ITTO940726A1 - Procedimento e sistema per il controllo della depressione applicata a zone specifiche di un banco di taglio di materiale in foglio - Google Patents

Abstract

Un sistema per il controllo della depressione di trattenimento in una tavola di taglio del tipo avente una superficie di sopporto e di trasporto comprendente una pluralità di organi a setole che creano un letto permeabile attraverso cui una depressione viene trasmessa. il sistema impiega zone separate (Z1-Z5) sul letto a depressione che sono attivate e disattivate in modo controllato in risposta a segnali di comando generati da un dispositivo di controllo (8) in risposta al movimento della testa di taglio, che anticipa la posizione (figura 6) del coltello prima del suo arrivo in una data zona affinché il materiale si assesti entro il tempo di reazione (figura 5) nel sistema a valvole.(Figura 1).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Procedimento e sistema per il controllo della depressione applicata a zone specifiche di un banco di taglio di materiale in foglio",

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Sfondo dell'invenzione

La presente invenzione riguarda un apparecchio di taglio in cui un foglio o una pila di materiale in foglio sopportato su un banco a depressione impermeabile all'aria viene attirato contro la superficie di sopporto del banco dalla depressione applicata, e riguarda inoltre un sistema in cui ladepressione viene introdotta in zone selezionate nel banco prima che la testa di taglio venga spostata in una zona al momento non occupata dalla testa di taglio durante un'operazione di taglio per massimizzare in tal modo l'efficienza di aspirazione nella pompa a vuoto prevista dal sistema.

In banchi di taglio, in cui un foglio o una pila di materiale in foglio sono sopportati su un banco a depressione al fine di attirare il<‘ >foglio o il pacco di fogli contro il banco nella zona localizzata dell'utensile di taglio, sono stati fatti tentativi di limitare la depressione applicata all'intero banco strettamente nella regione o zona immediata che è occupata dall'utensile di taglio. Un tentativo di questo tipo è illustrato nel brevetto USA n.

4.485.712, concesso a H. Joseph Gerber in data 4 dicembre 1984 ed intitolato PROCEDIMENTO· ED APPARECCHIO PER TRATTENERE MATERIALE IN FOGLIO IN UN BANCO A DEPRESSIONE A SEZIONI. Nell'apparecchio in esso illustrato, sono previsti nel banco una serie di stantuffi estendentisi lateralmente che sono in grado di muoversi in impegno e fuori dall'impegno con un collettore del vuoto per controllare l'introduzione del vuoto in una data zona a seguito dell’impegno di questa da parte di una camma situata sul carrello della testa di taglio quando questo si muove oltre lo stantuffo in questione. Pertanto, ciascuno stantuffo, essendo normalmente nella sua condizione estesa verso l'esterno, è spostato in una condizione di chiusura del flusso dal moviménto del carrello per aprire una zona ad esso associata alla depressione alimentata dalla sorgente di depressione- Tuttavia, il vuoto è introdotto in una zona soltanto con l'arrivo del carrello in tale zona e non prima. Questo non consente che si verifichi un assestamento nel tessuto una volta che la depressione viene applicata, e non tiene neppure conto del tempo di attivazione della valvola. Inoltre, il taglio di una pila di fogli spesso comporta il taglio di una linea attraverso il confine di una zona sotto vuoto, cioè, il taglio che si verifica si estende fra due zone che sono controllate da valvole separate. In questo caso, il carrello della testa di taglio si sposta fra punti in rispettive zone adiacenti in rapida successione, attivando cosi le zone in un modo alternato o pulsante. Con modo pulsante si intende un'attivazione ed una disattivazione della stessa zona ripetutamente entro un breve periodo di tempo, cosi da provocare carichi sul sistema che si preferirebbe altrimenti evitare.

Nel brevetto USA n. 4.730.526 intitolato TAVOLA TRASPORTATRICE A DEPRESSIONE PER ALIMENTARE MATERIALE IN FOGLIO, concesso a Pearl ed altri in data 15 marzo 1988, si illustra una tavola trasportatrice avente una pluralità di finestre o zone che definiscono aree sostanzialmente rettangolari in cui il vuoto viene introdotto ed interrotto a seconda di dove la testa di taglio viene spostata. L'apertura e la chiusura selettive di zone viene effettuata prevedendo attuatori che sono connessi con un dispositivo di controllo numerico al fine di attivare in modo controllabile ed invertire l'attivazione degli attuatori, in modo che il vuoto venga applicato soltanto ad una regione circondante la testa di taglio, per esempio almeno 2 piedi (5,08 cm) nelle direzioni "più" e "meno" lungo la lunghezza della tavola. Mentre l'apparecchio illustrato nel brevetto USA n. 4.730.526 utilizza una definizione delle zone controllata con computer, non si prevede nulla, per esempio, per il tempo di assestamento o la velocità di alimentazione del coltello come parametri per definire i contorni.

