ITTO980621A1 - Dispositivo perfezionato di frenatura modulata del filato di trama per macchine tessili. - Google Patents

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo:

"Dispositivo perfezionato di frenatura modulata del filato di trama per macchine tessili"

La presente invenzione concerne un dispositivo di frenatura modulata del filato di trama per macchine tessili.

Più precisamente l'invenzione si riferisce ad un dispositivo del tipo formante oggetto della precedente domanda di Brevetto d'invenzione No. T098A000207 della stessa Richiedente, comprendente una terna di occhielli guidafilo fissi definenti un percorso rettilineo del filato di trama attraverso il dispositivo ed almeno un organo frenante comandato atto ad impegnare il filato negli spazi compresi tra detti occhielli guidafilo per deviarne la traiettoria rettilinea a scopo di frenatura.

Nel dispositivo noto suddetto un giogo mobile di tipo elettromagnetico, soggetto alle azioni interagenti di un campo magnetico costante e di una corrente circolante in una bobina di eccitazione, comanda una prima leva oscillabile alla quale è reso solidale l'organo frenante vero e proprio. Quest'ultimo è costituito da una seconda leva oscillabile, conformata ad U che si dispone a cavaliere dell'occhiello guidafilo centrale ed impegna il filato nei tratti liberi compresi tra l'occhiello centrale e quelli terminali.

Il giogo mobile è formato da un supporto cilindrico cavo che reca avvolta la bobina di eccitazione la quale è immersa nel campo di un magnete permanente generante un flusso che circola in un mantello cilindrico di materiale ad elevata permeanza magnetica.

Tale noto dispositivo, pur presentando una risposta generalmente adeguata in termini di reazione alle rapidissime variazioni della tensione meccanica del filato nei moderni processi di tessitura, risulta non completamente soddisfacente da un lato, sotto il profilo costruttivo, a causa di una certa fragilità meccanica del giogo mobile la cui massa è volutamente molto contenuta, da un altro lato, sotto il profilo funzionale, a causa di qualche incertezza di funzionamento del giogo mobile il quale, talvolta, specialmente nella lavorazione dei filati di titolo più elevato, può risultare soggetto ad una forza elettromotrice insufficiente a produrre una adeguata risposta al dispositivo nei termini sopra precisati.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di frenatura modulata del tipo specificato perfezionato in modo tale da eliminare gli inconvenienti sopra cennati.

A questo scopo la presente invenzione realizza un dispositivo di frenatura perfezionato con una tema di occhielli guidafilo ed una leva oscillabile collegata ad un organo frenante conformato ad U che si dispone a cavaliere dell'occhiello centrale ed impegna il filato nei tratti liberi compresi tra detto occhiello centrale e quelli terminali, caratterizzato dal fatto che detta leva oscillante è soggetta ad un mezzo elettromagnetico di comando comprendente almeno un magnete permanente costituito da un corpo cilindrico, avente l'asse polare N-S diretto radialmente, associato ad uno stelo articolato a detta leva oscillante e mobile linearmente all'interno di un mantello cilindrico sul quale è avvolta una bobina percorsa dalla corrente di eccitazione; l'asse di detto mantello cilindrico - coincidente con quello dello stelo mobile - essendo perpendicolare all'asse polare N-S di detto corpo cilindrico di magnete permanente.

Vantaggiosamente, secondo l'invenzione, il detto corpo cilindrico di magnete permanente è realizzato in uno dei seguenti materiali magnetici: Neodimio, Samario-Cobalto e loro leghe ed è collegato su un supporto di materiale amagnetico, tipicamente materiale polimerico, vincolato stabilmente al detto stelo mobile.

Secondo una variante dell'invenzione allo stelo mobile del mezzo elettromagnetico di comando è associato un sensore di spostamento lineare in grado di fornire un segnale di retroazione permettente di controllare la corrente alimentata alla bobina di eccitazione e di conseguenza la velocità e/o le modalità di spostamento di detto stelo.

L'invenzione verrà ora dettagliatamente descritta con riferìmento agli allegati disegni nei quali:

- la fig. 1 è una vista in elevazione frontale del dispositivo di frenatura perfezionato secondo il presente trovato,

- la fig. 2 è una sezione trasversale del dispositivo secondo la linea II-H di fig. 1,

- la fig. 3 è un particolare molto ingrandito di fig. 2,

- la fig. 4 è una sezione simile a fig. 2 mostrante una variante del dispositivo,

- la fig. 5 è lo schema elettrico dei mezzi di produzione e controllo della corrente alimentata alla bobina di eccitazione.

Riferendosi inizialmente alle figg. 1 a 3, con 10 è indicato il dispositivo di frenatura il quale comprende un corpo a cassoncino 11 con un coperchio 12 a lato del quale è disposta una tema di occhielli guidafilo 13-14-15 allineati, reciprocamente distanziati di un tratto "t" di conveniente lunghezza e definenti un percorso rettilineo del filato F attraverso il dispositivo di frenatura 10.

Al coperchio 12 è articolata una prima leva oscillabile 24 imperniata ad un supporto 25 del detto coperchio e recante solidale l’organo frenante vero e proprio. Quest'ultimo è costituito da una seconda leva oscillabile 27, conformata ad U ed atta a disporsi a cavaliere dell'occhiello centrale 14 per impegnare il filato F e deviarne la traiettoria nei tratti liberi compresi tra detto occhiello centrale e quelli terminali 13-15 (fig. 1) .

