ITTO981062A1

ITTO981062A1 - WIRE INCANNER DEVICE FOR A PNEUMATIC TEXTURIZING MACHINE.

Info

Publication number: ITTO981062A1
Application number: IT1998TO001062A
Authority: IT
Inventors: Werner Muller; Roland Rilling
Original assignee: Stahle Gmbh H
Priority date: 1997-12-23
Filing date: 1998-12-21
Publication date: 2000-06-21
Also published as: IT1305112B1; DE19757521A1; ITTO981062A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'Invenzione Industriale avente per titolo of the Industrial Invention having as title

DISPOSITIVO INCANNATORE DI FILO THREAD WHEELING DEVICE

PER UNA MACCHINA TESTURIZZATRICE PNEUMATICA FOR A PNEUMATIC TEXTURING MACHINE

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo incannatore di filo per una macchina testurizzatrice pneumatica, presentante un braccio oscillante alle cui estremità libere può essere applicato in posizione fissa un tubetto, in modo che questo tubetto resta trattenuto in modo girevole sul braccio oscillante, e presentante un cilindro di azionamento rotativo contro la cui superficie periferica esterna può essere apposto il tubetto con l'aiuto del braccio oscillante, di modo che un filo può essere avvolto sul tubetto apposto ed azionato, grazie alla rotazione del cilindro di azionamento, per la formazione di una bobina piena. The present invention relates to a yarn winding device for a pneumatic texturing machine, having an oscillating arm at the free ends of which a tube can be applied in a fixed position, so that this tube remains rotatably retained on the oscillating arm, and has a rotary actuation cylinder against whose outer peripheral surface the tube can be affixed with the help of the oscillating arm, so that a thread can be wound on the affixed tube and activated, thanks to the rotation of the actuating cylinder, for the formation of a full reel.

Un dispositivo incannatore di filo del genere citato all'inizio è stato reso noto, per esempio, attraverso il prospetto "Testurizzazione pneumatica" della ditta H. Stàhie GmbH, nell'anno 1995. A wire winding device of the kind mentioned at the beginning was made known, for example, through the brochure "Pneumatic texturing" of the company H. Stàhie GmbH, in the year 1995.

Le macchine per testurizzazione pneumatica, ed anche altre macchine per incannatura e per filatura, sono equipaggiate con un dispositivo incannatore di filo, per avvolgere su di un tubetto il filo generato o trattato all'interno della macchina. Pneumatic texturing machines, as well as other winding and spinning machines, are equipped with a yarn winding device, to wind the yarn generated or treated inside the machine onto a tube.

La macchina testurizzatrice pneumatica nota possiede un dispositivo incannatore di filo che permette un cambio automatico della bobina. Il dispositivo incannatore di filo è disposto sopra una regione in cui avviene il trattamento di testurizzazione pneumatica. I tubetti si trovano in un magazzino di riserva installato presso il dispositivo incannatore di filo in modo da poter scorrere. Con l'aiuto di un braccio oscillante i tubetti possono essere prelevati dal magazzino di riserva, dopo di che essi devono essere disposti a mano sopra un cilindro di azionamento per mezzo del quale i tubetti possono essere posti in rotazione. Quando il filo è stato avvolto sul tubetto ed è stata formata una bobina pi^jga, questa bobina può essere allontanata dalla regione del cilindro di azionamento per mezzo del braccio oscillante. Il collegamento del filo all'unità di trattamento della macchina testurizzatrice pneumatica può essere interrotto per mezzo di un dispositivo di taglio montato in posizione fissa sul magazzino di riserva. L'estremità libera del filo tagliato può trovarsi in falsa posizione in vicinanza del dispositivo incannatore di filo, oppure può pendere da qualche parte del dispositivo. Se si presenta questo caso, il processo di cambio della bobina viene disturbato e deve essere dilazionato con perdita di tempo. The known pneumatic texturing machine has a yarn winding device which allows an automatic reel change. The yarn winding device is disposed over a region where the pneumatic texturing treatment takes place. The tubes are located in a spare magazine installed at the wire winding device so that they can flow. With the help of an oscillating arm, the tubes can be picked up from the reserve magazine, after which they must be placed by hand over an actuation cylinder by means of which the tubes can be rotated. When the thread has been wound onto the tube and a smaller bobbin has been formed, this bobbin can be moved away from the drive cylinder region by means of the rocker arm. The connection of the yarn to the treatment unit of the pneumatic texturing machine can be interrupted by means of a cutting device mounted in a fixed position on the reserve magazine. The free end of the cut yarn may be in a false position in the vicinity of the yarn winding device, or it may hang somewhere in the device. If this occurs, the reel change process is disturbed and has to be delayed with loss of time.

Ciascuna macchina testurizzatrice pneumatica è equipaggiata con un proprio dispositivo incannatore di filo, che possiede nella regione superiore un magazzino di riserva di tubetti. Quando più macchine testurizzatrici pneumatiche sono installate una accanto all'altra, una pluralità di magazzini di riserva spostabili si trova nella regione superiore di questo insieme. Each pneumatic texturing machine is equipped with its own yarn winding device, which has a stock of tubes in the upper region. When multiple pneumatic texturing machines are installed next to each other, a plurality of movable spare magazines are located in the upper region of this set.