Conseguentemente, è uno scopo dell'invenzione quello di realizzare un sistema di definizione di zone sotto vuoto, in cui un dispositivo di controllo è responsabile per porre sotto vuoto zone corrispondenti a date regioni di una tavola di taglio in funzione dei movimenti anticipati della testa di taglio prima che la testa di taglio si sposti effettivamente in una zona.

E' pure un ulteriore scopo dell'invenzione quello di realizzare un apparecchio del tipo sopra indicato in cui la definizione delle zone si verifichi in un banco di taglio così da consentire alla pila di materiale in foglio di assestarsi prima che essa venga tagliata dalla lama di taglio.

E' pure un ulteriore scopo dell'invenzione realizzare un procedimento in cui dati utilizzati nella creazione di contorni in un’operazione di taglio sono utilizzati anche per controllare la sequenza di attivazione e disattivazione delle zone e per creare una finestra mobile di zone che segue il percorso della testa di taglio.

Ancora un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un sistema di controllo della definizione delle zone in cui si verifichi una sovrapposizione delle zone ove una linea di taglio si estenda nell'immediata vicinanza del punto di inizio della successiva zona adiacente.

Un altro scopo dell’invenzione è quello di realizzare un sistema di controllo della depressione del tipo sopra indicato in cui la potenza di un generatore di depressione viene ridotta durante i periodi di non utilizzazione in una procedura di taglio per aumentare il risparmio energetico.

L 'invenzione

L'invenzione risiede in un procedimento e nel relativo sistema per controllare la depressione in aree specifiche di un banco di taglio del tipo avente una superficie di sopporto permeabile comprendente un banco a setole. Questo include prevedere una superficie di sopporto permeabile avente una data area definita da una lunghezza e da una larghezza e dividere l'area data in zone aventi una prima dimensione estendentesi parallelamente alla dimensione della larghezza ed una seconda dimensione estendentesi parallelamente alla dimensione della lunghezza del banco. Una sorgente di depressione è prevista ed è connessa in modo controllabile a ciascuna delle zone attraverso mezzi a condotto separati. Mezzi a valvola sono pure previsti e sono associati a ciascuno dei mezzi a condotto per controllare il passaggio del vuoto fra la sorgente di depressione e ciascuna zona della pluralità di zone, rispettivamente. Dati corrispondenti ai comandi di movimento della testa di taglio sulla superficie di taglio sono utilizzati per comandare l'apertura e la chiusura di rispettive valvole delle suddette valvole, in modo che le zone si attivino in conseguenza o del fatto che la testa di taglio è direttamente sopra la zona in questione o sta avvicinandosi ad una zona adiacente che è disposta immediatamente in adiacenza alla zona occupata dall'utensile di taglio.

Breve_descrizione dei disegni

La figura 1 è una vista prospettica dell’utensile di taglio che realizza l'invenzione, la figura 2 è una vista parzialmente rotta di una tavola di taglio con le superiici di sopporto a setole rimosse per mostrare i collettori a finestra, la figura 3 è una sezione verticale attraverso l'utensile di taglio della figura 1 che illustra il gruppo di valvole a stantuffo,

la figura 4 è uno schema a blocchi del sistema software del sistema di controllo,

la figura 5 illustra il percorso lungo una data traiettoria di taglio includente i punti utilizzati nella funzione a visione anticipata,

la figura 6 illustra un profilo di velocità per il contorno della figura 5,

la figura 7 illustra la funzione a sovrapposizione di zone dell'invenzione.

