ITTO960663A1

ITTO960663A1 - SHUT-OFF VALVE FOR FLUIDS, PROCEDURE AND MACHINE TOOL FOR THE MECHANICAL PROCESSING OF A RING SURFACE OF A PIECE,

Info

Publication number: ITTO960663A1
Application number: IT96TO000663A
Authority: IT
Inventors: Paolo Masso
Original assignee: Rizzio Valvole S P A
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-01-31
Also published as: EP1007253A2; WO1998004376A2; AU4012297A; IT1284716B1; WO1998004376A3

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Valvola d'intercettazione per fluidi, procedimento e macchina utensile per la lavorazione meccanica di una superficie anulare di un pezzo, quale una superficie di tenuta di una valvola, e pezzo lavorato con il procedimento" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Shut-off valve for fluids, process and machine tool for the mechanical machining of an annular surface of a workpiece, such as a sealing surface of a valve, and workpiece machined with the process"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce in primo luogo ad una valvola d'intercettazione per fluidi secondo il preambolo della rivendicazione 1. The present invention refers primarily to an on-off valve for fluids according to the preamble of claim 1.

Il preambolo della rivendicazione 1 corrisponde ad una valvola a farfalla nota del tipo cosiddetto a triplo eccentrico. The preamble of claim 1 corresponds to a known butterfly valve of the so-called triple eccentric type.

In queste valvole note le superfici anulari di tenuta della sede dell'otturatore sono generate dall'intersezione, con piani normali all'asse longitudinale della valvola, di un cono a base circolare il cui asse è inclinato rispetto a tale asse longitudinale. In these known valves, the annular sealing surfaces of the shutter seat are generated by the intersection, with planes normal to the longitudinal axis of the valve, of a cone with a circular base whose axis is inclined with respect to said longitudinal axis.

Queste superfici anulari di tenuta hanno perciò un andamento generale ellittico. Le guarnizioni utilizzate con queste superfici ellittiche sono del tipo lamellare, costituite da un pacco di anelli metallici piatti che sono già lavorati inizialmente con una forma ellittica, con costi rilevanti. These annular sealing surfaces therefore have a general elliptical course. The gaskets used with these elliptical surfaces are of the lamellar type, consisting of a pack of flat metal rings which are already initially machined with an elliptical shape, with significant costs.

Al posto delle guarnizioni costituite da anelli metallici è ipotizzabile l'impiego di più economici anelli di tenuta toroidali di materiale plastomerico od elastomerico . Instead of gaskets consisting of metal rings, it is possible to use cheaper toroidal sealing rings made of plastomeric or elastomeric material.

Nelle valvole note con superfici di tenuta ellittiche l'impiego di anelli toroidali non è però conveniente, poiché questi anelli, una volta installati, assumono una forma stirata ellitticamente che non permette loro di lavorare nel modo ideale, cosiddetto dinamico, ossia di adattarsi alla loro sede rotolando attorno all'asse circonferenziale del toro. In known valves with elliptical sealing surfaces, however, the use of toroidal rings is not convenient, since these rings, once installed, assume an elliptically stretched shape which does not allow them to work in the ideal, so-called dynamic way, i.e. to adapt to their seat rolling around the circumferential axis of the torus.

Un primo scopo dell'invenzione è quello di realizzare una valvola secondo il preambolo della rivendicazione 1, la quale non presenti gli inconvenienti sopra menzionati. A first object of the invention is to provide a valve according to the preamble of claim 1, which does not have the aforementioned drawbacks.

Secondo l'invenzione questo scopo è raggiunto per mezzo di una valvola d'intercettazione per fluidi quale rivendicata. According to the invention, this object is achieved by means of a shut-off valve for fluids as claimed.

In una valvola secondo l'invenzione le superfici di tenuta sono tutte circolari, ciò che permette tra l'altro di incorporare nella superficie anulare dell'otturatore una guarnizione toroidale, che nella condizione installata mantiene la sua forma circolare originaria e può lavorare in modo dinamico, ossia adattarsi nella sede rotolando attorno all'asse circolare del toro senza subire uno stiramento ed un affaticamento nei cicli di apertura e chiusura della valvola . In a valve according to the invention, the sealing surfaces are all circular, which allows, among other things, to incorporate in the annular surface of the shutter a toroidal gasket, which in the installed condition maintains its original circular shape and can work dynamically. , that is to adapt to the seat by rolling around the circular axis of the torus without undergoing stretching and fatigue in the opening and closing cycles of the valve.

L'invenzione non è limitata alle valvole con otturatore a farfalla ed è applicabile a valvole ad otturatore girevole di altro genere, ad esempio valvole del tipo "a clapet". The invention is not limited to valves with butterfly shutter and can be applied to other types of rotating shutter valves, for example valves of the "clapet" type.

L'invenzione si riferisce pure ad un procedimento e ad una macchina per la lavorazione meccanica di una superficie anulare, quale una superficie di tenuta di una sede di valvola o di un otturatore di valvola, secondo i preamboli, rispettivamente, della rivendicazione 12 e della rivendicazione 14. The invention also relates to a process and a machine for the mechanical machining of an annular surface, such as a sealing surface of a valve seat or of a valve obturator, according to the preambles, respectively, of claim 12 and of claim 14.

