ITTO940390A1

ITTO940390A1 - MACHINE FOR THE AUTOMATIC PACKAGING OF PRODUCTS USING A THERMO-SEALABLE WRAPPING TAPE.

Info

Publication number: ITTO940390A1
Application number: IT94TO000390A
Authority: IT
Inventors: Mario Prandoni; Gianrico Baldi
Original assignee: Comil S P A
Priority date: 1994-05-13
Filing date: 1994-05-13
Publication date: 1995-11-13
Also published as: IT1273201B; ITTO940390A0

Abstract

Macchina (1) per l'imballaggio automatico di prodotti (2) tramite un nastro (35) termo - saldabile di incarto, in cui ciascun prodotto viene avanzato da un convogliatore (4) di ingresso ad un convogliatore (5) di uscita attraverso un telaio (64) definente una finestra (67), davanti alla quale è sotteso il nastro (35); il telaio (64) supportando una barra (71) saldante mobile attraverso la finestra (67) da e verso una contro - barra (74) saldante fissa; ed il convogliatore (5) di uscita essendo provvisto di un nastro (55) trasportatore per i prodotti (2), e di un dispositivo (80) di collegamento selettivamente azionabile per rendere il telaio (64) ed il nastro (55) trasportatore fra loro solidali.Machine (1) for the automatic packaging of products (2) by means of a heat-sealable wrapping tape (35), in which each product is advanced by an input conveyor (4) to an output conveyor (5) through a frame (64) defining a window (67), in front of which the belt (35) is subtended; the frame (64) supporting a movable sealing bar (71) through the window (67) to and from a fixed sealing counter-bar (74); and the outlet conveyor (5) being provided with a conveyor belt (55) for the products (2), and with a connection device (80) selectively operable to make the frame (64) and the conveyor belt (55) between support them.

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad una macchina per l'imballaggio automatico di prodotti tramite un nastro termo-saldabile di incarto. The present invention relates to a machine for automatic packaging of products by means of a heat-sealable wrapping tape.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina da imballaggio del tipo comprendente un convogliatore di ingresso ed un convogliatore di uscita definenti una prima e, rispettivamente, una seconda porzione di un percorso di avanzamento di una successione di prodotti da imballare, ed in cui il convogliatore di uscita comprende un nastro trasportatore e mezzi azionatori per spostare il nastro trasportatore stesso lungo la seconda porzione del citato percorso dei prodotti; mezzi di supporto per sottendere un nastro di incarto tra i due convogliatori ed attraverso il percorso dei prodotti; un telaio definente una finestra disposta trasversalmente al percorso dei prodotti; ed una barra ed una contro-barra In particular, the present invention relates to a packaging machine of the type comprising an inlet conveyor and an outlet conveyor defining a first and, respectively, a second portion of a path for advancing a succession of products to be packaged, and in wherein the outlet conveyor comprises a conveyor belt and actuating means for moving the conveyor belt itself along the second portion of the aforementioned path of the products; support means for subtending a wrapping belt between the two conveyors and through the path of the products; a frame defining a window arranged transversely to the path of the products; and a bar and a counter-bar

saldanti montate sul telaio, ed in cui almeno una delle barre è mobile attraverso la finestra da e verso una posizione di contatto con l'altra barra. welders mounted on the frame, and in which at least one of the bars is movable through the window to and from a position of contact with the other bar.

In alcune macchine da imballaggio note del tipo sopra descritto, il telaio supportante la barra e la contro-barra è montato in una posizione fissa lungo il citato percorso di avanzamento dei prodotti. Una simile disposizione del citato telaio comporta automaticamente la necessità di azionare a passo i convogliatori di avanzamento dei prodotti in modo da potere arrestare i prodotti stessi in corrispondenza di una stazione di incarto per un tempo necessario a permettere l'azionamento delle citate barra e contro-barra. In some known packaging machines of the type described above, the frame supporting the bar and the counter-bar is mounted in a fixed position along the aforementioned path of advancement of the products. Such an arrangement of the aforementioned frame automatically entails the need to operate the product feed conveyors step by step so as to be able to stop the products themselves in correspondence with a wrapping station for a time necessary to allow the operation of the aforementioned bar and counter. bar.

Allo scopo di eliminare un simile inconveniente, che si traduce in una capacità produttiva relativamente bassa della relativa macchina da imballaggio, è noto di motorizzare il citato telaio tramite una motorizzazione indipendente, la quale viene asservita alla motorizzazione del convogliatore di uscita per consentire di azionare i convogliatori di ingresso e di uscita in modo continuo, e di permettere al telaio porta barre di seguire il prodotto da imballare durante il tempo di azionamento delle barre. In order to eliminate such a drawback, which results in a relatively low production capacity of the relative packaging machine, it is known to motorize the aforementioned frame by means of an independent motorization, which is enslaved to the motorization of the outlet conveyor to allow to operate the continuous infeed and outfeed conveyors, and to allow the bar holder frame to follow the product to be packaged during the actuation time of the bars.

Anche questo secondo tipo di macchina presenta ancora alcuni inconvenienti, i quali sono principalmente di natura economica, e sono dovuti alle spese relativeunente elevate comportate dalla motorizzazione indipendente del telaio porta-barre, e dai controlli per l 'asservimento del telaio stesso al convogliatore di uscita. Also this second type of machine still has some drawbacks, which are mainly of an economic nature, and are due to the relatively high costs involved by the independent motorization of the bar-holder frame, and by the controls for the interlocking of the frame itself to the output conveyor. .