Pertanto, alla base della presente invenzione si trova il problema di perfezionare ulteriormente il noto dispositivo incannatore di filo in modo da ridurre l'incidenza di disturbi durante il cambio delle bobine, di rendere possibili più lunghi periodi utili nell'esercizio della macchina testurizzatrice pneumatica, e di poter coordinare in modo migliore il prelievo e la posa dei tubetti vuoti e delle bobine piene in un'installazione comprendente più macchine testurizzatrici pneumatiche. Therefore, at the basis of the present invention there is the problem of further improving the known yarn winding device so as to reduce the incidence of disturbances during reel change, to make possible longer useful periods in the operation of the pneumatic texturing machine, and to be able to better coordinate the picking and placing of empty tubes and full reels in an installation comprising several pneumatic texturing machines.

Questo problema viene risolto, secondo l'invenzione, per il fatto che è previsto un attrezzo automatico controllato da un programma, per prelevare il tubetto da un magazzino di riserva fisso o/e per disporre il tubetto sopra il cilindro di azionamento o/e per montare il tubetto sul braccio oscillante o/e per prelevare la bobina piena dal braccio oscillante. This problem is solved, according to the invention, by the fact that an automatic tool controlled by a program is provided, to take the tube from a fixed reserve magazine or / and to arrange the tube above the drive cylinder or / and to mount the tube on the oscillating arm or / and to take the full reel from the oscillating arm.

Con l'installazione dell'attrezzo automatico il cambio delle bobine può essere eseguito in modo del tutto automatico e con la massima precisione. L'attrezzo automatico può prelevare i tubetti da un magazzino di riserva e disporlo sopra il cilindro di azionamento del dispositivo incannatore di filo. È sufficiente che per parecchi dispositivi incannatori di filo vi sìa un solo magazzino di riserva. L'attrezzo automatico può rifornire più cilindri di azionamento con tubetti provenienti da questo unico magazzino di riserva. With the installation of the automatic tool, the change of the reels can be carried out fully automatically and with the utmost precision. The automatic tool can take the tubes from a reserve magazine and place them on the actuating cylinder of the thread winding device. It is sufficient that for several yarn winding devices there is only one spare magazine. The automatic tool can supply multiple drive cylinders with tubes from this single reserve warehouse.

Grazie alla sua installazione ed alle sue traiettorie di spostamento stabilmente preordinate, l'attrezzo automatico dispone i tubetti sui cilindri di azionamento sempre in modo esattamente riproducibile. In collaborazione con opportuni sensori, i tubetti vengono apposti sui cilindri di azionamento in modo tale che il filo può esservi avvolto sempre in modo uniforme. Thanks to its installation and its stably pre-ordered trajectories of movement, the automatic tool always places the tubes on the drive cylinders in an exactly reproducible way. In collaboration with suitable sensors, the tubes are affixed to the drive cylinders in such a way that the wire can always be wound there evenly.

In modo analogo, poi, l'attrezzo automatico può allontanare dai cilindri di azionamento le bobine piene, prelevando le bobine dai bracci oscillanti. Il controllo mediante programma assicura un coordinamento ottimale di tutte le fasi di lavoro. Similarly, then, the automatic tool can move the full reels away from the actuation cylinders, taking the reels from the oscillating arms. Program control ensures optimal coordination of all work steps.

In una forma di realizzazione preferita, l'attrezzo automatico è costituito da un braccio di afferramento che, per mezzo di un sistema di guide, può essere spostato sopra il cilindro di azionamento secondo le direzioni degli assi X, Y e Z, ed esso comprende un manipolatore che può oscillare attorno ad un asse di rotazione verticale orientato secondo la direzione dell'asse Z. Grazie alla traiettoria esattamente prefissata dal sistema di guide, il braccio di afferramento può spostarsi sopra la macchina testurizzatrice pneumatica per trasportare nel modo prefissato i tubetti e le bobine. Per questa ragione sono possibili degli sviluppi ben definiti delle operazioni del braccio di afferramelo, cosicché il cambio delle bobine può avvenire in modo del tutto automatico, senza disturbi e sempre nello stesso modo. In a preferred embodiment, the automatic tool consists of a gripping arm which, by means of a guide system, can be moved over the drive cylinder in the directions of the X, Y and Z axes, and it comprises a manipulator that can oscillate around a vertical rotation axis oriented according to the direction of the Z axis. Thanks to the trajectory exactly predetermined by the guide system, the gripping arm can move over the pneumatic texturizing machine to transport the tubes in the predetermined way and the coils. For this reason, well-defined developments of the operations of the gripping arm are possible, so that the change of the reels can take place completely automatically, without disturbances and always in the same way.