Il preambolo della rivendicazione 12 corrisponde ad un procedimento di lavorazione usuale su una macchina utensile nota; il preambolo della rivendicazione 14 corrisponde ad una macchina utensile nota, ad esempio un tornio a controllo numerico. The preamble of claim 12 corresponds to a usual machining process on a known machine tool; the preamble of claim 14 corresponds to a known machine tool, for example a numerically controlled lathe.

Il procedimento e la macchina quali rivendicati fanno uso, oltreché di un organo di sopporto motorizzato, ossia un portapezzo od un portautensile, e di due slitte a movimenti incrociati, di una terza slitta mobile secondo un asse radiale rispetto all'asse di rotazione del portapezzo o del portautensile, la quale può portare a sua volta o il portautensile o il portapezzo. The process and the machine as claimed make use, in addition to a motorized support member, i.e. a workpiece holder or a tool holder, and two slides with crossed movements, of a third slide movable along a radial axis with respect to the rotation axis of the workpiece holder. or of the tool holder, which in turn can carry either the tool holder or the workpiece holder.

Proprio l'adozione di questa terza slitta permette di generare con semplicità superfici anulari, ad esempio superfici di tenuta, con i profili circolari rivendicati. Precisely the adoption of this third slide allows to generate annular surfaces with simplicity, for example sealing surfaces, with the circular profiles claimed.

L'invenzione riguarda pure corpi di valvola ed otturatori di valvola destinati a far parte di una valvola quale rivendicata, nonché pezzi aventi una superficie anulare di tenuta generata con il procedimento rivendicato. The invention also relates to valve bodies and valve shutters intended to form part of a valve as claimed, as well as pieces having an annular sealing surface generated with the claimed process.

L'invenzione sarà chiarita meglio dalla lettura della descrizione particolareggiata che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali: The invention will be better clarified by reading the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, given by way of non-limiting example and in which:

la figura 1 è una vista in elevazione frontale di una valvola d'intercettazione alla quale è applicata l'invenzione, Figure 1 is a front elevation view of a shut-off valve to which the invention is applied,

la figura 2 è una sua sezione diametrale secondo la linea II-II della figura 1, Figure 2 is a diametrical section thereof along the line II-II of Figure 1,

la figura 3 è una sua sezione diametrale a 90° rispetto alla precedente, secondo la linea III-III della figura 1, Figure 3 is a diametrical section thereof at 90 ° with respect to the previous one, along the line III-III of Figure 1,

la figura 4 è un diagramma in cui è illustrata schematicamente la valvola secondo la sezione diametrale della figura 3 e che serve a chiarire la costruzione delle superiici anulari di tenuta, la figura 5 è una sezione di dettaglio in maggiore scala della zona indicata con V nella figura 3, Figure 4 is a diagram in which the valve is schematically illustrated according to the diametrical section of Figure 3 and which serves to clarify the construction of the annular sealing surfaces; Figure 5 is a detailed section on a larger scale of the area indicated by V in figure 3,

la figura 6 è una sezione corrispondente alla figura 5, che illustra una variante, e figure 6 is a section corresponding to figure 5, which illustrates a variant, and

le figure 7 8 e 9 sono vista in prospettiva molto schematiche che illustrano corrispondenti forme d'attuazione possibili di macchine utensili realizzate secondo l'invenzione ed utilizzabili per attuare il procedimento secondo l'invenzione stessa. Figures 7, 8 and 9 are very schematic perspective views which illustrate corresponding possible embodiments of machine tools made according to the invention and usable to carry out the process according to the invention itself.

Riferendosi alle figure 1 a 3, una valvola d'intercettazione per fluidi, del tipo a farfalla a triplo eccentrico, comprende un corpo di valvola designato nel complesso 10 ed un otturatore girevole designato nel complesso con 12. Referring to Figures 1 to 3, a shut-off valve for fluids, of the triple eccentric butterfly type, comprises a valve body designated as a whole 10 and a rotatable shutter designated as a whole with 12.

Il corpo 10 è di un tipo piatto destinato ad essere interposto tra due tronchi di tubazione e presenta, in modo noto ed a titolo d'esempio, una flangia periferica sotto forma di una corona di orecchie 14 per il fissaggio a flange corrispondenti dei due tronchi di tubazione. The body 10 is of a flat type intended to be interposed between two pipe sections and has, in a known way and by way of example, a peripheral flange in the form of a crown of ears 14 for fixing the two sections to corresponding flanges. of piping.

Il corpo 10 presenta una sede interna con una superficie anulare di tenuta 16 (figure 2 e 3) sulla quale si ritornerà più avanti. Per ora basterà dire che la superficie di tenuta 16 è disposta attorno ad un asse longitudinale convenzionale A1 della valvola che è destinato a corrispondere all'asse del flusso nella tubazione. The body 10 has an internal seat with an annular sealing surface 16 (Figures 2 and 3) to which we will return later. For now it will suffice to say that the sealing surface 16 is arranged around a conventional longitudinal axis A1 of the valve which is intended to correspond to the axis of flow in the pipeline.

