ITRA20060026A1

ITRA20060026A1 - GINNICA MACHINE

Info

Publication number: ITRA20060026A1
Application number: IT000026A
Authority: IT
Inventors: Nerio Alessandri; Gianmatteo Fabbri
Original assignee: Technogym Spa
Priority date: 2006-04-10
Filing date: 2006-04-10
Publication date: 2007-10-11
Also published as: US20070281832A1

Description

Testo allegato alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Text attached to the patent application for industrial invention entitled:

"MACCHINA GINNICA" "GYM MACHINE"

La presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica per l'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa. In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica per l'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa provvista di un tappeto. Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad una macchina ginnica per l'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa provvista di un tappeto a nastro avvolto ad anello su di una coppia di rulli e comprendente un dispositivo di regolazione della posizione del tappeto sui rulli stessi. The present invention relates to an exercise machine for training fast walking and / or running. In particular, the present invention relates to an exercise machine for training fast walking and / or running equipped with a carpet. More in detail, the present invention relates to an exercise machine for training fast walking and / or running provided with a belt belt wound in a loop on a pair of rollers and comprising a device for adjusting the position of the belt. on the rollers themselves.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Sono note delle macchine ginniche per l'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa provviste di un tappeto a nastro avvolto ad anello su due rulli portati da un telaio e che possono essere attuati da un motore elettrico che interagisce con uno dei due rulli, oppure essere portati folli ed azionati per l'attito che si determina tra la faccia interna del nastro e la superficie dei rulli a causa della trazione esercitata dal nastro sui rulli stessi, che mantiene il nastro sufficientemente teso al disopra di una tavola disposta tra i rulli ed atta a supportare l'utente in allenamento. È bene notare incidentalmente che le macchine ginniche sopra descritte vengono denominate per estensione tappeti ginnici. Pertanto, con tale termine qui e nel seguito vengono indicati tali tipi di macchine. Exercise machines for training fast walking and / or running are known which are provided with a belt wrapped in a loop on two rollers carried by a frame and which can be actuated by an electric motor which interacts with one of the two rollers, or be driven idle and driven by the stroke that occurs between the inner face of the belt and the surface of the rollers due to the traction exerted by the belt on the rollers themselves, which keeps the belt sufficiently taut above a table arranged between the rollers and designed to support the user in training. It should be noted incidentally that the gymnastic machines described above are called gymnastic mats by extension. Therefore, this term here and hereinafter indicates these types of machines.

Per quanto sopra descritto, l'utente corre sul tappeto a nastro e riceve da questo una spinta ad ogni passo. Quindi, la propria possibilità di mantenere l'equilibrio dipende dall'azione che il tappeto gli restituirà quando il proprio piede avrà impattato con il nastro, provocandone la flessione. Risulta chiaro che la situazione ottimale si ha quando il tappeto rotola mantenendosi centrato sui rulli, dato che in questo modo la spinta che l'utente in allenamento riceve dal tappeto in rotolamento sui rulli è longitudinale, e quindi diretta secondo la direzione di avanzamento del tappeto. In questo caso, essendo nulla la componente deviatoria laterale esercitata dal tappeto sui piedi dell'utente in allenamento, è quindi più facile mantenere l'equilibrio nella corsa veloce, dato che in questo caso è massima la potenza trasmessa dai rulli al tappeto e quindi ai piedi dell'utente. Diversamente, sempre nella corsa veloce, la presenza di componenti deviatoriche non nulle e/o variabili in termini di direzione, può perturbare sensibilmente la marcia di un utente sul tappeto, e pregiudicarne l'equilibrio per l'introduzione di sforzi al piede di segno ed entità diverse. As described above, the user runs on the belt and receives a push from it at each step. Therefore, one's ability to maintain balance depends on the action that the carpet will return to when one's foot has impacted the tape, causing it to flex. It is clear that the optimal situation occurs when the carpet rolls, keeping itself centered on the rollers, since in this way the thrust that the user in training receives from the rolling carpet on the rollers is longitudinal, and therefore directed according to the direction of advancement of the carpet. . In this case, since the lateral deviation component exerted by the carpet on the user's feet in training is zero, it is therefore easier to maintain balance in the fast run, since in this case the power transmitted by the rollers to the carpet and therefore to the feet of the user. Otherwise, always in fast running, the presence of deviatoric components that are not zero and / or variable in terms of direction, can significantly disturb the movement of a user on the carpet, and jeopardize its balance due to the introduction of efforts to the foot of the mark and different entities.

