ITRM990556A1

ITRM990556A1 - FUEL INJECTION SYSTEM FOR DIESEL INTERNAL COMBUSTION ENGINE.

Info

Publication number: ITRM990556A1
Application number: IT1999RM000556A
Authority: IT
Inventors: Hubert Bohner; Mathias Hartl; Wolfgang Schrock
Original assignee: Daimler Chrysler Ag
Priority date: 1998-09-15
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2001-03-06
Also published as: GB2341637A; ITRM990557A0; GB9921494D0; IT1309056B1; FR2783284A1; IT1309055B1; GB2341637B; DE19842067A1; ITRM990557A1; ITRM990556A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: accompanying a patent application for industrial invention entitled:

«SISTEMA DI STERZO PER AUTOVEICOLO» "STEERING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES"

L'invenzione concerne un sistema di sterzo per autoveicolo, il quale è commutabile tra un funzionamento normale con un piano di steer-by-wire (piano di sterzo mediante cavo) e un funzionamento di emergenza con un piano di reversione. L'invenzione riguarda, inoltre, procedimenti per la prova di funzionamento di un tale sistema di sterzo. The invention relates to a steering system for motor vehicles, which is switchable between normal operation with a steer-by-wire plane (steering plane by cable) and emergency operation with a reversing plane. The invention also relates to methods for testing the operation of such a steering system.

In un tale sistema di sterzo, un dispositivo di manovra dello sterzo, ad esempio un volante, viene azionato da un conducente. Quando questo sistema di sterzo si trova in servizio normale, cioè quando esso si trova nel piano di steer-by-wire, il dispositivo di manovra dello sterzo è collegato, tramite un sistema regolato, con ruote comandate del veicolo. Comandi di sterzata immessi nel sistema di sterzo tramite il dispositivo di manovra dello sterzo vengono trasformati, nel piano di steer-by-wire, per mezzo del sistema regolato, in regolazioni di angolo di sterzata delle ruote comandate del veicolo. Quando il sistema di sterzo è in servizio di emergenza, cioè quando esso sta nel piano di reversione, il dispositivo di manovra dello sterzo è accoppiato meccanicamente e/o idraulicamente in modo forzato con le ruote comandate del veicolo. Un azionamento sterzante del dispositivo di manovra dello sterzo viene trasmesso, nel piano di reversione, direttamente tramite l'accoppiamento forzato in un azionamento sterzante delle ruote comandate del veicolo. In such a steering system, a steering maneuvering device, for example a steering wheel, is operated by a driver. When this steering system is in normal service, i.e. when it is in the steer-by-wire plane, the steering maneuvering device is connected, by means of a regulated system, with the driven wheels of the vehicle. Steering commands entered into the steering system by means of the steering maneuvering device are transformed, in the steer-by-wire plane, by means of the regulated system, into steering angle adjustments of the controlled wheels of the vehicle. When the steering system is in emergency service, ie when it is in the reversing plane, the steering maneuvering device is mechanically and / or hydraulically coupled in a forced manner with the driven wheels of the vehicle. A steering actuation of the steering maneuvering device is transmitted, in the reversing plane, directly by means of the forced coupling in a steering actuation of the driven wheels of the vehicle.

L'invenzione si occupa del problema di realizzare un sistema di sterzo del tipo citato avanti in grado di garantire una elevata sicurezza di funzionamento . The invention deals with the problem of realizing a steering system of the type mentioned above capable of guaranteeing high operating safety.

Questo problema viene risolto, secondo l'invenzione, con un sistema di sterzo con i particolari della rivendicazione 1. This problem is solved, according to the invention, with a steering system with the details of claim 1.