L'otturatore 12 è portato da un albero di manovra 18, montato girevole in modo noto nel corpo 10 e che, all'esterno del corpo 10, presenta un codolo 20 d'accoppiamento ad un organo di manovra, quale una leva, un riduttore manuale a volantino, un motoriduttore, un attuatore a fluido, ecc.. The obturator 12 is carried by an operating shaft 18, rotatably mounted in a known way in the body 10 and which, outside the body 10, has a tang 20 for coupling to an operating member, such as a lever, a reducer manual with handwheel, a gearmotor, a fluid actuator, etc.

L'asse di rotazione dell'otturatore 16 e del suo albero di manovra 18 è indicato con A2. The axis of rotation of the shutter 16 and of its operating shaft 18 is indicated with A2.

Sulla disposizione dell'asse A2 si ritornerà più avanti. We will return to the arrangement of axis A2 later.

L'otturatore 12 presenta a sua volta una superficie anulare di tenuta 20 (figure 2 e 3) che, quando la valvola è chiusa come nelle figure 1 a 3, è accoppiata con la superficie anulare 16 della sede . The shutter 12 in turn has an annular sealing surface 20 (Figures 2 and 3) which, when the valve is closed as in Figures 1 to 3, is coupled with the annular surface 16 of the seat.

Anche sulla superficie di tenuta 16 si ritornerà più avanti. We will also return to the sealing surface 16 later on.

Nella figura 3, nonché nella figura 4 alla quale si farà riferimento più avanti, è designato con Q1 un piano mediano normale all'asse longitudinale A1 e che le due superfici anulari di tenuta 16, 20 ammettono quando la valvola è chiusa, come nelle figure 1 a 3. In figure 3, as well as in figure 4 to which reference will be made later, Q1 designates a median plane normal to the longitudinal axis A1 and which the two annular sealing surfaces 16, 20 admit when the valve is closed, as in the figures 1 to 3.

La disposizione del piano Q1 è stata scelta convenzionalmente allo scopo di facilitare la comprensione della descrizione che sarà data più avanti con riferimento alla figura 4. The arrangement of the Q1 plane has been conventionally chosen in order to facilitate the understanding of the description which will be given later with reference to Figure 4.

L'asse A2 di rotazione dell'otturatore 12 è trasversale rispetto all'insieme della valvola e si estende secondo una corda del lume definito dalla superficie di tenuta 16. Inoltre, l'asse cordale A2 è sfalsato sia rispetto all'asse longitudinale A1 che rispetto al piano mediano Q1, secondo la nota disposizione delle valvole a triplo eccentrico. The rotation axis A2 of the obturator 12 is transverse with respect to the valve assembly and extends along a chord of the lumen defined by the sealing surface 16. Furthermore, the chordal axis A2 is offset both with respect to the longitudinal axis A1 and with respect to the median plane Q1, according to the known arrangement of the triple eccentric valves.

Riferendosi alla figura 4, sono stati ancora designati con 10 il corpo di valvola, con 12 l'otturatore, con 16 e 20 le rispettive superfici anulari di tenuta, con A1 l'asse longitudinale, con A2 l'asse cordale e con il piano mediano. Referring to figure 4, the valve body with 10, the shutter with 12, the respective annular sealing surfaces with 16 and 20, with A1 the longitudinal axis, with A2 the chordal axis and with the plane median.

Secondo l'invenzione, le due superfici anulari di tenuta accoppiate 16, 20 sono generate da un cono K a base ellittica il cui vertice è indicato con V. According to the invention, the two coupled annular sealing surfaces 16, 20 are generated by a cone K with an elliptical base, the vertex of which is indicated by V.

Nella figura 4 è indicato con A3 l'asse del cono K. L'asse A3 giace in un piano longitudinale (il piano del disegno indicato con Q2 nella figura 4) normale all'asse trasversale cordale A2 e contenente l'asse longitudinale Aa della valvola. In figure 4 the axis of the cone K is indicated by A3.The axis A3 lies in a longitudinal plane (the plane of the drawing indicated with Q2 in figure 4) normal to the transverse chordal axis A2 and containing the longitudinal axis Aa of the valve.

L'asse trasversale cordale A2 ed il vertice V del cono K si trovano da lati longitudinalmente opposti del piano mediano Q1. The chordal transverse axis A2 and the vertex V of the cone K are located on longitudinally opposite sides of the median plane Q1.

La disposizione è tale che le due superfici anulari di tenuta 16, 20 sono costituite da un luogo di cerchi generati dall'intersezione della superficie rigata del cono con piani paralleli al piano mediano comune Q1. The arrangement is such that the two annular sealing surfaces 16, 20 consist of a locus of circles generated by the intersection of the ruled surface of the cone with planes parallel to the common median plane Q1.

Tutti i cerchi così generati hanno i loro centri su una retta centrale A4 giacente nel suddetto piano longitudinale Q2 e passante per il vertice V del cono K. All the circles thus generated have their centers on a central straight line A4 lying in the aforementioned longitudinal plane Q2 and passing through the vertex V of the cone K.

Per consentire l'apertura dell'otturatore nel senso della freccia F della figura 4, l'asse A3 del cono K è compreso tra la suddetta retta centrale A4 e l'asse trasversale cordale A2. To allow the shutter to open in the direction of the arrow F of Figure 4, the axis A3 of the cone K is comprised between the aforementioned central straight line A4 and the transverse chordal axis A2.