D'altra parte la situazione ottimale sopra descritta non si riscontra frequentemente, ed è normale trovarsi con dei tappeti a nastro le cui estremità sono mantenute in posizione attraverso delle sezioni laterali di dimensione maggiorata con funzione di battuta dei bordi del tappeto. Si deve notare che tale soluzione del problema tecnico sopra proposto presenta degli inconvenienti, ad esempio la rapida usura per sfregamento del tappeto sui rulli o in corrispondenza delle sezioni laterali di dimensione maggiorata, a cui segue il deterioramento precoce dei bordi del tappeto a nastro, dato che questo è conformato per resistere a sollecitazioni di attrito agenti sulla faccia interna per il contatto di rotolamento con i rulli e per il contatto con una pedana sottostante un ramo di avanzamento del tappeto a nastro prodotto dalle battute periodiche del piede che avanza e che spinge sul tappeto mentre questo viene movimentato all'indietro. On the other hand, the optimal situation described above is not frequently encountered, and it is normal to find belt belts whose ends are kept in position through side sections of increased size with the function of abutting the edges of the belt. It should be noted that this solution of the technical problem proposed above has some drawbacks, for example rapid wear due to rubbing of the belt on the rollers or in correspondence with the larger side sections, followed by the premature deterioration of the edges of the belt, given that this is shaped to withstand frictional stresses acting on the internal face for rolling contact with the rollers and for contact with a platform underneath a forward branch of the belt conveyor produced by the periodic strokes of the advancing foot which pushes on the while the carpet is being moved backwards.

Dal settore dei rulli trasportatori è stata derivata la soluzione di rastremare i rulli di rinvio realizzando ciascuna delle porzioni laterali di estremità dei rulli a tronco di cono su di una lunghezza che approssima per difetto un terzo della estensione totale del rullo stesso. Tuttavia, tale soluzione trova difficile implementazione nel settore dei tappeti a nastro per macchine ginniche, dato che globalmente la superficie superiore del tappeto a nastro può essere percepita sostanzialmente "a schiena d'asino", e quindi indurre patologie a carico delle articolazioni degli arti inferiori degli utenti. Inoltre, si è notato che tale conformazione dei rulli determina l'arricciamento del tappeto a nastro in corrispondenza di rispettive porzioni laterali di estremità. Tale arricciamento è una conseguenza provocata dal fatto che il nastro non è rigido e che sui suoi bordi laterali, per effetto della conicità, agiscono costantemente delle spinte laterali che tendono a condurre i bordi del tappeto a nastro verso il centro. Tale situazione si riscontra durante il funzionamento indefinitamente, indipendentemente dalla posizione centrata o meno assunta dal tappeto a nastro sui rulli e, a causa di tale arricciamento, il tappeto a nastro evidenzia delle ondulazioni che si propagano anche nella porzione centrale del tappeto a nastro stesso. Pertanto, la superficie su cui gli utenti corrono non è più piana e quindi diventa potenzialmente pericolosa. Inoltre, la presenza di tali ondulazioni oltre a causare un abbassamento del livello di sicurezza della macchina ginnica nel proprio complesso, causa il precoce deterioramento del tappeto a nastro. The solution of tapering the deflection rollers has been derived from the sector of the conveyor rollers, making each of the lateral end portions of the truncated cone rollers over a length that approximates by default one third of the total extension of the roller itself. However, this solution is difficult to implement in the field of belt mats for gymnastic machines, since overall the upper surface of the belt can be perceived substantially "humpback", and therefore induce pathologies affecting the joints of the lower limbs. of users. Furthermore, it has been noted that this conformation of the rollers causes the belt carpet to curl in correspondence with respective lateral end portions. This curling is a consequence caused by the fact that the belt is not rigid and that lateral thrusts constantly act on its lateral edges, due to the tapering effect, which tend to lead the edges of the belt towards the center. This situation occurs during operation indefinitely, regardless of the centered position or not assumed by the belt belt on the rollers and, due to this curling, the belt belt shows undulations that also propagate in the central portion of the belt itself. Therefore, the surface on which users run is no longer flat and thus becomes potentially dangerous. Furthermore, the presence of such undulations, in addition to causing a lowering of the safety level of the exercise machine as a whole, causes the premature deterioration of the belt.

Per quanto sopra descritto, che rispecchia la situazione attuale, il problema di mantenere il tappeto a nastro centrato sui rulli è attualmente irrisolto, e rappresenta una sfida interessante per la richiedente allo scopo di migliorarne il funzionamento dei tappeti ginnici ed il confort degli utenti che li utilizzano, ma anche di minimizzare gl'interventi di manutenzione su tali tipi di macchine ginniche e di incrementarne la diffusione, e la resa economica della rispettiva filiera produttiva. As described above, which reflects the current situation, the problem of keeping the belt belt centered on the rollers is currently unsolved, and represents an interesting challenge for the applicant in order to improve the functioning of the gymnastic mats and the comfort of the users who use them. use, but also to minimize the maintenance interventions on these types of exercise machines and to increase their diffusion, and the economic yield of the respective production chain.