Descrizione dettagliata della forma preferita di attuazione

La figura 1 illustra l'apparecchio utilizzato nella presente invenzione. L'apparecchio indicato nel suo insieme con 2 include una tavola 10, un telaio 12, un trasportatore 14 avente un letto di setole permeabile all'aria per sopportare e trasferire materiale in foglio 13, un sistema di trattenimento a depressione 16 per trattenere il materiale in foglio sul trasportatore 14, un gruppo di taglio 20 per tagliare il materiale in foglio 13 ed un dispositivo di controllo 8 includente un elaboratore per pilotare appropriati motori di comando ed attuatori connessi al trasportatore e al gruppo di taglio al fine di un loro movimento coordinato. Il dispositivo di controllo comprende un pre-processore 20 ed un pannello di controllo del movimento 22 che contiene un elaboratore di controllo del movimento 42 che è responsabile per la definizione dei contorni di movimento e per i movimenti immediati assunti dalla testa di taglio, ed è analogamente responsabile per applicare a zone il vuoto sulla tavola di sopporto e per l'avanzamento del materiale in foglio tramite il trasportatore 14.

Come è illustrato nella figura 2, il sistema a depressione 16 comprende una pompa per il vuoto 30 il cui ingresso comunica con il banco di setole attraverso un collettore del vuoto 36 ed un condotto del vuoto 55 che è parte del telaio 12 e collega il collettore del vuoto alla pompa. Il collettore del vuoto 36 comprende un condotto 38, con aperture a finestra 66, 66 affacciate al letto di setole e tali da lasciare esposto l'interno del collettore. Còme è meglio illustrato nella figura 3, l'introduzione di depressione fra le finestre e il condotto è controllata da una pluralità di otturatori a stantuffo 68, 68 che sono utilizzati per chiudere e sigillare individualmente ciascuna finestra associata alla rispettiva zona e sono connessi alla tavola, a tal fine, ad attuatori pneumatici od elettrici 44, 44 per spostare gli otturatori fra le posizioni di chiusura e di apertura. Le finestre sono sostanzialmente aperture allungate estendentesi nella loro direzione longitudinale parallela alla direzione della coordinata indicata con X della tavola. Le finestre essenzialmente definiscono la larghezza W di una pluralità di zone Z1, Z2, Z3, Z4, Z5 aventi lati corti estendentisi parallelamente alla dimensione della lunghezza della tavola e lati lunghi estendentisi parallelamente alla dimensione della larghezza della tavola. Pertanto, per una tavola lunga nell'ordine di 5,8 piedi (14,7 cm), sono previste cinque zone sotto vuoto separate, ciascuna approssimativamente lunga 14 pollici (35,5 cm) , tale dimensione essendo menzionata soltanto a fini illustrativi e non dovendo essere intesa come limitativa, dal momento che diverse configurazioni per le zone possono essere adattate mediante un software applicabile, per esempio, per accogliere un maggior numero di zone aventi ciascuna una dimensione più piccola. Per una descrizione più completa del sistema a depressione nell'esempio illustrato, si può far riferimento al suddetto brevetto USA 4.730.526 ed altri, che è qui incorporato per riferimento.

Con riferimento ora alla figura 4 e in generale al dispositivo di controllo 8, si deve notare che il dispositivo di controllo accetta informazioni da un generatore tracciatore 40 (sistema CAD) che dà origine ad informazioni su forme di tracciamento e sulla disposizione delle forme l'una rispetto all'altra. Il dispositivo di controllo comprende un elaboratore di controllo del movimento con un processore 42 di formazione del contorno destinato a comunicare con dispositivi di caricamento che comandano i motori degli assi X, Y e C, insieme con gli attuatori degli otturatori a stantuffo e il preprocessore 20 che comunica le informazioni fra il generatore tracciatore e l'elaboratore dei contorni. Ciascuno dei motori 34, 36 e 32 degli assi X, Y e C e ciascuno degli attuatori 44, 44 è collegato rispettivamente ad un relativo gruppo di servocomando che controlla direttamente o il posizionamento della lama o le condizioni di apertura e chiusura dell ’attuatore. Inoltre, è previsto un caricatore XY come parte dell'elaboratore dei contorni che genera comandi di posizione a linea retta per rispettivi gruppi di servocomando 51, 53, un caricatore di arco 52 per generare comandi di posizione a linea curva per ciascuno dei gruppi di servocomando, un caricatore C per generare comandi di posizione di dati per il movimento dell'asse C diretti al gruppo di servocomando 55, un caricatore di arresto XYC per generare comandi di posizione d'arresto per ciascun gruppo di servocomando responsabile per i movimenti degli assi X, Y e C e un processore 60 di controllo della depressione responsabile per il controllo delle condizioni di attivazione e disattivazione degli attuatori 44, 44 tramite un driver attuatore 57. Uno o più dispositivi di caricamento responsabili per la generazione di un movimento dato ricevono istruzioni da un analizzatore di comando 46 che comunica ai dispositivi di caricamento designati fra i dispositivi di caricamento indipendenti separati di emettere comandi di controllo del movimento e/o comandi di attivazione e disattivazione per i rispettivi elementi comandati. Ciascuno dei dispositivi di caricamento XY e C è responsabile per la generazione di comandi di posizione, velocità ed accelerazione ad intervalli uniformi, mentre il caricatore di arresto XYC genera comandi di movimento a rampa verso il basso per tutti i movimenti di arresto previsti nel profilo di velocità. Il caricatore della zona sotto vuoto, che pure prende le sue istruzioni dall'analizzatore, è pilotato dagli stessi comandi di posizione e di accelerazione utilizzati per pilotare gli altri dispositivi di caricamento.