Preferibilmente, il cono K presenta una generatrice G, giacente nel suddetto piano longitudinale Q2 e situata dallo stesso lato dell'asse longitudinale A1 ove si trova l'asse trasversale cordale A2 . Preferably, the cone K has a generatrix G, lying in the aforementioned longitudinal plane Q2 and located on the same side of the longitudinal axis A1 where the chordal transverse axis A2 is located.

Preferibilmente, l'angolo al vertice a del cono K è dell'ordine di 20-30°. Preferably, the apex angle a of the cone K is of the order of 20-30 °.

Pure preferibilmente, la suddetta generatrice G diverge rispetto all'asse longitudinale A1 andando dal vertice V del cono K al suddetto piano mediano Q1 formando con l'asse longitudinale A1 un piccolo angolo interno β non nullo. Also preferably, the aforesaid generator G diverges with respect to the longitudinal axis A1 going from the vertex V of the cone K to the aforesaid median plane Q1 forming with the longitudinal axis A1 a small internal angle β which is not zero.

Ancora preferibilmente, l'angolo interno β è minore di 10°. Still preferably, the internal angle β is less than 10 °.

Questa disposizione preferita serve a facilitare i movimenti angolari di apertura e chiusura dell'otturatore 12 attorno all'asse A, evitando del tutto le interferenze tra le due superfici anulari 16 e 20. This preferred arrangement serves to facilitate the angular opening and closing movements of the shutter 12 around the axis A, completely avoiding interference between the two annular surfaces 16 and 20.

La generatrice G può anche essere parallela all'asse longitudinale A1 . The generatrix G can also be parallel to the longitudinal axis A1.

Si farà ora riferimento alla figura 5 per descrivere una forma d'attuazione preferita. Reference will now be made to Figure 5 to describe a preferred embodiment.

Nella figura 5 gli elementi già descritti ed illustrati nelle figure precedenti sono designati per quanto possibile con gli stessi numeri di riferimento . In figure 5 the elements already described and illustrated in the previous figures are designated as far as possible with the same reference numbers.

La superficie anulare di tenuta 20 dell'otturatore 12 presenta una rientranza anulare 22 con superfici circolari concentriche alla suddetta retta centrale A4 (figura 4) del luogo dei cerchi. The annular sealing surface 20 of the shutter 12 has an annular recess 22 with circular surfaces concentric to the aforementioned central straight line A4 (Figure 4) of the location of the circles.

La rientranza anulare 22 sbocca su una faccia radiale periferica 24 dell'otturatore 12 rivolta verso il vertice V del cono K (figura 4). The annular recess 22 opens onto a peripheral radial face 24 of the shutter 12 facing the vertex V of the cone K (Figure 4).

Sulla faccia radiale 24 è riportato un elemento anulare di spallamento 26, fissato all'otturatore 12 per mezzo di una.corona di viti 28. On the radial face 24 there is an annular shoulder element 26, fixed to the shutter 12 by means of a crown of screws 28.

L'elemento anulare 26 presenta, sul suo lato rivolto verso la rientranza 22, un incavo anulare 32 che insieme con la rientranza 22 definisce una gola anulare periferica 34 in sottosquadro, sboccante radialmente verso l'esterno. The annular element 26 has, on its side facing the recess 22, an annular recess 32 which together with the recess 22 defines an undercut peripheral annular groove 34, extending radially outwards.

L'anello 26 presenta infine una superficie anulare periferica 20a che costituisce una continuazione della superficie anulare 20. Finally, the ring 26 has a peripheral annular surface 20a which constitutes a continuation of the annular surface 20.

Preferibilmente, anche la superficie 20a è costituita da un luogo di cerchi centrati, nel modo suddetto, attorno all'asse A4 {figura 4) e corrispondente a quello della superficie anulare principale 20 dell'otturatore. Preferibilmente, le due superfici anulari 20 e 20a sono generate in un'unica fase di lavorazione in cui l'anello 26 è fissato all 'otturatore . Preferably, the surface 20a also consists of a locus of circles centered, in the aforesaid manner, around the axis A4 (Figure 4) and corresponding to that of the main annular surface 20 of the shutter. Preferably, the two annular surfaces 20 and 20a are generated in a single processing step in which the ring 26 is fixed to the shutter.

Nella gola 34 è imprigionato un anello di tenuta toroidale 36 di materiale plastomerico od elastomerico . A toroidal sealing ring 36 of plastomeric or elastomeric material is trapped in the groove 34.

Quando la valvola è chiusa, la guarnizione 36 è compressa, nel modo illustrato nella figura 5, così da adattarsi alle forme della gola 34 e schiacciarsi contro la superficie anulare 16 del corpo 10 per realizzare una tenuta perfetta. When the valve is closed, the gasket 36 is compressed, in the manner illustrated in Figure 5, so as to adapt to the shapes of the groove 34 and press against the annular surface 16 of the body 10 to provide a perfect seal.

Nella figura 6 è illustrata una variante destinata ad una valvola a prova di fuoco ( "firesafe") . Figure 6 illustrates a variant intended for a fireproof valve ("firesafe").

Nella figura 6 le parti uguali o simili a quelle della figura 5 sono designate per quanto possibile con gli stessi riferimenti della figura 5 e non saranno ridescritte. In Figure 6, the same or similar parts to those of Figure 5 are designated as far as possible with the same references as in Figure 5 and will not be redescribed.