L'invenzione si basa sul concetto generale di munire di un sistema idraulico il piano di reversione per la realizzazione dell'accoppiamento meccanico e rispettivamente idraulico in modo forzato e di equipaggiare, inoltre, il sistema di sterzo di un sistema idraulico di carica, laddove i due sistemi idraulici comunicano fra loro idraulicamente in funzione di mezzi di accoppiamento idraulici commutabili oppure sono disaccoppiati l'uno dall'altro. The invention is based on the general concept of providing the reversing plane with a hydraulic system for the realization of the mechanical and respectively hydraulic coupling in a forced way and of equipping the steering system with a hydraulic charging system, where the two hydraulic systems communicate hydraulically with each other as a function of switchable hydraulic coupling means or are decoupled from each other.

Per mezzo di questo accorgimento, il sistema idraulico del piano di reversione può essere influenzato in molteplici modi dal sistema idraulico di carica. Ad esempio, in questo modo si può variare la pressione del mezzo idraulico nel sistema idraulico del piano di reversione. La quantità di mezzo idraulico disponibile nel sistema idraulico del piano di reversione può essere modificata in modo che, ad esempio, piccole perdite possano essere sostituite da fughe, nel sistema idraulico del piano di reversione, dal sistema idraulico di carica equipaggiato con un corrispondente serbatoio di mezzo idraulico. Inoltre, l'accoppiamento proposto secondo l'invenzione consente l'esecuzione di diverse prove di funzionamento del sistema di sterzo. Un aspetto importante è dato dal fatto che le prove di funzionamento del piano di reversione vengono eseguite anche durante il normale servizio del sistema di sterzo quando quest'ultimo si trova nel piano di steer-bywire, in modo da garantire la funzionalità del sistema di sterzo per il funzionamento di emergenza. Se il sistema di sterzo individua, in servizio normale, un guasto nel piano di reversione, allora si possono indicare accorgimenti commisurati alla dimensione dell'errore. Ad esempio, si riduce la velocità massima raggiungibile dal veicolo e si dà un segnale di allarme a cercare immediatamente una officina. By means of this expedient, the hydraulic system of the reversing plane can be influenced in many ways by the charging hydraulic system. For example, the pressure of the hydraulic medium in the hydraulic system of the reversing plane can be varied in this way. The quantity of hydraulic medium available in the hydraulic system of the reversing table can be modified so that, for example, small leaks can be replaced by leaks, in the hydraulic system of the reversing table, by the charging hydraulic system equipped with a corresponding storage tank. hydraulic vehicle. Furthermore, the coupling proposed according to the invention allows the execution of various operating tests of the steering system. An important aspect is given by the fact that the function tests of the reversing plane are also carried out during the normal service of the steering system when the latter is in the steer-bywire plane, in order to guarantee the functionality of the steering system. for emergency operation. If the steering system identifies, in normal service, a failure in the reversing plane, then it is possible to indicate measures commensurate with the size of the error. For example, the maximum speed that the vehicle can reach is reduced and an alarm signal is given to immediately seek a workshop.

Corrispondentemente ad una forma di esecuzione particolarmente vantaggiosa del sistema di sterzo secondo l'invenzione, il piano di steer-by-wire presenta un sistema idraulico per l'azionamento delle ruote comandate del veicolo che, inoltre, funge da sistema idraulico di carica. In questo modo si dispone di un prezioso sistema idraulico di carica molto potente . Corresponding to a particularly advantageous embodiment of the steering system according to the invention, the steer-by-wire plane has a hydraulic system for driving the driven wheels of the vehicle which, moreover, acts as a hydraulic charging system. In this way you have a valuable and very powerful charging hydraulic system.

Il problema che sta alla base dell'invenzione viene risolto anche con un procedimento per la prova di funzionamento riportato nelle rivendicazioni. The problem underlying the invention is also solved with a method for the functional test reported in the claims.

Altri vantaggi e particolari importanti del sistema di sterzo secondo l'invenzione nonché vantaggi e particolari importanti del procedimento secondo l'invenzione per il funzionamento di un tale sistema di sterzo emergono dalle rivendicazioni, dai disegni e dalla descrizione relativa delle figure con riferimento ai disegni. Other important advantages and details of the steering system according to the invention as well as important advantages and details of the method according to the invention for the operation of such a steering system emerge from the claims, the drawings and the relative description of the figures with reference to the drawings.

