ITRE940085A1

ITRE940085A1 - IMPROVED MACHINE FOR LEVELING/POLISHING FLAT SLABS IN CERAMIC MATERIAL, NATURAL STONE, OR OTHER EQUIVALENT MATERIALS

Info

Publication number: ITRE940085A1
Application number: IT94RE000085A
Authority: IT
Inventors: Giuliano Spadoni
Original assignee: Sirt Societa Ind Ricerca T Ecn
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 1996-04-12
Also published as: IT1268845B1; ITRE940085A0

Abstract

Una struttura (41, 60) supporta le mole (10) sopra le lastre (3), mentre queste vengono fatte avanzare su un piano di appoggio (P); per ciascuna mola (10) è previsto un mezzo di supporto (20) che è accoppiato in modo rotoidale alla struttura (41, 60) secondo il proprio asse (S) ortogonale al piano di appoggio (P); la mola (10) è accoppiata in modo rotoidale al mezzo (20) secondo il proprio asse (M), Il quale forma un angolo con l'asse (S); inoltre sono previsti mezzi atti a porre in rotazione il mezzo di supporto (20) attorno al proprio asse (S); per attuare la rotazione della mola (10) è prevista una ruota dentata (121) solidale all'albero (12) della mola e coassiale all'asse (M) di questa, che si impegna su una dentatura interna (411) solidale alla struttura di supporto (41, 61) e coassiale all'asse (S) del mezzo di supporto (20).A structure (41, 60) supports the grinding wheels (10) above the plates (3), while these are made to advance on a support surface (P); a support means (20) is provided for each grinding wheel (10) which is rotoidally coupled to the structure (41, 60) according to its axis (S) orthogonal to the support surface (P); the grinding wheel (10) is coupled in a rotoidal way to the medium (20) according to its axis (M), which forms an angle with the axis (S); moreover, means are provided for rotating the support means (20) about its axis (S); to carry out the rotation of the grinding wheel (10) there is a toothed wheel (121) integral with the shaft (12) of the grinding wheel and coaxial with the axis (M) of the latter, which engages on an internal toothing (411) integral with the structure support (41, 61) and coaxial to the axis (S) of the support medium (20).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

di Brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: "MACCHINA PERFEZIONATA PER LA SPIANATURA/LEVIGATURA DI LASTRE PIANE IN MATERIALE CERAMICO, PIETRA NATURALE, 0 ALTRI MATERIALI EQUIVALENTI", of Patent for Industrial Invention entitled: "PERFECTED MACHINE FOR FLOATING / SANDING OF FLAT SHEETS IN CERAMIC MATERIAL, NATURAL STONE, OR OTHER EQUIVALENT MATERIALS",

La presente invenzione riguarda, in generale, le macchine per spianare/levigare lastre piane in materiale ceramico (piastrelle ceramiche), in pietra naturale (marmo, graniti e simili), o altri materiali equivalenti. The present invention relates, in general, to machines for leveling / polishing flat slabs made of ceramic material (ceramic tiles), natural stone (marble, granite and the like), or other equivalent materials.

E da lungo tempo invalso l'uso industriale di spianare/levigare la faccia maggiore, destinata a rimanere in vista, delle lastre per pavimenti e rivestimenti e ciò non solo per le lastre in pietra naturale ma anche per le piastrelle ceramiche o altri materiali equivalenti. Ciò allo scopo sia di rendere piana detta faccia maggiore, sia di levigarla, sia eventualmente di calibrarne lo spessore. The industrial use of flattening / smoothing the largest face, destined to remain visible, of the slabs for floors and walls has long been established and this not only for natural stone slabs but also for ceramic tiles or other equivalent materials. This in order both to make said major face flat, and to smooth it, and possibly to calibrate its thickness.

in particolare l'invenzione riguarda le macchine che utilizzano una pluralità di mole rotanti attorno al proprio asse, la cui faccia attiva ha forma di corona circolare perpendicolare all'asse di rotazione (cosiddette mole a tazza), ed aventi mezzi atti a far avanzare le lastre sotto il campo d'azione delle mole a contatto con la faccia attiva di queste in particular, the invention relates to machines that use a plurality of wheels rotating around their own axis, whose active face has the shape of a circular crown perpendicular to the rotation axis (so-called cup wheels), and having means suitable for advancing the plates under the action range of the grinding wheels in contact with the active face of these

una macchina recente, che fornisce numerosi vantaggi rispetto alle macchine tradizionali è illustrata nella domanda di brevetto per invenzione No. RE94A000035 depositata il 06.5.1994 dalla stessa Richiedente. a recent machine, which provides numerous advantages with respect to traditional machines, is illustrated in the patent application for invention No. RE94A000035 filed on 05.06.1994 by the same Applicant.

