ITTO980617A1 - Macchina per la formatura di avvolgimenti per statori di macchine dina mo-elettriche e procedimento di formatura realizzato mediante tale mac - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina per la formatura di avvolgimenti per statori di macchine dinamo-elettriche e procedimento di formatura realizzato mediante tale macchina" di: Mario BO, nazionalità italiana, Via Tintoretto,

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce alle macchine per la formatura di avvolgimenti per statori di macchine dinamo-elettriche, del tipo comprendente :

- una struttura di sopporto,

- una forma portata dalla struttura di sopporto, sulla quale è destinato ad essere avvolto un filo per la formatura dell'avvolgimento,

- un gruppo rotante, sopportato in modo girevole dalla struttura di sopporto intorno all'asse centrale della forma, per avvolgere intorno alla suddetta forma il filo, al fine di realizzare 1'avvolgimento,

- in cui -detta forma comprende due sezioni di forma mobili in avvicinamento ed allontanamento l'una dall'altra in una direzione ortogonale all'asse della forma.

Nelle macchine del tipo sopra indicato che sono state realizzate fino ad ora, lo spostamento relativo fra le due sezioni di forma in una direzione ortogonale all'asse della forma viene comandato manualmente o con gruppo esterno motorizzato, a macchina ferma, intervenendo su viti di registrazione di cui la forma è provvista, al fine di regolare la dimensione della forma e conseguentemente degli avvolgimenti ottenuti. Tale operazione è relativamente laboriosa e comporta inoltre una perdita di produttività della macchina, a causa dei tempi morti che ne derivano.

In vista di ovviare a tale inconveniente, l'invenzione ha per oggetto una macchina del tipo sopra indicato, caratterizzata dal fatto che essa include mezzi motorizzati di comando dello spostamento relativo delle due sezioni di forma, predisposti per essere attivati anche durante la rotazione del gruppo di avvolgimento.

Il richiedente ha scoperto con sorpresa che la regolazione della dimensione della forma durante l'esecuzione dell'avvolgimento può costituire una prestazione desiderata, al fine di ottenere una matassa formata da spire aventi uno sviluppo variabile. Tale caratteristica può consentire ad esempio di realizzare la matassa in modo da risparmiare ove possibile filo di rame e migliorare anche la prestazione di un motore elettrico così realizzato. Già l'essersi accorti dell'esistenza di questo problema e averlo risolto nel modo sopra indicato costituisce l'essenza della presente invenzione. Nessuna delle macchine realizzate fino ad ora, infatti, consente di effettuare la regolazione della dimensione della forma durante la formatura di un avvolgimento, come è invece possibile con la macchina secondo l'invenzione.

In una forma preferita di attuazione, le due sezioni della forma sono montate scorrevoli nella direzione del loro movimento relativo su un telaio portato dalla suddetta struttura di sopporto, e detti mezzi motorizzati di comando dello spostamento delle sezioni della forma includono una barra disposta lungo l'asse della forma con due superfici opposte a dentiera ingrananti con due pignoni che comandano lo spostamento sincrono e simmetrico delle due sezioni di forma mediante due rispettivi sistemi a vite-madrevite, mezzi essendo previsti per comandare uno spostamento di detta barra lungo il suo asse.

L'invenzione ha anche per oggetto il procedimento di formatura dell'avvolgimento realizzato con la macchina secondo l’invenzione, la cui caratteristica principale risiede nel fatto che si provoca uno spostamento relativo delle due sezioni di forma, cosi da variare le dimensioni della forma stessa, durante la formatura dell 'avvolgimento.