In considerazione della situazione sopra descritta sarebbe auspicabile disporre di una macchina ginnica provvista di un tappeto a nastro che, oltre a permettere di limitare e possibilmente superare gl'inconvenienti tipici del sopra illustrato stato dell'arte nota, potrebbe definire un nuovo standard nel settore dei tappeti ginnici. In consideration of the situation described above, it would be desirable to have an exercise machine equipped with a belt that, in addition to allowing to limit and possibly overcome the typical drawbacks of the aforementioned state of the known art, could define a new standard in the field of gymnastic mats.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina ginnica per 1'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa che permetta di risolvere gl'inconvenienti sopra illustrati, e che sia atta a soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta, e quindi, atta a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico, in grado di modificare l'attuale mercato dei tappeti ginnici. The object of the present invention is to provide an exercise machine for training fast walking and / or running which allows to solve the drawbacks illustrated above, and which is capable of satisfying a set of requirements that are currently unanswered, and therefore, capable of representing a new and original source of economic interest, capable of modifying the current market for gymnastic mats.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina ginnica per l'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa, e le caratteristiche principali di tale macchina verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, an exercise machine is provided for training fast walking and / or running, and the main characteristics of this machine will be described in at least one of the following claims.

Ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un tappeto a nastro per una macchina ginnica per l'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa che sia idoneo a minimizzare gli interventi di manutenzione su tale macchina ginnica e ad incrementarne la A further object of the present invention is to produce a belt belt for an exercise machine for training fast walking and / or running which is suitable for minimizing maintenance interventions on said exercise machine and for increasing its performance.

e la resa economica della rispettiva filiera produttiva. Secondo la presente invenzione viene inoltre realizzato un tappeto a nastro per una macchina ginnica per l'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa, e le caratteristiche principali del tappeto a nastro saranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. Ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un metodo per la costruzione di un tappeto a nastro per una macchina ginnica per l'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa. and the economic yield of the respective production chain. According to the present invention, a belt belt is also produced for an exercise machine for training fast walking and / or running, and the main characteristics of the belt belt will be described in at least one of the following claims. A further object of the present invention is to provide a method for the construction of a belt belt for an exercise machine for training fast walking and / or running.

Secondo la presente invenzione viene inoltre fornito un metodo per la costruzione di un tappeto a nastro per una macchina ginnica per l'allenamento alla camminata veloce e/o alla corsa, e le caratteristiche principali del metodo saranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. According to the present invention there is also provided a method for the construction of a belt belt for an exercise machine for training fast walking and / or running, and the main features of the method will be described in at least one of the following claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina ginnica secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, nelle quali parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare: Further characteristics and advantages of the exercise machine according to the present invention will become clearer from the following description, shown with reference to the attached figures which illustrate some non-limiting examples of embodiment, in which identical or corresponding parts of the device itself are identified by the same reference numbers . In particular:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione di una macchina ginnica secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of an exercise machine according to the present invention;

- la figura 2 è una vista schematica in elevazione laterale della figura 1; Figure 2 is a schematic side elevation view of Figure 1;

- la figura 3 è una vista in elevazione laterale in scala ingrandita di un particolare estratto dalla figura 2; Figure 3 is a side elevation view on an enlarged scale of a detail extracted from Figure 2;

- la figura 4 è una vista prospettica di una variante di un secondo particolare estratto dalla figura 2; e Figure 4 is a perspective view of a variant of a second detail extracted from Figure 2; And

- la figura 5 è una vista in pianta in scala ingrandita di un terzo particolare estratto dalla figura 4. Figure 5 is an enlarged plan view of a third detail extracted from Figure 4.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso una macchina ginnica per l'allenamento alla camminata, alla passeggiata veloce e/o alla corsa lungo una direzione D determinata di avanzamento e comprendente un telaio 10, un tappeto 20 a nastro avvolto ad anello su di una coppia di rulli 30 portati dal telaio 10 trasversalmente alla direzione D di avanzamento per distinguere un ramo 22 superiore di trasporto da un ramo 24 inferiore libero. La macchina 1 comprende, inoltre, un dispositivo tenditore 40 portato dal telaio 10 in associazione con almeno un primo rullo 30 per mantenere tesato longitudinalmente il tappeto 20 in modo uniforme lungo la propria larghezza. In Figure 1, 1 denotes, as a whole, an exercise machine for training walking, brisk walking and / or running along a determined direction D of advancement and comprising a frame 10, a belt 20 wrapped around a ring on a pair of rollers 30 carried by the frame 10 transversely to the direction D of advancement to distinguish an upper transport branch 22 from a free lower branch 24. The machine 1 also comprises a tensioning device 40 carried by the frame 10 in association with at least a first roller 30 to keep the carpet 20 stretched longitudinally in a uniform manner along its width.

Tra i rulli 30, la macchina 1 presenta una pedana 50 portata dal telaio 10 per supportare un utente in allenamento sul tappeto 20. La macchina 1 comprende inoltre un dispositivo di centraggio 60 atto a mantenere il tappeto 20 disposto sostanzialmente equidistante da delle porzioni 32 laterali di estremità di ciascun rullo 30. Between the rollers 30, the machine 1 has a platform 50 carried by the frame 10 to support a user training on the mat 20. The machine 1 also comprises a centering device 60 adapted to keep the mat 20 arranged substantially equidistant from lateral portions 32 end of each roller 30.