Per l'afferramento ed il ritegno di un tubetto o rispettivamente di una bobina, è vantaggioso che il manipolatore del braccio di afferramento comprenda due ganasce di afferramento angolari. Le ganasce di afferramento possono essere allontanate ed avvicinate reciprocamente (vale a dire, aperte e chiuse) sotto il controllo di sensori per serrare tubetti e bobine. In questo modo viene garantito un trasporto sicuro dei tubetti e delle bobine. For gripping and holding a tube or a reel respectively, it is advantageous that the manipulator of the gripping arm comprises two angular gripping jaws. The gripping jaws can be moved apart and brought closer to each other (ie, opened and closed) under the control of sensors for clamping tubes and reels. This ensures safe transport of the tubes and reels.

Per un'ulteriore automazione del cambio delle bobine, un'altra forma di realizzazione comprende un dispositivo di azionamento aggiuntivo per produrre una rotazione della bobina piena che viene sollevata dal cilindro di azionamento ad opera del braccio oscillante, questo dispositivo di azionamento essendo attivato dall'attrezzo automatico sotto il controllo di un programma. Quando il braccio oscillante allontana una bobina piena dalla regione del cilindro di azionamento, l'attrezzo automatico può attivare il dispositivo di azionamento prima di prelevare la bobina col proprio braccio di afferramento. È però anche pensabile che il dispositivo di azionamento venga attivato manualmente oppure mediante un suo accoppiamento con altre parti del dispositivo. La bobina viene posta in rotazione sul braccio oscillante cosicché il filo, che è ancora connesso all’unità di trattamento, resta teso. Grazie alla tensione del filo si evita che il filo possa disporsi in falsa posizione rispetto alla macchina. Il filo teso può poi essere tagliato, e la sua estremità si avvolge sulla bobina senza restare pendente. For further automation of reel changing, another embodiment comprises an additional drive device for producing a rotation of the full reel which is lifted from the drive cylinder by the swing arm, this drive being activated by the swing arm. automatic tool under the control of a program. As the rocker arm moves a full reel away from the drive cylinder region, the automatic tool can activate the drive prior to picking up the reel with its gripping arm. However, it is also conceivable that the actuating device is activated manually or by coupling it with other parts of the device. The reel is rotated on the swinging arm so that the wire, which is still connected to the treatment unit, remains taut. Thanks to the tension of the thread it is avoided that the thread can arrange itself in a false position with respect to the machine. The taut thread can then be cut, and its end winds onto the spool without hanging.

L'azionamento della bobina sul braccio oscillante può essere realizzato per il fatto che nella regione del braccio oscillante è previsto un motore di azionamento, col cui aiuto può essere azionata una bobina piena trattenuta dal braccio oscillante. Contro ciascuna estremità libera della bobina può essere pressato un disco di serraggio od una ruota di frizione. I dischi di serraggio o le ruote di frizione possono essere montati girevoli ed essere posti in rotazione con l'aiuto del dispositivo di azionamento. La bobina viene fissata tra di essi. Tra i dischi di serraggio può anche essere fissato e trattenuto un nuovo capo iniziale di filo, cosicché il nuovo filo potrà poi essere avvolto su di un nuovo tubetto. I dischi di serraggio o le ruote di frizione possono essere posti in movimento per mezzo di una cinghia (eventualmente dentata) trascinata dal motore di azionamento. Come motore di azionamento può per esempio essere preso in considerazione un motore elettrico: The actuation of the coil on the oscillating arm can be realized in that a drive motor is provided in the region of the oscillating arm, with the aid of which a solid coil held by the oscillating arm can be operated. A clamping disc or a friction wheel can be pressed against each free end of the reel. Clamping discs or friction wheels can be rotatably mounted and rotated with the aid of the drive device. The coil is fixed between them. A new initial end of thread can also be fixed and held between the clamping discs, so that the new thread can then be wound onto a new tube. The clamping discs or friction wheels can be set in motion by means of a belt (possibly toothed) driven by the drive motor. For example, an electric motor can be considered as the drive motor:

Un ulteriore sviluppo del dispositivo incannatore di filo secondo l'invenzione consiste nel fatto che nell’attrezzo automatico è predisposto un dispositivo di fissaggio per il collegamento del capo del filo alla bobina piena. Il dispositivo di fissaggio serve per far sì che, dopo il taglio del filo che connette una bobina piena alla macchina testurizzatrice pneumatica, il capo del filo venga subito fissato alla bobina piena e non possa disporsi in falsa posizione nella regione del dispositivo incannatore di filo. Si assicura così che l'estremità libera del filo non possa sporgere o pendere dalla bobina piena. A further development of the wire winding device according to the invention consists in the fact that in the automatic tool there is a fastening device for connecting the end of the wire to the full bobbin. The fastening device serves to ensure that, after cutting the thread that connects a full reel to the pneumatic texturing machine, the end of the yarn is immediately fixed to the full reel and cannot be placed in a false position in the region of the yarn winding device. This ensures that the free end of the thread cannot protrude or hang from the full bobbin.