La forma preferita di attuazione dell'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista schematica laterale in elevazione della macchina secondo l'invenzione, in una prima condizione di funzionamento,

le figure 2, 3 e 4 sono viste corrispondenti a quella della figura 1, che illustrano la macchina in ulteriori condizioni di funzionamento,

la figura 5 è una vista in scala ampliata ed in sezione del gruppo indicato con la freccia V nella figura 1,

la figura 6 è una vista in scala ampliata ed in sezione del gruppo indicato con la freccia VI nella figura 1,

le figure 7, 8 sono una vista dal basso della forma facente parte della macchina secondo 1 'invenzione, secondo la freccia VII della figura 1, in due differenti condizioni operative,

la figura 9 è una vista in scala ampliata del particolare indicato dalla freccia IX nella figura 5,

la figura 10 è una vista in sezione secondo la linea X-X della figura 9,

la figura 11 è una vista dall’alto del gruppo della figura 9,

la figura 12 è una vista in sezione secondo la linea XII-XII della figura 10,

la figura 13 è una vista in sezione secondo la linea XIII-XIII della figura 9, e

la figura 14 è una vista di un ulteriore particolare della macchina secondo l'invenzione, in una sezione secondo la linea XIV-XIV della figura 1.

Nei disegni, il numero di riferimento 1 indica nel suo insieme una macchina per la formatura di avvolgimenti per statori di macchine dinamoelettriche, ad esempio per motori elettrici asincroni. La macchina 1 comprende una parete 2 facente parte di una struttura di sopporto. Il numero di riferimento 3 indica una forma portata dalla parete 2, sulla quale è destinato ad essere avvolto un filo per la formatura dell'avvolgimento. Secondo una tecnica per se nota, la forma 3 comprende due sezioni di forma 4 definenti nel loro insieme un corpo rastremato a gradini, avente un asse 5. Le due sezioni di forma 4 sono connesse superiormente a due blocchi 6 che, come verrà descritto più in dettaglio nel seguito, sono portati da un telaio ausiliario 7 in modo da risultare spostabili in avvicinamento ed allontanamento l'uno dall'altro lungo una direzione ortogonale all'asse 5. Il telaio 7 è a sua volta montato scorrevole su colonne di guida 8 facenti parte di un gruppo di sopporto 9. Il gruppo di sopporto 9 è connesso ad un albero 10 il cui asse coincide con l'asse 5 e che è sopportato dalla parete 2, come verrà descritto in dettaglio nel seguito, in modo tale per cui tale albero non ruota, ma può spostarsi assialmente rispetto a tale parete.

Il numero di riferimento 11 indica un gruppo rotante per la formatura dell'avvolgimento, comprendente una campana 12 provvisto di un braccio 13 per l'erogazione di un filo W, che viene alimentato alla macchina dall'alto, come pure verrà descritto più in dettaglio nel seguito. La campana 12 del gruppo rotante 11 è montata girevole intorno all'asse 5 sulla parete 2 ed è solidale ad un albero tubolare (che verrà descritto in dettaglio nel seguito) circondante l'albero 10 e portante una puleggia 14. La rotazione del gruppo di avvolgimento 11 viene comandata da un motore elettrico 15 tramite una cinghia dentata 16 che ingrana con la suddetta puleggia 14 e con una puleggia 17 calettata sull'albero del motore 15.

Secondo una tecnica per se nota, la forma 3 è realizzata con una superficie rastremata a gradini per consentire di realizzare matasse di diverso diametro .nelle diverse fasi del procedimento di formatura di un avvolgimento. A tal fine, la forma 3 è spostabile assialmente rispetto al braccetto erogatore 13, in modo da poter raccogliere il filo W sulle sue diverse porzioni a gradino, in funzione della posizione relativa nella direzione dell'asse 5 fra la forma 3 e il braccetto erogatore 13. Lo spostamento assiale della forma 3 viene ottenuto in quanto, come già sopra illustrato, l’albero 10 portante il gruppo di sopporto 9 della forma è spostabile assialmente rispetto alla parete 2. Alla sua estremità superiore, l'albero 10 è connesso assialmente ad una testa 18 che è scorrevole su colonne verticali di guida 19 che si estendono fra la parete 2 ed una parete superiore 20, anch’esse facente parte della struttura di sopporto della macchina. La testa 18 comprende altresì una porzione a madrevite 21 che è impegnata da una vite 22 le cui estremità sono montate girevoli nelle pareti 2, 20. Lo spostamento assiale della testa 18 è comandato da un motore elettrico 23, tramite una cinghia dentata 24 che collega una puleggia 25 comandata direttamente dal motore 23 con una puleggia 26 calettata sulla vite 22. L'attivazione del motore 23 provoca di conseguenza una rotazione della vite 22, che determina a sua volta uno spostamento assiale della testa 18. Lo spostamento assiale della testa 18 provoca un corrispondente spostamento assiale dell’albero 10 e con questo del gruppo 9 di sopporto della forma 3.