Tale dispositivo di centraggio 60 è congegnato per cooperare con il dispositivo tenditore 40 al fine di determinare delle variazioni della distribuzione della tensione del tappeto 20 a nastro in modo tale da condizionarne il posizionamento trasversale sui rulli 30. In particolare, con particolare riferimento alla figura 3, il dispositivo di centraggio 60 comprende le porzioni 32 laterali di almeno un rullo 30, per il fatto che tali porzioni 32 presentano una sezione longitudinale sostanzialmente arcuata il cui raggio R di curvatura è compreso tra 0,7 e 0,9 volte una larghezza H del tappeto 20 a nastro (figura 1), in relazione alla caratteristica elastica del material con il quale è realizzato il tappeto 20. È bene notare che anche la velocità di riposizionamento/riallineamento del tappeto 20 sarà influenzata dall'elasticità/rigidezza trasversale dello stesso. In particolare, a parità di elasticità del tappeto 20, tanto minore è il raggio di curvatura delle porzioni 32 di ogni rullo 30 e tanto maggiore sarà l'effetto di centraggio che si manifesta sul tappeto 20. Da quanto sopra descritto si deduce che le porzioni 32 laterali di almeno un rullo 30 presentano sezione arcuata per interagire di forma con delle porzioni laterali 26 del tappeto 20 a nastro, in modo tale da determinare, in uso, una variazione localizzata della direzione della risultante della tensione applicata lateralmente al tappeto 20, e quindi in corrispondenza delle stesse porzioni laterali 26. Ciò permette di produrre una spinta trasversale di entità proporzionata alla sovrapposizione/grado di sovrapposizione delle porzioni laterali 32 di ogni rullo 30 da parte delle porzioni laterali 26 del tappeto 20, a cui si accompagna una velocità di riallineamento del tappeto 20 direttamente proporzionale alla sovrapposizione/grado di sovrapposizione . This centering device 60 is designed to cooperate with the tensioning device 40 in order to determine variations in the distribution of the tension of the belt 20 in such a way as to condition its transverse positioning on the rollers 30. In particular, with particular reference to Figure 3 , the centering device 60 comprises the lateral portions 32 of at least one roller 30, due to the fact that these portions 32 have a substantially arcuate longitudinal section whose radius R of curvature is between 0.7 and 0.9 times a width H of the belt belt 20 (Figure 1), in relation to the elastic characteristic of the material with which the belt 20 is made. It should be noted that also the repositioning / realignment speed of the belt 20 will be influenced by the elasticity / transversal stiffness of the same . In particular, with the same elasticity of the carpet 20, the smaller the radius of curvature of the portions 32 of each roller 30 and the greater will be the centering effect that occurs on the carpet 20. From what has been described above it can be deduced that the portions 32 of at least one roller 30 have an arched section to interact in shape with side portions 26 of the belt 20, in such a way as to determine, in use, a localized variation of the direction of the resultant of the tension applied laterally to the belt 20, and therefore in correspondence with the same side portions 26. This allows to produce a transversal thrust of an entity proportional to the overlap / degree of overlap of the side portions 32 of each roller 30 by the side portions 26 of the carpet 20, which is accompanied by a speed of realignment of the carpet 20 directly proportional to the overlap / degree of overlap.

Per quanto sopra descritto, il dispositivo di centraggio 60 è un dispositivo il cui funzionamento è basato su di un principio di natura essenzialmente geometrica. As described above, the centering device 60 is a device whose operation is based on an essentially geometric principle.

Si deve notare che sia la figura 1 sia la figura 2 sono state tracciate volutamente limitando la dotazione strutturale della macchina 1 all'essenziale per rendere evidente che quanto sopra descritto, e quanto segue, ha validità generale in quanto riferita ad elementi strutturali comuni a tutti i tappeti ginnici. Sempre per questo motivo, il dispositivo 40 è stato illustrato schematicamente nelle figure 1 e 2 attraverso un supporto a carrello 42 portato mobile esclusivamente lungo la direzione D di avanzamento attraverso un tirante 44 azionabile attraverso un dado 46 di manovra. It should be noted that both figure 1 and figure 2 have been purposely drawn by limiting the structural equipment of the machine 1 to the essentials to make it clear that what is described above, and what follows, has general validity as it refers to structural elements common to all gymnastic mats. Again for this reason, the device 40 has been schematically illustrated in Figures 1 and 2 by means of a trolley support 42 which can be moved exclusively along the direction D of advancement by means of a tie rod 44 which can be operated through an operating nut 46.

