ITTO940645A1

ITTO940645A1 - Dispositivo per la movimentazione di pallet porta-pezzo in una linea di produzione.

Info

Publication number: ITTO940645A1
Application number: IT000645A
Authority: IT
Inventors: Massimo Bonelli
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1994-08-04
Filing date: 1994-08-04
Publication date: 1996-02-04
Also published as: IT1266192B1; ITTO940645A0; EP0699502A1; DE69500298T2; DE69500298D1; EP0699502B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per la movimentazione di pallet portapezzo in una linea di produzione"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ai dispositivi per la movimentazione di pallet portapezzo in una linea di produzione, del tipo comprendente :

- una struttura fissa di sopporto, e

- almeno una catena ad anello chiuso guidata sulla struttura fissa di sopporto e portante rulli liberamente girevoli per l'appoggio di pallet portapezzo in corrispondenza del ramo superiore di detta catena, in modo tale per cui tali pallet avanzano lungo la struttura fissa di sopporto a seguito del movimento della catena.

Dispositivi del tipo sopra indicato sono utilizzati da tempo in linee di produzione di vario tipo, ad esempio in linee di montaggio meccanico di componenti di motori per autoveicoli, ad esempio per basamenti motore o per teste cilindri. Secondo tale soluzione, i pezzi vengono portati in successione alle varie stazioni di lavorazione della linea mediante pallet che vengono trascinati dal dispositivo a catena. Quando un pallet con il relativo pezzo viene arrestato in corrispondenza di una determinata stazione di lavorazione, la catena continua a muoversi scorrendo sotto il pallet. In tale condizione è necessario assicurare il posizionamento preciso del pallet rispetto all'attrezzatura di lavorazione, in quanto la catena di trasporto è soggetta a giochi laterali, nonché ad un'usura della superficie dei rulli e delle guide di sopporto della catena, che determina una variazione della posizione in altezza del pallet. Secondo la tecnica tradizionale, il posizionamento corretto del pallet nella stazione di lavorazione viene ottenuto mediante l'impiego di un'attrezzatura di sopporto provvista di perni estraibili di riferimento, atti ad impegnare corrispondenti boccole di riferimento che sono associate al pallet.

L'inconveniente principale della soluzione nota sopra indicata consiste nel fatto che essa comporta una struttura relativamente complicata e costosa, anche per il fatto che nella condizione di bloccaggio del pallet nella posizione corretta, l'attrezzatura mobile di riferimento deve sopportare il peso del pallet e del pezzo appoggiato su di esso.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di movimentazione che sia in grado di garantire il posizionamento preciso del pallet con una struttura relativamente semplice ed economica.

Un altro problema che si riscontra nei dispositivi noti, consiste nel fatto che il pallet impiega un tempo relativamente lungo per accelerare fino alla velocità di trascinamento della catena quando esso viene lasciato libero al termine di una fase di lavorazione, in quanto inizialmente, i rulli della catena tendono a scorrere sotto il pallet, senza trascinarlo.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo del tipo indicato all'inizio che sia pure in grado di risolvere tale inconveniente.

In vista di raggiungere i suddetti scopi, l'invenzione ha per oggetto un dispositivo per la movimentazione di pallet porta-pezzo in una linea di produzione, del tipo indicato all'inizio della presente descrizione, caratterizzato dal fatto che:

- in corrispondenza di una o più stazioni della linea di produzione la struttura fissa di sopporto è provvista superiormente di una struttura ausiliaria di sopporto, su cui il ramo superiore della catena appoggia direttamente,

tale struttura ausiliaria è mobile verticalmente rispetto alla struttura fissa di sopporto fra una posizione sollevata ed una posizione abbassata,

- detta struttura fissa di sopporto è provvista di sedi di riferimento atte a ricevere e sopportare corrispondenti parti di riferimento di un pallet quando quest'ultimo è trattenuto in una stazione della linea e la struttura ausiliaria di sopporto è nella sua posizione abbassata, in modo tale da costituire un riferimento preciso della posizione corretta del pallet in detta stazione,

- la struttura fissa di sopporto è provvista di mezzi attuatori per provocare lo spostamento della struttura ausiliaria di sopporto fra la sua posizione abbassata e la sua posizione sollevata.