Questa macchina comprende, per ciascuna mola, un mezzo che supporta una singola mola, il quale è accoppiato in modo rotoidale alla struttura di supporto delle mole secondo un asse di rotazione fisso rispetto alla struttura e ortogonale al sottostante piano di appoggio delle lastre. La mola è accoppiata in modo rotoidale al mezzo di supporto secondo il proprio asse il quale forma un piccolo angolo con l'asse del mezzo di supporto; inoltre il centro dalla faccia attiva della mola è disposto su o relativamente vicino all'asse del mezzo di supporto. This machine comprises, for each grinding wheel, a means that supports a single grinding wheel, which is coupled in a rotoid manner to the support structure of the grinding wheels according to an axis of rotation fixed with respect to the structure and orthogonal to the underlying support plane of the slabs. The grinding wheel is rotatably coupled to the support means according to its own axis which forms a small angle with the axis of the support means; furthermore, the center from the active face of the grinding wheel is disposed on or relatively close to the axis of the support means.

Nel funzionamento, la mola e il mezzo di supporto vengono posti in rotazione attorno ai reciproci assi. Poiché la mola è inclinata rispetto all'asse del mezzo di supporto, la propria faccia attiva lavora in ogni istante solamente con una propria porzione a contatto con la lastra e poiché l'asse della mola viene portato in giro attorno all'asse del mezzo di supporto, questa porzione di contatto ruota anch'essa attorno all'asse del mezzo di supporto dando luogo ad una zona di lavoro a forma di corona circolare il cui diametro è pressoché uguale a quello della mola. Questi movimenti si combinano con il movimento, relativamente lento, delle lastre dando luogo in sostanza ad una levigatura secondo cerchi che sono piccoli e numerosi e che si incrociano tra loro determinando un effetto finale di levigatura estremamente valido e sostanzialmente costante su ogni zona della lastra. In operation, the grinding wheel and the support means are rotated about their reciprocal axes. Since the grinding wheel is inclined with respect to the axis of the support means, its active face works at all times only with its own portion in contact with the slab and since the axis of the grinding wheel is carried around the axis of the support, this contact portion also rotates around the axis of the support means giving rise to a working area in the shape of a circular crown whose diameter is almost equal to that of the grinding wheel. These movements are combined with the relatively slow movement of the slabs, essentially giving rise to a sanding according to circles which are small and numerous and which cross each other, resulting in an extremely valid and substantially constant final sanding effect on each area of the slab.

Per porre in rotazione le mole e i mezzi di supporto, sia le prime che i secondi prevedono rispettive pulegge poste su piani diversi che vengono azionate da rispettive cinghie di trasmissione. Senonchè, la trasmissione del moto alla mola ha dato luogo a problemi tecnici di difficile soluzione pratica, soprattutto a causa del fatto il piano su cui giace la puleggia della mola oscilla poiché l'asse della mola si muove lungo una superficie conica. To rotate the grinding wheels and the support means, both the first and the second provide respective pulleys placed on different planes which are driven by respective transmission belts. However, the transmission of motion to the grinding wheel has given rise to technical problems that are difficult to solve in practice, above all due to the fact that the surface on which the wheel pulley lies oscillates because the axis of the wheel moves along a conical surface.

Uno scopo del presente trovato è di perfezionare la macchina secondo la citata domanda di brevetto No. RE94A000035, riguardo ai citati mezzi di trasmissione del moto per superare problemi tecnici sopra esposti. Detto ed altri scopi sono raggiunti dal trovato in oggetto così come si caratterizza nelle rivendicazioni. One object of the present invention is to improve the machine according to the aforementioned patent application No. RE94A000035, with regard to the aforementioned motion transmission means in order to overcome the technical problems described above. Said and other objects are achieved by the invention as it is characterized in the claims.

Il trovato viene esposto in dettaglio nel seguito con l'aiuto delle allegate figure che ne illustrano alcune forme di attuazione. The invention is explained in detail below with the help of the attached figures which illustrate some embodiments.

La FIG. 1 mostra in sezione secondo un piano verticale assiale una singola mola della macchina. FIG. 1 shows in section according to an axial vertical plane a single grinding wheel of the machine.

La FIG. 2 è una vista in pianta dall'alto di una forma di realizzazione della macchina utilizzante mole come quella di cui a FIG. 1. FIG. 2 is a top plan view of an embodiment of the machine using grinding wheels such as that of FIG. 1.

