ITTO950245A1 - Telaio per maglieria in catena. - Google Patents

Abstract

Un telaio per maglieria in catena presenta almeno una barra (4). Il suo dispositivo di azionamento (6) comprende un corpo di un materiale, il quale varia la sua dimensione in funzione della grandezza di un campo elettrico e/o magnetico. Un dispositivo di comando (9) emette, guidato da programma, una grandezza elettrica (I) per generare questo campo. In tal modo risulta un comando della barra (4) particolarmente semplice.(fig. 1).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale del titolo: "Telaio per maglieria in catena" della società:

DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce ad un telaio per maglie ria in catena, con almeno una barra, la quale per mezzo di un dispositivo di azionamento a sua volta a zionato elettricamente e di un dispositivo di comando associato è spostabile assialmente secondo un prò gramma prestabilito in funzione della posizione ango lare di rotazione dell'albero principale.

Siffatti telai per maglieria in catena sono noti; essi presentano come dispositivo di azionamento un motore di posizionamento, particolarmente un motore lineare. Secondo il documento DE-OS 5734 072, il mo tore di posizionamento è un motore a passi, al quale dal dispositivo di comando sono alimentati impulsi a passo. Il numero dei passi richiesti viene prestabilito mediante un programma in funzione delle posizio ne angolare di rotazione dell'albero principale. All’ avviamento del telaio per maglieria in catena, è necessarlo di controllare ed eventualmente correggere la posizione di partenza delle singole barre, perchè è possibile, ad es. per interruzione di corrente, che sia intervenuto un errore di spostamento . Secondo il documento DE-OS 4215 691, il motore di posizionamento è comandato da un circuito regolatore di posizione, il quale confronta un valore di posizione reale misurato con un valore di posizione-nominale prestabilito attraverso il trasmettitore di programma, in funzione dello scarto dal velore regolato. Ciò implica un maggiore dispendio.

L'invenzione è basata sul problema di indicare un te laio per maglierie in catena del tipo inizialmente de -scritto, in cui risulti un comando molto più semplice del dispositivo di azionamento ed in particolare all' avviamento del telaio non debbano essere eseguiti giri di correzione.

Questo problema è risolto secondo l'invenzione attra verso il fatto che il dispositivo di azionamento presen ta un corpo di un materiale, il quale in funzione della grandezza di un campo elettrico e/o magnetico varia la sua dimensione, e che il dispositivo di comando emette, guidato dal programma, una grandezza elettrica per la generazione di questo campo, le quale entro ciascun pes so di spostamento ha un andamento di tempo prestabilito.

In un dispositivo di azionamento qui utilizzato,1θ grandezza elettrica si trova in correlazione diretta con le rispettiva dimensione. Una variazione della grandezza elettrica prestabilita dal programma fornisce una variazione definita della dimensione, cioè uno spostamento definito. Di conseguenza, si ottiene un comando molto semplice. Quando all'inìzio del lavo ro viene richiamata una grandezza elettrica associate ad un determinato istante del programma, la barra assume automaticamente la sua posizione di partenza cor retta. Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che la variazione della dimensione può avere luogo assai rapidamente e con grande forza, cioè l'inerzia di messa della barra è ben controllabile, e quella del dispo sitivo di azionamento non ha praticamente alcune impor tanza. Così risulta una corsa particolarmente silenzio sa del telaio per maglieria in catena, perchè la guide a programma rende possibile non solo in ogni ciclo di lavoro nuove grandezze di spostamento, me anche in ogni ciclo un andamento di tempo continuo del passo di sfalsamento.

In una forma di attuazione, il dispositivo di eziona mento presente un elemento azionatone piezo-elettrico, e la grandezza elettrica è una tensione. Ancora più con veniente è quando il dispositivo di azionamento presente un elemento azionatore magnetostrittivo e le grandezze elettrice è una corrente. Mentre con elementi a zionatori piezo-elettrici per ingrandire lo spostameli to è richiesto di aumentare la tensione, il che può implicare problemi di isolamento, con elementi azione tori magnetostrittivi deve essere aumentata la corren te, il che in generale non implica problemi.

