consists in the particular arrangement of this support surface in the plant.
Secondo un'ulteriore caratteristica della presente invenzione è previsto che la larghezza del piano di appoggio supplementare sia maggiore della larghezza della linea a rulli associata al dispositivo di impilaggio, preferibilmente corrisponda a un multiplo della stessa. In questo modo è possibile introdurre dei pezzi tagliati a formato sul piano di appoggio supplementare, anche quando sullo stesso ci sono ancora pezzi tagliati a formato alimentati in precedenza. According to a further characteristic of the present invention it is provided that the width of the supplementary support plane is greater than the width of the roller line associated with the stacking device, preferably corresponding to a multiple thereof. In this way it is possible to introduce pieces cut to size on the additional support surface, even when on it there are still pieces cut to size fed previously.
Se sul proprio lato frontale associato al dispositivo di impilaggio il piano di appoggio supplementare presenta un listello di arresto sollevabile e abbassabile che si estende per tutta la sua larghezza, si evita che all'introduzione di nuovi pezzi tagliati a formato vengano trasportati via i pezzi tagliati a formato alimentati in precedenza che ancora si trovano su questo piano di appoggio. If on its front side associated with the stacking device the additional support surface has a liftable and lowerable stop strip that extends over its entire width, this prevents the cut pieces from being transported away when new pieces cut to size are introduced. previously fed formats that are still on this support surface.
Se in un dispositivo del genere in questione la linea di trasporto a rulli e la linea a rulli associata al dispositivo di impilaggio sono di tipo stazionario, si darà una disposizione stazionaria anche al piano di appoggio supplementare. Se l'impianto invece presenta più dispositivi di impilaggio, è opportuno montare il piano di appoggio supplementare in modo che possa spostarsi in senso trasversale alla direzione di trasporto per consentire di caricare per mezzo di questo piano di appoggio supplementare le linee a rulli associate ai singoli dispositivi di impilaggio. If in a device of the kind in question the roller conveyor line and the roller line associated with the stacking device are of the stationary type, a stationary arrangement will also be given to the additional support surface. If, on the other hand, the system has several stacking devices, it is advisable to mount the additional support surface so that it can move transversely to the transport direction to allow the roller lines associated with the individual to be loaded by means of this additional support surface. stacking devices.
La presente invenzione viene descritta più dettagliatamente qui di seguito sulla scorta dei disegni allegati, dove: The present invention is described in more detail below on the basis of the attached drawings, where:
la figura 1 è una rappresentazione schematica della vista dall'alto del dispositivo di selezione e impilaggio che si raccorda all'impianto di ripartizione differenziata, Figure 1 is a schematic representation of the top view of the selection and stacking device which is connected to the differentiated distribution system,
la figura 2 e la vista dall'alto del piano di appoggio che è posizionato a monte del dispositivo di impilaggio e Figure 2 is the top view of the support surface which is positioned upstream of the stacking device e
la figura 3 è una sezione trasversale di questo piano di appoggio secondo la linea di sezione III-III della figura 2, figure 3 is a cross section of this support plane according to the section line III-III of figure 2,
la figura 4 rappresenta un primo schema di taglio, figure 4 represents a first cutting scheme,
la figura 5 rappresenta i pezzi tagliati a formato introdotti sul piano di appoggio secondo lo schema di taglio di cui alla figura 4 e figure 5 represents the pieces cut to size introduced on the supporting surface according to the cutting scheme of figure 4 e
la figura 6 rappresenta lo schema di impilaggio, la figura 7 rappresenta un secondo schema di taglio, figure 6 represents the stacking scheme, figure 7 represents a second cutting scheme,
la figura 8 rappresenta i pezzi tagliati a formato da introdurre l'uno dopo l'altro sul piano di appoggio secondo lo schema di taglio di cui alla figura 7 e figure 8 represents the pieces cut to size to be introduced one after the other on the support surface according to the cutting scheme of figure 7 and
la figura 9 rappresenta gli schemi di impilaggio per i pezzi tagliati a formato ottenuti con lo schema di taglio di cui alla figura 7, figure 9 represents the stacking diagrams for the pieces cut to size obtained with the cutting scheme of figure 7,
la figura 10 rappresenta un ulteriore schema di taglio, figure 10 represents a further cutting scheme,
la figura 11 rappresenta i pezzi tagliati a formato da introdurre l'uno dopo l'altro sul piano di appoggio secondo lo schema di taglio di cui alla figura 10 e raggruppati sullo stesso e figure 11 represents the pieces cut to size to be introduced one after the other on the support surface according to the cutting scheme of figure 10 and grouped on the same and
la figura 12 rappresenta lo schema di impilaggio dei pezzi tagliati a formato ottenuti dallo schema di taglio di cui alla figura 10. figure 12 represents the stacking scheme of the pieces cut to size obtained from the cutting scheme of figure 10.