Ancora secondo una tecnica nota, una volta che una matassa dell'avvolgimento sia stata formata sopra una porzione a gradino della forma 3, tale matassa viene espulsa verso il basso, a seguito dell'abbassamento di organi espulsori 27 che si inseriscono verticalmente attraverso feritoie 28 (vedere figura 7) previste nel corpo di ciascuna sezione di forma 4, cosi da spingere la matassa verso il basso, tipicamente in una posizione in cui essa può essere ricevuta da un dispositivo noto (non illustrato) atta ad inserirla successivamente nelle cave di uno statore di un macchina dinamo-elettrica. Gli organi espulsori 27 sono portati da un gruppo di sopporto 28 che è portato a sua volta (come verrà descritto più in dettaglio nel seguito) da un albero tubolare 29 che circonda coassialmente l'albero 10 e che è a sua volta circondato dall'albero portante la puleggia 14 di comando della rotazione del gruppo di avvolgimento. L'albero 29 è connesso rigidamente ad una testa 30 che è guidata sopra le suddette colonne di guida 19 e che è spostabile lungo dette colonne di guida tra due posizioni di estremità, mediante un cilindro a fluido 31, il cui corpo è connesso alla parete 2 ed il cui stelo è connesso alla testa 30. Più precisamente, la testa 30 è spostabile fra una posizione inoperativa sollevata (illustrata nella figura 1} ed una posizione operativa abbassata (illustrata nella figura 3) in .cui gli organi espulsori 27 determinano lo scarico della matassa formata sulla forma 3.

Secondo la presente invenzione, la macchina 1 comprende inoltre mezzi motorizzati per regolare la posizione relativa delle due sezioni di forma 4 lungo la direzione perpendicolare all'asse 5 di avvicinamento ed allontanamento relativo, anche durante la rotazione del gruppo di avvolgimento 11.

Come verrà descritto più in dettaglio nel seguito, lo spostamento relativo lungo detta direzione delle due sezioni di forma 4 viene comandato, mediante una trasmissione ad ingranaggi, da una barra verticale a dentiera 32, della quale nella figura 1 è visibile l'estremità inferiore. La barra 32 si estende attraverso il gruppo inferiore della macchina ed attraverso l'albero 10 ed è connessa assialmente alla sua estremità superiore ad una testa 33 che è anch'essa guidata in modo scorrevole sulle colonne 19. La testa 33, come verrà descritto meglio nel seguito, comprende una madrevite 34 che è montata girevole sulla testa 33 e attraverso la quale si impegna la vite 22. Sulla madrevite 34 è inoltre calettata una ruota dentata 35 che ingrana con un ulteriore ruota dentata 36. La ruota dentata 36 è comandata tramite un gruppo riduttore 37a da un motore elettrico 37b per il comando della regolazione delle due sezioni di forma 4.

Nel normale funzionamento della macchina, il motore elettrico 37b è inattivo. Quando viene attivato il motore elettrico 23 per provocare l'avanzamento della forma 3, la vite 22 viene posta in rotazione, così da determinare l'avanzamento della testa 18, come già illustrato, a seguito dell'impegno della madrevite 21 portata dalla testa 18 sulla vite 22. Nello stesso tempo, la vite 22 determina anche uno spostamento assiale della madrevite 34 portata dalla testa 33. La testa 33 si sposta quindi in sincronismo con la testa 18, per cui non si verifica alcun movimento relativo fra la barra verticale 32 solidale alla testa 33 e la forma 3 e quest'ultima rimane quindi nella configurazione con cui è stata predisposta. Durante il movimento della testa 33, la ruota dentata 36 si sposta assialmente sopra un albero 37 collegato al motore elettrico 37b, che è un albero scanalato, in modo tale per cui la ruota dentata 36 è solidale in rotazione con l'albero 37 ma è libero di scorrere assialmente rispetto ad esso.