La FIG. 3 è una sezione secondo un piano verticale assiale di una seconda forma di realizzazione della macchina utilizzante mole di cui a FIG. 1. FIG. 3 is a section along an axial vertical plane of a second embodiment of the machine using grinding wheels of FIG. 1.

La FIG. 4 mostra in modo schematico i rotismi di cui a FIG. FIG. 4 schematically shows the gears of FIG.

3. 3.

La macchina comprende una pluralità di mole ciascuna indicata globalmente con 10. The machine comprises a plurality of wheels, each indicated globally with 10.

Ogni mola 10 ha un utensile abrasivo 11 (a base di granuli di diamante, di carbonio di silicio o materiale equivalente) la cui faccia attiva 11' (ossia la faccia che lavora sulla lastra) è pressoché piana con forma di corona circolare ed è perpendicolare all'asse M di rotazione della mola 10 stessa; più precisamente, la forma che assume la faccia 11' con l'uso è una forma di superficie tronco-conica il cui asse coincide con l'asse M e il cui angolo al vertice è quasi piatto per i motivi più sotto descritti. Each grinding wheel 10 has an abrasive tool 11 (based on diamond granules, carbon silicon or equivalent material) whose active face 11 '(i.e. the face that works on the plate) is almost flat with the shape of a circular crown and is perpendicular to the axis M of rotation of the grinding wheel 10 itself; more precisely, the shape that face 11 'assumes with use is a frusto-conical surface shape whose axis coincides with the M axis and whose vertex angle is almost flat for the reasons described below.

La mola 10 ha un albero 12, coassiale con M, alla cui estremità inferiore è fissato un corpo 13 di presa nel quale viene inserito ad incastro e in modo solidale un disco 14 alla cui faccia inferiore è fissato l'utensile abrasivo 11. The grinding wheel 10 has a shaft 12, coaxial with M, at the lower end of which a gripping body 13 is fixed in which a disk 14 is inserted integrally and to whose lower face the abrasive tool 11 is fixed.

La macchina comprende inoltre una struttura 41, 60 (più avanti descritta) che supporta le mole sopra le lastre 3 da lavorare . The machine further comprises a structure 41, 60 (described hereinafter) which supports the grinding wheels on the plates 3 to be machined.

Alla macchina è associato inoltre un trasportatore a nastro 16, ad esempio del tipo avente un tappeto di trasporto 17 orizzontale che appoggia su un piano fisso 18, atto a far avanzare le lastre 3 rispetto al campo d'azione delle mole 10 a contatto con le facce 11'. Il piano P di appoggio definito dal trasportatore 16 è un piano normalmente orizzontale e geometricamente preciso che funge da riferimento per la lavorazione delle lastre 3. The machine is also associated with a belt conveyor 16, for example of the type having a horizontal conveyor belt 17 which rests on a fixed surface 18, suitable for advancing the plates 3 with respect to the range of action of the grinding wheels 10 in contact with the faces 11 '. The support plane P defined by the conveyor 16 is a normally horizontal and geometrically precise plane which acts as a reference for the processing of the slabs 3.

Per ciascuna mola (10), è previsto un mezzo 20, atto a supportare una singola mola 10, il quale è accoppiato in modo rotoidale alla struttura di supporto 41, 60 secondo il proprio asse di rotazione S fisso rispetto alla struttura 41, 60 e ortogonale al piano P di appoggio delle lastre 3. ciascun mezzo 20 comprende una boccola cilindrica 21 la cui superficie cilindrica esterna è accoppiata in modo rotoidale, tramite cuscinetti 22, con una rispettiva cavità passante, cilindrica, ricavata nella struttura di supporto in modo da poter ruotare attorno al proprio asse s. In FIG. 1, alla struttura di supporto è unita una boccola 410 in cui è ricavata detta cavità passante, indicata con 42. For each grinding wheel (10), a means 20 is provided, adapted to support a single grinding wheel 10, which is coupled in a rotational way to the support structure 41, 60 according to its own axis of rotation S fixed with respect to the structure 41, 60 and orthogonal to the support plane P of the plates 3. each means 20 comprises a cylindrical bushing 21 whose outer cylindrical surface is coupled in a rotoid manner, by means of bearings 22, with a respective through cavity, cylindrical, obtained in the support structure so as to be able to rotate around its s axis. In FIG. 1, a bush 410 is joined to the support structure in which said through cavity, indicated with 42, is formed.