In aggiunta, solo allo scopo di fornire alcune specifiche costruttive che rendono la macchina 1 particolarmente ben proporzionata e senza voler restringere il campo della presente invenzione, può essere opportuno precisare che per dimensionare la macchina 1 con proporzioni tali da renderla perfettamente idonea all'uso sia di utenti di piccola sia di grossa taglia, sia per 1'allenamento alla camminata lenta o veloce sia alla corsa a velocità sostenute, per intendersi nell'intorno di 25 km/h, risulta pratico dimensionare le porzioni 32 laterali in modo tale che si estendano trasversalmente per una lunghezza compresa tra 0,06 e 0,1 volte la larghezza H del tappeto 20 a nastro (figura 3). In addition, only for the purpose of providing some construction specifications that make the machine 1 particularly well proportioned and without wishing to restrict the field of the present invention, it may be appropriate to specify that in order to size the machine 1 with proportions such as to make it perfectly suitable for use, of both small and large users, both for training in slow or fast walking and in running at high speeds, to mean around 25 km / h, it is practical to size the side portions 32 in such a way that they extend transversely for a length comprised between 0.06 and 0.1 times the width H of the belt belt 20 (Figure 3).

Naturalmente quanto sopra descritto trova valida applicazione sia in tappeti ginnici provvisti di una propria unità di avanzamento del tappeto 20 a nastro, tipicamente un motore elettrico rotativo che è collegato meccanicamente ad uno dei rulli 30 per abilitarlo ad esercitare un'azione di trazione del tappeto 20 e sull ' altro rullo 30 , per condizionare una frequenza di passo dell'utente, e quindi anche per indurlo a seguire un programma determinato di allenamento. In ogni caso, è bene precisare che rulli 30 profilati come sopra descritto trovano altrettanto valida applicazione su macchine ginniche in cui l'avanzamento del tappeto 20 è determinato dal trascinamento del nastro prodotto dall'attrito tra i piedi di un utente e il tappeto 20 in corrispondenza del proprio ramo 22 superiore. Naturally, what described above finds valid application both in gymnastic mats provided with their own unit for advancing the belt 20, typically a rotary electric motor which is mechanically connected to one of the rollers 30 to enable it to exert a traction action on the belt 20. and on the other roller 30, to condition the user's step frequency, and therefore also to induce him to follow a determined training program. In any case, it should be noted that rollers 30 profiled as described above find equally valid application on exercise machines in which the advancement of the carpet 20 is determined by the dragging of the belt produced by the friction between the feet of a user and the carpet 20 in correspondence of its upper branch 22.

L'uso della macchina 1 risulta chiaro da quanto sopra descritto e non richiede ulteriori spiegazioni. D'altra parte può essere bene osservare che il tappeto 20 a nastro deve presentare, in assenza di carico, forma sostanzialmente piana, per risultare liscio una volta che sia posizionato equidistante dalle porzioni 32 laterali dei rulli 30, e quindi in accoppiamento esclusivamente con una porzione 34 centrale del rullo 30. In aggiunta, il materiale con cui viene realizzato il tappeto 20 deve essere tale da combinare durabilità, resistenza all'attrito con i rulli e con la pedana, ma anche l'elasticità sufficiente a permettere al tappeto di accoppiare alle porzioni 32 laterali dei rulli 30, e quindi di copiarne la forma anche quando il tappeto 20 spostato lateralmente dalla posizione centrata sui rulli 30 stessi. Naturalmente, per ottenere tale risultato è necessario intervenire sul dispositivo tenditore 40, in modo tale da regolare opportunamente la tensione longitudinale sul tappeto 20. The use of the machine 1 is clear from what has been described above and does not require further explanations. On the other hand, it may well be noted that the belt 20 with belt must have, in the absence of load, a substantially flat shape, to be smooth once it is positioned equidistant from the lateral portions 32 of the rollers 30, and therefore in coupling exclusively with a central portion 34 of the roller 30. In addition, the material with which the carpet 20 is made must be such as to combine durability, resistance to friction with the rollers and the platform, but also sufficient elasticity to allow the carpet to couple to the lateral portions 32 of the rollers 30, and therefore to copy their shape even when the carpet 20 is moved laterally from the position centered on the rollers 30 themselves. Naturally, to obtain this result it is necessary to intervene on the tensioning device 40, in such a way as to suitably adjust the longitudinal tension on the carpet 20.

Come sarà stato notato, si è ritenuto superfluo precisare se la macchina 1 sia provvista di un dispositivo di attuazione del tappeto 20, dato che tale precisazione esula dallo scopo della presente invenzione, che trova altrettanto valida applicazione su macchine ginniche provviste o sprovviste di un tale dispositivo. As it will have been noted, it was considered superfluous to specify whether the machine 1 is provided with a device for actuating the mat 20, since this specification is beyond the scope of the present invention, which finds equally valid application on gymnastic machines provided or without such a device.

Risulta infine chiaro che alla macchina ginnica qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the exercise machine described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present invention.