All'inizio della formatura di un avvolgimento, la forma 3 è nella forma sollevata illustrata nella figura 1. In tale condizione, il motore elettrico 15 viene attivato per provocare la rotazione del gruppo 11 di avvolgimento. Il filo di rame W viene avvolto inizialmente sul gradino di diametro più ridotto della forma 3. Quando la matassa è formata, la forma 3 viene abbassata di un livello, per consentire la successiva formatura di una matassa sul gradino adiacente a quello precedentemente utilizzato. Le operazioni sopra descritte si ripetono fino a quando si arriva alla formatura della matassa sul gradino di diametro maggiore, come illustrato in figura 2. Il motore elettrico 15 viene disattivato e il cilindro 31 viene attivato per provocare l'abbassamento della testa 30 e con essa degli organi espulsori 27 che scaricano la matassa cosi formata sul dispositivo inseritore (non illustrato). Come si vede, in tale condizione, le teste 18, 33 si sono abbassate fino alla loro posizione estrema. Come già indicato, tale movimento di abbassamento avviene in sincronismo, a seguito dell’attivazione del motore elettrico 23 e conseguentemente della vite 22 che impegna le madreviti 21, 34 portate dalle teste 18, 33.

La figura 3 illustra la fase finale in cui, successivamente alla formatura di una matassa sul gradino di diametro maggiore, viene attivato il cilindro 31 per provocare l'espulsione della matassa. Quando invece si voglia regolare la configurazione della forma spostando le due sezioni di forma 4 in avvicinamento o allontanamento reciproco lungo una direzione ortogonale all'asse 5, si attiva il motore elettrico 37b che comanda la rotazione della madrevite 34 portata dalla testa 33, tramite la coppia di ingranaggi 35, 36. La madrevite 34 è quindi costretta ad avvitarsi o svitarsi sopra la vite 22, che con il motore elettrico 23 inattivo è ferma, così da provocare lo spostamento assiale della testa 33 e il conseguente spostamento assiale della barra a dentiera 32. La trasmissione tramite la quale la barra 32 provoca lo spostamento relativo delle due sezioni di forma 4 verrà descritta più in dettaglio nel seguito.

La figura 6 illustra in scala ampliata i dettagli costruttivi della parte superiore della macchina. In tale figura è illustrato chiaramente il modo con cui la parete 2 sopporta rigidamente il motore elettrico 15. Sono inoltre chiaramente visibili la puleggia 17 comandata dal motore elettrico 15 e la cinghia dentata 16 che collega la puleggia 17 alla puleggia 14. Il numero di riferimento 38 indica l'albero tubolare su cui è calettata la puleggia dentata 14, che è sopportato in modo girevole mediante cuscinetti a rotolamento 39 dalla parete 2. L'albero 38 è collegato rigidamente al corpo 40 di un riduttore epicicloidale del tipo commercializzato con il marchio "Harmonic Drive". Come visibile nella figura 5, il corpo della campana 12 del gruppo di avvolgimento 11 è connesso rigidamente mediante viti al corpo del riduttore 40, a sua volta connesso all'albero 38. Pertanto, una rotazione del motore elettrico 15 provoca la rotazione del gruppo di avvolgimento 11 tramite la puleggia 17, la cinghia dentata 16, la puleggia 14, l'albero 38 e il corpo 40. Le figure 5, 6 mostrano chiaramente anche il modo con cui il filo di rame W giunge al braccio erogatore 13. Come si vede, il filo W è guidato in adiacenza all'albero 10, attraverso la parete 2 e il gruppo riduttore 40 e, tramite rotelle di rinvio 41, attraverso il braccio erogatore 13 che è di conformazione tubolare e presenta un ugello erogatore 42 disposto orizzontalmente e rivolto verso l'asse 5. La figura 5 illustra inoltre chiaramente i bracci verticali dei due organi espulsori 27 e il relativo gruppo di sopporto 28. Come illustrato, il gruppo 28 comprende un anello esterno connesso rigidamente ai bracci espulsori 27 che è montato mediante un cuscinetto a rotolamento 43 sopra l'albero tubolare 29. Con riferimento alla figura 6, l'albero 29 ha la sua estremità superiore assicurata alla testa 30 con l'interposizione di un cuscinetto a rotolamento 44.