E' evidente che i particolari citati avanti e da illustrare ancora in seguito sono utilizzabili non soltanto nella combinazione di volta in volta indicata ma anche in altre combinazioni o da soli, senza abbandonare l'ambito della presente invenzione. It is evident that the details cited above and to be illustrated further on can be used not only in the combination indicated each time but also in other combinations or alone, without abandoning the scope of the present invention.

Un esempio di esecuzione preferito dell'invenzione è rappresentato nei disegni ed è illustrato più dettagliatamente nella descrizione seguente. Nei disegni: A preferred embodiment of the invention is shown in the drawings and is illustrated in more detail in the following description. In the drawings:

La figura 1 mostra una rappresentazione schematica di principio di una prima forma di esecuzione del sistema di sterzo secondo l'invenzione che presenta un piano di steer-by-wire con servomotore idraulico, e Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment of the steering system according to the invention which has a steer-by-wire plane with hydraulic servomotor, and

la figura 2 mostra una rappresentazione schematica di principio di una seconda forma di esecuzione del sistema di sterzo secondo l'invenzione che presenta un piano di steer-by-wire con servomotore elettrico . Figure 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the steering system according to the invention which has a steer-by-wire plane with electric servomotor.

Corrispondentemente alla figura 1, un sistema di sterzo secondo l'invenzione presenta un dispositivo di manovra di sterzo 1 azionato da un conducente, il quale qui è strutturato a guisa di volante. Il dispositivo di manovra 1 dello sterzo è collegato in modo non girevole con un piantone di guida 2 su cui agisce un rivelatore di valori nominali 3 dell'angolo di sterzata. Questo rivelatore di valori nominali 3 dell'angolo di sterzata è, in questo caso, una parte del piano di steer-by-wire del sistema di sterzo, il quale legge i comandi di sterzata per il sistema regolato del piano steer-bywire introdotti tramite il dispositivo di manovra 1 dello sterzo nel sistema di sterzo. Corresponding to Figure 1, a steering system according to the invention has a steering maneuvering device 1 operated by a driver, which here is structured like a steering wheel. The steering maneuvering device 1 is non-rotatably connected to a steering column 2 on which a steering angle nominal value detector 3 acts. This steering angle rating detector 3 is, in this case, a part of the steer-by-wire plane of the steering system, which reads the steering commands for the regulated steer-by-wire system introduced via the steering switch 1 in the steering system.

In funzione dei valori nominali dell'angolo di sterzata, da un apparecchio di comando, non rappresentato per motivi di vista, viene azionato un dispositivo di regolazione dell'angolo di sterzata, realizzato come servomotore 4, il quale aziona, a sua volta, ruote comandate di veicolo 5. Il servomotore 4 è realizzato come un gruppo a pistone e cilindro a doppia azione, il cui stelo di pistone 6 è accoppiato tramite tiranti longitudinali 7 e 8 dello sterzo con le ruote comandate 5 del veicolo. Depending on the nominal values of the steering angle, a steering angle adjustment device, realized as a servo motor 4, is actuated from a control device, not shown for reasons of view, which in turn drives wheels. driven vehicle 5. The servomotor 4 is realized as a double action piston and cylinder unit, the piston rod 6 of which is coupled by longitudinal tie rods 7 and 8 of the steering with the driven wheels 5 of the vehicle.

Sullo stelo 6 del pistone agisce un rivelatore di valori reali 16 dell'angolo di sterzata, il quale è azionabile con lo stelo 6 del pistone e quindi con le ruote comandate 5 del veicolo. A detector of actual values 16 of the steering angle acts on the piston rod 6, which is operable with the piston rod 6 and therefore with the driven wheels 5 of the vehicle.