D'altra parte, a completamento di quanto sopra descritto, si ritiene opportuno precisare che il risultato sopra descritto può essere ottenuto anche con tappeti 20 opportunamente sagomati. Ad esempio, con riferimento alla figura 4 potrebbe convenire costruire il tappeto 20 in modo tale che la rispettiva sezione trasversale presenti una porzione 28 centrale rettilinea delimitata dalle porzioni 26 laterali conformate per accoppiare di forma alle porzioni 32 laterali di estremità dei rulli 30 quando il tappeto 20 è posizionato equidistante dalle porzioni 32 laterali stesse. Naturalmente, tale scelta potrebbe avere una ricaduta sulla scelta del materiale del tappeto, che per evitare pericolosi ingobbamenti durante le fasi di scostamento dalla posizione centrata sui rulli 30, dovrebbe risultare particolarmente elastico in modo tale da mantenere costante la copiatura della forma delle porzioni 32 laterali di estremità dei rulli 30. On the other hand, to complete the above description, it is considered appropriate to specify that the result described above can also be obtained with suitably shaped carpets 20. For example, with reference to Figure 4, it could be convenient to construct the belt 20 in such a way that the respective cross section has a central straight portion 28 delimited by the lateral portions 26 shaped to couple in shape to the lateral end portions 32 of the rollers 30 when the belt 20 is positioned equidistant from the side portions 32 themselves. Of course, this choice could have an impact on the choice of the material of the carpet, which in order to avoid dangerous hunching during the phases of deviation from the position centered on the rollers 30, should be particularly elastic in such a way as to keep the copying of the shape of the lateral portions 32 constant. end of the rollers 30.

A questo proposito, potrebbe valere la pena di adottare un metodo di produzione del tappeto 20 della figura 4 derivato dalla metodologia di produzione delle vele, che come noto sono costruite assemblando dei pannelli, o ferzi, in corrispondenza di rispettivi lati che, in uso, saranno sostanzialmente paralleli alla direzione della sollecitazione membranale a cui saranno sottoposte in uso. È noto, infatti, che per conferire una distribuzione desiderata della freccia sotto carico, si taglia ogni ferzo con i lati di accoppiamento profilati in modo diverso, ed in particolare, un primo lato si taglia arcuato e l'altro rettilineo ma entrambi di uguale lunghezza a quello con il quale dovranno essere collegati per cucitura o incollaggio, in modo tale da mantenere liscio globalmente ogni lato della vela. La forma del profilo del lato arcuato determinerà la forma del profilo della vela, e quindi la distribuzione della freccia sotto carico. Tornando al tappeto 20, per quanto sopra descritto potrebbe essere il caso di produrre il tappeto 20 stesso attraverso l'assemblaggio di pannelli 29 sostanzialmente identici fra loro, ciascuno dei quali è riprodotto nella figura 5. Ogni pannello 29 è delimitato da un primo lato A trasversale alla direzione D ed arcuato in modo convesso, e da un secondo lato B, opposto al lato A e sostanzialmente rettilineo. Naturalmente i lati A e B sono collegati fra loro da dei lati L laterali che, in opera, si trovano orientati come la direzione D di avanzamento. Per questo, dovranno essere fra loro sostanzialmente paralleli, ma dovranno essere conformati per fare in modo che l'assemblaggio di ogni lato A con ogni lato B dia luogo ad un profilo che ricalchi fedelmente la forma del rullo 30 ma risulti liscio una volta che il dispositivo 40 sia stato regolato per sottoporre il tappeto 20 alla tensione longitudinale di esercizio. Pertanto, ogni lato A trasversale presentando una porzione centrale C sostanzialmente rettilinea delimitata da due bordi E arcuati simmetrici fra loro, in modo tale da originare il desiderato ingobbamento laterale. Inoltre, i lati L potranno essere inclinati fra loro inclinati l'uno rispetto all'altro come i lati di un trapezio isoscele. Naturalmente, nella figura 5 il pannello 29 è illustrato in modo tale da esagerare le caratteristiche geometriche dei lati che delimitano il pannello stesso, in modo tale da renderle maggiormente evidenti, anche se ciò rende il pannello29 della figura 5 diverso da quello reale. In this regard, it might be worthwhile to adopt a production method of the carpet 20 of figure 4 derived from the production methodology of the sails, which as known are built by assembling panels, or ribs, in correspondence with respective sides which, in use, they will be substantially parallel to the direction of the membrane stress to which they will be subjected in use. It is known, in fact, that in order to give a desired distribution of the deflection under load, each leg is cut with the coupling sides profiled in a different way, and in particular, a first side is cut arched and the other straight but both of equal length to the one with which they will have to be connected by stitching or gluing, in such a way as to keep each side of the sail globally smooth. The shape of the arched side profile will determine the shape of the sail profile, and thus the distribution of the deflection under load. Returning to the carpet 20, for what has been described above it could be the case of producing the carpet 20 itself by assembling panels 29 substantially identical to each other, each of which is reproduced in Figure 5. Each panel 29 is delimited by a first side A transversal to direction D and arched in a convex way, and on a second side B, opposite to side A and substantially rectilinear. Naturally, sides A and B are connected to each other by lateral sides L which, in operation, are oriented like the direction D of advancement. For this, they must be substantially parallel to each other, but they must be shaped so that the assembly of each side A with each side B gives rise to a profile that faithfully traces the shape of the roller 30 but is smooth once the device 40 has been adjusted to subject the carpet 20 to the longitudinal operating tension. Therefore, each transverse side A has a substantially rectilinear central portion C delimited by two arched edges E symmetrical to each other, so as to originate the desired lateral hunching. Furthermore, the sides L may be inclined to each other inclined with respect to each other like the sides of an isosceles trapezoid. Naturally, in figure 5 the panel 29 is illustrated in such a way as to exaggerate the geometric characteristics of the sides that delimit the panel itself, in such a way as to make them more evident, even if this makes the panel 29 of figure 5 different from the real one.