Con riferimento alla figura 5, il gruppo 9 di sopporto della forma 3 comprende un corpo 46 che è connesso, in modo per se noto, al gruppo riduttore 40 del tipo Harmonic Drive. La disposizione, per se nota, è tale per cui il corpo 46 rimane privo di rotazione anche quando l’albero 38 del gruppo di avvolgimento 11 ruota. Tale effetto è desiderato in quanto occorre mantenere ferma la forma 3, mentre il gruppo di avvolgimento 11 le ruota intorno, nonostante il gruppo 9 di sopporto della forma sia sopportato coassialmente all'interno dell'albero rotante 38. Il gruppo di sopporto 9 comprende due colonne verticali di guida 47 su cui sono montate scorrevoli due boccole 48 connesse rigidamente al telaio 7 di sopporto della forma. Quest'ultimo è inoltre connesso, con l'interposizione di cuscinetti a rotolamento 45, all'estremità inferiore dell'albero 10, che si estende assialmente attraverso il gruppo 28 di sopporto degli organi espulsori 27, attraverso il corpo 46 del gruppo 9 di sopporto della forma, attraverso il riduttore 40 e attraverso l'albero 29. Superiormente (vedere figura 6) l'albero 10 si estende attraverso la testa 30, ed è collegato alla testa 18 tramite interposizione di un cuscinetto a rotolamento 49. Dalla testa 18 sporge superiormente un cannotto 50 sopra il quale è guidata la testa superiore 33, mediante impegno di un perno trasversale 51 in una feritoia longitudinale 52. Il cannotto 50 termina superiormente con un coperchio 53 provvisto dell'ugello 54 di imbocco del filo W.

Nella figura 6, sono chiaramente visibili i cuscinetti 55, 56 mediante i quali le estremità della vite 22 sono sopportate in modo girevole dalle pareti 20, 2. Pure chiaramente visibile è la puleggia dentata 26 calettata sulla vite 22 e collegata tramite la cinghia dentata 24 con la puleggia 25 comandata direttamente dal motore elettrico 23, a sua volta sopportato rigidamente dalla parete 2. La figura 6 illustra inoltre chiaramente la madrevite 21 che impegna la vite 22 ed è portata dalla testa 18, nonché la madrevite 34 montata girevole sulla testa 33 mediante cuscinetti 57. Infine, la figura 6 mostra chiaramente l'albero scanalato 37 comandato dal motore elettrico 37b e sopportato in modo girevole alla sua estremità superiore dalla parete 20 tramite un cuscinetto a rotolamento 58 e alla sua estremità inferiore da un cannotto 59 connesso rigidamente alla parete 2, anche in questo caso tramite cuscinetti a rotolamento (non visibili).

Con riferimento ancora alla figura 5, nonché alle figure 9, 10, come è già stato sopra indicato, all'interno dell'albero 10 è scorrevole una barra 32 avente un'estremità di conformazione appiattita con due facce opposte conformate entrambe a dentiera.