In una forma di realizzazione del dispositivo di fissaggio, questo è costituito da una macchina puntatrice per mezzo della quale un fermaglio può essere applicato alla bobina. Con l'aiuto di sensori oppure di una guida preventivamente definita del filo, un fermaglio può essere piantato in una zona di tolleranza della bobina in modo da fissare alla bobina l'estremità del filo. Il fermaglio può penetrare con le sue estremità nella bobina senza danneggiare il filo avvolto. In one embodiment of the fastening device, this consists of a spot welding machine by means of which a clip can be applied to the coil. With the aid of sensors or a previously defined wire guide, a clip can be driven into a tolerance zone of the bobbin in order to secure the end of the wire to the bobbin. The clip can penetrate with its ends into the bobbin without damaging the wound thread.

In un'altra forma di realizzazione del dispositivo di fissaggio, esso è costitutto da un distributore di nastro adesivo, per mezzo del quale un nastro adesivo può essere applicato alla bobina. L'attrezzo automatico può disporre il nastro adesivo nella regione soprastante la bobina, spingere contro la bobina un'estremità sporgente del nastro adesivo insieme all'estremità del filo, ed infine spostarsi nella direzione longitudinale della bobina e tagliare il nastro adesivo. Anche in questo modo l'estremità del filo può essere fissata alla bobina piena senza subire alcun deterioramento. In another embodiment of the fastener, it consists primarily of an adhesive tape dispenser, by means of which an adhesive tape can be applied to the reel. The automatic tool can arrange the adhesive tape in the region above the reel, push a protruding end of the adhesive tape against the reel together with the end of the wire, and finally move in the longitudinal direction of the reel and cut the adhesive tape. Also in this way the end of the line can be fixed to the full bobbin without undergoing any deterioration.

Nell'attrezzo automatico può anche essere predisposto un dispositivo di taglio per interrompere il collegamento tra il filo tirato dalla bobina piena e l'alimentazione del filo al dispositivo incannatore di filo. L'attrezzo automatico, grazie alla sua mobilità tridimensionale, può portare il dispositivo di taglio in corrispondenza del filo da tagliare e poi tagliare il filo immediatamente oltre la sua estremità avvolta. Si evita così la formazione di possibili estremità sporgenti o pendenti del filo. A cutting device can also be provided in the automatic tool to interrupt the connection between the thread pulled by the full bobbin and the thread feeding to the thread winding device. The automatic tool, thanks to its three-dimensional mobility, can bring the cutting device in correspondence with the wire to be cut and then cut the wire immediately beyond its wound end. This avoids the formation of possible protruding or hanging ends of the wire.

Il dispositivo di taglio può consistere in una cesoia i cui bracci taglienti vengono avvicinati reciprocamente contro l'azione di una molla di compressione. A questo scopo, nell’attrezzo automatico può essere installato un dispositivo di azionamento, per esempio un'unità cilindro-pistone idraulica o pneumatica, per azionare i bracci della cesoia. Per mezzo di sensori che esplorano una bobina piena per determinare la posizione del filo, il dispositivo di taglio può essere corrispondentemente posizionato in modo da tagliare il filo in un punto adatto. Il dispositivo di taglio può preferibilmente essere coordinato col dispositivo di fissaggio ad opera del controllo a programma dell'attrezzo automatico, cosicché il dispositivo di taglio ed il dispositivo di fissaggio possono cooperare reciprocamente. The cutting device can consist of a shear whose cutting arms are mutually approached against the action of a compression spring. For this purpose, an actuation device, for example a hydraulic or pneumatic cylinder-piston unit, can be installed in the automatic tool to operate the arms of the shear. By means of sensors which scan a full bobbin to determine the position of the thread, the cutting device can be correspondingly positioned to cut the thread at a suitable point. The cutting device can preferably be coordinated with the fastening device by the program control of the automatic tool, so that the cutting device and the fastening device can cooperate with each other.

Può essere installato un unico attrezzo automatico per servire più macchine testurizzatrici pneumatiche. In questo modo i servizi relativi a parecchie macchine testurizzatrici pneumatiche possono essere unificati e coordinati, e si può ridurre la necessità di personale addetto. A single automatic tool can be installed to serve multiple pneumatic texturing machines. In this way the services related to several pneumatic texturing machines can be unified and coordinated, and the need for personnel can be reduced.

L'automazione di un'installazione completa può essere ulteriormente perfezionata se viene predisposto un magazzino centrale per i tubetti, cosicché l'attrezzo automatico può prelevare i tubetti dal magazzino centrale e addurli al magazzino di riserva di almeno una macchina testurizzatrice pneumatica. The automation of a complete installation can be further perfected if a central magazine is provided for the tubes, so that the automatic tool can take the tubes from the central warehouse and add them to the reserve magazine of at least one pneumatic texturing machine.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno dalla seguente descrizione di un esempio di realizzazione, con riferimento ai disegni ed alle rivendicazioni, che illustrano le particolarità essenziali dell'invenzione. Le singole caratteristiche possono essere attuate separatamente oppure in qualunque reciproca combinazione nella realizzazione dell'invenzione. Nei disegni: Further characteristics and advantages of the present invention will appear from the following description of an exemplary embodiment, with reference to the drawings and the claims, which illustrate the essential particularities of the invention. The individual features can be implemented separately or in any reciprocal combination in the realization of the invention. In the drawings:

Fig. 1 illustra una vista frontale di due macchine testurizzatrici pneumatiche, ciascuna provvista di un dispositivo incannatore di filo; e Fig. 1 illustrates a front view of two pneumatic texturing machines, each provided with a yarn winding device; And

Fig. 2 illustra una vista laterale del dispositivo incannatore di filo secondo la figura 1, sopra il quale è disposto un attrezzo automatico spostabile. Fig. 2 shows a side view of the yarn winding device according to Fig. 1, above which a movable automatic tool is arranged.