Al lato di uscita di un impianto di ripartizione differenziata non rappresentato nei disegni e dotato di seghe per tagli longitudinali e trasversali si raccorda una prima linea di trasporto a rulli 1 davanti al cui lato frontale è posizionabile un piano di distribuzione 2 che sul proprio lato frontale presenta arresti sollevabili e abbassabili 4. Questo piano di distribuzione 2 è scorrevole su rotaie 3 e può essere alternativamente posizionato davanti a linee di trasporto a rulli 5, 6 e 7 di stazioni di impilaggio 8 delle quali nei disegni è rappresentata solo una stazione di impilaggio. Il piano di distribuzione 2 presenta rulli azionabili a motore che ne costituiscono il piano di appoggio. Anche i rulli o cilindri di trasporto delle linee di trasporto a rulli 5, 6 e 7 sono azionabili a motore. A lato di un'ulteriore linea a rulli 9 è previsto un dispositivo di impilaggio 25 con un piano elevatore 10, un carrello a forca 11 scorrevole in orizzontale e uno scaricatore 12 nonché una linea a rulli di uscita 13 per mezzo della quale vengono asportate le pile pronte. A first roller conveyor line 1 is connected to the output side of a differentiated distribution system not shown in the drawings and equipped with saws for longitudinal and transverse cuts, in front of which a distribution plane 2 can be positioned on its front side. has liftable and lowerable stops 4. This distribution plane 2 slides on rails 3 and can alternatively be positioned in front of roller conveyor lines 5, 6 and 7 of stacking stations 8 of which only one stacking station is shown in the drawings . The distribution plane 2 has rollers which can be operated by motor which constitute the supporting surface thereof. The transport rollers or cylinders of the roller conveyor lines 5, 6 and 7 are also motor driven. Beside a further roller line 9 there is a stacking device 25 with an elevator table 10, a forklift 11 sliding horizontally and an unloader 12 as well as an output roller line 13 by means of which the ready stacks.
Tra la linea di trasporto a rulli 5 e il dispositivo di impilaggio 25 è previsto un piano di appoggio supplementare 14 la cui larghezza B è un multiplo della larghezza b della linea a rulli 9 a lato del piano elevatore 10. Sul lato frontale di questo piano di appoggio 14 è previsto un arresto sollevabile e abbassabile 15 che si estende su tutta la larghezza B del piano di appoggio 14. Between the roller conveyor line 5 and the stacking device 25 there is an additional support surface 14 whose width B is a multiple of the width b of the roller line 9 at the side of the elevator table 10. On the front side of this surface support 14 there is a liftable and lowerable stop 15 which extends over the entire width B of the support surface 14.