La variante della figura 6 differisce dalla forma d'attuazione della figura 5 per il fatto che l'elemento anulare di spallamento, designato con 26a, è trattenuto sull'otturatore 12 in modo flottante per il tramite di un elemento anulare di ritegno 38 fissato a sua volta all'otturatore 12 per mezzo di una corona di viti 28a. The variant of Figure 6 differs from the embodiment of Figure 5 in that the annular shoulder element, designated by 26a, is held on the shutter 12 in a floating manner by means of an annular retaining element 38 fixed to turn to the shutter 12 by means of a crown of screws 28a.

Mezzi elastici sotto forma di una corona di molle elicoidali di compressione 40 respingono l'elemento anulare di spallamento 26a nel senso di allontanamento dalla faccia radiale periferica 24 dell'otturatore 12. Elastic means in the form of a crown of helical compression springs 40 repel the annular shoulder element 26a in the direction away from the peripheral radial face 24 of the shutter 12.

Con 34 è ancora designata la gola in sottosquadro, definita tra la periferia dell'otturatore 12 e l'elemento anulare 26a. 34 also designates the undercut groove, defined between the periphery of the shutter 12 and the annular element 26a.

Nella gola 34 è ancora alloggiata una guarnizione di tenuta toroidale 36. A toroidal seal 36 is still housed in the groove 34.

Qualora la guarnizione 36 vada danneggiata o distrutta da una temperatura eccessiva a causa di un incendio nell'ambiente in cui si trova la valvola, le molle 40 garantiscono che la superficie anulare periferica 20a dell'elemento 26a rimanga in contatto premuto con la superficie anulare 16 del corpo 10, garantendo ancora una tenuta soddisfacente, nonostante la distruzione od il danneggiamento della guarnìzione 36. Should the gasket 36 be damaged or destroyed by an excessive temperature due to a fire in the environment in which the valve is located, the springs 40 ensure that the peripheral annular surface 20a of the element 26a remains in pressed contact with the annular surface 16 body 10, still ensuring a satisfactory seal, despite the destruction or damage of the gasket 36.

Si farà ora riferimento alle figure 7, 8 e 9 per descrivere alcune forme d'attuazione di macchine utensili realizzate secondo l'invenzione per generare i profili delle superfici anulari interne 16 ed esterne 20 su elementi valvola od anche su pezzi diversi e per esigenze diverse. Reference will now be made to figures 7, 8 and 9 to describe some embodiments of machine tools made according to the invention to generate the profiles of the internal 16 and external annular surfaces 20 on valve elements or also on different pieces and for different needs. .

Nelle tre figure 7, 8 e 9 sono rappresentate molto schematicamente tre rispettive macchine utensili che hanno in comune il concetto dell'invenzione, del quale si dirà. In the three figures 7, 8 and 9 three respective machine tools are represented very schematically, having in common the concept of the invention, which will be discussed.

Si suppone che, come è preferito, queste macchine utensili siano a controllo numerico ed i movimenti dei loro elementi mobili siano comandati secondo un programma da un'unità di controllo numerico, non rappresentata. It is assumed that, as is preferred, these machine tools are numerically controlled and the movements of their mobile elements are controlled according to a program by a numerical control unit, not shown.

Nelle figure 7, 8 e 9 il pezzo da lavorare è designato con P e può essere ad esempio il corpo di valvola 10 delle figure precedenti, di cui si vuole lavorare la superficie anulare di tenuta 16, oppure può essere l'otturatore 12 delle figure precedenti, di cui si vuole lavorare la superficie anulare di tenuta 20, eventualmente con la superficie 22 della gola 34 e, ancora eventualmente con la superficie di tenuta 20a dell'elemento anulare di contenimento 26 o 26a. In figures 7, 8 and 9 the workpiece is designated P and can be for example the valve body 10 of the previous figures, whose annular sealing surface 16 is to be machined, or it can be the shutter 12 of the figures above, whose annular sealing surface 20 is to be machined, possibly with the surface 22 of the groove 34 and, again possibly with the sealing surface 20a of the annular containment element 26 or 26a.

Con Cp è indicato un organo di sopporto del pezzo P, che sarà in appresso denominato portapezzo. With Cp is indicated a support member for the workpiece P, which will hereinafter be referred to as the workpiece holder.

Con T è designato un utensile destinato a generare una delle suddette superfici anulari. T designates a tool intended to generate one of the aforementioned annular surfaces.

Con CT. è designato un organo di sopporto dell'utensile T, che in appresso sarà denominato portautensile . With CT. a tool support member T is designated, which hereinafter will be referred to as a tool holder.

Uno degli organi di sopporto, ossia il portautensile CT. od il portapezzo Cp, è motorizzato ed è girevole attorno ad un primo asse R. One of the support members, ie the tool holder CT. or the workpiece holder Cp, is motorized and rotates around a first axis R.

Con S1 è designata una prima slitta motorizzata, la quale è mobile lungo un secondo asse W parallelo al primo asse R. S1 designates a first motorized slide, which is movable along a second axis W parallel to the first axis R.

Con S2 è indicata una seconda slitta S2, la quale è mobile lungo un terzo asse perpendicolare al primo asse R ed al secondo asse W. S2 indicates a second slide S2, which is movable along a third axis perpendicular to the first axis R and the second axis W.