L'invenzione è rappresentata schematicamente nelle figure in modo da mettere bene in evidenza le caratteristiche essenziali dell'invenzione. Le rappresentazioni non debbono necessariamente essere considerate in scala. The invention is schematically represented in the figures so as to clearly highlight the essential characteristics of the invention. The representations do not necessarily have to be considered to scale.

Come si rileva dalla figura 1, due macchine testurizzatrici pneumatiche 1a ed 1b sono disposte una accanto all'altra, e ciascuna di esse presenta un dispositivo incannatore di filo 2a e rispettivamente 2b. Si può installare un numero arbitrario di macchine testurizzatrici pneumatiche affiancate. Tuttavia, i dispositivi incannatori di filo 2a e 2b possono essere installati anche con altre macchine per incannatura e per filatura. Le macchine testurizzatrici pneumatiche 1a ed 1b avviano al rispettivo dispositivo incannatore di filo 2a o 2b un filo 3a o 3b, il quale viene avvolto su di un tubetto 4a o 4b. Le macchine testurizzatrici pneumatiche 1a ed 1b non sono descritte più dettagliatamente, esse sono conformate in modo per sé noto •e presentano, per esempio, dei mezzi di erogazione 5a o 5b e dei rulli di rinvìo 6a o 6b. I tubetti 4a e 4b sono sopportati girevolmente alle loro estremità libere 7a, 7b ed 8a, 8b da bracci oscillanti 9a e 9b, i quali afferrano le estremità libere 7a, 7b ed 8a, 8b dei tubetti per mezzo di dischi di serraggio 10a, 10b ed 11a, 11b. I bracci oscillanti 9a e 9b, oscillando nel senso indicato dalla freccia 12, possono spingere i rispettivi tubetti 4a e 4b contro i cilindri di azionamento 13a e 13b. I cilindri di azionamento 13a e 13b sono montati in modo rotativo in sopporti 14a e 14b e vengono fatti ruotare in modo che anche i tubetti 4a e 4b vengano posti in rotazione a causa della rotazione dei cilindri di azionamento 13a e 13b. Pertanto i fili 3a e 3b connessi ai tubetti 4a e 4b vengono avvolti. As can be seen from Figure 1, two pneumatic texturing machines 1a and 1b are arranged side by side, and each of them has a yarn winding device 2a and 2b respectively. An arbitrary number of pneumatic texturing machines can be installed side by side. However, the yarn winding devices 2a and 2b can also be installed with other winding and spinning machines. The pneumatic texturizing machines 1a and 1b initiate a thread 3a or 3b to the respective yarn winding device 2a or 2b, which is wound onto a tube 4a or 4b. The pneumatic texturing machines 1a and 1b are not described in more detail, they are shaped in a manner known per se and have, for example, delivery means 5a or 5b and return rollers 6a or 6b. The tubes 4a and 4b are rotatably supported at their free ends 7a, 7b and 8a, 8b by oscillating arms 9a and 9b, which grip the free ends 7a, 7b and 8a, 8b of the tubes by means of clamping discs 10a, 10b and 11a, 11b. The oscillating arms 9a and 9b, oscillating in the direction indicated by the arrow 12, can push the respective tubes 4a and 4b against the actuation cylinders 13a and 13b. The actuation cylinders 13a and 13b are rotatably mounted in supports 14a and 14b and are made to rotate so that the tubes 4a and 4b are also rotated due to the rotation of the actuation cylinders 13a and 13b. Therefore the wires 3a and 3b connected to the tubes 4a and 4b are wound.

Allorché una lunghezza sufficiente di filo è stata avvolta sui tubetti 4a e 4b, le bobine piene vengono allontanate dalla vicinanza dei cilindri di azionamento 13a e 13b ad opera dei bracci oscillanti 9a e 9b. Il braccio oscillante 9a o 9b fa oscillare la bobina piena verso dietro e la depone, poiché esso, in un sistema di coordinate tridimensionali, solleva e fa oscillare la bobina piena nel senso positivo dell'asse Z. When a sufficient length of yarn has been wound on the tubes 4a and 4b, the full bobbins are moved away from the proximity of the actuation cylinders 13a and 13b by the oscillating arms 9a and 9b. The oscillating arm 9a or 9b swings the full reel backwards and lays it down, since it, in a three-dimensional coordinate system, raises and swings the full reel in the positive direction of the Z axis.