Le due sezioni di forma 4 sono connesse superiormente mediante attacchi a coda di rondine a due blocchi 60 (vedere ad esempio figura 9). Ciascuno di tali blocchi presenta inferiormente una protuberanza 60a a coda di rondine destinata ad essere ricevuta in una sede di forma complementare ricavata nella superficie superiore della rispettiva sezione di forma 4. I due blocchi 60 sono scorrevoli nella direzione orizzontale (con riferimento ai disegni) ortogonale all'asse 5 su colonne di guida 61 estendentisi fra due teste di estremità 7a del telaio di sopporto 7. I due blocchi 60 incorporano due madreviti 62 (vedere figura 10) che sono impegnate da due viti 63. Ciascuna vite 63 è sopportata in modo girevole dal telaio 7 alle sue estremità, mediante cuscinetti 64 (vedere figure 5, 9, 10). Sulle due viti 63 sono calettati due pignoni 65 che ingranano con le superfici opposte a dentiera della barra 32. Per effetto di tale disposizione, uno spostamento assiale della barra 32 provoca una rotazione simultanea dei due pignoni 65 e con questi delle due viti 63 che dà luogo ad uno spostamento sincrono e simmetrico dei due blocchi 60, che sono cosi costretti ad avvicinarsi o allontanarsi reciprocamente, modificando la dimensione trasversale della forma 3.

Le figure 7, 8 sono una vista dal basso della forma nelle due condizioni operative corrispondenti al massimo avvicinamento e al massimo allontanamento delle due sezioni di forma 4. La figura 11 illustra una vista dall'alto del telaio 7 di sopporto della fonna. La figura 12 mostra in sezione la barra 32 con le sue due facce opposte conformate a dentiera ingrananti con i pignoni 65.

La figura 14 illustra una vista in sezione in un piano orizzontale secondo la linea XIV-XIV della figura 1 di un ulteriore particolare della macchina secondo l'invenzione. Nella figura 14, il numero di riferimento 70 include la struttura di sopporto che incorpora la parete orizzontale 2 e tre pareti verticali 71, 72,. 73 connesse rigidamente alla parete 2 e estendentisi verso l'alto a partire da tale parete. La struttura di sopporto 70 è guidata (mediante colonne di guida non visibili nella figura 14) nella direzione indicata dalle frecce A su un'intelaiatura fissa di sostegno 74. Lo spostamento dell'intera struttura di sopporto 70 nella direzione A rispetto all'intelaiatura fissa di sostegno 74 è ottenuto comandando la rotazione di una madrevite 75 che è sopportata in modo girevole dalla parete 71 intorno ad un'asse 76 parallelo alla direzione A, con interposizione di cuscinetti 77. Entro la madrevite 75 è impegnata una vite 78 che ha le sue estremità sopportate in modo girevole da due ali 79 dell'intelaiatura fissa di sostegno 74, mediante cuscinetti 80. Una rotazione della madrevite 75 provoca l’avvitamento o lo svitamento di tale madrevite 78, che è bloccata in rotazione entro un manicotto 81 fissato all'ala 79, mediante una spina trasversale 82 provvista di manòpola 83.

La rotazione della madrevite 75 è comandata da una ruota dentata 84 che ingrana con una ruota dentata 85 connessa rigidamente alla madrevite 75. La ruota dentata 84 è pure visibile nella figura 1 ed è calettata sopra l'albero scanalato 37. Pertanto, quando il motore elettrico 38 viene attivato per provocare la regolazione della distanza relativa fra le due sezioni di forma 4, la rotazione da esso impartita all'albero scanalato 37 provoca anche una corrispondente traslazione della struttura di sopporto 70 nella direzione A, a seguito della trasmissione costituita dalla ruota dentata 84, dalla ruota dentata 85 e dalla madrevite 75 che si avvita o si svita sopra la vite 78. Tale movimento è desiderato in quanto il dispositivo inseritore che deve ricevere le matasse espulse dalla forma 3 deve essere collocato al di sotto della forma 3 con il suo asse distanziato dall'asse 5 ed allineato con un'area periferica della forma. Pertanto, qualora la forma sia allargata o ristretta, è poi necessario traslare entrambe le sezioni di forma della stessa distanza di regolazione, per riportare la suddetta area periferica della forma in asse con il dispositivo inseritore. Tale risultato viene ottenuto automaticamente con la trasmissione che è stata sopra descritta.