In una forma preferita di attuazione, la struttura fissa di sopporto è costituita da un profilato avente superiormente un canale entro cui è montata scorrevole verticalmente una porzione longitudinale di detta struttura ausiliaria di sopporto ed i suddetti mezzi attuatori comprendono almeno un cilindro attuatore interposto fra pareti affacciate di detto canale e di detta porzione longitudinale.

Secondo un'ulteriore caratteristica, la suddetta struttura ausiliaria di sopporto è provvista superiormente di una piastra di pressione, che è sollevabile da una posizione abbassata ad una posizione sollevata rispetto alla struttura ausiliaria di sopporto, mediante almeno un cilindro attuatore previsto su detta struttura, in modo tale da premere i suddetti rulli del ramo superiore della catena contro la superficie inferiore del pallet, allo scopo di favorire l'accelerazione del pallet fino ad una velocità doppia della velocità di scorrimento della catena, quando il pallet non viene più trattenuto in corrispondenza di una stazione della linea.

Grazie alle caratteristiche sopra indicate, il posizionamento corretto di ciascun pallet in corrispondenza di una determinata stazione di lavorazione può essere ottenuto con mezzi semplici ed economici. Infatti, le sedi di riferimento per il posizionamento del pallet sono costituite da elementi stazionari, connessi alla struttura fissa di sopporto, con conseguenti semplificazioni dal punto di vista costruttivo rispetto alla tecnica nota che prevede elementi di riferimento mobili. Le sedi di riferimento ricevono corrispondenti parti del pallet a seguito dell'abbassamento a cui quest'ultimo è soggetto quando la suddetta struttura ausiliaria di sopporto viene abbassata, in modo tale per cui il peso del pallet viene a scaricarsi su dette sedi.

L'adozione della suddetta piastra di pressione consente inoltre di premere i rulli* della catena contro la superficie inferiore del pallet dopo che il pallet non viene più trattenuto, al termine di una fase di lavorazione in una stazione della linea, così da portare rapidamente il pallet ad una velocità doppia della velocità di scorrimento della catena.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista in sezione trasversale del dispositivo secondo l’invenzione,

- la figura 2 è una vista in scala ampliata di un particolare del dispositivo della figura 1,

- la figura 3 è una vista di un particolare della figura 2 in una differente condizione di funzionamento ,

- la figura 4 è una vista in sezione, parziale, secondo la linea IV-IV della figura 3,

la figura 5 è una vista in pianta del particolare delle figure 2, 3, e

- la figura 6 è una vista laterale dello stesso particolare.

Con riferimento alla figura 1, il numero 1 indica un pallet porta-pezzo, illustrato schematicamente, facente parte di una serie di pallet che vengono spostati lungo una linea di produzione in una direzione perpendicolare al piano della figura 1 per portare successivamente una serie di pezzi (non illustrati), che sono appoggiati su detti pallet, a una pluralità di stazioni di lavorazione (pure non illustrate) facenti parte della linea.

Ciascun pallet 1 presenta sulla sua superficie inferiore due pattini laterali 2 che appoggiano su rulli 3 che sono montati liberamente girevoli sui perni 4 di due catene 5 guidate ad anello chiuso su due profilati estrusi laterali 6 costituenti una struttura fissa di sopporto.

Più in dettaglio, ciascuna catena 5 presenta una pluralità di perni 4 collegati fra loro da maglie metalliche 7 articolate sui perni 4. Ciascun perno 4 porta due rulli d'estremità 8 che rotolano su piste di sopporto del profilato 6, indicate rispettivamente con 9 e con 10, per il ramo superiore ed il ramo inferiore di ciascuna catena 5.

Ciascuna catena 6 è rinviata intorno a due ruote di catena (non illustrate) almeno una delle quali è motorizzata, per provocare il movimento della catena stessa.