Supponendo che il primo asse R ed il secondo asse W siano orizzontali, il terzo asse può essere verticale, come nelle figure 7 e 9, ove è designato con Y, oppure orizzontale, come nella figura 8, ove è designato con X. Assuming that the first axis R and the second axis W are horizontal, the third axis can be vertical, as in Figures 7 and 9, where it is designated by Y, or horizontal, as in Figure 8, where it is designated by X.

Secondo l'invenzione è provvista una terza slitta motorizzata, designata con S3 . Questa terza slitta S3 è mobile lungo un quarto asse U che è sempre radiale rispetto al primo asse R. According to the invention, a third motorized slide is provided, designated with S3. This third slide S3 is movable along a fourth axis U which is always radial with respect to the first axis R.

Secondo l'invenzione è appunto la terza slitta S3 che permette di generare i profili descritti sopra, costituiti da un luogo di cerchi generati dall'intersezione di una superficie rigata di un cono a base ellittica, il tutto come descritto più sopra . According to the invention it is precisely the third slide S3 that allows to generate the profiles described above, consisting of a place of circles generated by the intersection of a striped surface of an elliptical-based cone, all as described above.

Le figure 7, 8 e 9 illustrano ognuna due alternative . Figures 7, 8 and 9 each illustrate two alternatives.

In ciascun figura, le parti che le due alternative hanno in comune sono designate con riferimenti senza parentesi. Così pure, sono designate con riferimenti senza parentesi le parti corrispondenti alla sola prima alternativa, mentre le parti corrispondenti alla sola seconda alternativa sono designate con riferimenti tra parentesi. In each figure, the parts that the two alternatives have in common are designated by references without brackets. Likewise, the parts corresponding to the first alternative only are designated with references without brackets, while the parts corresponding to the second alternative only are designated with references in brackets.

Nella prima alternativa della figura 7 il pezzo P comprende una testa fissa H,. che sopporta la seconda slitta S2 mobile nella terza direzione Y. In the first alternative of Figure 7 the piece P comprises a fixed head H ,. which supports the second slide S2 movable in the third direction Y.

La seconda slitta S2 porta una piattaforma motorizzata D, girevole attorno al primo asse R. The second slide S2 carries a motorized platform D, rotatable around the first axis R.

La piattaforma D porta a sua volta la terza slitta S3, mobile nella quarta direzione U, radiale rispetto alla prima direzione R. The platform D in turn carries the third slide S3, movable in the fourth direction U, radial with respect to the first direction R.

La terza slitta S3 porta a sua volta il portautensile CT, con il relativo utensile T. The third slide S3 in turn carries the tool holder CT, with the related tool T.

Una controtèsta costituisce la prima slitta S1 mobile nella seconda direzione W parallela alla prima direzione R. A counterfeed constitutes the first slide S1 moving in the second direction W parallel to the first direction R.

La controtesta o prima slitta S1 porta un portapezzo Cp angolarmente fisso, nel quale è bloccato il pezzo P. The counterhead or first slide S1 carries an angularly fixed workpiece holder Cp, in which the workpiece P is locked.

Nella seconda variante della figura 7, la prima slitta, ancora designata con S1 è costituita da una testa mobile che sopporta la seconda slitta S2, la piattaforma rotante D e la terza slitta S3; il portapezzo Cp ed il pezzo P sono invece portati da una controtesta fissa H2. In the second variant of Figure 7, the first slide, again designated S1 is constituted by a movable head which supports the second slide S2, the rotating platform D and the third slide S3; the workpiece holder Cp and the workpiece P are instead carried by a fixed counterhead H2.

Le due varianti della figura 8 differiscono da quelle della figura 7 per il fatto che la seconda direzione, indicata con X, è orizzontale anziché verticale . The two variants of Figure 8 differ from those of Figure 7 in that the second direction, indicated by X, is horizontal rather than vertical.

Le parti corrispondenti a quelle della figura 7 sono designate con gli stessi riferimenti. The parts corresponding to those of figure 7 are designated with the same references.

Nella prima variante della figura 8 la seconda slitta S2, mobile nella terza direzione X, è fissa nella seconda direzione W e porta una testa H3 , la quale porta a sua volta la piattaforma motorizzata D, girevole attorno al primo asse R, la relativa terza slitta S3, mobile nella quarta direzione U, il relativo portautensile CT ed il relativo utensile T. In the first variant of figure 8 the second slide S2, movable in the third direction X, is fixed in the second direction W and carries a head H3, which in turn carries the motorized platform D, which rotates around the first axis R, the relative third slide S3, movable in the fourth direction U, the relative tool holder CT and the relative tool T.

Come nella prima variante della figura 7, una controtesta, costituente la prima slitta S1 mobile nella seconda direzione W, porta un portapezzo Cp angolarmente fisso ed il relativo pezzo P. As in the first variant of Figure 7, a counterhead, constituting the first slide S1 movable in the second direction W, carries an angularly fixed workpiece holder Cp and the relative workpiece P.

Nella seconda variante della figura 8, la slitta S2 è sopportata dalla prima slitta S1 mobile nella seconda direzione W, mentre la controtesta H4 è fissa. In the second variant of Figure 8, the slide S2 is supported by the first slide S1 movable in the second direction W, while the counterhead H4 is fixed.