Subito dopo il filo 3a o 3b viene tagliato, cosicché la bobina piena può essere deposta ordinatamente in una adatta cantra, non rappresentata. Immediately thereafter, the thread 3a or 3b is cut, so that the full bobbin can be placed neatly in a suitable creel, not shown.

! dispositivi incannatori di filoi 2a e 2b presentano dei magazzini di riserva 15a e 15b installati fissi, nei quali sono conservati dei tubetti vuoti 4a e 4b. Al disopra dei dispositivi incannatori di filo 2a e 2b è predisposto un attrezzo automatico costituito da un braccio di afferramelo, del quale nella figura 1 è rappresentato solamente il manipolatore 16. Il manipolatore 16 comprende due ganasce di afferramento 17 e 18 che possono essere aperte per ricevere nel loro interno un tubetto 4b od anche una bobina piena. Il manipolatore 16 può essere spostato nelle direzioni degli assi X, Y e Z, cosicché il tubetto 4 b trattenuto dal manipolatore 16 può essere abbassato sul cilindro di azionamento 13b. Il manipolatore 16 è montato girevolmente su di una piastra di sopporto 19, cosicché il manipolatore 16, dopo uno spostamento nella direzione dell'asse X ed un'oscillazione attorno all'asse Z può essere spostato dalla posizione A alla posizione B. Nella posizione B il tubetto 4b si trova orientato parallelamente al cilindro di azionamento 13b. Il tubetto 4b può allora essere spostato nel senso negativo dell'asse Z, verso il cilindro di azionamento 13b, e può essere ceduto al braccio oscillante 9b. ! wire winding devices 2a and 2b have fixed reserve stores 15a and 15b in which empty tubes 4a and 4b are stored. Above the wire winding devices 2a and 2b there is an automatic tool consisting of a gripping arm, of which only the manipulator 16 is shown in Figure 1. The manipulator 16 comprises two gripping jaws 17 and 18 which can be opened to receiving inside them a tube 4b or also a full reel. The manipulator 16 can be moved in the directions of the X, Y and Z axes, so that the tube 4 b held by the manipulator 16 can be lowered onto the actuation cylinder 13b. The manipulator 16 is rotatably mounted on a support plate 19, so that the manipulator 16, after a movement in the direction of the X axis and an oscillation around the Z axis, can be moved from position A to position B. In position B the tube 4b is oriented parallel to the actuation cylinder 13b. The tube 4b can then be moved in the negative direction of the Z axis, towards the actuation cylinder 13b, and can be transferred to the oscillating arm 9b.

Nel manipolatore 16 è predisposto un dispositivo di taglio 20 per mezzo del quale il filo 3b può essere tagliato per poter poi allontanare una bobina piena dal dispositivo incannatore di filo 2b. A cutting device 20 is provided in the manipulator 16 by means of which the thread 3b can be cut in order to then be able to remove a full bobbin from the thread winding device 2b.

Secondo la figura 2, un attrezzo automatico controllato da un programma è costituito da un braccio di afferramento 22 sul quale è montato il manipolatore 16, che può essere fatto oscillare attorno ad un asse di rotazione parallelo all'asse Z. Il manipolatore 16 afferra con le sue ganasce di afferramento 17 e 18 il tubetto 4b. Il dispositivo di taglio 20 rende possibile il taglio di un filo. Dalla parte posteriore 23 del braccio di afferramento 22 è predisposto un sistema di guide, disposto in modo che il braccio di afferramento 22 può spostarsi nella direzione dell'asse Z. Inoltre il braccio di afferramento 22 è collegato ad un braccio di appoggio 24 sul quale è realizzato un sistema di guide 25 per poter spostare il braccio di afferramento 22 nella direzione dell'asse X. Infine il braccio di appoggio 24 può essere esteso telescopicamente nella direzione deN'asse Y, cosicché il manipolatore 16 può essere posizionato secondo il complesso di tutti questi spostamenti nelle varie direzioni, che possono essere combinati tra loro. According to Figure 2, an automatic tool controlled by a program consists of a gripping arm 22 on which the manipulator 16 is mounted, which can be made to oscillate around an axis of rotation parallel to the Z axis. The manipulator 16 grasps with its gripping jaws 17 and 18 the tube 4b. The cutting device 20 makes it possible to cut a thread. A guide system is provided from the rear 23 of the gripping arm 22, arranged so that the gripping arm 22 can move in the direction of the Z axis. Furthermore, the gripping arm 22 is connected to a support arm 24 on which a guide system 25 is provided to be able to move the gripping arm 22 in the direction of the X axis. Finally, the support arm 24 can be telescopically extended in the direction of the Y axis, so that the manipulator 16 can be positioned according to the assembly all these displacements in various directions, which can be combined with each other.