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina del tipo sopra descritto, la quale sia esente dagli inconvenienti sopra menzionati. The object of the present invention is to provide a machine of the type described above, which is free from the aforementioned drawbacks.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per l'imballaggio automatico di prodotti treunite un nastro termo-saldaibile di incarto, la macchina comprendendo un convogliatore di ingresso ed un convogliatore di uscita definenti una prima e, rispettivamente , una seconda porzione di un percorso di avanzamento dei detti prodotti, il convogliatore di uscita comprendendo un nastro trasportatore e mezzi azionatori per spostare il nastro trasportatore stesso lungo la detta seconda porzione di percorso; mezzi di supporto per sottendere il nastro di incarto tra i detti due convogliatori ed attraverso il detto percorso; un telaio definente una finestra disposta trasversalmente al detto percorso; ed una barra ed una contro-barra saldanti montate sul detto telaio, almeno una delle dette barre essendo mobile attraverso la detta finestra da e verso una posizione di contatto con l'altra barra; la macchina essendo caratterizzata dal fatto che il detto telaio è disposto in corrispondenza della detta seconda porzione di percorso, e comprende mezzi a carrello mobili lungo la seconda porzione di percorso stessa; mezzi di collegamento essendo previsti per accoppiare meccanicamente il detto telaio al detto nastro trasportatore e spostare il telaio stesso lungo la detta seconda porzione di percorso. According to the present invention, a machine for the automatic packaging of products is realized together with a heat-sealable wrapping belt, the machine comprising an inlet conveyor and an outlet conveyor defining a first and, respectively, a second portion of a path of advancement of said products, the outlet conveyor comprising a conveyor belt and actuating means for moving the conveyor belt itself along said second portion of the path; support means for subtending the wrapping tape between said two conveyors and through said path; a frame defining a window arranged transversely to said path; and a sealing bar and counter-bar mounted on said frame, at least one of said bars being movable through said window to and from a position of contact with the other bar; the machine being characterized in that the said frame is arranged in correspondence with the said second portion of the path, and comprises trolley means movable along the second portion of the path itself; connection means being provided for mechanically coupling said frame to said conveyor belt and to move said frame along said second portion of the path.

Secondo una preferita forma di attuazione della macchina sopra definita, i detti mezzi di collegamento comprendono un rullo attuatore di rinvio del detto nastro trasportatore, e mezzi di regolazione selettivamente attivabili per regolare una velocità di rotazione del detto rullo attuatore rispetto al nastro trasportatore stesso. According to a preferred embodiment of the machine defined above, the said connection means comprise a return actuator roller of the said conveyor belt, and adjustment means which can be selectively activated to regulate a rotation speed of the said actuator roller with respect to the conveyor belt itself.

Preferibilmente, inoltre, il nastro trasportatore comprende un ramo di trasporto a sua volta comprendente una prima ed una seconda parte disposte in serie lungo la detta seconda porzione di percorso ed una parte ricurva estendentesi al disotto della detta seconda porzione di percorso ed interposta fra le dette prima e seconda parte; il detto telaio supportando una pluralità di rulli di rinvio sottendenti la detta parte ricurva, la quale definisce un alloggiamento per una delle dette barre; ed il detto rullo attuatore essendo uno dei detti rulli di rinvio Preferably, moreover, the conveyor belt comprises a transport branch in turn comprising a first and a second part arranged in series along the said second portion of the path and a curved part extending below the said second portion of the path and interposed between said first and second part; the said frame supporting a plurality of idler rollers subtending the said curved part, which defines a housing for one of the said bars; and the said actuator roller being one of the said return rollers

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, una preferita forma di attuazione della macchina secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates in side elevation, with parts removed for clarity, a preferred embodiment of the machine according to the present invention;

- la figura 2 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un primo particolare della figura 1; Figure 2 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a first detail of Figure 1;

- la figura 3 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un secondo particolare della figura 1; Figure 3 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a second detail of Figure 1;

- la figura 4 illustra in scala ingrandita ed in elevazione laterale un particolare della figura 2; Figure 4 shows a detail of Figure 2 on an enlarged scale and side elevation;

- la figura 5 illustra il particolare della figura 4 in sezione assiale; e Figure 5 illustrates the detail of Figure 4 in axial section; And

- la figura 6 illustra parzialmente ed in maniera schematica la macchina della figura 1 in una successione di posizioni operative. Figure 6 partially and schematically illustrates the machine of Figure 1 in a succession of operating positions.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per l'imballaggio automatico di prodotti 2 tramite una pellicola 3 di materiale termo-saldabile, preferibilmente polietilene termo-re traibi le. With reference to Figure 1, 1 indicates, as a whole, a machine for the automatic packaging of products 2 by means of a film 3 of heat-sealable material, preferably heat-transferable polyethylene.

La macchina l comprende un convogliatore 4 di ingresso ed un convogliatore 5 di uscita, i quali sono disposti in serie l'uno all'altro secondo una direzione 6 per definire un percorso 7 comprendente una prima porzione 7a di alimentazione ed una seconda porzione 7b di incarto per una successione di prodotti 2, i quali vengono fatti avanzare con una velocità sostanzialmente costante lungo il percorso 7 stesso, e vengono fatti transitare attraverso una stazione 8 di incarto disposta fra i convogliatori 4 e 5. The machine 1 comprises an inlet conveyor 4 and an output conveyor 5, which are arranged in series with each other according to a direction 6 to define a path 7 comprising a first feeding portion 7a and a second feeding portion 7b wrapping for a succession of products 2, which are made to advance with a substantially constant speed along the path 7 itself, and are made to pass through a wrapping station 8 arranged between the conveyors 4 and 5.