La struttura costruttiva di massima di questo piano di appoggio 14 è rappresentata nelle figure 2 e 3: il piano di appoggio 14 è costituito da una pluralità di rulli 16 disposti in file e distanziati in direzione di trasporto. I rulli 16 sono azionabili a motore. Negli spazi intermedi fra le singole file dei rulli 16 sono disposti nastri senza fine 19 che corrono su rulli di rinvio e motori 17 e 18 e sono montati in un'intelaiatura portante comune. I rulli motori 18 hanno un albero motore 20 in comune che consente a tutti i nastri 19 di muoversi insieme e in sincronismo. Su circa metà della lunghezza di ogni singolo nastro 19 sono disposti appoggi 21. Questi nastri 19, o meglio, l'intelaiatura portante che li accoglie è montata in modo poter essere sollevata e abbassata in misura tale da consentire che gli appoggi 21 vengano abbassati al di sotto del piano di appoggio E1 dei rulli 16 ovvero, rispetto a questo piano di appoggio El, vengano sollevati fino a un piano di appoggio E2 che si trova al di sopra del piano El. Il tratto di nastro 19, che si trova di volta in volta in alto tra il rullo motore 18 e il rullo di rinvio 17, è sostenuto da rotaie non rappresentate nel disegno. The general constructive structure of this support plane 14 is shown in Figures 2 and 3: the support plane 14 consists of a plurality of rollers 16 arranged in rows and spaced in the direction of transport. The rollers 16 are motor driven. In the intermediate spaces between the individual rows of the rollers 16 there are endless belts 19 which run on deflection rollers and motors 17 and 18 and are mounted in a common supporting frame. The drive rollers 18 have a common drive shaft 20 which allows all the belts 19 to move together and in synchronism. Supports 21 are arranged on about half of the length of each single strip 19. These strips 19, or rather, the supporting frame that receives them is mounted in such a way that it can be raised and lowered to such an extent as to allow the supports 21 to be lowered to the rollers 16 below the support plane E1 or, with respect to this support plane El, they are raised up to a support plane E2 which is above the plane El. at the top between the drive roller 18 and the deflection roller 17, it is supported by rails not shown in the drawing.
Tutti i gruppi di azionamento del dispositivo sono comandati a programma. A questo punto, sulla scorta di tre esempi, si illustra più dettagliatamente il funzionamento del dispositivo sopra descritto. All drive groups of the device are program controlled. At this point, on the basis of three examples, the operation of the device described above is illustrated in more detail.
Un pacco di pezzi di grande formato è stato ripartito in pezzi tagliati a formato uguali con tagli longitudinali e trasversali secondo lo schema di taglio di cui alla figura 4 e questi pezzi tagliati a formato devono essere impilati secondo la figura 6, essendo che ogni strato di una pila comprende tre pezzi tagliati a formato adiacenti. I pezzi tagliati a formato della stessa misura sono disposti in file e righe sul piano di distribuzione 2, dal quale ora vengono trasferiti tutti insieme sulla linea di trasporto a rulli 5. Da questa linea di trasporto a rulli 5 singole righe vengono ora trasferite (figura 5) sul piano di appoggio 14 sul quale sono per il momento abbassati i nastri circolari 19 con i loro appoggi 21. A questo punto i nastri 19 abbassati vengono comandati a programma a spostarsi in modo che l'appoggio 21 che si trova tutto a sinistra — figura 2 — assuma sotto la fila di pezzi tagliati a formato la posizione indicata dalle frecce 22 in figura 5. Ora i nastri 19 vengono sollevati di quel tanto che l'appoggio 21 e i cinque pezzi tagliati a formato 23 da esso sostenuti vengano sollevati leggermente rispetto al piano di appoggio E1 del rullo 16, dopo di che i pezzi tagliati a formato 24 rimasti sui rulli 16 vengono introdotti nel dispositivo di impilaggio e deposti sul piano elevatore 10 in un ciclo di lavoro o di movimenti che è normale per i dispositivi di impilaggio di questo genere. Sul piano di appoggio 14 ora libero i cinque pezzi tagliati a formato 23 rimasti sui nastri 19 sollevati vengono riportati verso sinistra (figura 3), poi i nastri 19 vengono abbassati e quindi i nastri 19 vengono spostati verso destra in senso orario (figura 3) fino a che l'appoggio 21, che si trova tutto a sinistra, non ha raggiunto il punto indicato dalle frecce 26 (figura 5). I nastri 19, sui quali ora si trovano i restanti due pezzi tagliati a formato, vengono di nuovo sollevati e i tre pezzi tagliati a formato, che a seguito del ciclo di movimenti descritto ora si trovano sul piano El, vengono introdotti nel dispositivo di impilaggio, dove vengono depositati sui pezzi tagliati a formato che già si trovano sul piano elevatore 10. I due pezzi tagliati a formato restanti (a destra della freccia 26 in figura 5) per il momento rimangono sul piano di appoggio 14 sul quale ora viene introdotta la fila successiva costituita da otto pezzi tagliati a formato, dopo di che l'operazione sopra