Inoltre, è anche possibile comandare manualmente in qualsiasi momento una registrazione della posizione della struttura di sopporto 70 nella direzione A (figura 14) mediante un volantino 86 che è connesso in rotazione con la vite 78 e che può pertanto provocare, quando esso è azionato manualmente, una rotazione della vite 78, previo sbloccaggio della spina 82. La rotazione impartita manualmente alla vite 78 provoca una corrispondente traslazione della madrevite 75 e con essa di tutta la struttura di sopporto 70, portante la struttura di macchina visibile nella figura 1.

Come risulta evidente dalla descrizione che precede, la macchina secondo l'invenzione consente di realizzare avvolgimenti per statori di macchine dinamo-elettriche nel modo tradizionale, mediante rotazione di un gruppo di avvolgimento 11 intorno ad una forma 3 costituita da due sezioni di forma 4. Il motore 15 provvede a comandare la rotazione del gruppo di avvolgimento 11, mentre un cilindro a fluido 31 provvede a comandare l'avanzamento di una testa 30 connessa agli organi espulsori 27 che provvedono a scaricare la matassa formata sul dispositivo inseritore.

La forma 3 può essere fatta avanzare assialmente lungo l'asse 5 per provvedere alla formatura di matasse sulle diverse porzioni a gradino della forma. Tale avanzamento viene ottenuto attivando il motore elettrico 23 che provoca una rotazione della vite 22 ed una conseguente traslazione della testa 18 portante la madrevite 21 impegnata dalla vite 22. L’avanzamento della testa 18 viene trasmesso all'albero 10 che è collegato al gruppo 9 di sopporto della forma. Durante le fasi di avanzamento della forma, la testa 33 si sposta in sincronismo con la testa 18, in guanto la madrevite 34 da essa portata viene fatta avanzare dalla rotazione della vite 22. Non si verifica pertanto alcun spostamento relativo fra la barra 32 connessa alla testa 33 e la forma, che mantiene pertanto la sua configurazione predeterminata .

Qualora si voglia regolare l'ampiezza della forma, si attiva il motore elettrico 37b con conseguente rotazione della coppia di ruote dentate 35, 36 e della madrevite 34 portata dalla testa 33. Quest'ultima è cosi costretta a spostarsi assialmente, mentre la testa 18 rimane ferma, in quanto la vite 22 non ruota, essendo il motore elettrico 23 inattivo. Si verifica pertanto uno spostamento assiale della barra 32 rispetto alla forma, che determina un allontanamento o un avvicinamento reciproco dei due blocchi 6 portanti le due sezioni di forma 4.

Il suddetto movimento di regolazione delle due sezioni di forma 4 può essere ottenuto anche durante la formatura di un avvolgimento, mentre il motore elettrico 15 è attivo e il gruppo di avvolgimento 11 è in rotazione. In tal modo, è possibile ottenere avvolgimenti con spire a sviluppo variabile, il che può dare nuove possibilità ai progettisti di macchine dinamo elettriche al fine di ottenere migliori prestazioni o risparmio di filo. Quando viene effettuata una regolazione della distanza reciproca delle due sezioni di forma 4, la ruota dentata 84 provvede a provocare un simultanea traslazione dell'intero gruppo della macchina illustrato nella figura 1, grazie alla trasmissione illustrata nella figura 14, come sopra descritto.