La boccola 21 ha una cavità 23 a superficie cilindrica, il cui asse è inclinato con piccolo grado di inclinazione rispetto all'asse S. L'albero 12 della mola è accoppiato in modo girevole, tramite cuscinetti 24, con la cavità 23 in modo che il proprio asse di rotazione M coincida con l'asse della cavità 23; tale asse M risulta quindi inclinato con piccolo angolo rispetto all'asse S del mezzo 20; inoltre il centro geometrico C della faccia attiva li' è disposto o sull'asse S o comunque vicino a questo. Il centro C è il punto di intersezione tra il piano inferiore della faccia 11' e l'asse M. L' angolo tra i due assi M e S serve a far sì che, in ogni istante, solo una parte ila della faccia li' lavori sulla superficie della lastra 3 in modo da creare un angolo di spoglia dal quale le particelle di materiale vengono allontanate. The bush 21 has a cavity 23 with a cylindrical surface, the axis of which is inclined with a small degree of inclination with respect to the axis S. The shaft 12 of the grinding wheel is rotatably coupled, by means of bearings 24, with the cavity 23 so that its own axis of rotation M coincides with the axis of the cavity 23; this axis M is therefore inclined with a small angle with respect to the axis S of the means 20; moreover the geometric center C of the active face there is arranged either on the S axis or in any case close to it. The center C is the point of intersection between the lower plane of the face 11 'and the axis M. The angle between the two axes M and S serves to ensure that, at any moment, only a part of the face there' works on the surface of the plate 3 so as to create a draft angle from which the particles of material are removed.

Questo angolo tra gli assi M e s sarà convenientemente di pochi gradi o di alcuni decimi di grado. L'angolo illustrato in FIG. l è di 7°. This angle between the M and s axes will conveniently be a few degrees or a few tenths of a degree. The angle illustrated in FIG. l is 7 °.

Sia alla boccola 21 che alla mola 10 sono associati rispettivi mezzi atti a porre in rotazione entrambi attorno ai rispettivi assi S ed M. Both the bushing 21 and the grinding wheel 10 are associated with respective means adapted to rotate both around the respective S and M axes.

In FIG. 2, alla boccola 21 è solidale una puleggia 25 che, tramite una cinghia di trasmissione 31, azionata da un motore 33, viene posta in rotazione attorno all'asse S. La puleggia 25 sporge in alto oltre la faccia superiore della struttura 41 e della boccola 410 ed è unita alla boccola 21 tramite uno (o più) albero 251, che per motivi di ingombro può essere ricurva o disassato come mostrato in FIG. 1. In FIG. 2, a pulley 25 is integral with the bushing 21 which, by means of a transmission belt 31, driven by a motor 33, is rotated around the axis S. The pulley 25 protrudes upwards beyond the upper face of the structure 41 and of the bushing 410 and is joined to bushing 21 by means of one (or more) shaft 251, which for reasons of overall dimensions can be curved or offset as shown in FIG. 1.

Alla porzione superiore della boccola 410 è unita una dentatura interna 4ll (che quindi è solidale alla struttura dì supporto 41, 60) che è coassiale all'asse S del mezzo 20. Alla estremità superiore dell'albero 12 è unita una ruota dentata I2l, coassiale all'asse M della mola 10, che si impegna sulla dentatura 411. To the upper portion of the bushing 410 is joined an internal toothing 411 (which is therefore integral with the support structure 41, 60) which is coaxial to the axis S of the means 20. A toothed wheel 11 is joined to the upper end of the shaft 12, coaxial to the M axis of the wheel 10, which engages the toothing 411.

Nel funzionamento, la boccola 21 viene portata in rotazione (tramite la puleggia 25 e la cinghia motorizzata 31) attorno all'asse S. La boccola 21 trascina con sé l'albero 12 il cui asse M ruota attorno all'asse S descrivendo una superficie conica. In questo modo, la ruota 121 rotola sulla dentatura 411 e pone quindi in rotazione l'albero 12 (e la mola 10) attorno al proprio asse M. In operation, the bush 21 is made to rotate (by means of the pulley 25 and the motorized belt 31) around the axis S. The bush 21 drags with it the shaft 12 whose axis M rotates around the axis S describing a surface conical. In this way, the wheel 121 rolls on the toothing 411 and therefore rotates the shaft 12 (and the wheel 10) around its own M axis.