Nella prima variante della figura 9 una testa fissa H5 porta la seconda slitta S2 che è mobile verticalmente nella terza direzione Y e che porta a sua volta un portapezzo motorizzato Cp, girevole attorno alla prima direzione R. In the first variant of Figure 9 a fixed head H5 carries the second slide S2 which is vertically movable in the third direction Y and which in turn carries a motorized workpiece holder Cp, which can rotate around the first direction R.

Una prima slitta S1 porta una controtesta H6, che porta a sua volta la terza slitta S3. Quest'ultima è mobile nella quarta direzione U, che in questo caso è verticale. A first slide S1 carries a counterhead H6, which in turn carries the third slide S3. The latter is mobile in the fourth direction U, which in this case is vertical.

La terza slitta S3 porta il portautensile CT ed il relativo utensile T. The third slide S3 carries the tool holder CT and the relative tool T.

Nella seconda variante della figura 9 la testa costituisce essa stessa la prima slitta S1; mobile nella seconda direzione W, mentre la controtesta, ancora designata con H6, è fissa. In the second variant of Figure 9 the head itself constitutes the first slide S1; movable in the second direction W, while the tailstock, still designated with H6, is fixed.

Va posto in rilievo che in ogni caso la quarta direzione U, secondo una caratteristica essenziale dell'invenzione, è radiale rispetto alla prima direzione R di rotazione del pezzo P. It should be pointed out that in any case the fourth direction U, according to an essential characteristic of the invention, is radial with respect to the first rotation direction R of the piece P.

Nell'ambito dell'invenzione gli orientamenti delle varie direzioni sopra indicate possono variare, purché soddisfino alle definizioni delle rivendicazioni 12 e 14 che seguono. Within the scope of the invention, the orientations of the various directions indicated above can vary, as long as they satisfy the definitions of claims 12 and 14 which follow.

Claims

CLAIMS 1. Shut-off valve for fluids, comprising: a valve body (10) with an inner seat having an annular sealing surface (16) disposed around a longitudinal axis (A1) of the valve, a shutter (12) rotatable in the valve body and having a peripheral annular sealing surface (20) which, when the valve is closed, is coupled with the annular surface (16) of the seat, the annular sealing surfaces (16, 20), when the valve is closed, admitting a common median plane (Q1) normal to the aforementioned longitudinal axis (A1), and in which the two annular sealing surfaces (16, 20) coupled are generated by a cone (K) having a ribbed surface, the obturator (12) is rotatable around a chordal transverse axis (A2) located on one side of the longitudinal axis (A1), the axis (A3) of the cone (K) lies in a longitudinal plane (Q2) normal to the aforementioned chordal transverse axis (A2) and containing the aforementioned longitudinal axis (A1 of the valve, and the transverse chordal axis (A2) and the vertex (V) of the cone are located on longitudinally opposite sides of the aforementioned common median plane (Q1), characterized by the fact that the aforementioned cone (K) has an elliptical base, the arrangement is such that the aforementioned annular sealing surfaces (16, 20) consist of a place of circles generated by the intersection of the ruled surface of the cone (K) with parallel planes to the aforementioned common median plane (Q2), all the circles thus generated have their centers on a central line (A4) lying in the aforementioned longitudinal plane (Q2) and passing through the vertex (V) of the cone, and the axis (A3) of the cone (K) is comprised between the aforementioned central straight line (A4 and the aforementioned chordal transverse axis (A2).

2. Valve according to claim 1, characterized in that the angle at the vertex (a) of the cone (K) is of the order of 20-30 °.

3. Valve according to claim 1 or 2, characterized in that the cone (K) has a generatrix (G), lying in the aforementioned longitudinal plane and located on the same side of the longitudinal axis (A1) where the aforesaid transverse axis is located chordal (A2), which generatrix (G) diverges with respect to the longitudinal axis (A1) going from the vertex (V) of the cone (K) to the aforementioned median plane (P) and forms an angle with the longitudinal axis (A1) interior (β) not zero.

4. Valve according to claim 3, characterized in that the aforementioned non-zero internal angle (β) is less than 10 °.

5. Valve according to claim 1 or 2, characterized in that the cone (K) has a generatrix (G) lying in the aforementioned longitudinal plane and located on the side of the longitudinal axis (A1 where the aforementioned chordal transverse axis is located (A2 , which generatrix (G) is parallel to the longitudinal axis (A1).

6. Valve according to any one of the preceding claims, characterized in that the annular sealing surface (20) of the shutter (12) has an annular groove (34) with circular surfaces concentric to the aforementioned central line (A4) of the place of circles, for the housing of a toroidal sealing gasket (36) engageable with the annular sealing surface (16) of the valve body (10).

7. Valve according to claim 6, characterized in that the aforementioned annular groove (34) is partly defined by an annular recess (22) which opens onto a radial face (24) of the shutter (12) facing the vertex ( V) of the cone (K) and partly by an annular recess (32) formed in an annular shoulder element (26; 26a) placed on the shutter (12) and constituting a containment edge of the gasket (38) in the annular groove (34).

8. Valve according to claim 7, characterized in that the aforementioned annular shoulder element (26; 26a) has a peripheral annular surface (20a) consisting of a place of circles corresponding to that of the relative annular surface (20) of the shutter (12).