L'attrezzo automatico 21 può spostarsi sopra il braccio oscillante 9b. Dalla figura 2 si rileva la distanza esistente tra il tubetto 4b ed il cilindro di azionamento 13b durante il periodo di cambio della bobina, durante il quale la macchina testurizzatrice pneumatica 1b (si veda la figura 1) è ferma. Durante il funzionamento, la rotazione del cilindro di azionamento 12b pone in rotazione anche il tubetto 4b, cosicché il filo 3b può essere avvolto. Il tubetto 4b è montato girevole sul braccio oscillante 9b. Il braccio oscillante 9b può essere fatto oscillare attorno ad un asse di rotazione 25, nella direzione della freccia curva 26, da una posizione di lavoro C ad una posizione di cambio D rappresentata a punti e tratti. In questo modo, da una parte, possono essere portati contro il cilindro di azionamento 13b i tubetti vuoti 4b, e d'altra parte possono essere asportate dal cilindro di azionamento 13b le bobine piene. Il braccio oscillante 9b possiede, nella sua regione di estremità e rivolto verso la bobina, un dispositivo di azionamento 27 (rappresentato nella posizione C) per poter mettere in rotazione una bobina piena, sollevata e trattenuta dal braccio oscillante 9b. In questo modo viene assicurato che il filo 3b, ancora connesso alla bobina piena, rimanga teso. Si può così evitare che il filo 3b allentato resti pendente dal braccio oscillante 9b. Il filo teso può finalmente essere tagliato, ed immediatamente dopo il taglio viene fissato alla bobina dal dispositivo di fissaggio dell'attrezzo automatico, che è montato sul braccio di afferramento 22. The automatic tool 21 can move over the oscillating arm 9b. Figure 2 shows the distance existing between the tube 4b and the actuation cylinder 13b during the reel change period, during which the pneumatic texturing machine 1b (see Figure 1) is at a standstill. During operation, the rotation of the actuation cylinder 12b also causes the tube 4b to rotate, so that the thread 3b can be wound. The tube 4b is rotatably mounted on the oscillating arm 9b. The oscillating arm 9b can be made to oscillate around a rotation axis 25, in the direction of the curved arrow 26, from a working position C to a change position D represented in dots and dashes. In this way, on the one hand, the empty tubes 4b can be brought against the actuation cylinder 13b, and on the other hand the full reels can be removed from the actuation cylinder 13b. The oscillating arm 9b has, in its end region and facing the reel, an actuation device 27 (shown in position C) to be able to rotate a full reel, raised and retained by the oscillating arm 9b. In this way it is ensured that the wire 3b, still connected to the full bobbin, remains taut. It is thus possible to prevent the loose wire 3b from hanging from the oscillating arm 9b. The taut thread can finally be cut, and immediately after cutting it is secured to the spool by the automatic tool fixing device, which is mounted on the gripping arm 22.

I dispositivi incannatori di filo 2a e 2b per le macchine testurizzatrici pneumatiche 1a ed 1b presentano dei bracci oscillanti 9a e 9b alle cui estremità libere 7a, 7b ed 8a, 8b possono essere applicati in posizione i tubetti 4a e 4b, i tubetti 4a e 4b essendo sopportati girevolmente dai bracci oscillanti 9a e 9b. I dispositivi incannatori di filo 2a e 2b comprendono dei cilindri di azionamento rotativi 13a e 13b contro ie cui superfici periferiche esterne possono essere apposti i tubetti 4à e 4b con l'aiuto dei bracci oscillanti 9a e 9b, di modo che i fili 3a e 3b possono essere avvolti sui tubetti 4a e 4b apposti ed azionati, grazie alla rotazione dei cilindri di azionamento 13a e 13b, per la formazione di bobine piene. È previsto un attrezzo automatico 21 controllato da un programma, il quale è adatto per prendere i tubetti 4a e 4b da un magazzino di riserva fisso 15a e 15b, per disporre i tubetti 4a e 4b sopra i cilindri di azionamento 13a e 13b, per montare i tubetti 4a e 4b sui bracci oscillanti 9a e 9b e per prelevare le bobine piene dai bracci oscillanti 9a e 9b. In questo modo si può ridurre l'incidenza di disturbi in occasione del cambio delle bobine. Divengono possibili maggiori periodi utili nell'esercizio delle macchine testurizzatrici pneumatiche per il fatto che l'asportazione ed il montaggio di tubetti vuoti e di bobine piene possono essere meglio coordinati in un'installazione comprendente parecchie macchine testurizzatrici pneumatiche. The yarn winding devices 2a and 2b for the pneumatic texturing machines 1a and 1b have oscillating arms 9a and 9b at whose free ends 7a, 7b and 8a, 8b can be applied in position the tubes 4a and 4b, the tubes 4a and 4b being rotatably supported by the oscillating arms 9a and 9b. The yarn winding devices 2a and 2b comprise rotary actuation cylinders 13a and 13b against whose external peripheral surfaces the tubes 4a and 4b can be affixed with the help of the oscillating arms 9a and 9b, so that the yarns 3a and 3b they can be wound on the affixed tubes 4a and 4b and activated, thanks to the rotation of the actuation cylinders 13a and 13b, to form full reels. An automatic tool 21 controlled by a program is provided, which is suitable for taking the tubes 4a and 4b from a fixed reserve magazine 15a and 15b, for arranging the tubes 4a and 4b above the actuation cylinders 13a and 13b, for mounting the tubes 4a and 4b on the oscillating arms 9a and 9b and for picking up the full reels from the oscillating arms 9a and 9b. In this way it is possible to reduce the incidence of disturbances when changing the coils. Longer useful periods become possible in the operation of pneumatic texturing machines due to the fact that the removal and assembly of empty tubes and full reels can be better coordinated in an installation comprising several pneumatic texturing machines.