L'elaboratore dei contorni costruisce i contorni sulla base di variabili quali velocità massima o velocità di produzione, Vmax, e angolo massimo di rotazione, Amax, che sono inviati all'elaboratore all'inizio di una operazione. Successivamente, un dato contorno viene identificato mediante i segmenti che lo definiscono. Ciascun contorno è definito da punti di inizio e di fine che sono detti interruzioni e corrispondono a condizioni di arresto della testa di taglio. Viene pure effettuato un successivo esame dei dati di taglio trasmessi per determinare se sono necessarie interruzioni aggiuntive . Per esempio tutti i comandi di nonmovimento che si verificano lungo un percorso di taglio sono rivisti mediante istruzioni di interrogazione quali ad esempio, seleziona utensile, utensile su e giù, avanzamento trasportatore, arresto per affilatura coltello, e qualsiasi altro comando che costringe la testa di taglio ad arrestarsi lungo un dato percorso in un contorno. Se si rileva che esiste un comando di questo tipo, allora si crea un'interruzione in quel punto lungo due segmenti adiacenti. Inoltre, i dati di taglio sono successivamente controllati rispetto all'angolo massimo predeterminato Amax che è stato immesso per determinare se fra segmenti di linea consecutivi è formato un angolo che è maggiore dell'angolo massimo predeterminato Amax. Se l'angolo esistente fra due qualsiasi segmenti consecutivi è maggiore di Amax, allora si genera un'interruzione in tal punto e si genera un successivo comando, quale ad esempio rotazione lama e/o sollevamento e rotazione lama e successivamente un comando di abbassamento nel punto suddetto allo scopo di superare l'angolo a partire da una condizione di arresto. Se l'angolo Amax entro parametri accettabili, allora si crea un angolo armonioso o raccordato, secondo quanto previsto nella suddetta domanda di brevetto USA n.

08/040.160, intitolata DISPOSITIVO PER LA FORMAZIONE DI CONTORNI la quale domanda è da intendersi incorporata per riferimento nella presente domanda.

A seguito della creazione di interruzioni e/o archi inseriti entro un contorno, viene creato un profilo di velocità per ciascun contorno utilizzando i segmenti che formano il contorno come punti distinti nel profilo di velocità. Tale procedimento è controllato da una sequenza di passi che insieme creano le salite a rampa e le discese a rampa e, se applicabile, un piano intermedio del profilo, che sono generati in accordo ai parametri del sistema. Come illustrato nella figura 5, il percorso P del pezzo da tagliare è definito da quattro contorni, rispettivamente C1, C2, C3 e C4 ciascuno dei quali include rispettivamente un unico segmento di linea retta. Per ciascun segmento di linea del contorno, e nel caso di quello illustrato nella figura 5, ciascun segmento di linea che forma un contorno, velocità di picco e di termine sono determinate come indicato nella suddetta domanda di brevetto USA n.

08/040.160. Qualsiasi modifica nella velocità rispetto al tempo, ossia accelerazione, significa o un cambiamento di direzione o l'avvicinarsi di un punto di termine o di interruzione. Questo in quanto per differenti movimenti di coltello intorno a archi o raccordi molto stretti, le velocità intorno a tali punti devono essere di gran lunga inferiori alla velocità massima in linea retta, dati i parametri meccanici che devono essere presi in considerazione.