Quindi, motorizzando la boccola 21 si pone in rotazione anche la mola 10 e il rapporto tra la rotazione della mola 10 attorno all'asse M e la rotazione dell'asse M attorno all'asse S dipenderà dalla relazione geometrica tra le primitive della ruota 121 e della dentatura 411 che può essere realizzata nel modo più conveniente. Therefore, by motorizing the bushing 21, the grinding wheel 10 also rotates and the ratio between the rotation of the grinding wheel 10 around the M axis and the rotation of the M axis around the S axis will depend on the geometric relationship between the primitives of the wheel 121 and of the toothing 411 which can be made in the most convenient way.

Poiché l'asse M è inclinato rispetto all'asse S, la faccia attiva 11', come visto sopra, lavora in ogni istante solamente con una propria porzione Ila che dista dall'asse s circa quanto il raggio della faccia attiva 11'; poiché l'asse M ruota attorno all'asse S, questa porzione Ila ruota anch'essa attorno all'asse S dando luogo ad una zona di lavoro a forma di corona circolare. Questi movimenti sì combinano ovviamente con il movimento relativamente lento delle lastre 3 portate dal trasportatore 16. Since the axis M is inclined with respect to the axis S, the active face 11 ', as seen above, works in each instant only with its own portion 11a which is approximately as much as the radius of the active face 11' from the axis s; since the axis M rotates around the axis S, this portion 11a also rotates around the axis S giving rise to a working area in the form of a circular crown. These movements obviously combine with the relatively slow movement of the plates 3 carried by the conveyor 16.

Il punto di intersezione tra gli assi M e S può essere previsto il più vicino possibile alla faccia attiva 11'; la porzione Ila definisce quindi una corona circolare che pressoché uguale alla corona circolare definita in pianta dall’utensile 11 e ciò si è rivelato in pratica vantaggioso per il buon funzionamento dell'utensile. The point of intersection between the axes M and S can be foreseen as close as possible to the active face 11 '; the portion 11a therefore defines a circular crown which is almost equal to the circular crown defined in plan by the tool 11 and this has proved to be advantageous in practice for the good functioning of the tool.

Inoltre l'angolo di inclinazione tra gli assi S e M può essere vantaggiosamente aumentato rispetto alla realizzazione illustrata nella domanda RE94A000035 in modo che l'utensile 11 lavori nella configurazione geometrica più favorevole. In FIG. 2 viene richiamata la stessa forma realizzativa della macchina illustrata nelle FIGG. 2-4 della domanda di brevetto RE94A000035 alla quale sono state apportate solamente le modifiche sopra descritte relative alla motorizzazione delle mole 10 e delle boccole 21. Furthermore, the angle of inclination between the axes S and M can be advantageously increased with respect to the embodiment illustrated in application RE94A000035 so that the tool 11 works in the most favorable geometric configuration. In FIG. 2 refers to the same embodiment of the machine illustrated in FIGS. 2-4 of the patent application RE94A000035 to which only the modifications described above relating to the motorization of the grinding wheels 10 and of the bushings 21 have been made.

Nella FIG. 2 qui allegata, la struttura 41 che supporta le mole 10 comprende almeno un longherone 412 orizzontale posto trasversalmente alle direzioni di avanzamento delle lastre 3, il quale porta almeno una pluralità allineata di mezzi di supporto 20 con rispettive mole 10 i cui utensili sono posti l'uno molto vicino all’altro, il longherone 412 può traslare verticalmente rispetto al piano di appoggio P e viene spinto verso il basso con le mole a contatto con le lastre 3 sottostanti, con forza costante. In FIG. 2 attached hereto, the structure 41 which supports the grinding wheels 10 comprises at least one horizontal longitudinal member 412 placed transversely to the directions of advancement of the slabs 3, which carries at least an aligned plurality of support means 20 with respective grinding wheels 10 whose tools are placed there. 'one very close to the other, the longitudinal member 412 can translate vertically with respect to the support plane P and is pushed downwards with the grinding wheels in contact with the underlying slabs 3, with constant force.