Pertanto, il metodo di produzione dovrà comprendere una fase di tagliare una pluralità di pannelli 29 di forma sostanzialmente rettangolare e sostanzialmente identici fra loro. Ciascun pannello 29 dovrà essere delimitato da una coppia di lati L laterali sostanzialmente paralleli fra loro e comunque inclinati reciprocamente in relazione al rapporto tra la lunghezza dei lati A e B da collegare assieme. Therefore, the production method must comprise a step of cutting a plurality of panels 29 having a substantially rectangular shape and substantially identical to each other. Each panel 29 must be delimited by a pair of lateral sides L substantially parallel to each other and in any case mutually inclined in relation to the ratio between the length of the sides A and B to be connected together.

Nel caso poi si volesse trasformare un tappeto ginnico già a propria disposizione per fare in modo che la posizione del rispettivo tappeto a nastro sia mantenuta centrata come sopra descritto con riferimento alla macchina 1, potrebbe essere opportuno sostituire i rulli con dei rulli 30 di lunghezza e diametro adatti al modello di tappeto ginnico, oppure modificare i rispettivi rulli nelle rispettive porzioni di estremità in modo tale da permettere l'accoppiamento con delle porzioni 26 laterali che dovrebbero essere sagomate per accoppiare senza soluzione di continuità con la porzione 34 centrale del rullo, e quindi in modo tale da riprodurre, in scala adeguata, il profilo dei rulli 30 sopra descritti con riferimento alla macchina 1. If you want to transform an gymnastic mat already at your disposal to ensure that the position of the respective belt belt is kept centered as described above with reference to the machine 1, it could be appropriate to replace the rollers with rollers 30 of length and diameter suitable for the gymnastic mat model, or modify the respective rollers in the respective end portions in such a way as to allow coupling with side portions 26 which should be shaped to couple seamlessly with the central portion 34 of the roller, and therefore in such a way as to reproduce, on an adequate scale, the profile of the rollers 30 described above with reference to the machine 1.

Per quanto sopra descritto appare chiaro che ogni rullo di un tappeto ginnico diverso dalla macchina 1 sopra descritta e prodotto direttamente o per assemblaggio in modo tale da riprodurre la forma di ogni rullo 30 e quindi determini in uso l'insorgere di tensioni membranale nel corrispondente tappeto a nastro simili a quelle che il rullo 30 determina in uso nel tappeto 20 rientrerà nell'ambito di tutela della presente invenzione . From what has been described above, it is clear that each roller of an exercise mat other than the machine 1 described above is produced directly or by assembly in such a way as to reproduce the shape of each roller 30 and therefore in use causes the onset of membrane tensions in the corresponding mat. similar to those that the roller 30 determines in use in the carpet 20 will fall within the scope of protection of the present invention.

Concludendo, gli insegnamenti sopra forniti permettono di realizzare una macchina ginnica provvista di un tappeto a nastro che superi gl'inconvenienti tipici dell'arte nota e quindi che si candida per definire un nuovo standard nel settore dei tappeti ginnici. Si deve notare che quanto più il tappeto 20 presenta elasticità elevata, tanto più è possibile concentrare la riduzione del diametro nelle porzioni 32 di estremità in una lunghezza ridotta e mantenere un efficace effetto centrante sul tappeto 20, il quale tenderà tanto più velocemente a riposizionarsi nella propria posizione centrata per la propria capacità di seguire le variazioni della forma del rullo 30 in corrispondenza delle rispettive porzioni 32, naturalmente, in uso, al manifestarsi di un disallineamento . In conclusion, the above teachings allow to realize an exercise machine equipped with a belt that overcomes the typical drawbacks of the known art and therefore is a candidate to define a new standard in the field of gymnastic mats. It should be noted that the more the carpet 20 has high elasticity, the more it is possible to concentrate the reduction of the diameter in the end portions 32 in a reduced length and to maintain an effective centering effect on the carpet 20, which will tend all the more quickly to reposition itself in the its position centered for its ability to follow the variations of the shape of the roller 30 at the respective portions 32, naturally, in use, when a misalignment occurs.

Claims

CLAIMS 1. Exercise machine (1) for training walking or running along a direction (D) of advancement and comprising a frame (10) and a belt (20) wrapped in a loop on a pair of rollers (30 ) carried by said frame (10) transversely to said direction (D) of advancement; characterized in that it comprises centering means (60) of a geometric type, suitable for keeping said carpet (20) arranged substantially equidistant from the first lateral portions (32) at the ends of each said roller (30).