L'azionamento del servomotore 4 avviene tramite collegamenti idraulici 9 e 10 che sono allacciati ad una valvola regolatrice 11. La valvola regolatrice 11 è strutturata come una valvola regolatrice proporzionale e può unire più o meno i collegamenti idraulici 9 e 10 con un tubo di alta pressione 12, allacciato al lato di mandata di una pompa di mezzo idraulico 13, la quale è collegata, sul lato aspirante, con un serbatoio di mezzo idraulico 14, e con un tubo di bassa pressione 15, il quale è allacciato al serbatoio di mezzo idraulico 14. La pompa di mezzo idraulico 13 può essere azionata tramite il motore a combustione interna del veicolo equipaggiato con lo sterzo oppure tramite un motore elettrico. The actuator 4 is operated by means of hydraulic connections 9 and 10 which are connected to a regulating valve 11. The regulating valve 11 is structured as a proportional regulating valve and can more or less join the hydraulic connections 9 and 10 with a high pressure 12, connected to the delivery side of a hydraulic medium pump 13, which is connected, on the suction side, with a hydraulic medium tank 14, and with a low pressure pipe 15, which is connected to the medium tank hydraulic 14. The hydraulic medium pump 13 can be operated by the internal combustion engine of the vehicle equipped with the steering or by an electric motor.

Il sistema di sterzo dispone, inoltre, di un regolatore di coppia manuale 17, che qui è strutturato come un motore elettrico e sul piantone di guida 2 agisce un rivelatore di valori reali 19 della coppia manuale, mediante il quale è rilevabile la coppia manuale attualmente applicata al dispositivo di manovra 1 dello sterzo. The steering system also has a manual torque regulator 17, which here is structured like an electric motor and an actual value detector 19 of the manual torque acts on the steering column 2, by means of which the manual torque is currently detected. applied to the steering maneuvering device 1.

I collegamenti idraulici 9 e 10 possono essere collegati fra loro tramite una valvola di sicurezza principale 20. In questo caso, la valvola dì sicurezza principale 20 assume automaticamente la posizione rappresentata nella figura 1 quando essa, per il funzionamento di emergenza, non è rifornita di corrente. Diversamente da questo, la valvola di sicurezza principale 20 viene commutata, per il normale funzionamento, nell'altra sua posizione in cui i collegamenti idraulici 9 e 10 sono disaccoppiati idraulicamente . The hydraulic connections 9 and 10 can be connected together by means of a main safety valve 20. In this case, the main safety valve 20 automatically assumes the position shown in Figure 1 when it is not supplied with water for emergency operation. current. Differently from this, the main safety valve 20 is switched, for normal operation, to its other position in which the hydraulic connections 9 and 10 are hydraulically uncoupled.

Il piano di steer-by-wire del sistema di sterzo lavora come segue: The steer-by-wire plan of the steering system works as follows:

Il conducente aziona il dispositivo di manovra 1 dello sterzo, per cui il rivelatore di valori nominali 3 dell'angolo di sterzata identifica il desiderio di sterzata. Nell'apparecchio di comando non rappresentato viene eseguito un confronto tra i valori nominali e i valori reali dell'angolo di sterzata e, in funzione di questo, si aziona la valvola regolatrice 11. A seconda del senso di rotazione del dispositivo di manovra 1 dello sterzo, si aziona poi il servomotore 4 in modo che lo stelo 6 del pistone si muova verso sinistra oppure verso destra, spostando, in questo modo, nella misura necessaria, le ruote comandate 5 del veicolo. The driver operates the steering switching device 1, whereby the steering angle target value detector 3 identifies the desire to steer. In the switchgear not shown, a comparison is made between the target values and the actual values of the steering angle and the control valve 11 is actuated accordingly. Depending on the direction of rotation of the steering switch 1 , the servomotor 4 is then activated so that the piston rod 6 moves to the left or to the right, thus moving the driven wheels 5 of the vehicle to the extent necessary.