La macchina 1 comprende, inoltre, una unità 9, l quale è atta ad alimentare la pellicola 3 attraverso l stazione 8 di incarto in una direzione trasversale ad u piano 10 di trasporto definito dai convogliatori 4 e 5 e comprende un carrello 11 a portale, il quale, second quanto meglio illustrato nella figura 3, comprende, sua volta, due fiancate 12 e 13, che si estendono s rispettivi piani verticali paralleli alla direzione 6 e disposti da bande opposte dei convogliatori 4 e 5, e sono unite fra loro da una pluralità di traverse 14 estendentisi al disopra del piano 10 di trasporto, e ad una distanza dal piano 10 di trasporto stesso tale da non interferire con i prodotti 2 di dimensioni massime incartabili tramite la macchina 1. In particolare, nell'esempio illustrato, ciascuna fiancata 12, 13 comprende un longherone 15 inferiore, il quale è disposto parallelo alla direzione 6 ed è provvisto, alle proprie estremità opposte, di ruote 16, di cui almeno una è motorizzata tramite un motore Ila, per il proprio scorrimento su di una rispettiva rotaia 17 fissa parallela alla direzione 6 stessa. Ciascuna fiancata 12, 13 comprende, inoltre, tre montanti, i quali si estendono verso l'alto dal relativo longherone 15 e sono costituiti da un montante anteriore ed un montante posteriore, ambedue indicati con 18, ed un montante 19 intermedio. Ciascun montante 18 è provvisto, in prossimità della propria estremità superiore, di un'appendice 20 trasversale parallela al longherone 15 ed estendentesi dal relativo montante 18 in una direzione parallela alla direzione 6. L'appendice 20 del montante 18 anteriore, ossia del montante 18 disposto a monte nella direzione 6, è direttamente collegata alla sommità del montante 19, il quale è, a sua volta, collegato al montante 18 posteriore tramite un longherone 21 parallelo al longherone 15. Secondo quanto meglio illustrato nella figura 1, le traverse 14 sono due e si estendono la prima fra le sommità dei due montanti 19, e la seconda fra le estremità libere delle appendici 20 dei montanti 18 posteriori; mentre le estremità opposte dei longheroni 15 sono fra loro collegate da due traverse 22 estendentisi al disotto del piano 10 di trasporto. The machine 1 also comprises a unit 9, which is adapted to feed the film 3 through the wrapping station 8 in a direction transversal to a transport plane 10 defined by the conveyors 4 and 5 and comprises a gantry carriage 11, which, according to what is better illustrated in Figure 3, comprises, in turn, two sides 12 and 13, which extend s respective vertical planes parallel to the direction 6 and arranged on opposite bands of the conveyors 4 and 5, and are joined together by a plurality of crosspieces 14 extending above the transport plane 10, and at a distance from the transport plane 10 itself such as not to interfere with the products 2 of maximum dimensions that can be packed by the machine 1. In particular, in the illustrated example, each side 12, 13 comprises a lower longitudinal member 15, which is arranged parallel to direction 6 and is provided, at its opposite ends, with wheels 16, of which at least one is powered by a motor 11a , for its sliding on a respective fixed rail 17 parallel to the direction 6 itself. Each side 12, 13 also comprises three uprights, which extend upwards from the relative side member 15 and consist of a front upright and a rear upright, both indicated with 18, and an intermediate upright 19. Each upright 18 is provided, near its upper end, with a transverse appendage 20 parallel to the side member 15 and extending from the relative upright 18 in a direction parallel to the direction 6. The appendix 20 of the front upright 18, that is, of the upright 18 arranged upstream in direction 6, it is directly connected to the top of the upright 19, which is, in turn, connected to the rear upright 18 by means of a side member 21 parallel to the side member 15. According to what is better illustrated in Figure 1, the cross members 14 are two and extend the first between the tops of the two uprights 19, and the second between the free ends of the appendages 20 of the rear uprights 18; while the opposite ends of the longitudinal members 15 are connected to each other by two crosspieces 22 extending below the transport plane 10.

Con riferimento alla figura 1, ciascun montante 18 della fiancata 12 definisce, con il montante 18 corrispondente della fiancata 13 e con una delle traverse 14, un portale 23, in cui le due appendici 20 definiscono una mensola di supporto per dei rispettivi dispositivi 24 di supporto per ,le estremità opposte di un albero 25 centrale di una bobina 26 fissa di una pellicola 3, nel seguito indicata con 3a, estendentesi parallelamente alle traverse 14; ed in cui ciascun montante 18 porta collegata, alla propria superficie anteriore, una guida 27 verticale per un rispettivo pattino 28 di scorrimento di una slitta o carrello 29, il quale è mobile lungo le guide 27 sotto il controllo di una trasmissione motorizzata 29a a catena. Il carrello 29 comprende una traversa 30 collegante fra loro i due pattini 28 e provvista di una coppia di appendici 31 parallele alle appendici 20 e rivolte in senso contrario alla direzione 6. Le appendici 31 sono disposte ad una distanza l'una dall'altra inferiore a quella intercorrente fra le corrispondenti appendici 20 e definiscono una mensola di supporto per dei dispositivi 32 di supporto per le estremità opposte di un albero 33 centrale di una bobina 34 mobile per una pellicola 3, indicata nel seguito con 3b, di larghezza inferiore a quella della pellicola 3a. With reference to Figure 1, each upright 18 of the side 12 defines, with the corresponding upright 18 of the side 13 and with one of the crosspieces 14, a portal 23, in which the two appendages 20 define a support shelf for respective devices 24 of support for the opposite ends of a central shaft 25 of a fixed reel 26 of a film 3, hereinafter indicated with 3a, extending parallel to the crosspieces 14; and in which each upright 18 carries connected, to its front surface, a vertical guide 27 for a respective sliding shoe 28 of a slide or carriage 29, which is movable along the guides 27 under the control of a motorized chain transmission 29a . The carriage 29 comprises a crosspiece 30 connecting the two runners 28 to each other and provided with a pair of appendages 31 parallel to the appendages 20 and facing in the opposite direction to the direction 6. The appendages 31 are arranged at a lower distance from each other to the one between the corresponding appendages 20 and define a support bracket for support devices 32 for the opposite ends of a central shaft 33 of a reel 34 movable for a film 3, indicated in the following with 3b, of a width less than that of the film 3a.