Si deve intendere che l’invenzione non è limitata alla forma di realizzazione descritta ed illustrata come esempio. Alcune modificazioni sono state indicate nel corso della descrizione, e molte altre sono alla portata del tecnico del ramo. Queste ed altre modificazioni ed ogni sostituzione con equivalenti tecnici possono essere apportate a quanto descritto ed illustrato, senza per questo dipartirsi daH'ambito dell'invenzione e dalla portata del presente brevetto. It should be understood that the invention is not limited to the embodiment described and illustrated as an example. Some modifications have been indicated in the course of the description, and many others are within the reach of the person skilled in the art. These and other modifications and any substitution with technical equivalents can be made to what has been described and illustrated, without departing from the scope of the invention and the scope of the present patent.

Claims

CLAIMS '1. Yarn winding device (2a, 2b) for a pneumatic texturing machine (1a, 1b), having an oscillating arm (9a, 9b) at whose free ends (7a, 7b, 8a, 8b) a tube can be applied in a fixed position (4a, 4b), so that this tube (4a, 4b) remains rotatably retained on the oscillating arm (9a, 9b), and has a rotary actuation cylinder (13a, 13b) against whose outer peripheral surface it can be affixed the tube (4a, 4b) with the help of the oscillating arm (9a, 9b), so that a wire (3a, 3b) can be wound on the tube (4a, 4b) affixed and activated, thanks to the rotation of the cylinder actuation mechanism (13a, 13b), for the formation of a full reel, characterized in that an automatic tool (21) controlled by a program is provided, to take the tube (4a, 4b) from a fixed reserve magazine (15a , 15b) or / and to arrange the tube (4a, 4b) over the drive cylinder (13a, 13b) or / and to mount the tube (4a, 4b) on the oscillating arm (9a, 9b) or / and to pick up the full reel from the oscillating arm (9a, 9b).

2 . Wire winding device according to claim 1, characterized in that the automatic tool (21) consists of a gripping arm (22) which, by means of a guide system (25), can be moved above the drive (13a, 13b) according to the directions of the X, Y and Z axes, and that it comprises a manipulator (16) which can oscillate around a vertical rotation axis oriented according to the direction of the Z axis.

3. Yarn winding device according to claim 2, characterized in that the manipulator (16) comprises two angular gripping jaws (17,18).

4. Wire winding device according to one of the preceding claims, characterized in that an additional drive device (26) is provided for producing a rotation of the full bobbin which is lifted from the drive cylinder (13a, 13b) by the oscillating arm ( 9a, 9b), the actuation device (26) being activated by the automatic tool (21).

5. Yarn winding device according to claim 4, characterized in that a drive motor is provided in the region of the oscillating arm (9a, 9b), with the aid of which a solid bobbin held by the oscillating arm (9a, 9b) can be operated.

6. Wire winding device according to claim 5, characterized in that the oscillating arm (9a, 9b) has clamping discs (10a, 10b, 11a, 11 b) mounted rotatably, between which the full reel can be fixed and that they can be rotated with the help of the drive device (26).

7. Wire winding device according to one of the preceding claims, characterized by the fact that in the automatic tool (21) there is a fastening device for connecting the end of the wire to the full reel.

8. Yarn winding device according to claim 7, characterized in that the fastening device is constituted by a tacking machine by means of which a clip can be applied to the reel.

9. Thread winding device according to claim 7, characterized in that the fastening device consists of an adhesive tape dispenser by means of which an adhesive tape can be applied to the reel.

10. Wire winding device according to one of the preceding claims, characterized in that in the automatic tool (21) a cutting device (19) is provided to interrupt the connection between the wire pulled by the full bobbin and the means for feeding the wire to the winding device of. thread (2a, 2b).

11. Wire winding device according to claim 10, characterized in that the cutting device (19) consists of a shear whose cutting arms are mutually approached against the action of a compression spring to effect the cut.

12. Yarn winding device according to one of the preceding claims, characterized in that a single automatic tool (21) is installed to serve several pneumatic texturizing machines (1a, 1b).

13. Yarn winding device according to one of the preceding claims, characterized in that a central magazine is provided for the tubes (4a, 4b), and that the automatic tool (21) can take the tubes from the central warehouse and deliver them to the reserve (15a, 15b) of at least one pneumatic texturing machine (1a, 1b).

14. Wire winding device for a pneumatic texturing machine or other machine, characterized by the particularities, arrangements and operation, as appear from the above description and the attached drawings, or replaced by their technical equivalents, taken as a whole, in their various combinations or separately .