Naturalmente, fermo restando al principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la formatura di avvolgimenti per statori di macchine dinamo elettriche, comprendente: - una struttura di sopporto (2), una forma (3) portata dalla struttura di sopporto (2), sulla quale è destinato ad essere avvolto un filo (W) per la formatura dell' avvolgimento, - un gruppo rotante (11), sopportato in modo girevole dalla struttura di sopporto (2) intorno all'asse centrale (5) della forma, per avvolgere intorno alla suddetta forma (3) il filo (W), al fine di realizzare l’avvolgimento, - in cui detta forma (3) comprende due sezioni di forma (4) montate mobili in avvicinamento ed allontanamento l'una dall'altra in una direzione ortogonale all'asse (5) della forma, caratterizzato dal fatto che detta macchina include mezzi motorizzati (37b, 32, 65, 62) di comando dello spostamento relativo delle due sezioni di forma (4), attivabili anche durante la rotazione del gruppo di avvolgimento (11).
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le due sezioni di forma (4) sono montate scorrevoli nella direzione del loro movimento relativo su un telaio (7) portato dalla struttura di sopporto (2), detti mezzi motorizzati di comando includendo una barra (32) con due superfici opposte a dentiera disposta lungo l'asse (5) della forma ed ingranante con due pignoni montati girevoli su detto telaio (7), che comandano lo spostamento sincrono e simmetrico delle due sezioni di forma (4) mediante due rispettivi sistemi a vite-madrevite (62, 63).
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che le due sezioni di forma (3) sono connesse superiormente a due blocchi (60) guidati in modo scorrevole su colonne di guida (61) portate dal suddetto telaio (7) ed incorporanti due madreviti (62) attraverso le quali si impegnano due viti (63) sopportate in modo girevole dal suddetto telaio (7) e connesse in rotazione con i suddetti pignoni (65) ingrananti con le facce opposte della barra a dentiera (32).
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il suddetto telaio (7) di sopporto delle sezioni di forma (4) è connesso all'estremità inferiore di un albero (10) che è concentrico con il suddetto asse centrale (5) della forma ed è spostabile assialmente rispetto alla struttura di sopporto (2), l’estremità superiore di detto albero (10) essendo connessa ad una testa mobile assialmente (18) guidata su colonne di guida (19) connesse rigidamente alla struttura di sopporto (2) e comandata da un motore elettrico (23) di comando dell'avanzamento della forma (3) mediante una trasmissione (25, 24, 26, 22, 21), includente un sistema a vite-madrevite (21, 22).
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che il suddetto telaio (7) di sopporto delle sezioni di forma (4) è montato scorrevole sopra colonne di guida (47) portate da un gruppo (9) di sopporto della forma che è portato da un albero tubolare (29) circondante il suddetto albero (10) che comanda l'avanzamento della forma (3), e che è a sua volta disposto all'interno di un albero tubolare (28) che comanda la rotazione del gruppo di avvolgimento (11), detta barra a dentiera (32) essendo disposta all'interno del suddetto albero (10) che comanda l'avanzamento della forma (3).
6. 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il suddetto albero (10) che comanda l'avanzamento della forma (3) e la suddetta barra a dentiera (32) hanno le loro estremità superiori connesse rispettivamente a due teste (18, 33) portanti rispettive madreviti 21, 34 che impegnano una vite (22) atta ad essere comandata in rotazione da un motore elettrico (23) di comando dell'avanzamento della forma, in modo tale per cui quando il motore elettrico (23) di comando dell’avanzamento della forma (3) viene attivato, le due teste (18), 33 si spostano in sincronismo, senza che si verifichi alcun movimento relativo fra la barra a dentiera (32) e la forma (3).
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che la suddetta madrevite (34) portata dalla testa (33) connessa all'estremità superiore della barra a dentiera (32) è sopportata in modo girevole entro detta testa (33) ed è atta ad essere comandata in rotazione tramite un motore elettrico (38) di comando della regolazione della forma (3), in modo tale per cui la testa (33) si sposta assialmente provocando un corrispondente spostamento della barra a dentiera (32) che comanda la regolazione della forma (3), senza che si verifichi un simultaneo spostamento della testa (18) connessa all'albero (10) di avanzamento della forma.
8. 8. Procedimento per la formatura di avvolgimenti per statori di macchina dinamo-elettriche, in cui si predispongono una forma (3) ed un gruppo rotante (11) per avvolgere su detta forma (3) un filo (W), in cui detta forma (3) comprende due sezioni di forma (4) montate mobili in avvicinamento ed allontanamento l'una dall'altra in una direzione ortogonale all'asse (5) della forma (3), caratterizzato dal fatto che dette se2Ìoni di forma vengono spostate in avvicinamento ed allontanamento l'una dall’altra durante la rotazione del gruppo di avvolgimento (11) per realizzare un avvolgimento con spire a sviluppo variabile. Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.