Le estremità libere delle pellicole 3a e 3b supportate da ciascun portale 23 sono fra loro saldate in modo da definire una linea di giunzione 3c ed un nastro 35 continuo, le cui estremità opposte sono avvolte a formare le due bobine 26 e 34, ed una cui porzione intermedia impegna un dispositivo tenditore 36 associato alla bobina 26, ed un dispositivo tenditore 37 associato alla bobina 34 e supportato dal carrello 29, e si avvolge attorno ad una pluralità di rulli 38 deviatori interposti fra i relativi montanti 18 e mobili lungo rispettive guide 39 sostanzialmente verticali portate dai montanti 18 stessi. The free ends of the films 3a and 3b supported by each portal 23 are welded together so as to define a seam 3c and a continuous belt 35, the opposite ends of which are wound to form the two reels 26 and 34, and one of which intermediate portion engages a tensioning device 36 associated with the reel 26, and a tensioning device 37 associated with the reel 34 and supported by the carriage 29, and is wound around a plurality of deviating rollers 38 interposed between the relative uprights 18 and movable along respective guides 39 substantially vertical carried by the uprights 18 themselves.

Il dispositivo tenditore 36 è supportato dalle appendici 20 e comprende, per ciascuna appendice 20, un supporto 40 a T, la cui ala superiore supporta, unitamente all'ala superiore dell'altro supporto 40, due rulli 41 deviatori paralleli alle traverse 14, e la cui anima verticale supporta scorrevole, contro la spinta di una molla (non illustrata) una rispettiva estremità di un rullo 42 tenditore parallelo ai rulli 41. The tensioning device 36 is supported by the appendages 20 and comprises, for each appendage 20, a T-shaped support 40, the upper wing of which supports, together with the upper wing of the other support 40, two deviating rollers 41 parallel to the crosspieces 14, and the vertical core of which slidably supports, against the thrust of a spring (not shown) a respective end of a tensioning roller 42 parallel to the rollers 41.

Il dispositivo tenditore 37 è supportato dalle appendici 31 e comprende, per ciascuna appendice 31, un montante 43 a L rovesciato, alla cui estremità libera, rivolta verso la bobina 34, è incernierata l'estremità superiore di una leva 44, alla cui estremità inferiore è collegata, in modo girevole, una rispettiva estremità di un rullo 45 tenditore parallelo al rullo 42. Le appendici 20 da una parte e le appendici 31 dall'altra di ciascun portale 23 supportano rispettivi motori 46 e 47, di cui il primo è un motore reversibile di azionamento dell'albero 25, mentre il secondo è un motore atto ad azionare l'albero 33 per avvolgere la pellicola 3b sulla bobina 34. The tensioning device 37 is supported by the appendages 31 and comprises, for each appendage 31, an upside down 43 in an inverted L shape, at the free end of which, facing the coil 34, the upper end of a lever 44 is hinged, at the lower end of which a respective end of a tensioning roller 45 parallel to roller 42 is rotatably connected. The appendages 20 on one side and the appendages 31 on the other of each portal 23 support respective motors 46 and 47, of which the first is a reversible motor for driving shaft 25, while the second is a motor suitable for driving shaft 33 to wind the film 3b on the reel 34.

Con riferimento alla figura 1 ed in particolare alle figure 3, 4 e 5, il convogliatore 5 di uscita presenta un telaio 48 portante comprendente due fiancate 49 laterali sostanzialmente uguali, ciascuna delle quali si estende parallelamente alla direzione 6 ed è provvista di due piedi 50 di appoggio, ciascuno dei quali è registrabile in altezza, ed è collegato al corrispondente piede 50 dell'altra fiancata 49 tramite due traverse 51 estendentisi al disotto del piano 10 trasversalmente alla direzione 6. Le due fiancate 49 supportano in modo girevole ed assialmente fisso tre rulli 52 di rinvio trasversali alla direzione 6 ed un rullo 53 di azionamento, il quale è angolarmente collegato all'uscita di un motore 54 supportato da una delle fiancate 49. With reference to Figure 1 and in particular to Figures 3, 4 and 5, the outlet conveyor 5 has a bearing frame 48 comprising two substantially equal lateral sides 49, each of which extends parallel to direction 6 and is provided with two feet 50 support, each of which is adjustable in height, and is connected to the corresponding foot 50 of the other side 49 by means of two crosspieces 51 extending below the plane 10 transversely to the direction 6. The two sides 49 rotate and axially fix three return rollers 52 transverse to direction 6 and an actuation roller 53, which is angularly connected to the output of a motor 54 supported by one of the sides 49.

Il convogliatore 5 comprende, inoltre, un nastro 55 trasportatore, il quale è avvolto attorno ai rulli 52 e 53 e comprende un ramo superiore 56 di trasporto, il quale si estende nella direzione 6 in posizione complanare al piano 10 per definire la porzione 7b del percorso 7. Il ramo superiore 56 comprende una prima parte 57 ed una seconda parte 58 piane, le quali sono disposte in serie nella direzione 6 in posizioni complanari al piano 10, e sono fra loro raccordate da una parte intermedia 59 curva con concavità rivolta verso l'alto. La parte 59 si estende al disotto del piano 10 e si avvolge attorno a quattro rulli 60, i quali sono paralleli ai rulli 52 e 53 e sono montati girevoli, alle loro estremità opposte, su due piastre. The conveyor 5 also comprises a conveyor belt 55, which is wound around the rollers 52 and 53 and comprises an upper transport branch 56, which extends in direction 6 in a coplanar position with the plane 10 to define the portion 7b of the path 7. The upper branch 56 comprises a first part 57 and a second flat part 58, which are arranged in series in direction 6 in coplanar positions with the plane 10, and are connected to each other by an intermediate part 59 curved with concavity facing towards the top. The part 59 extends beneath the plane 10 and winds around four rollers 60, which are parallel to the rollers 52 and 53 and are rotatably mounted, at their opposite ends, on two plates.

61, ciascuna delle quali è complanare ad una rispettiva fiancata 49 ed è montata scorrevole, in una direzione parallela alla direzione 6, lungo la relativa fiancata 49 stessa ed all'interno di un ribassamento 62 ricavato lungo un bordo superiore di una porzione 63 intermedia della fiancata 49. 61, each of which is coplanar to a respective side 49 and is mounted sliding, in a direction parallel to the direction 6, along the relative side 49 itself and inside a lowering 62 obtained along an upper edge of an intermediate portion 63 of the side 49.