Ancora con riferimento alle figure 1-3, ciascun perno 4 della catena sopporta in modo liberamente girevole nella sua porzione centrale due rulli 3 serventi per il trascinamento del pallet 1. Durante il movimento della catena, i rulli 8 della catena rotolano sulle piste 9, 10, mentre i rulli 3 trascinano il pallet 1. Quando quest'ultimo viene fermato mediante mezzi di arresto (non illustrati) in corrispondenza di una determinata stazione di lavorazione, la catena prosegue il suo movimento e i rulli 3 rotolano al di sotto del pallet. Quando le operazioni che devono essere effettuate sul pezzo portato dal pallet sono terminate, i suddetti mezzi d'arresto vengono disattivati, per cui il pallet è libero di spostarsi per effetto del movimento dei rulli 3.

Quando un pallet 1 viene arrestato in corrispondenza di una stazione di lavorazione, è necessario bloccarlo in una posizione predeterminata precisa, onde consentire che le attrezzature di lavorazione possano operare nel modo corretto programmato.

A tal fine, ciascun profilato 6 presenta superiormente un canale 6a entro cui è montata scorrevole verticalmente una porzione longitudinale 11 di una struttura ausiliaria di sopporto 12. La struttura ausiliaria 12 è quella che sopporta direttamente il ramo superiore della catena, in quanto sono ricavate su di essa le piste 9 su cui rotolano i rulli 8.

La struttura ausiliaria 12 è spostabile fra una posizione sollevata operativa (figura 3), corrispondente alla condizione di normale impiego, per la movimentazione del pallet 1, ed una posizione abbassata (figura 2) nella quale il pallet 1 viene ad appoggiare con parti inferiori di riferimento la (figura 1) in corrispondenti sedi di riferimento 13 ricavate in strutture 14 connesse ài profilati fissi 6 e conformate in modo tale da garantire un riferimento del posizionamento preciso del pallet 1 nella stazione di lavorazione.

Il movimento della struttura ausiliaria di sopporto 12 tra la sua posizione sollevata e la sua posizione abbassata viene comandato mediante una pluralità di cilindri attuatori pneumatici 15 costituiti ciascuno da uno stantuffo 16 assicurato al profilato 6 e montato scorrevole in una cavità cilindrica 12a della struttura ausiliaria di sopporto 12 (vedere figura 2 e figure 4 - 6).

Allo scopo di favorire una rapida accelerazione del pallet 1 non appena i mezzi di arresto del pallet vengono disattivati, per consentire l'uscita del pallet da una stazione di lavorazione, ciascuna struttura ausiliaria di sopporto 12 è provvista superiormente di una o più piastre allungate 17 che sono spostabili da una posizione abbassata (figura 2) ad una posizione sollevata (figura 3) rispetto alla struttura ausiliaria di sopporto 12, per premere dal basso i rulli 3 del ramo superiore della catena contro il pallet 1, così da favorire l'accelerazione del pallet fino ad una velocità doppia della velocità di scorrimento della catena, dopo che i mezzi di arresto del pallet vengono disattivati. Il movimento di ciascuna piastra di pressione 17 fra la sua posizione abbassata e la sua posizione sollevata viene ottenuto mediante uno o più cilindri attuatori pneumatici 18 includenti uno stantuffo 19 connesso alla piastra 17 e scorrevole in una cavità cilindrica 20 (figura 4) della struttura ausiliaria di sopporto 12. Il cilindro presenta una camera 21 (figura 3) che viene alimentata con aria in pressione tramite un condotto di alimentazione 22, collegato con la camera 21 tramite passaggi ricavati all'interno della struttura ausiliaria di sopporto 12.

Nel funzionamento, quando il pallet 1 deve essere trascinato lungo la linea di produzione, i cilindri attuatori 15 mantengono la struttura ausiliaria di sopporto 12 nella sua posizione sollevata (figura 2), nella quale le parti la del pallet sono distanziate dalle pareti di fondo delle sedi 13, per cui il peso del pallet si scarica, tramite i rulli 3, i perni 4 e i rulli 8 di ciascuna catena 5, su ciascuna struttura ausiliaria di sopporto 12 e di conseguenza sui profilati 6. In tale fase, le piastre di pressione 17 sono distanziate dai rulli 3, in quanto il sistema si trova in una condizione di regime, in cui i pallet 1 viaggiano alla stessa velocità di trascinamento delle catene 5.