vantaggiosamente, il longherone 412 porta almeno una coppia di file di mole 10 (in FIG. 2 ne sono illustrate due) ove gli utensili 11 sono vicini tra loro e ove le file sono a due a due sfalsate tra loro secondo una disposizione con gli assi delle mole disposte ai vertici di un ideale reticolo formato da triangoli equilateri. Le pulegge 25 e le boccole 21 sono vicine tra loro e tra esse corre una cinghia di trasmissione 31 che si impegna contemporaneamente nelle pulegge 25 di una fila e in quelle della fila adiacente. Con una sola cinghia 31, agente con entrambi i rami, vengono quindi azionate quattro file di boccole 21. La cinghia 31 si avvolge attorno a due pulegge 35 e 37 di cui la prima è azionata da un motore 33. Ogni fila di utensile 11 ha lunghezza uguale alla larghezza utile del piano P su cui si muovono le lastre e queste riempiono completamente tale larghezza essendo disposte l'una contro l'altra affiancate in modo da definire un piano continuo di lunghezza indefinita. Il longherone 412 può venire fatto traslare orizzontalmente e trasversalmente con moto alternativo per un tratto sostanzialmente uguale al raggio degli utensili 11 in modo che tutti gli utensili 11 entrino completamente, a turno, sul piano delle lastre 3. advantageously, the longitudinal member 412 carries at least a pair of rows of grinding wheels 10 (two are shown in FIG. 2) where the tools 11 are close to each other and where the rows are two by two offset from each other according to an arrangement with the axes wheels arranged at the vertices of an ideal lattice formed by equilateral triangles. The pulleys 25 and the bushings 21 are close to each other and between them runs a transmission belt 31 which engages simultaneously in the pulleys 25 of one row and in those of the adjacent row. With a single belt 31, acting with both branches, four rows of bushings 21 are then activated. The belt 31 is wound around two pulleys 35 and 37, the first of which is driven by a motor 33. Each row of tool 11 has length equal to the useful width of the plane P on which the slabs move and these completely fill this width, being arranged side by side one against the other so as to define a continuous plane of indefinite length. The side member 412 can be made to translate horizontally and transversely with reciprocating motion for a length substantially equal to the radius of the tools 11 so that all the tools 11 enter completely, in turn, on the plane of the plates 3.

Mediante appositi mezzi (qui non illustrati), il longherone 412 viene tenuto spinto verso il basso in modo che le mole 10 lavorino con la voluta pressione sulle lastre 3. By means of suitable means (not shown here), the longitudinal member 412 is kept pushed downwards so that the grinding wheels 10 work with the desired pressure on the plates 3.

Grazie al presente trovato si ottengono numerosi vantaggi, in particolare è possibile realizzare una macchina in cui su ogni lastra 3, anche se relativamente piccola, agiscano nello stesso tempo più mole. Ad esempio, in FIG. 2 sono mostrate piastrelle 3a e 3b aventi lato di 20 cm e rispettivamente io cm, ossia lastre piccole. Thanks to the present invention, numerous advantages are obtained, in particular it is possible to provide a machine in which several grinding wheels act at the same time on each plate 3, even if relatively small. For example, in FIG. 2 shows tiles 3a and 3b having a side of 20 cm and 10 cm respectively, ie small slabs.

inoltre l'azione di levigatura su ogni lastra 3 agisce secondo cerchi che sono piccoli e numerosi e si incrociano tra loro determinando un effetto finale di levigatura estremamente valido e sostanzialmente costante su ogni zona della lastra. furthermore, the polishing action on each slab 3 acts according to circles which are small and numerous and cross each other, determining an extremely valid and substantially constant final polishing effect on each zone of the slab.

In FIG. 3 è illustrata una diversa forma di attuazione della struttura che supporta le mole 10. Questa struttura di supporto comprende una testa 60 a forma cilindrica rotante attorno ad un albero principale centrale 61 ad asse A verticele, che viene motorizzato mediante un apposito motore (non illustrato) . In FIG. 3 shows a different embodiment of the structure that supports the grinding wheels 10. This support structure comprises a cylindrical-shaped head 60 rotating around a central main shaft 61 with vertical A-axis, which is powered by a suitable motor (not shown ).

La testa 60 supporta una pluralità di gruppi mola 10-mezzo di supporto 20 come quello sopra illustrato in FIG. 1, disposti a distanza uguale dall'asse A, detta disposizione essendo tale che gli utensili 11 sono vicini tra loro e i propri centri sono angolarmente equidistanti. The head 60 supports a plurality of wheel assemblies 10-support means 20 such as the one illustrated above in FIG. 1, arranged at an equal distance from axis A, said arrangement being such that the tools 11 are close to each other and their centers are angularly equidistant.

In particolare, la testa 60 supporta una pluralità di mezzi di supporto 20, per ciascuno dei quali la boccola 21 è accoppiata in modo rotoidale alla testa 60, tramite cuscinetti 22, entro una rispettiva sede cilindrica 62 della testa 60. In particular, the head 60 supports a plurality of support means 20, for each of which the bushing 21 is coupled in a rotational manner to the head 60, by means of bearings 22, within a respective cylindrical seat 62 of the head 60.