Le piastre 61 costituiscono parte di un telaio 64 supportato dal convogliatore 5 e mobile sul convogliatore 5 stesso nella direzione 6. Secondo quanto illustrato nella figura 2, il telaio 64 comprende due montanti 65 a L ed una traversa 66 sostanzialmente orizzontale disposta tra le sommità dei due montanti 65 per rendere solidali fra loro i due montanti 65 stessi e definire una finestra 67 verticale disposta trasversalmente alla direzione 6 lungo la porzione 7b del percorso 7 al disopra del piano 10 di trasporto e con un proprio bordo inferiore a filo del piano 10 stesso. Ciascun montante 65 a L comprende una porzione orizzontale inferiore, la quale si estende parallelamente alla direzione 6 all'esterno di una rispettiva fiancata 49 del telaio 48 del convogliatore 5, e costituisce una slitta 68 accoppiata in modo scorrevole ad una rispettiva guida 69 parallela alla direzione 6 e collegata alla fiancata 49 stessa; le slitte 68 dei due montanti 65 sono fra loro collegate da due traverse 68a disposte al di sotto di un bordo inferiore del convogliatore 5. Ciascun montante 65 a L comprende, inoltre, una porzione verticale definente una guida 70 verticale di scorrimento per le estremità opposte di una barra 71 saldante parallela alla traversa 66 e mobile attraverso la finestra 67 sotto la spinta di un motore 72 portato dal telaio 64 e collegato alla barra 71 stessa tramite una trasmissione a catena nota e non illustrata. La barra 71 presenta un bordo 73 inferiore operativo atto a cooperare con una superficie superiore di una contro-barra 74 supportata dal piastre 61 ed alloggiata all'interno del verno, indicato 75, definito dalla parte 59 curva del ramo 56 superiore di trasporto del nastro trasportatore 55 del convogliatore 5. The plates 61 form part of a frame 64 supported by the conveyor 5 and movable on the conveyor 5 itself in the direction 6. According to what is illustrated in Figure 2, the frame 64 comprises two L-shaped uprights 65 and a substantially horizontal crosspiece 66 arranged between the tops of the two uprights 65 to make the two uprights 65 integral with each other and define a vertical window 67 arranged transversely to the direction 6 along the portion 7b of the path 7 above the transport plane 10 and with its own lower edge flush with the plane 10 itself . Each L-shaped upright 65 comprises a lower horizontal portion, which extends parallel to the direction 6 outside a respective side 49 of the frame 48 of the conveyor 5, and constitutes a slide 68 slidingly coupled to a respective guide 69 parallel to the direction 6 and connected to the side 49 itself; the slides 68 of the two uprights 65 are connected to each other by two crosspieces 68a arranged under a lower edge of the conveyor 5. Each L-shaped upright 65 also comprises a vertical portion defining a vertical sliding guide 70 for the opposite ends of a sealing bar 71 parallel to the crosspiece 66 and movable through the window 67 under the thrust of a motor 72 carried by the frame 64 and connected to the bar 71 itself by means of a known and not illustrated chain transmission. The bar 71 has a lower operative edge 73 adapted to cooperate with an upper surface of a counter-bar 74 supported by the plates 61 and housed inside the shaft, indicated 75, defined by the curved part 59 of the upper branch 56 for transporting the tape. conveyor 55 of conveyor 5.

Secondo guanto illustrato nella figura 2, ciascuna piastra 61 è resa solidale ad una relativa guida 70 tramite un relativo braccio 76, ed è resa solidale all'altra piastra 61 non solo tramite la contro-barra 74 ed i rulli 60 deviatori della parte 59 curva del ramo 56, ma anche da un profilato 77 di attacco, alle piastre 61 stesse, di un bordo di una tavola 78 supportante almeno parzialmente la parte 58 del ramo 56 superiore del nastro trasportatore 55 , e montata scorrevole su guide 79 portate dalle fiancate 49. According to the glove illustrated in Figure 2, each plate 61 is made integral with a relative guide 70 by means of a relative arm 76, and is made integral with the other plate 61 not only by means of the counter-bar 74 and the deflecting rollers 60 of the curved part 59 of the branch 56, but also by a profile 77 for attachment, to the plates 61 themselves, of an edge of a table 78 supporting at least partially the part 58 of the upper branch 56 of the conveyor belt 55, and mounted slidingly on guides 79 carried by the sides 49 .

Secondo guanto meglio illustrato nella figura 4, il telaio 64 ed il convogliatore 5 sono fra loro accoppiati tramite tramite una unità motrice 80, la guale comprende un motore 81 elettrico reversibile supportato da una staffa 82 portata dal telaio 64 stesso, uno dei rulli 60, nel seguito indicato con 60a, ed una trasmissione 83 a sua volta comprendente una puleggia 84 calettata su di un albero (non illustrato) di uscita del motore 81, una puleggia 85 calettata sul rullo 60a ed una cinghia 86 avvolta attorno alle pulegge 85 e 86. According to the glove better illustrated in Figure 4, the frame 64 and the conveyor 5 are coupled together by means of a drive unit 80, which comprises a reversible electric motor 81 supported by a bracket 82 carried by the frame 64 itself, one of the rollers 60, hereinafter indicated with 60a, and a transmission 83 in turn comprising a pulley 84 keyed on an output shaft (not shown) of the motor 81, a pulley 85 keyed on the roller 60a and a belt 86 wound around the pulleys 85 and 86 .