Con vantaggio, la barra è collegata solidalmente o ad accoppiamento di forma con l'organo di uscita del dispositivo di azionamento e non è caricata da una mol la di richiamo. La molla di richiamo dovrebbe essere omessa, perchè attraverso il suo effetto dinamico può influenzare la grandezza elettrica nell'elemento azio natore. Attraverso il collegeraento solidale o ad accop piamento di forma, per esempio mediante un giunto sfe rico, l'elemento azionatore serve simultaneamente come elemento di richiamo.

Una possibilità preferita consiste nel fatto, che il dispositivo di azionamento è formato da più elementi azionatori disposti in serie, i quali sono eccitabi li singolarmente od in combinazione dal dispositivo di comando. In questo modo si ottiene una trasmissione cu mulativa, in cui l'intera corsa di spostamento è deter minata della somma delle variazioni di dimensione di tutti gli elementi azionetori eccitati.

E' particolarmente vantaggioso quando la grandezza elettrica entro un passo di spostamento ha un andamen to di tempo, il quale all'inizio comporta una varia -zione graduale dell'accelerazione della barra ed alla fine una graduale decelerazione della barra. Le forze antagoniste provocate dall'inerzia di massa della bar ra sono tenute piccole, cosicché il lavoro risulta molto preciso e rapido.

E<' >anche consigliabile che il dispositivo di comari do presenti un dispositivo di correzione, con il quale le grandezze elettrica possa essere variata in misura di un fattore fisso. In relazione a ciò è sufficiente uno spostamento singolo del dispositivo di cor rezione per considerare variazioni di lunghezza che risultino necessarie in base alla dilatazione termica particolarmente della barra porta-aghi.

L'invenzione è descritta in quanto segue con maggior dettaglio in base ad un esempio di attuazione preferito, illustrato nel disegno, in cui:

la fig. 1 è un'illustrazione schematica di un telaio per maglieria in catena secondo l'invenzione;

la fig. 2 è un diagramma corrente-tempo per un deter minato decorso di programma;

la fig. 3 è un diagramma corrente-tempo leggermente modificato, e

la fig. 4-mostre schematicamente un dispositivo di azionamento modificato.

La fig. 1 mostra un telaio per maglieria in catena 1, il cui albero principale 2 è azionato da un motore 3 e sposta in modo noto la barra porta-aghi a portacursori come pure fà oscillare le barre di mettitura, delle quali è illustrata una barra 4. Per spostare la barra 4 in direzione longitudinale (freccia 5)» è pre visto un dispositivo di azionamento 6, il quale attra traverso un'asta 7 è collegato ad accoppiamento di forma, cioè attraverso un giunto sferico su ciascuna delle due estremità, con la barra 4.

Il dispositivo di azionamento 6 è un elemento azio netore magnetostrittivo (attore), il quale presente un corpo di materiale ferromagnetico che sotto l'azio ne di un campo magnetico varia nelle sue dimensioni meccaniche. Siffatti materiali sono, per esempio, fer ro, nichel o cobalto. In particolare, il corpo consiste di una lega altamente magnetostrittiva, composta di terbio, ferro e disprosio. Il campo elettrico viene prodotto per mezzo di una corrente I alimentata at traverso l'uscita 8 di un dispositivo di comando 9· La grandezza della corrente I è determinata mediante un programma che può essere impostato attraverso una entrate 10 ed il cui andamento di tempo dipende dalla posizione angolare di rotazione dell'albero principale 2. A tale scopo, è previsto un goniometro 11, la cui u scita 12 agisce sul dispositivo di comando 9 Per mezzo di un dispositivo di correzione 13 può essere impostato un fattore di moltiplicazione, con il quale la corrente Γ prevista secondo il programma viene moltiplicata per considerare una dilatazione termica o simile.

Un esempio per l'andamento di tempo della corrente X è illustrato come curva K nelle fig. 2. Al disotto del campo di saturazione, la variazione in lunghezza del corpo magnetostrittivo nel dispositivo di azionamento 6 risulta largamente proporzionale. Per esempio, entro un ciclo di lavoro A, in un tratto a della curva K viene e seguito lo spostamento di sovrapposizione. In un tratto b ha luogo l'oscillazione nella posizione di sottoposizione. Nel tratto c ha luogo lo spostamento di sottoposizione. Nel tratto d gli aghi di mettitura oscillano indietro nella posizione di sovrapposizione. Con linea discontinua è illustrata la curva K' relativamente all' andamento della corrente e dello spostamento, se nel dis positivo di correzione è stato introdotto un fattore di moltiplicazione .