La boccola 21 è libera di ruotare rispetto alla testa 60 attorno al proprio asse S che è verticale (ossia ortogonale al piano P). A ciascun mezzo di supporto 20 è accoppiata, in modo rotoidale, una rispettiva mola 10 libera di ruotare attorno al proprio asse M il quale è inclinato rispetto all'asse S (come già sopra illustrato con riferimento alla FIG. 1). The bush 21 is free to rotate with respect to the head 60 about its own axis S which is vertical (ie orthogonal to the plane P). To each support means 20 is coupled, in a rotoid manner, a respective grinding wheel 10 free to rotate around its own axis M which is inclined with respect to the axis S (as already illustrated above with reference to FIG. 1).

La testa 60 viene posta in rotazione mediante una o più ruote dentate satelliti 63 (in FIG. 4 sono previste quattro ruote 63) folli supportate da alberi 631 che sono portati da un coperchio 68 che (mediante mezzi non illustrati) è reso fisso rispetto alla rotazione dell'albero 61 e che sovrasta la testa 60; le ruote 63 si impegnano su una ruota dentata 64 coassiale e solidale all'albero principale 61 e contemporaneamente su una dentatura interna 65 solidale alla testa 60. La rotazione dell'albero 61, pone quindi in rotazione, tramite le ruote satelliti 63, la testa 60 secondo un opportuno rapporto di trasmissione, ad esempio con velocità angolare uguale a 1/4 la velocità dell'albero 61. The head 60 is rotated by means of one or more planetary toothed wheels 63 (in FIG. 4 four idle wheels 63 are provided) supported by shafts 631 which are carried by a cover 68 which (by means not shown) is made fixed with respect to the rotation of the shaft 61 and which overhangs the head 60; the wheels 63 are engaged on a toothed wheel 64 coaxial and integral with the main shaft 61 and at the same time on an internal toothing 65 integral with the head 60. The rotation of the shaft 61 therefore sets the head in rotation, by means of the planetary wheels 63 60 according to a suitable transmission ratio, for example with angular speed equal to 1/4 the speed of shaft 61.

In conseguenza alla rotazione della testa 60 vengono posti in rotazione i mezzi di supporto 20 attorno ai rispettivi assi S. A questo fine, ciascuna boccola 21 è unita, tramite il proprio albero (o alberi) 251 ad una ruota dentata 66 coassiale e tutte tali ruote 66 si impegnano su una ruota dentata 67 coassiale e solidale all'albero 61. Pertanto la rotazione della testa 61 trascina con sè le ruote 66 le quali, impegnate dalla ruota 67 vengono poste in rotazione (e con essa i rispettivi mezzi 20) attorno ai propri assi s con un opportuno rapporto di trasmissione, ad esempio con velocità angolare uguale a circa 7 volte la velocità della testa 60. Alla testa 60 è unita una pluralità di dette dentature interne 411 ciascuna coassiale con l'asse S del rispettivo mezzo 20, su cui si impegna la ruota dentata 121 unita all'albero 12 della rispettiva mola 10. Pertanto, come già descritto con riferimento alla FIG. 1, in conseguenza alla rotazione dei mezzi di supporto 20 si determina la rotazione delle mole 10. As a consequence of the rotation of the head 60, the support means 20 are rotated around the respective axes S. To this end, each bush 21 is joined, by means of its own shaft (or shafts) 251, to a coaxial toothed wheel 66 and all such wheels 66 are engaged on a toothed wheel 67 coaxial and integral with the shaft 61. Therefore, the rotation of the head 61 drags with it the wheels 66 which, engaged by the wheel 67, are made to rotate (and with it the respective means 20) around to its s axes with a suitable transmission ratio, for example with an angular speed equal to about 7 times the speed of the head 60. A plurality of said internal toothings 411, each coaxial with the S axis of the respective means 20, is joined to the head 60 , on which the toothed wheel 121 is engaged with the shaft 12 of the respective grinding wheel 10. Therefore, as already described with reference to FIG. 1, as a consequence of the rotation of the support means 20, the rotation of the grinding wheels 10 is determined.

In FIG. 4 sono schematicamente illustrati i rotismi sopra descritti e il senso di rotazione delle diverse ruote. In FIG. 4 schematically illustrates the gears described above and the direction of rotation of the various wheels.

Il risultato è che, mentre le mole 10 lavorano sulle lastre 3, ciascuna descrivendo una zona di lavoro a forma di corona circolare (come sopra descritta), le mole stesse compiono un percorso circolare attorno all'asse centrale A. The result is that, while the wheels 10 work on the plates 3, each describing a working area in the shape of a circular crown (as described above), the wheels themselves make a circular path around the central axis A.