Secondo guanto illustrato nelle figure 1 e 2, il convogliatore 4 di ingresso comprende un telaio 87 definito da due fiancate 88 estendentesi secondo la direzione 6 e provviste di piedi di appoggio 88a; le due fiancate 88 sono collegate l'una all'altra tramite due traverse 89 orizzontali, disposte trasversalmente alla direzione 6 stessa, e da una pluralità di rulli di rinvio, di cui uno solo è illustrato ed è indicato con 90, sui quali si avvolge un nastro 91 trasportatore. Il nastro 91 trasportatore è atto ad alimentare dei prodotti 2 alla stazione 8 di incarto, e definisce la porzione 7a del percorso 7; il nastro 91 , inoltre, viene avanzato da una trasmissione 9la comprendente un motore 91b, una puleggia motrice 91c, una puleggia condotta 91d, ed una cinghia 91e di trasmissione. Il convogliatore 4 comprende un dispositivo attuatore 92 collegato al rullo 90 per spostare il rullo 90 stesso da una posizione arretrata di riposo, illustrata con linea continua nella figura 1, in cui il rullo 90 stesso è disposto a contatto del telaio 87, ed una posizione avanzata operativa (illustrata con linea tratteggiata nella figura 1, in cui il rullo 90 è disposto sostanzialmente nella stazione 8. Lo spostamento trasversale del rullo 90 nella direzione 6 permette, unitamente all'intervento di un dispositivo di ricupero (noto e non illustrato) del nastro 91 portato dal telaio 87 , di variare la lunghezza di un ramo 93 di trasporto del convogliatore 4 per definire, quando il rullo 90 è nella sua posizione arretrata, una finestra 94 atta a consentire lo spostamento verticale del carrelli 29 del portale 23 disposto in corrispondenza della stazione 8. According to the glove illustrated in Figures 1 and 2, the inlet conveyor 4 comprises a frame 87 defined by two sides 88 extending in the direction 6 and provided with supporting feet 88a; the two sides 88 are connected to each other by means of two horizontal crosspieces 89, arranged transversely to the direction 6 itself, and by a plurality of deflection rollers, of which only one is illustrated and indicated with 90, on which it winds a conveyor belt 91. The conveyor belt 91 is adapted to feed products 2 to the wrapping station 8, and defines the portion 7a of the path 7; the belt 91 is further advanced by a transmission 9a comprising a motor 91b, a driving pulley 91c, a driven pulley 91d, and a transmission belt 91e. The conveyor 4 comprises an actuator device 92 connected to the roller 90 to move the roller 90 itself from a rearward rest position, illustrated with a solid line in Figure 1, in which the roller 90 itself is arranged in contact with the frame 87, and a position operational advance (shown with broken line in Figure 1, in which the roller 90 is substantially arranged in the station 8. The transverse movement of the roller 90 in the direction 6 allows, together with the intervention of a recovery device (known and not illustrated) belt 91 carried by the frame 87, to vary the length of a transport branch 93 of the conveyor 4 to define, when the roller 90 is in its retracted position, a window 94 suitable for allowing the vertical movement of the carriages 29 of the portal 23 arranged in correspondence of station 8.

In uso, la macchina 1, prima di iniziare un ciclo di lavorazione, viene controllata dal punto di vista della presenza o meno di materiale di incarto sulle bobine 26 e 34, e viene regolata in funzione delle dimensioni dei prodotti 2 da incartare. In use, the machine 1, before starting a processing cycle, is checked from the point of view of the presence or absence of wrapping material on the reels 26 and 34, and is adjusted according to the size of the products 2 to be wrapped.

In particolare, nel caso in cui le bobine 26 e 34 siano esaurite, i carrelli 29 vengono portati nella loro posizione sollevata illustrata con linea continua nella figura 1, in modo da disporre le bobine 34 a fianco delle rispettive bobine 26. In questa posizione, le bobine 26 e 34 possono essere facilmente sostituite tramite un carro-ponte (non illustrato) disposto al disopra della macchina 1 e sostanzialmente senza alcun intervento manuale . In particular, if the reels 26 and 34 are exhausted, the carriages 29 are brought into their raised position illustrated with a solid line in Figure 1, so as to arrange the reels 34 alongside the respective reels 26. In this position, the reels 26 and 34 can be easily replaced by means of a bridge crane (not shown) arranged above the machine 1 and substantially without any manual intervention.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno porre in rilievo il fatto che, nella macchina 1, la possibilità di sollevare le bobine 34 dalla loro posizione abbassata operativa al disotto del piano 10 di trasporto permette di evitare tutte quelle difficoltà, presenti nelle macchine note dello stesso tipo, comportate dalla necessità di sostituire le bobine 34 al disotto del piano 10 di trasporto in una posizione difficilmente accessibile. With regard to the foregoing, it should be pointed out that, in the machine 1, the possibility of lifting the reels 34 from their lowered operating position below the transport surface 10 allows to avoid all those difficulties present in known machines. of the same type, entailed by the need to replace the reels 34 under the transport surface 10 in a position that is difficult to access.

Una volta sostituite le bobine 26 e 34 esaurite, le corrispondenti pellicole 3a e 3b vengono fra loro giuntate in corrispondenza della linea 3c in modo da costituire un rispettivo nastro 35 continuo. Successivamente, la macchina 1 viene regolata in funzione delle dimensioni dei prodotti 2 da incartare. A questo scopo, il carrello 11 dell'unità 9 viene spostato nella direzione 6 fino a portare un portale 23 prescelto in corrispondenza della stazione 8. La scelta del portale 23 viene eseguita in modo tale da disporre in corrispondenza della stazione 8 una coppia di bobine 26 e 34, in cui la pellicola 3b presenti una larghezza approssimante per eccesso la larghezza di base dei prodotti 2. In questo modo, come verrà meglio spiegato nel seguito, risulterà possibile rivestire una superficie inferiore di ciascun prodotto 2 con la pellicola 3b, mentre la pellicola 3a rivestirà la restante parte della superficie laterale del prodotto 2 stesso. Poiché, come detto, la pellicola 3a presenta una larghezza maggiore di quella della pellicola 3b, due porzioni della pellicola 3a sporgeranno lateralmente oltre il prodotto 2, e potranno essere successivamente ripiegate e saldate alla pellicola 3b per realizzare un involucro chiuso non illustrato a partire da un iniziale involucro tubolare 95 realizzato sul convogliatore 5. Once the exhausted reels 26 and 34 have been replaced, the corresponding films 3a and 3b are joined together at the line 3c so as to form a respective continuous belt 35. Subsequently, the machine 1 is adjusted according to the size of the products 2 to be wrapped. For this purpose, the carriage 11 of the unit 9 is moved in the direction 6 until a selected portal 23 is brought into correspondence with the station 8. The selection of the portal 23 is carried out in such a way as to arrange a pair of coils at the station 8. 26 and 34, in which the film 3b has a width approximating upwards the base width of the products 2. In this way, as will be better explained below, it will be possible to cover a lower surface of each product 2 with the film 3b, while the film 3a will cover the remaining part of the lateral surface of the product 2 itself. Since, as mentioned, the film 3a has a width greater than that of the film 3b, two portions of the film 3a will protrude laterally beyond the product 2, and can subsequently be folded and sealed to the film 3b to form a closed envelope not shown starting from an initial tubular casing 95 made on the conveyor 5.