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises tensioning means (40) being carried by said frame (10) in association with at least a first of said rollers (30) to keep said carpet (20) stretched longitudinally in uniform way; 1 said centering means (60) being arranged to cooperate with said tensioning means (40) in order to determine localized variations in the distribution of the tension of said belt (20) in order to condition its transverse positioning.

3. Machine according to claim 2, characterized in that said centering means (60) are shape centering means.

4. Machine according to claim 3, characterized in that said centering means comprise said first side portions (32) of at least one said roller (30).

5. Machine according to claim 4, characterized in that each said first side portion (32) is shaped in such a way as to interact in shape with the said belt (20) in correspondence with respective second side portions (26) at the ends .

6. Machine according to claim 5, characterized in that each said first lateral portion (32) has a longitudinal section shaped in such a way as to determine, in use, a variation in the direction of the resultant of the tension applied laterally to the said carpet (20) in correspondence with the relative said second lateral end portion (26), in order to produce a transversal thrust on said carpet (20) of an entity proportional to a degree of overlap of said first lateral portion (32) by said second lateral portion (26) of the said carpet (20).

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each said lateral portion (32) is delimited by a substantially arched longitudinal section.

8. Machine according to claim 7, characterized in that each said lateral portion (32) has a radius (R) of curvature comprised between 0.7 and 0.9 times the width of said belt (20).

9. Machine according to claim 7 or 8, characterized in that each said first lateral portion (32) extends transversely for a length comprised between 0.06 and 0.1 times the width of said belt (20).

10. Roller (30) for an exercise machine (1) for training walking or running along a forward direction (D) and described with reference to at least one of the preceding claims; characterized in that it comprises respective first lateral portions (32) of at least one said roller (30) and having a longitudinal section shaped in such a way as to determine, in use, a change in the direction of the resultant of the tension applied laterally to said carpet (20 ) in a ribbon in correspondence with the respective said second side portions (26) at the ends, in order to produce a transversal thrust of an entity proportional to a degree of overlapping of said first side portions (32) by said second side portions (26) of the said carpet (20).

Roller according to claim 10, characterized in that the lateral portions (32) of at least one said roller (30) are delimited by a substantially arched longitudinal section.

12. Roller according to claim 11, characterized in that each said lateral portion (32) has a radius of curvature comprised between 0.7 and 0.9 times the width of said belt (20).

13. Roller according to claim 11 or 12, characterized in that each said first lateral portion (32) extends transversely for a length comprised between 0.06 and 0.1 times the width of said belt (20).

14. Annular belt carpet for an exercise machine for training walking or running along a direction (D) of advancement and described with reference to claims 1-9; characterized in that it has a cross section that comprises a central straight portion (28) delimited by side portions (26) shaped to be coupled in shape to side portions (32) at the ends of at least one said roller (30).

15. Carpet according to claim 14, characterized in that the said lateral portions (26) have an arched cross section in such a way as to be coupled in shape to the said lateral end portions (32) of at least one said roller (30) when, in use, the said carpet (20) is positioned equidistant from the said lateral portions (32) of at least one said roller (30).

16. Carpet according to claim 15, characterized in that at least the said lateral portions (26) are produced with elastic material to couple in shape to the said lateral end portions (32) of at least one said roller (30).

17. Carpet according to any one of claims 14-16, characterized in that it comprises a plurality of panels (29) substantially identical to each other, each of which delimited by a first and a second sides (A) (B) transversal to said feed direction (D) and from two side (L) sides.

18. Method for producing an annular belt carpet for an exercise machine for walking or running training along a determined direction and described with reference to at least one of claims 14-17, characterized in that it comprises a step of cutting a plurality of panels (29) of substantially rectangular shape substantially identical to each other and delimited by a pair of lateral sides (L) substantially parallel to each other and by first and second sides (A) (B) transversal to said direction (D ) of progress; a step of sewing said panels (29) together to couple said first side (A) to said second side (B) in such a way as to cause a curvature of the lateral edge of said carpet (20) to which a coupling corresponds shape of the said side portions (26) of the said carpet with the said side portions (32) of arcuate ends of the said rollers (30).

19. Method according to claim 18, characterized in that said first transverse side (A) being substantially rectilinear; the said second transverse side (B) presenting a substantially straight central portion (C) delimited by two symmetrical arched edges (E), so as to give rise to a curvature of the lateral edge of the said carpet (20).

20. Method according to claim 19, characterized in that it comprises the step of cutting each said panel (29) with the respective lateral sides (L) inclined to each other so that each said second side (B) and each said first side (A) have substantially identical extension.

21. Exercise machine for training to walk or run along a determined direction as described and illustrated with reference to at least one of the attached figures.

22. Roller for an exercise machine for walking or running training in a determined direction and as described and illustrated with reference to at least one of the annexed figures.

23. Carpet for an exercise machine for walking or running training along a determined direction and as described and illustrated with reference to at least one of the annexed figures.

24. Method for producing a carpet for an exercise machine for walking or running training along a determined direction and as described and illustrated with reference to at least one of the accompanying figures.