Per certi aspetti questa forma di realizzazione si comporta come le teste tradizionali che portano le mole in giro con percorso circolare. Tuttavia il risultato dei vari movimenti cui è soggetta ogni mola 10, che ovviamente si combinano con movimento di avanzamento delle lastre 3, dà luogo, su ciascuna lastra 3, ad levigatura che si sviluppa secondo piccoli e numerosi cerchi che si incrociano tra loro determinando un effetto di levigatura estremamente valido e sostanzialmente costante in ogni zona della lastra 3. In some respects this embodiment behaves like traditional heads which carry the grinding wheels around in a circular path. However, the result of the various movements to which each grinding wheel 10 is subjected, which obviously combine with the advancement movement of the slabs 3, gives rise, on each slab 3, to polishing which develops according to small and numerous circles that cross each other, determining a extremely good and substantially constant sanding effect in each area of the slab 3.

Inoltre la testa 60 può essere fatta ruotare a velocità più bassa col risultato che i vari organi sono meno sollecitati. Furthermore, the head 60 can be made to rotate at a lower speed with the result that the various members are less stressed.

Claims

CLAIMS 1. Improved machine for the leveling / polishing of flat slabs in ceramic material, natural stone or other equivalent materials, comprising: a plurality of wheels (10) adapted to rotate around their own axis (M), the active face (11 ') of the wheels being substantially flat or frusto-conical; a structure (41, 60) adapted to support the grinding wheels (10) above the plates (3), said plates (3) being made to advance on a support surface (P) through the range of action of the grinding wheels (10); for each grinding wheel (10) being provided: a means (20) which supports a single grinding wheel (10), which is coupled in a rotoid manner to the support structure (41, 60) according to its axis (S) orthogonal to the support plane (P); the grinding wheel (10) being rotatably coupled to the support means (20) according to its own axis (M), the axis (M) of the grinding wheel (10) forming an angle with the axis (S) of the supporting means (20), and the center (C) of the active face (11 ') of the grinding wheel (10) being arranged relatively close to the axis (S) of the support means (20); means adapted to rotate the support means (20) about its own axis (S); characterized by the fact that to effect the rotation of the grinding wheel (10) it comprises a toothed wheel (121) integral with the shaft (12) of the grinding wheel and coaxial with the axis (M) of this, which engages on an internal toothing (411) integral with the support structure (41, 61) and coaxial with the axis (S) of the support means (20).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the point of intersection between the axis (M) of the grinding wheel (10) and the axis (S) of the support means (20) is placed close to the active face (11 <1>) of the grinding wheel (10).

3. Machine according to claim 1, characterized in that each support means (20) comprises a cylindrical bushing (21) having the cylindrical outer surface rotatably coupled with the support structure (41, 60), according to the axis rotation (S) of the support means (20) and having a central cavity (23) whose axis is inclined with respect to the axis (s) of the means (20), the grinding wheel (10) having its own axial shaft (12 ) coupled in a rotoid way with the cavity (23) of the bushing (21) so that its axis (M) coincides with the axis of the cavity (23).

4. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises: a head (60) rotating around a motorized main shaft (61) with vertical axis A, which supports a plurality of said support means (20) coupled in a rotoid manner to the rotating head (60) according to the rotation axes (S ) vertical of the means (20) themselves, said axes (S) being placed at an equal distance from the axis (A) of the main shaft (61); a plurality of grinding wheels (10) each coupled in the manner described to a respective support means (20); means (63-65) adapted to rotate the head (60); means (66, 67) adapted to rotate the support means (20) about the respective axes (S) following the rotation of the head (60); a plurality of said internal toothings (411) integral with the head (60) and each coaxial with the axis (S) of the respective support means (20), on which the toothed wheels (121) of the shafts (12) of the grinding wheels engage .

5. Machine according to claim 4, characterized in that for the rotation of the support means (20) it comprises a plurality of toothed wheels (66) each integral with a respective support means (20), and a toothed wheel (67) coaxial and integral with the main shaft (61) on which said toothed wheels (66) engage.

6. Machine according to claim 5, characterized in that for the rotation of the head (60) it comprises one or more planetary toothed wheels (63), supported by the head (60), which engage on a coaxial toothed wheel (64) and integral with the main shaft (61) and simultaneously on an internal toothing (65) integral with the head (60), the main shaft (61) being set in rotation by means of a motor.