In conformità all'invenzione, il profilo di velocità illustrato nella figura 6 corrisponde al percorso P seguito dalla testa di taglio illustrata nella figura 5 e che è utilizzato dal processore 42 per determinare se una nuova zona o nuove zone devono essere aperte. Ossia, durante il taglio, il processore utilizza la sua conoscenza sia della posizione attuale del fascio e l'attesa posizione futura del fascio per creare una finestra di zona scorrevole variabile in dimensione. Durante il taglio, una finestra di scorrimento costituita da una delle tre zone adiacenti può essere attivata. Ai fini illustrativi, la strada presa dalla lama di taglio illustrata nella figura 5 fra i punti PI e P2 farà in modo che venga creata una finestra W1 tale per cui le zone Z3 e Z2 sono messe in comunicazione con il vuoto. Fra i punti P2 e P3, verrà creata una nuova finestra W2 che include le zone Z2, Z3 e Z4. Muovendosi fra i punti P3 e P4, viene creata la finestra W3, che include soltanto le zone Z4 e Z5 in condizione attivata, e le precedenti zone attivate Z2 e Z3 vengono disattivate. Tale disattivazione delle zone allontanatesi, viene effettuata secondo una funzione a visione anticipata, per limitare pulsazioni non necessarie, come risulterà chiaro nel seguito. Una finestra finale W4 viene creata fra i punti P4 e P1, che include le zone Z5, Z4 e Z3. Pertanto, soltanto quelle zone in cui la testa di taglio è al momento presente, o sarà presente o è prossima ad essere presente, durante il corso del taglio di una linea di contorno, saranno attivate.

Come è evidente, ciascuna finestra comprende la zona situata direttamente sotto la testa di taglio, nonché fino a due zone aggiuntive previste in anticipo che sono zone che ci si attende vengano richieste nel futuro immediato. Il processore 42 utilizza le informazioni dal suo algoritmo di comando del movimento per anticipare e determinare quando il coltello sta per uscire dalla zona attuale ed entrare in una nuova zona. Tali zone previste in anticipazione sono aggiunte alla finestra mobile in tempo per l'arrivo del coltello nella nuova zona, mentre la zona precedentemente occupata è disattivata secondo un parametro stabilito. La nuova zona (o le nuove zone) non è attivata simultaneamente alla determinazione del fatto che la testa di taglio sta per muoversi in un nuovo dominio. Il tempo di anticipazione dell'attivazione delle zone previste in anticipo dipende dall'attivazione della valvola e dal tempo di reazione del sistema di attivazione delle zone, per esempio l’attivazione della zona avverrà fra 0,1 e 0,5 secondi, il che tiene conto insieme del tempo di reazione per l'attivazione della valvola e del tempo di reazione per il passaggio dell'aria attraverso la valvola.

Con riferimento ora al procedimento mediante il quale viene effettuata dal sistema una attivazione di zone con previsione in anticipo, si deve notare che il processore 42 utilizza il profilo di velocità per una data linea di contorno o un suo segmento per stabilire punti lungo di esso in cui può essere effettuata la regolazione della finestra della zona. Come meglio illustrato nella figura 6, i punti a', b', c', e d' del profilo di velocità per il pezzo campione illustrato nella figura 5, corrispondono tutti a velocità di rampa in discesa o a decelerazioni del sistema che sono identificabili per il processore e indicano l'esistenza di un cambiamento di direzione o una condizione di arresto della testa di taglio. Il processore utilizza tali punti come riferimenti nella sua procedura con visione anticipata per stabilire la posizione della successiva estremità della posizione di spostamento della testa di taglio, e di conseguenza per la creazione di una nuova finestra. Per esempio, con l'inizio del procedimento di taglio dal punto PI che giace entro la zona Z3, la funzione di visione anticipata del processore determina il punto P2 come situato entro una zona differente, precisamente la zona Z2, e pertanto crea la finestra W1 che include le zone Z3 e Z2, o qualsiasi ulteriore zona che può eventualmente esistere fra esse. La nuova zona adiacente Z2 non è immediatamente attivata, e non lo sarà fino a che la testa di taglio si muove in una posizione prossima alla nuova zona, secondo quanto determinato dal parametro del tempo di anticipazione. Le istruzioni di comando del movimento scandite da un clock sono utilizzate per determinare la posizione relativa della testa di taglio rispetto all’inizio della nuova zona, e utilizzando tali dati il sistema può iniziare il comando di attivazione per l’attivatore della zona Z2 in tempo per l’arrivo del dispositivo di taglio in tale zona. Si deve osservare che per comodità di illustrazione, il punto d'estremità P2 è il punto di estremità della linea di contorno Cl, ma potrebbe pure essere stato semplicemente un punto d’estremità di un segmento intermedio della linea di contorno. Il sistema rileva soltanto i punti lungo una data linea di contorno o lungo un segmento in cui si verifica una decelerazione.