Per quanto riguarda l'unità 9, è opportuno porre in risalto il fatto che la disposizione dei portali 2 lungo la direzione 6 permette di.realizzare una macchina 1 che, pur consentendo dei cambi di formato di incarto, presenta dimensioni sostanzialmente identiche a macchine dello stesso tipo realizzate per un solo formato di incarto. Ovviamente, il numero dei portali 23 utilizzati e, quindi, dei formati di incarto realizzabili, può essere maggiore di due, ed è sostanzialmente funzione sia del tipo di utilizzazione della macchina 1, sia della lunghezza totale della relativa linea di incarto. Infatti, il numero dei portali 23 presenti deve essere calcolato in modo tale da non comportare un sostanziale allungamento, nella direzione 6, della macchina 1 per qualsiasi posizione del carrello 11 dell'unità 9. As regards the unit 9, it should be emphasized that the arrangement of the portals 2 along the direction 6 makes it possible to create a machine 1 which, while permitting changes in the wrapping format, has dimensions substantially identical to machines of the same type. same type made for a single wrapping format. Obviously, the number of portals 23 used and, therefore, of the wrapping formats that can be produced, can be greater than two, and is substantially a function both of the type of use of the machine 1 and of the total length of the relative wrapping line. In fact, the number of portals 23 present must be calculated in such a way as not to entail a substantial elongation, in the direction 6, of the machine 1 for any position of the carriage 11 of the unit 9.

A questo punto, il rullo 90 del convogliatore 4 viene spostato nella sua posizione arretrata in modo da aprire la finestra 94, ed il carrello 29 del portale 23 disposto nella stazione 8 viene abbassato al disotto del piano 10 di trasporto in modo da distendere il nastro 35 attraverso il percorso 7 e davanti alla finestra 67 definita dal telaio 64, il quale è originariamente disposto in una sua posizione arretrata illustrata nella figura 6a ed adiacente la stazione 8. In particolare, il nastro 35 viene regolato in modo tale da portare la linea 3c di giunzione in posizione complanare al piano 10. At this point, the roller 90 of the conveyor 4 is moved to its rearward position so as to open the window 94, and the carriage 29 of the portal 23 arranged in the station 8 is lowered below the transport surface 10 so as to stretch the belt. 35 through the path 7 and in front of the window 67 defined by the frame 64, which is originally arranged in a rearward position illustrated in Figure 6a and adjacent to the station 8. In particular, the belt 35 is adjusted in such a way as to carry the line 3c junction in a coplanar position with floor 10.

Successivamente, il rullo 90 viene avanzato nella stazione 8, ed i convogliatori 4 e 5 vengono azionati per avanzare i prodotti 2 in successione lungo il percorso 7 ed attraverso la stazione 8 e la finestra 67. Subsequently, the roller 90 is advanced into station 8, and the conveyors 4 and 5 are operated to advance the products 2 in succession along the path 7 and through the station 8 and the window 67.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento alla figura 6 a partire da un istante in cui (figura 6a) un prodotto 2 avanza a velocità sostanzialmente costante verso la stazione 8 sul convogliatore 4. In queste condizioni, ambedue i convogliatori 4 e 5 sono in movimento nella direzione 6; il motore 81 è disattivato in modo da mantenere folle la relativa puleggia 84 e da non influenzare in alcun modo la libera rotazione del rullo 60a, e la barra 71 è disposta in una posizione sollevata tale da permettere alla barra 71 stessa di non interferire con i prodotti 2. The operation of the machine 1 will now be described with reference to Figure 6 starting from an instant in which (Figure 6a) a product 2 advances at a substantially constant speed towards the station 8 on the conveyor 4. Under these conditions, both conveyors 4 and 5 they are moving in direction 6; the motor 81 is deactivated so as to keep the relative pulley 84 idle and not to affect in any way the free rotation of the roller 60a, and the bar 71 is arranged in a raised position such as to allow the bar 71 itself not to interfere with the products 2.

Secondo quanto illustrato nella figura 6b, il prodotto 2, una volta raggiunta la stazione 8, la supera trasferendosi al disopra del convogliatore 5 e trascinandosi dietro il nastro 35, il quale si ripiega a U attorno al prodotto 2 stesso. In particolare, i motori 46 e 47 vengono azionati in modo tale da fare sì che il nastro 35 si ripieghi a U attorno al prodotto 2 mantenendosi con la linea 3c sul piano 10 ed in corrispondenza di un bordo anteriore del prodotto 2. Quando un bordo posteriore del prodotto 2 si dispone in posizione complanare alla barra 71, il motore 81 viene attivato in modo da bloccare la puleggia 84 e quindi bloccare il rullo 60 in modo da renderlo solidale al ramo 56 di trasporto del convogliatore 5 e da determinare l'avanzamento del telaio 64 nella direzione 6 alla stessa velocità del prodotto 2. As shown in Figure 6b, the product 2, once it reaches the station 8, passes it by moving above the conveyor 5 and dragging behind the belt 35, which folds in a U shape around the product 2 itself. In particular, the motors 46 and 47 are operated in such a way as to cause the belt 35 to fold in a U shape around the product 2, remaining with the line 3c on the plane 10 and in correspondence with a leading edge of the product 2. When an edge rear of the product 2 is arranged in a coplanar position with the bar 71, the motor 81 is activated so as to lock the pulley 84 and then lock the roller 60 so as to make it integral with the transport branch 56 of the conveyor 5 and to determine the advancement of frame 64 in direction 6 at the same speed as product 2.