Si vede che il dispositivo di comando 9 fornisce per ogni istante di programma a ciascuna delle barre 4-una determinata corrente, cosicché anche all'inizio è data una posizione definita della barra.

Le fig. 5 mostre, in illustrazione alquanto ingran dite, che nelle curve K i singoli tratti e, b, c, d non si estendono in linee rette, me che i raccordi tre di loro sono graduali. In questo modo è possibile otte nere ell'inizio una variazione graduale dell'accelerazione della berrà 4 ed alla fine una graduale decelera zione della barra 4. Perciò non agiscono forze antagoniste eccessive sull'elemento azionatore magnetostrittivo, cosicché il funzionamento risulte regolare.

Nella fig. 4 è illustrate una modifica, in cui la barre di mettiture 104 è ezionebile mediente un dispositivo di azionamento 106 che consiste di quattro ele menti azionatori (attori) piezoelettrici 14 a 17 inse iti in serie, i quali possono essere alimentati insie me, me in combinazione selezionate, con tensione elet-trica dal dispositivo di comando 109. Lo spostam ento delle barra 103 corrisponde alla somma della variazio ne di lunghezza degli elementi azionatori eccitati.Nel ceso più semplice, tutti gli elementi azionatori sono eseguiti ugualmente e sono eccitati ciascuno con la me desini© tensione. Siffatti elementi azionatori piezoelet trici sono noti e sono messi in commercio, per esempio, dalle ditte Physilc Instrumets con la denominazione "Pie zo Traslatori "

Con il termine berrà si intendono non solo barre di mettiture, me anche ogni altro tipo di barre spostabili assialmente, per esempio una barra di platine pola ri.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Telaio per maglieria in catene con almeno una bar re, le quale per mezzo di un dispositivo di azionamento a sua volta azionato elettricamente e di un dispositivo di comando associato è spostabile assialmente secondo un programma prestabilito in funzione della posizione en golare di rotazione dell'albero principale, caratterizza to dal fatto che il dispositivo di azionamento (6;106) presenta un corpo di un materiale, il quale in funzione della grandezza di un campo elettrico e/o magnetico va -ria la sua dimensione, e che il dispositivo di comando (9;109) guidato da programma emette una grandezza elet -trice (I;U) per la generazione di questo campo, la quale entro ciascun passo di spostamento presenta un andamento di tempo prestabilito.
2. 2. Telaio per maglieria in catena secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di azionamento (106) presenta un elemento azionatone pie zoelettrico, e la grandezza elettrica è una tensione.
3. 3· Telaio per maglierie in catena secondo la rivendi-cazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di azionamento (6) presenta un elemento azionatone magne tostrittivo, e la grandezza elettrica è una corrente (I).
4. 4. Telaio per maglieria in catena secondo una delle rivendicazioni 1 a 3, caratterizzeto dal fatto che la bar re (4;104) è collegata in modo fisso o ed accoppiamento di forme con 1'organo di uscite del dispositivo di azionamento (6;106) e non è caricete de alcune molle di richiamo.
5. 5. Telaio per maglierie in catene secondo une delle rivendico zioni 1 e 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di azionamento (106) è formato da più elementi ezionetori (14 e 17) inseriti in serie, i quali sono eccitabili singolarmente od in combinazione del dispositivo di comando (109).
6. 6. Telaio per maglieria in catena secondo una delle rivendica zioni 1 a 5» caratterizzato dal fatto che le grandezza elettrica (I) entro un passo di spostamento ha un andamento di tempo, il quale all’inizio comporta una variazione graduale dell'accelerazione della barra (4) ed alla fine une variazione graduale della decelera zione della barra.
7. 7. Telaio per maglierie in catena secondo una delle rivendicazioni 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando (9) presenta un dispositivo di correzione (15)» con il quale la grandezza elettrica(I) è variabile in misura di un fattore fisso.