È una caratteristica dell'invenzione il fatto che quando la testa di taglio lascia una zona ed entra in una successiva, il processore disattiva la zona allontanatasi soltanto se non ci si attende che l'utensile di taglio ritorni entro un dato intervallo di tempo. Pertanto, durante il taglio, il sistema attiva e disattiva zone sotto vuoto in tempo reale in modo che soltanto un numero minimo di zone debbono essere aperte in qualsiasi momento particolare. La caratteristica della visione anticipata da parte del processore è di nuovo utilizzata per determinare se il ritorno nella zona allontanatasi è atteso entro un dato intervallo di tempo. Tale intervallo è di nuovo fissato per consentire il tempo di reazione della valvola e per tener conto del comportamento di risposta del vuoto. Come meglio illustrata nella figura 7, nel caso in cui il percorso PP che deve essere preso dalla testa di taglio oscilli attraverso una linea di zona 73, il tempo di spostamento fra i punti con i numeri dispari e pari è tale per cui si verificherebbero pulsazioni fra le zone Z1 e Z2 se non fosse per l'attuazione di tale parametro.

Inoltre, il sistema provvede ad una caratteristica di sovrapposizione della zona che è attivata quando l'utensile di taglio è spostato entro margini prescritti 80 e 82 lungo il bordo 73 coincidente con il bordo d'estremità di una zona e l'inizio di un'altra. L'entità della sovrapposizione è configurabile con il software, il che non sarebbe invece possibile in sistemi in cui commutatori meccanici sono utilizzati per controllare le condizioni di attivazione e disattivazione in una data zona. Ciò assicura che la depressione richiesta circondante l'utensile di taglio è ottenuta nonostante la vicinanza del bordo d’estremità della zona attuale. Inoltre, durante tutte le operazioni ad impatto, ossia, l’avanzamento di porzioni del materiale in foglio porzione dopo porzione, tutte le zone, ad eccezione della prima zona Z1 adiacente all'estremità di scarico, sono attivate ai fini di presa del materiale. Un'altra caratteristica dell'invenzione è di prevedere un sistema di controllo del livello di depressione che fornisce un livello relativamente stabile indipendentemente dal numero di zone sotto vuoto che vengono utilizzate. Il sistema permette differenti livelli di depressione che sono sopportati durante una sessione di taglio, ad esempio per migliorare l'efficienza energetica. Ossia, il sistema è in grado di mantenere un livello di depressione durante il taglio ed un altro livello differente durante l'avanzamento del pacco ed un terzo livello durante periodi morti corrispondenti a quando il pacco, è sopportato sulla tavola ma per qualche ragione l'operazione di taglio è stata temporaneamente sospesa.

A tal fine, il sistema a depressione è provvisto di un sensore di depressione 60 connesso ad un ingresso analogico nel circuito di controllo 22. Il circuito di controllo a tal fine include un convertitore analogico/digitale che è poi interrogato dal sottoprocessore 42 nel circuito di controllo per stabilire la depressione in tempo reale nel collettore. Il sistema 16 include inoltre una valvola di controllo del flusso di depressione a due posizioni 70 utilizzata nel controllo del livello di depressione nell'intera tavola situata entro il collettore e collegata fra un'apertura di scarico 71 e il collettore del vuoto in modo che quando la valvola viene aperta la depressione passerà liberamente attraverso il collettore e quando essa è chiusa la depressione è bloccata ed è diretta alla porta di scarico 71.

Un sistema di controllo del livello di depressione è previsto ed utilizza, un anello di controllo in controreazione che controlla in modo continuo il livello di depressione attraverso il sensore 60 ed apre e chiude la valvola di scarico 71 per mantenere una desiderata pressione nel collettore al fine di compensare il processo di attivazione delle zone. La piena depressione prevista dalla sorgente 30 è sufficiente per tutte le zone della tavola.