descritta si ripete, essendo che, della prima e della seconda riga di pezzi tagliati a formato, sul piano di appoggio 14 rimane un pezzo tagliato a formato il quale, quando viene introdotta la successiva riga di pezzi tagliati a formato, viene aggiunto a questi pezzi tagliati a formato per la formazione di una pila configurata secondo lo schema di figura 6, essendo che il tutto avviene con il sollevamento e l'abbassamento alternati e con lo spostamento laterale dei nastri 19, per cui al dispositivo di impilaggio vengono sempre e soltanto alimentati pezzi tagliati a formato nel numero e nella posizione reciproca che corrispondono allo schema di impilaggio desiderato (figura 6). A pack of large format pieces has been divided into pieces cut to equal size with longitudinal and transverse cuts according to the cutting scheme in figure 4 and these pieces cut to size must be stacked according to figure 6, being that each layer of a stack comprises three adjacent cut-to-size pieces. The cut-to-size pieces of the same size are arranged in rows and rows on the distribution plane 2, from which they are now transferred all together to the roller conveyor line 5. From this roller conveyor line 5 individual rows are now transferred (figure 5) on the support surface 14 on which the circular belts 19 with their supports 21 are for the moment lowered. At this point, the lowered belts 19 are programmed to move so that the support 21 which is completely to the left - figure 2 - assume the position indicated by the arrows 22 in figure 5 under the row of cut-to-size pieces. Now the belts 19 are raised just enough that the support 21 and the five cut-out pieces 23 supported by it are raised slightly with respect to the support surface E1 of the roller 16, after which the pieces cut to size 24 remaining on the rollers 16 are introduced into the stacking device and deposited on the lifting surface 10 in a working cycle or or movements which is normal for stacking devices of this kind. On the support surface 14 now free, the five pieces cut to format 23 remaining on the raised belts 19 are brought back to the left (figure 3), then the belts 19 are lowered and then the belts 19 are moved clockwise to the right (figure 3) until the support 21, which is completely to the left, has reached the point indicated by the arrows 26 (figure 5). The belts 19, on which the remaining two pieces cut to size are now located, are raised again and the three pieces cut to size, which following the cycle of movements described are now on the plane El, are introduced into the stacking device, where they are deposited on the cut-to-size pieces that are already on the elevator table 10. The two remaining cut-to-size pieces (to the right of the arrow 26 in figure 5) for the moment remain on the support surface 14 on which the row is now introduced consisting of eight pieces cut to size, after which the operation described above is repeated, being that, of the first and second row of pieces cut to size, on the support surface 14 there remains a piece cut to size which, when the next row of pieces cut to size is introduced, it is added to these pieces cut to size for the formation of a stack configured according to the scheme of figure 6, being that all comes with the alternate lifting and lowering and with the lateral displacement of the belts 19, so that the stacking device is always and only fed pieces cut to size in the number and in the reciprocal position that correspond to the desired stacking scheme (figure 6) .
Nel secondo esempio di realizzazione rappresentato in figura 7 nello schema di taglio sono previsti tre gruppi di pezzi tagliati a formato diversi. I singoli gruppi costituiti ciascuno da pezzi tagliati a formato uguali vengono prelevati dal piano di distribuzione 2 e portati via sulle linee di trasporto a rulli 5, 6 e 7 dalle quali, raggruppati nel modo rappresentato in figura 8, raggiungono i piani di appoggio 14 associati a queste linee di trasporto a rulli 5, 6 e 7. Ora vengono alimentati al dispositivo di impilaggio nel modo sopra descritto e in conformità allo schema di impilaggio di volta in volta desiderato (figura 9), essendo che sul piano di appoggio 14 i pezzi tagliati a formato vengono separati ovvero raggruppati alternativamente dai nastri 19 in conformità alla configurazione della pila. In the second embodiment shown in Figure 7, three groups of pieces cut to different formats are provided in the cutting diagram. The individual groups, each consisting of pieces cut to the same size, are picked up from the distribution plane 2 and taken away on the roller conveyor lines 5, 6 and 7 from which, grouped as shown in Figure 8, they reach the associated support surfaces 14. to these roller conveyor lines 5, 6 and 7. Now they are fed to the stacking device in the manner described above and in accordance with the stacking scheme desired each time (figure 9), being that on the support surface 14 the pieces cut to size they are separated or grouped alternately by the tapes 19 in accordance with the configuration of the stack.