9. Valve according to claim 7 or 8, characterized in that the annular shoulder element (26a) is held, with respect to the shutter (12) by an annular retaining element (38), with a clearance with respect to the aforesaid radial face (24) of the shutter (12) and is rejected by elastic means (40) in the direction of distance from said radial face (24).

Valve body having an internal seat with an annular sealing surface (16) according to any one of claims 1 to 4.

Valve obturator (12) having a peripheral annular sealing surface (20) according to any one of claims 1 to 9.

12. Process for machining an annular surface, such as a sealing surface (16; 20) of a valve seat or a valve obturator (12), on a piece (P) clamped on a support member ( Cp) by means of a tool (T) clamped on another support member (Ct) and under the dependence of a movement control unit, in which one of the support members (CPp; CT) is motorized and rotates around a first axis (R) with respect to the other support member, one of the support members (Cp; CT) is supported starting from a first motorized slide (S1, movable along a second axis (W) parallel to the first axis (R), and one of the support members (Cp; CT) is supported starting from a second motorized slide (S1), movable along a third axis (X; Y) perpendicular to the first axis (R) and to the second axis (W), characterized by fact that to support and move one of the support members {Cp; CT) also provides a third motorized slide (S3), movable along a fourth axis (U) radial with respect to the first axis (R), and from the fact that starting from the control unit the movements of the three motorized slides (S1 S2, S3) are simultaneously commanded in order to generate a surface on the piece {P), by means of the tool (T) annular (16, 20) consisting of a locus of circles generated by the intersection of the ruled surface of a cone (K) with an elliptical base with transverse planes (Q1) parallel to each other, all the circles thus generated having their centers on a central line (A,) passing through the vertex (V) of the cone (K).

13. Piece, particularly valve body (10) or valve obturator (12), having an annular surface, particularly a sealing surface (16, 20), machined with the method according to claim 11.

14. Machine tool for machining an annular surface of a workpiece (P), such as a sealing surface (16; 20) of a valve seat or valve plug (12), by means of a tool (T) , comprising: a support member (Cp) equipped with means for locking the piece (P) and a support member (CT) equipped with means for locking the tool (T), one of the support members being motorized and rotatable around a first axis (R) with respect to the other supporting member, a first motorized slide (S1), movable along a second axis (W) parallel to the first axis (R) and starting from which one of the support members (Cp; CT) is supported, a second motorized slide (S2), movable along a third axis (X; Y) perpendicular to the first axis (R) and to the second axis (W) and starting from which one of the support members (Cp; CT) is supported, And a control unit for simultaneously controlling the movements of the motorized slides in such a way as to generate the annular surface (16; 20) on the piece (P), characterized in that it also comprises: a third motorized slide (S3) which supports one of the support members (Cp; CT.) and which is movable along a fourth axis (U) radial with respect to the first axis (R), and by the fact that the control unit is so arranged as to simultaneously control the movements of the three motorized slides (S1, S2, S3) in a coordinated way so as to generate on the piece (P), by means of the tool (T), an annular surface (16 ; 20) consisting of a locus of circles generated by the intersection of the ruled surface of a cone (K) with an elliptical base with transverse planes (Q1 parallel to each other, all the circles thus generated having their centers on a central line (A4 passing through the vertex (V) of the cone (K).

15. Machine tool according to claim 14, characterized in that the second slide carries a motorized platform (D), rotating around the first axis (R) and along which the third slide (S3) slides radially, in that the The tool support member (Cp) (T) is integral with the third slide (S3), and by the fact that the piece support member (Cp) (P) is angularly fixed.

16. Machine tool according to claim 15, characterized in that it comprises a fixed head (H1) which supports the second slide (S2), the rotating platform (D) and the third slide (S3), and a movable counterhead constituting the first slide (S1) and to which the component (Cp) supporting the piece (P) is fixed.

17. Machine tool according to claim 15, characterized in that it comprises a movable head constituting the first slide (S1) and which supports the second slide (S2), the rotating platform (D) and the third slide S (3), and a fixed counter-head (H2) to which the component (Cp) supporting the piece (P) is fixed.

18. Machine tool according to claim 14, characterized in that the workpiece support member (Cp) (P) is in the form of a motorized rotating platform (D), mounted rotatably about the first axis (R) on the second slide (S2), and by the fact that the tool support member (CT) (T) is integral with the third slide (S3) and the third slide (S3) is angularly fixed.

19. Machine tool according to claim 18, characterized in that it comprises a fixed head (H1) which carries the second slide (S2), which in turn carries the rotating platform (D), and a movable counterhead constituting the first slide (S1 and which in turn carries the third slide (S3).

20. Machine tool according to claim 18, characterized in that it comprises a head constituting the first slide (S1 and carrying the second slide (S2), which in turn carries the rotating platform (D), and a fixed counterhead ( H4) which carries the third slide.

Machine tool according to any one of claims 18 to 20, characterized in that the direction of the fourth axis (U) of movement of the third slide (S3) is parallel to the third axis (Y) of movement of the second slide (S2).

Machine tool according to any one of claims 13 to 20, characterized in that the first and second axes (R; W) are horizontal and the third axis (Y) is vertical.

23. Machine tool according to any one of claims 14 to 21, characterized in that the first, second and third axes (R, W, X) are horizontal.