Il sistema è in grado di attivare automaticamente un modo a risparmio di energia in cui il generatore della depressione è attivato ma le operazioni di taglio del sistema non sono in corso. In tale condizione, la valvola di controllo della depressione è spostata nella sua posizione chiusa così da annullare la depressione nell'atmosfera, riducendo in tal modo il consumo di potenza e rumore. Il sistema avvia il modo a risparmio energetico soltanto quando passa un intervallo di tempo dato senza che abbia luogo il taglio o qualche altra azione. Esempi di circostanze in cui il modo di attesa viene utilizzato sono quelli di quando il sistema è attivato per la prima volta, o una volta che un intervallo di tempo passa dopo che il sistema completa il trattamento di una forma di tracciamento o una presa manuale, o dopo che passa un intervallo di tempo quando si verifica un errore. Il sistema non avvia mai il modo a risparmio energetico quando è arrestato nel mezzo di una forma di tracciamento. Questo per assicurare che venga mantenuto il registro fra il preimpregnato come originariamente trovato e l'orientamento assunto dopo qualsiasi rottura durante l'operazione di taglio. Va notato che ogni qualvolta il sistema a depressione si sposta dal modo a risparmio energetico ad un modo di taglio, si consente un breve ritardo per permettere alla depressione di tornare su e per provocare l'assestamento del materiale del tessuto.

Nella descrizione che precede è stato illustrato un sistema per creare in modo controllato zone sotto vuoto in un banco di taglio, a titolo esemplificativo. Modifiche e sostituzioni possono essere effettuate senza allontanarsi dallo spirito dell'invenzione. Per esempio, sebbene sia stato illustrato un campo a cinque zone nella forma di attuazione descritta, qualsiasi variazione su tale numero può essere utilizzata per effettuare, per esempio, una risoluzione più alta delle aree di controllò fornendo un maggior numero di zone.