Per dare al conducente una sensazione delle forze laterali presenti sulle ruote comandate 5 del veicolo, queste forze e rispettivamente queste pressioni accoppiate a queste vengono rilevate, ad esempio, mediante sensori di pressione 21 e 22 che comunicano con i collegamenti idraulici 9 e 10. In funzione delle forze laterali rilevate, in un corrispondente apparecchio di comando non rappresentato per motivi di vista viene generato un valore nominale di coppia manuale che dev'essere notato dal conducente sul dispositivo di manovra 1 dello sterzo. In funzione di questo valore nominale di coppia manuale si attiva poi il motore elettrico e rispettivamente il regolatore di coppia manuale 17 laddove, in connessione con il rivelatore di valori reali 19 della coppia manuale, viene regolata la coppia sterzante trasmessa dal motore elettrico 17 sul dispositivo di manovra 1 dello sterzo. To give the driver a sensation of the lateral forces present on the driven wheels 5 of the vehicle, these forces and respectively these pressures coupled to them are detected, for example, by means of pressure sensors 21 and 22 which communicate with the hydraulic connections 9 and 10. In depending on the lateral forces detected, a nominal manual torque value is generated in a corresponding control device, not shown for visual reasons, which must be noted by the driver on the steering maneuvering device 1. The electric motor and the manual torque regulator 17 are then activated as a function of this manual torque nominal value, where the steering torque transmitted by the electric motor 17 to the device is regulated in connection with the manual torque detector 19. steering maneuver 1.

Il piano di reversione del sistema sterzante presenta un gruppo a pistone e cilindro 23 del lato mani, il quale viene azionato dal piantone di guida e quindi dal dispositivo di manovra 1 dello sterzo. L'azionamento del gruppo a pistone e cilindro 23 del lato mani avviene, in questo caso, attraverso una estremità assiale del piantone di guida 2, realizzata come una trazione a vite senza fine 24, la quale coopera con un pistone 25 del gruppo a pistone e cilindro 23 del lato mani. In questo caso, un azionamento a rotazione del piantone di guida 2 produce uno spostamento assiale dello stantuffo 25 in un cilindro 26 del gruppo a pistone e cilindro 23 del lato mani. Lo stantuffo 25 divide, nel cilindro 26, due camere: una camera sinistra 27 e una camera destra 28. La camera sinistra 27 è collegata tramite un tubo idraulico sinistro 29 e la camera destra 28 è collegata tramite un tubo idraulico destro 30 con un gruppo a pistone e cilindro del lato ruote. The reversing plane of the steering system has a piston and cylinder 23 unit on the hand side, which is operated by the steering column and therefore by the steering maneuvering device 1. The actuation of the piston and cylinder unit 23 on the hand side takes place, in this case, through an axial end of the guide column 2, formed as a worm screw drive 24, which cooperates with a piston 25 of the piston unit and cylinder 23 on the hand side. In this case, a rotational actuation of the guide column 2 produces an axial displacement of the piston 25 in a cylinder 26 of the piston and cylinder assembly 23 on the hand side. The piston 25 divides, in the cylinder 26, two chambers: a left chamber 27 and a right chamber 28. The left chamber 27 is connected by means of a left hydraulic hose 29 and the right chamber 28 is connected by means of a right hydraulic hose 30 with a group piston and cylinder on the wheel side.