Ovviamente, nella pratica, il motore 81 verrà attivato prima che il bordo posteriore del prodotto 2 raggiunga la finestra 67 in modo da permettere al motore 81 stesso di frenare progressivamente la puleggia 84, e di accelerare progressivamente il telaio 64 fino a portarlo alla velocità del nastro 55 quando il bordo posteriore del prodotto 2 raggiunge la finestra 67 stessa. Obviously, in practice, the motor 81 will be activated before the rear edge of the product 2 reaches the window 67 so as to allow the motor 81 itself to progressively brake the pulley 84, and to progressively accelerate the frame 64 until it reaches the speed of the tape 55 when the rear edge of the product 2 reaches the window 67 itself.

A questo punto, secondo quanto illustrato nella figura 6c, la barra 71 viene abbassata fino a portarsi a contatto della contro-barra 74 in modo da realizzare una linea 96 di saldatura di chiusura dell'involucro tubolare 95 e, allo stesso tempo, una nuova linea 3c di giunzione ed una coincidente linea 97 di taglio di separazione dell'involucro tubolare 95 appena formato dal nastro 35. At this point, according to what is illustrated in Figure 6c, the bar 71 is lowered until it comes into contact with the counter-bar 74 so as to create a sealing line 96 for closing the tubular casing 95 and, at the same time, a new one. junction line 3c and a coincident cutting line 97 for separating the tubular casing 95 just formed by the belt 35.

Mentre il prodotto 2 incartato viene avanzato dal convogliatore 5 ad una successiva stazione di incarto (nota e non illustrata), in cui il relativo involucro tubolare 95 viene chiuso lateralmente, il motore 81 viene invertito in modo da riportare il telaio 64 nella sua posizione originaria adiacente alla stazione 8 senza interferire con il normale funzionamento del convogliatore 5 stesso, e la barra 71 viene sollevata per permettere lo svolgimento di un successivo ciclo di incarto. Ovviamente, prima del successivo ciclo di incarto, il carrello 11 dell'unità 9 può essere nuovamente regolato in posizione nel caso in cui il nuovo prodotto 2 da incartare presentasse dimensioni differenti da quelle del prodotto 2 appena incartato. Ovviamente, inoltre, all'atto dell'esaurimento di un nastro 35, la lavorazione viene interrotta per permettere il sollevamento del relativo carrello 29 e la sostituzione delle bobine 26 e 34. While the wrapped product 2 is advanced from the conveyor 5 to a subsequent wrapping station (known and not illustrated), in which the relative tubular casing 95 is closed laterally, the motor 81 is inverted so as to return the frame 64 to its original position adjacent to the station 8 without interfering with the normal operation of the conveyor 5 itself, and the bar 71 is raised to allow the carrying out of a subsequent wrapping cycle. Obviously, before the next wrapping cycle, the trolley 11 of the unit 9 can be adjusted again in position if the new product 2 to be wrapped has different dimensions from those of the product 2 just wrapped. Obviously, furthermore, when a belt 35 is used up, the processing is interrupted to allow the relative carriage 29 to be lifted and the reels 26 and 34 to be replaced.

Claims

R IV E N D I C A Z I O N I 1.- Machine (1) for the automatic packaging of products (2) by means of a thermo-sealable wrapping belt (35), the machine (1) comprising an inlet conveyor (4) and an outlet conveyor (5) defining a first and, respectively, a second portion (7a) (7b) of a path (7) for feeding said products (2), the outlet conveyor (5) comprising a conveyor belt (55) and actuator means (80 ) to move the conveyor belt (55) itself along the said second portion (7b) of the said path (7); support means (24) for subtending the wrapping tape (35) between said two conveyors (4) (5) and through said path (7); a frame (64) defining a window (67) arranged transversely to said path (7); and a sealing bar (71) and a counter-bar (74) mounted on said frame (64), at least one of said bars (71, 74) being movable through said window (67) to and from a position of contact with the other bar (74, 71); the machine (1) being characterized in that said frame (64) is arranged in correspondence with said second path portion (7b), and comprises trolley means (68) movable along the second path portion (7b); connection means (80) being provided to mechanically couple said frame (64) to said conveyor belt (55) and move the frame (64) itself along said second path portion (7b). 2.- Machine according to Claim 1, characterized by the fact that said connection means (80) comprise a roller (60a) for returning the said conveyor belt (55), and adjustment means (80) which can be selectively activated to regulate a rotation speed of said actuator roller (60a) with respect to the conveyor belt (55) itself. 3.- Machine according to Claim 2, characterized in that the conveyor belt (55) comprises a transport branch (56) in turn comprising a first and a second part (57) (58) arranged in series along said second path portion and a curved part (59) extending below said second path portion (7b) and interposed between said first and second parts (57) (58); the said frame (64) supporting a plurality of return rollers (60) subtending the said curved part (59), which defines a housing (75) for one of the said bars (71, 74); and the said actuator roller (60a) being one of the said return rollers (60). 4.- Machine according to Claim 2 or 3, characterized by the fact that said return rollers (60) are idle rollers able to be rotated by said conveyor belt (55); the said adjustment means (80) comprising brake means (80) coupled to the said actuator roller (60a) to adjust its angular speed. 5. A machine according to Claim 2 or 3, characterized by the fact that the said return rollers (60) are idle rollers able to be rotated by the said conveyor belt (55); the said adjustment means (80) comprising a motor (81) and a transmission (83) for coupling the motor (81) itself to the actuator roller (60a). 6. A machine according to Claim 5, characterized in that the said motor (81) is a reversible motor which can be activated to angularly lock the actuator roller (60a) with respect to the said frame (64). 7.- Machine for automatic packaging of products by means of a heat-sealable wrapping tape, substantially as described with reference to the attached drawings.