Secondo la presente invenzione l'organo frenante 27 è azionato da uno stelo mobile 19, avente un perno trasversale che si impegna in un'asola 26 della leva oscillabile 24 e recante almeno un magnete permanente costituito da un corpo cilindrico 20 di materiale ad altissima isteresi magnetica, tipicamente Neodimio, o Samario-Cobalto. Il corpo cilindrico 20 di magnete permanente presenta l'asse polare N-S diretto radialmente e preferibilmente orientato con la polarità N rivolta all'esterno (fig. 3) . Esso è calzato su un sopporto 21 di materiale amagnetico, tipicamente materiale polimerico termoplastico, il quale, a sua volta, è rigidamente vincolato allo stelo 19. Quest'ultimo si muove linearmente all'interno di un mantello cilindrico 22 di materiale ad elevata permeanza magnetica, disposto all'interno del corpo a cassoncino 11 realizzato in due porzioni giustapposte, per esigenze di montaggio, e separato dal corpo cilindrico 20 di magnete da una luce di traferro TR. Ciascuna porzione del mantello 22 reca una corrispondente bussola 23 di guida e ritegno per lo stelo 19. Le bussole sono dotate di rispettive superfid discoidali di battuta 230 recanti sedi anulari di alloggiamento di corrispondenti anelli elastomeri 231 tipo "O ring" atti a smorzare l'impatto di fine corsa del supporto 21 contro dette superfici discoidali di battuta.

Sul mantello 22 è avvolta una bobina di eccitazione 220 la quale è alimentata in modo noto da una corrente di eccitazione I variabile con legge eguale ed inversa alla legge di variazione della velocità di scorrimento del filato F.

Con la disposizione descritta il magnete 20 genera un campo Φ le cui linee di forza, concatenandosi con quelle del campo generato dalla bobina 220, danno luogo ad una elevata forza magnetomotrice F = K Φ n I dove Φ è il campo mangeitco, n il numero di spire della bobina 220, I la corrente di eccitazione e K una costante il cui valore è K =1 se sullo stelo 19 è montato un solo magnete 20 come nella realizzazione illustrata.

Secondo la variante della fig. 4 allo stelo mobile 19 del dispositivo è associato un sensore di spostamento lineare indicato nel suo complesso con 30. Tale sensore è in grado di fornire un segnale analogico di retroazione SR, per esempio in termini di tensione, che può essere utilizzato per il controllo del movimento dello stelo 19. A questo scopo, e come mostrato in fig. 5, il segnale di retroazione SR, previa conversione analogico/digitale attuata da un convertitore Cad, viene applicato ad un microprocessore μΡ ed utilizzato per variare la corrente di eccitazione I prodotta da un trasduttore di potenza AM pilotato da detto microprocessore con l'interposizione di un ulteriore convertitore digitale/analogico indicato con Cda.

In questo modo il segnale di retroazione SR può essere utilizzato, per esempio, per diminuire la velocità di scorrimento dello stelo 19 in corrispondenza dei punti di fine corsa allo scopo di evitare fenomeni di rimbalzo, oppure per assegnare a detto stelo una prefissata legge di moto idonea ad ottimizzare la frenatura modulata del filato.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di esecuzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati, rispetto a quanto descritto ed illustrato a titolo di esempio non limitativo , senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1) -Dispositivo perfezionato di frenatura modulata del filato di trama per macchine tessili, del tipo comprendente una tema di occhielli guidai ilo (13-14-15) definenti un percorso rettilineo del filato ed una leva oscillabile (24) collegata ad un organo frenante (27) conformato ad U che si dispone a cavaliere dell'occhiello centrale (14) ed impegna il filato (F) nei tratti liberi tra detto occhiello centrale e quelli terminali (14-15) per deviarne la traiettoria rettilinea a scopo di frenatura, caratterizzato dal fatto che detta leva oscillabile (24) è soggetta all’azione di un mezzo elettromagnetico di comando comprendente almeno un magnete permanente costituito da un corpo cilindrico (20) avente l'asse polare (N-S) diretto radialmente, associato ad uno stelo (19) articolato a detta leva oscillante (24) e mobile linearmente all'interno di un mantello cilindrico (22) sul quale è avvolta una bobina (22Ò) percorsa da una corrente (I) di eccitazione; l'asse di detto mantello cilìndrico (22) - coincidente con quello dello stelo mobile (19) - essendo perpendicolare all'asse magnetico (N-S) di detto corpo cilindrico (20) di magnete permanente. 2) -Dispositivo perfezionato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto corpo cilindrico (20) di magnete permanente è realizzato in uno dei seguenti materiali magnetici: Neodimio, Samario- Cobalto. 3) -Dispositivo perfezionato secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detto corpo cilindrico (20) di magnete permanente è calzato su un supporto (21) di materiale polimerico stabilmente vincolato al detto stelo mobile (19) ed è separato dal detto mantello cilindrico (22) da una luce di traferro (TR) . 4) -Dispositivo perfezionato secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto mantello cilindrico (22) è realizzato in due porzioni giustapposte ciascuna delle quali reca una corrispondente bussola (23) di guida e ritegno per lo stelo mobile ( 19 ) . 5) -Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzato dal fatto che dette bussole (23) sono dotate di rispettive superfici discoidali di battuta (230) recanti sedi anulari di alloggiamento di corrispondenti anelli elastomeri (231) atti a smorzare l'impatto di fine corsa del detto supporto (21) con dette superfici discoidali di battuta. 6) -Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lo stelo mobile (19) del mezzo elettromagnetico di comando reca associato un sensore di spostamento lineare (30) in grado di fornire un segnale di retroazione (SR) permettente di controllare la corrente di eccitazione (I) alimentata nella bobina di eccitazione (220) e di conseguenza la velocità e/o le modalità di spostamento di detto stelo (19) . 7) -Dispositivo perfezionato di frenatura modulata del filato di trama per macchine tessili, sostanzialmente come descritto, illustrato e per gli scopi dichiarati.