Quando un pallet 1 viene arrestato in una stazione di lavorazione, la catena continua a muoversi, con i rulli 3 del suo ramo superiore che scorrono sotto la superficie inferiore del pallet. Come già descritto sopra, i cilindri attuatori 15 vengono disattivati per ottenere un abbassamento per gravità della struttura ausiliaria di sopporto 12, così da adagiare il pallet 1 sulle sedi di riferimento 13 per il suo posizionamento preciso. Quando le lavorazioni necessarie sono ultimate, i mezzi di arresto del pallet vengono disattivati e i cilindri attuatori 15 vengono comandati per riportare la struttura ausiliaria di sopporto 12 nella sua posizione sollevata. Completato il sollevamento, i cilindri attuatori 18 vengono attivati per sollevare le piastre di pressione 17, così da premere i rulli 3 del ramo superiore della catena contro la superficie inferiore del pallet 1 che viene così costretto ad accelerare rapidamente fino a raggiungere la velocità di trascinamento della catena.

Come risulta evidente dalla descrizione che precede, la presente invenzione consente pertanto di ottenere con mezzi semplici ed economici sia il posizionamento preciso di un pallet in una stazione di lavorazione, sia la sua accelerazione rapida fino ad una velocità doppia della velocità di scorrimento della catena ogni volta che il pallet viene liberato al termine di una fase di fermata in una stazione di lavorazione.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di. esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la movimentazione di pallet porta-pezzo in una linea di produzione, comprendente: - una struttura fissa di sopporto (6), almeno una catena ad anello chiuso (5) guidata sulla struttura fissa di sopporto (6) e portante rulli (3) liberamente girevoli per l'appoggio di pallet porta-pezzo (1) in corrispondenza del ramo superiore di detta catena (5), in modo tale per cui tali pallet (1) avanzano lungo la struttura fissa di sopporto (6) a seguito del movimento della catena (5), caratterizzato dal fatto che: - in corrispondenza di una o più stazioni della linea di produzione la struttura fissa di sopporto (6) è provvista superiormente di una struttura ausiliaria di sopporto (12), su cui il ramo superiore della catena appoggia direttamente, tale struttura ausiliaria (12) è mobile verticalmente rispetto alla struttura fissa di sopporto (6) fra una posizione sollevata ed una posizione abbassata, detta struttura fissa di sopporto (6) è provvista di sedi di riferimento (13) atte a ricevere e sopportare corrispondenti parti di riferimento (la) di un pallet (1) quando quest'ultimo è trattenuto in una stazione della linea e la struttura ausiliaria di sopporto è nella sua posizione abbassata, in modo tale da costituire un riferimento preciso della posizione corretta del pallet in detta stazione, la struttura fissa di sopporto (6) è provvista di mezzi attuatori (15) per provocare lo spostamento della struttura ausiliaria di sopporto (12) fra la sua posizione abbassata e la sua posizione sollevata.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la struttura fissa di sopporto (6) comprende un profilato avente superiormente un canale (6a) entro cui è montata scorrevole verticalmente una porzione longitudinale (11) di detta struttura ausiliaria di sopporto (12) e dal fatto che detti mezzi attuatori (15) comprendono almeno un cilindro attuatore interposto fra pareti affacciate di detto canale (6a) e di detta porzione longitudinale (11).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta struttura ausiliaria di sopporto (12) è provvista superiormente di almeno una piastra di pressione (17) che è sollevabile da una posizione abbassata ad una posizione sollevata rispetto alla struttura ausiliaria di sopporto (12), mediante almeno un cilindro attuatore (18) previsto sulla struttura ausiliaria (12) così da premere i rulli (3) del ramo superiore della catena contro la superficie inferiore del pallet (1), allo scopo di favorire l'accelerazione del pallet fino ad una velocità doppia della velocità di scorrimento della catena, quando il pallet non viene più trattenuto in corrispondenza di una stazione della linea. Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.