Conseguentemente, la domanda è stata descritta a titolo illustrativo non limitativo.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per controllare il vuoto in aree specifiche di un banco di taglio del tipo avente una superficie di sopporto permeabile comprendente un letto a setole avente una superficie di sopporto permeabile avente una data area definita da una lunghezza e da una larghezza, detto procedimento comprendendo il dividere l’area data in zone aventi una prima dimensione estendentesi parallelamente alla larghezza ed una seconda dimensione estendentesi parallelamente alla lunghezza del banco, fornire una sorgente di depressione e collegare in modo controllato la sorgente di depressione con ciascuna di dette zone attraverso mezzi a condotto separati, detto procedimento essendo inoltre caratterizzato da: prevedere mezzi a valvola (44) associati a ciascuno di detti mezzi a condotto per controllare il passaggio della depressione fra detta sorgente di depressione e ciascuna zona della pluralità di zone, predisporre dati (figura 6) corrispondenti ai comandi di movimento della testa di taglio sopra la superficie di taglio e utilizzare tali dati per comandare l’apertura o la chiusura di rispettive valvole fra dette valvole, in modo che l'attivazione delle zone abbia luogo a seguito o del fatto che il dispositivo di taglio è posto direttamente sopra la zona in questione o del fatto che la testa di taglio si avvicina ad una zona adiacente che è disposta immediatamente in adiacenza alla zona al momento occupata dal dispositivo di taglio, (figura 5), e utilizzare detti dati per comandare automaticamente l'apertura e la chiusura di rispettive valvole fra dette valvole in conformità ai comandi di movimento della testa di taglio sopra la superficie di sopporto .
2. 2. Procedimento come definito nella rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dalla fase di utilizzare detti dati di controllo del movimento per determinare i punti di inizio e di termine di segmenti di un contorno dato (P, PI, P2, P3 ) e quindi determinare se la posizione del punto di inizio rispetto alla zona in cui esso è situato è la stessa zona o una zona differente dalla zona in cui il punto di termine è situato (Wl, W2, W3, W4).
3. 3. Procedimento come definito , nella rivendicazione 2, ulteriormente caratterizzato dall 'attivare la zona in cui il punto di termine del contorno è situato, se è differente dalla zona del punto di inizio, appena prima che il dispositivo di taglio entri in tale zona.
4. 4. Procedimento come definito nella rivendicazione 3, ulteriormente caratterizzato dal fatto che la determinazione dei segmenti fra i punti di inizio e di termine di un dato contorno comporta l'assegnare a ciascun segmento l'ammontare di velocità associato all'inizio di un segmento e alla fine di un altro, e il determinare se qualsiasi differenza in velocità esiste ai punti di inizio e di termine fra successivi segmenti (figura 6).
5. 5- Procedimento come definito nella rivendicazione 4, ulteriormente caratterizzato dal fatto che la fase di determinare se si verificano modifiche di accelerazione fra segmenti successivi in un contorno include inoltre la fase di determinare entro un contorno dato la posizione del successivo cambiamento di accelerazione sulla base della posizione attuale di detto dispositivo di taglio -
6. 6. Procedimento come definito nella rivendicazione 5, ulteriormente caratterizzato dall 'esaminare in anticipo un dato contorno, ad intervalli uniformi lungo di esso, per determinare se la successiva modifica di accelerazione ha luogo lungo il contorno e per annotare il punto del successivo cambio di accelerazione come posizione di una nuova finestra.
7. 7. Procedimento come definito nella rivendicazione 6, ulteriormente caratterizzato dal prevedere una finestra mobile (W1-W4) che segue il coltello e apre e chiude zone in tempo per l'arrivo del coltello nella zona per effettuare l'assestamento del materiale sulla superficie di sopporto.
8. 8. Procedimento come definito nella rivendicazione 7, ulteriormente caratterizzato dal prevedere una valvola di sfiato disposta in posizione intermedia fra il generatore del vuoto e i condotti di zona per sfiatare la depressione all'atmosfera e far oscillare in modo controllato la valvola di comando (70) fra posizioni di attivazione e disattivazione in risposta alla depressione richiesta dall'apertura e dalla chiusura selezionate delle zone.
9. 9. Procedimento come definito nella rivendicazione 8, ulteriormente caratterizzato dal prevedere una seconda potenza di depressione nel generatore di depressione corrispondente ad una condizione di potenza inferiore e nel consentire al generatore di depressione di operare nella condizione inferiore durante una condizione di attesa corrispondente a quando il taglio non viene effettuato su un una pila che è situata sul banco e/o quando l'avanzamento del pacco fuori dalla tavola ha luogo.
10. 10. Procedimento come definito nella rivendicazione 9, ulteriormente caratterizzato dal fatto che la zona immediatamente adiacente all'estremità di scarico della tavola è disattivata e le rimanenti zone sulla tavola rimangono attivate durante lo scarico di una pila dalla tavola e sopra una superficie di scarico.
11. 11. Procedimento come definito nella rivendicazione 10, ulteriormente caratterizzato dal prevedere zone di sovrapposizione per cui, anche se la testa di taglio non viene spostata nella zona adiacente, essa ciò nondimeno è sufficientemente vicina per provocare l'attivazione della zona adiacente .
12. 12. Procedimento come definito nella rivendicazione 11, ulteriormente caratterizzato dal prevedere un intervallo di riferimento e nel guardare al successivo punto di cambio di accelerazione per vedere se vi è un ritorno nella zona occupata al momento, entro un dato intervallo di tempo.
13. 13. Sistema per controllare la depressione cosi da attivare e disattivare in modo controllato aree specifiche di un banco di taglio del tipo avente una superficie di sopporto permeabile comprendente un letto a setole avente una superficie di sopporto permeabile avente un'area data definita da una lunghezza e da una larghezza, detto sistema comprendendo mezzi (66) che dividono l'area data in zone aventi una prima dimensione estendentesi parallelamente alla larghezza ed una seconda dimensione estendentesi parallelamente alla lunghezza del banco, una sorgente di depressione collegata in modo controllato a ciascuna di dette zone attraverso mezzi a condotto separati, mezzi a valvola (60, 57, 44) associati a ciascuno di detti mezzi a condotto per controllare il passaggio della depressione fra detta sorgente di depressione e ciascuna zona della pluralità di zone, rispettivamente, e detto sistema essendo inoltre caratterizzato da: mezzi di comando (42) connessi a detti mezzi a valvola per predisporre dati corrispondenti ai controlli di movimento della testa di taglio sopra la superficie di taglio e utilizzare tali dati per comandare l'apertura e la chiusura di rispettive valvole fra dette valvole (44), in modo che l'attivazione di zone si verifichi a seguito o del fatto che la testa di taglio è direttamente sopra la zona in questione o si avvicina una zona adiacente che è disposta immediatamente adiacente alla zona occupata dal dispositivo di taglio. Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.