Il terzo schema di taglio di cui alla figura 10 prevede due gruppi costituiti ciascuno da pezzi tagliati a formato uguali. I due gruppi vengono prelevati dal piano di distribuzione 2 e portati via su linee di trasporto a rulli diverse, per esempio sulle linee 5 e 6. I pezzi tagliati a formato piccoli, che si trovano sulla linea di trasporto a rulli 5, vengono trasferiti sul piano di appoggio 14 uno dietro l'altro a due per volta, essendo che con il sollevamento e l'abbassamento dei nastri 19 e con il loro spostamento laterale questi pezzi tagliati a formato vengono depositati l'uno accanto all'altro a coppie (figura 11). I pezzi tagliati a formato vengono cosi disposti l'uno accanto all'altro a coppie in conformità allo schema di impilaggio (figura 12) e vengono poi introdotti nel dispositivo di impilaggio 25. The third cutting scheme of figure 10 provides for two groups each consisting of pieces cut to the same size. The two groups are picked up from the distribution table 2 and taken away on different roller conveyor lines, for example on lines 5 and 6. The pieces cut into small format, which are on the roller conveyor line 5, are transferred to the support surface 14 one behind the other two at a time, being that with the lifting and lowering of the belts 19 and with their lateral movement these pieces cut to size are deposited next to each other in pairs (figure 11). The pieces cut to size are thus arranged side by side in pairs in accordance with the stacking scheme (Figure 12) and are then introduced into the stacking device 25.
Tra una linea di trasporto a rulli 5, 6 o 7 e il piano di appoggio 14 successivo può ancora essere disposto un dispositivo di rotazione di tipo noto, per mezzo del.quale, se lo schema di impilaggio (figura 11) lo richiede, i pezzi tagliati a formato in arrivo possono essere ruotati di 90°. I pezzi tagliati a formato lunghi distesi secondo lo schema di taglio di cui alla figura 10 vengono ruotati a coppie e quindi portati sul dispositivo di impilaggio. Dalla linea di trasporto a rulli inserita a monte del piano di appoggio 14 i pezzi tagliati a formato lunghi distesi vengono alimentati a coppie al dispositivo di rotazione, dove vengono ruotati di 90° e poi, tramite il piano di appoggio 14, alimentati direttamente al dispositivo di impilaggio 25. Nel caso dello schema di impilaggio previsto secondo la figura 12 per i pezzi tagliati a formato lunghi distesi, il piano di appoggio 14 serve solo da linea a rulli. Between a roller conveyor line 5, 6 or 7 and the subsequent support surface 14, a rotation device of a known type can still be arranged, by means of which, if the stacking scheme (figure 11) requires it, the pieces cut to incoming format can be rotated 90 °. The pieces cut to long format stretched according to the cutting scheme of figure 10 are rotated in pairs and then carried on the stacking device. From the roller conveyor line inserted upstream of the support surface 14, the long stretched cut pieces are fed in pairs to the rotation device, where they are rotated by 90 ° and then, through the support surface 14, fed directly to the device of stacking 25. In the case of the stacking scheme provided according to Figure 12 for the pieces cut to long stretched formats, the supporting surface 14 serves only as a roller line.
Grazie alla disposizione descritta delle parti dell'impianto in sé note, il lavoro sia del piano di distribuzione 2 che dei dispositivi di impilaggio 25, di cui in figura 1 ne è rappresentato solo uno, viene alleggerito notevolmente, per cui può essere aumentata decisamente l'efficienza complessiva del dispositivo. Si evitano cosi con successo gli intoppi che, come descritto nell'introduzione, si verificano nei dispositivi noti. Thanks to the arrangement described of the parts of the system known per se, the work of both the distribution plane 2 and the stacking devices 25, of which only one is represented in Figure 1, is considerably lightened, so that the overall efficiency of the device. The obstacles which, as described in the introduction, occur in known devices are thus successfully avoided.
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