Nell'esempio di esecuzione rappresentato, il gruppo a pistone e cilindro del lato ruote del piano di reversione e il servomotore 4 del piano di steer-bywire sono integrati nel gruppo a pistone e cilindro 38 realizzato in modo speciale. Questo gruppo a pistone e cilindro speciale 39 porta, sullo stelo 6 dello stantuffo, due pistoni 31 e 32 distanziati assialmente e tra i pistone 31 e 32 presenta una parete divisoria 33, attraversata dallo stelo 6 del pistone, la quale è fissata in un cilindro 34 del gruppo a pistone e cilindro 39. In questo modo, i pistoni 31, 32 e la parete divisoria 33 nel cilindro 34 separano assialmente fra loro quattro camere 35, 36, 37 e 38. Le camere assialmente esterne 35 e 38 sono associate, in questo caso, al gruppo a pistone e cilindro del lato ruote del piano di reversione comunicano corrispondentemente, con il tubo idraulico sinistro 29 e rispettivamente con il tubo idraulico destro 30. Al contrario, le camere 36 e 37 assialmente interne sono associate al servomotore 4 del piano di steer-by-wire e comunicano con i collegamenti idraulici 9 e rispettivamente 10. In the exemplary embodiment shown, the piston and cylinder assembly of the wheel side of the reversing plane and the servomotor 4 of the steer-bywire plane are integrated in the specially designed piston and cylinder assembly 38. This piston and special cylinder assembly 39 carries, on the piston rod 6, two axially spaced pistons 31 and 32 and between the pistons 31 and 32 has a dividing wall 33, crossed by the piston rod 6, which is fixed in a cylinder 34 of the piston and cylinder assembly 39. In this way, the pistons 31, 32 and the partition wall 33 in the cylinder 34 axially separate four chambers 35, 36, 37 and 38 from each other. The axially outer chambers 35 and 38 are associated, in this case, the piston and cylinder unit of the wheel side of the reversing plane communicate correspondingly, with the left hydraulic pipe 29 and respectively with the right hydraulic pipe 30. On the contrary, the axially internal chambers 36 and 37 are associated with the servomotor 4 of the steer-by-wire plane and communicate with the hydraulic connections 9 and 10 respectively.

I tubi idraulici 29 e 30 sono allacciati entrambi ad un tubo di collegamento 40 in cui sono disposte due valvole di sicurezza secondarie: una valvola di sicurezza secondaria sinistra 41 e una valvola di sicurezza secondaria destra 42. Nella posizione di commutazione rappresentata nella figura 1, le valvole di sicurezza secondarie 41 e 42 assumono di volta in volta la loro posizione chiusa, non alimentata da corrente, in cui esse lavorano a guisa di valvola di non ritorno e consentono un attraversamento in direzione del tubo idraulico 29 e rispettivamente 30 di volta in volta associato, mentre esse chiudono un riflusso nella direzione opposta. In ciascun'altra posizione di commutazione, le valvole di sicurezza secondarie 41 e 42 sono aperte (in entrambe le direzioni di circolazione). The hydraulic pipes 29 and 30 are both connected to a connection pipe 40 in which two secondary safety valves are arranged: a left secondary safety valve 41 and a right secondary safety valve 42. In the switching position shown in Figure 1, the secondary safety valves 41 and 42 each time assume their closed position, not supplied by current, in which they work as a non-return valve and allow a crossing in the direction of the hydraulic pipe 29 and respectively 30 each time once associated, while they close an ebb in the opposite direction. In each other switching position, the secondary safety valves 41 and 42 are open (in both directions of circulation).

Secondo l'invenzione, il sistema idraulico del piano di reversione è collegato idraulicamente con il sistema idraulico del piano di steer-by-wire. Ciò viene raggiunto, nella forma di esecuzione corrispondente alla figura 1, per il fatto che un tubo di carica 43 è allacciato, ad una estremità, alla camera 37 del servomotore 4 e, all'altra estremità, tra le valvole di sicurezza secondarie 41 e 42, al tubo di collegamento 40. Nel tubo di carica 43 è disposta una valvola di carica 44 che apre oppure chiude il tubo di carica 43 e lo divide in un segmento inferiore 45 e un segmento superiore 46. According to the invention, the hydraulic system of the reversing table is hydraulically connected with the hydraulic system of the steer-by-wire table. This is achieved, in the embodiment corresponding to Figure 1, due to the fact that a charge pipe 43 is connected, at one end, to the chamber 37 of the servomotor 4 and, at the other end, between the secondary safety valves 41 and 42, to the connection tube 40. In the charge tube 43 there is a charge valve 44 which opens or closes the charge tube 43 and divides it into a lower segment 45 and an upper segment 46.

In linea di massima, il punto di collegamento del tubo di carica 43 con il sistema idraulico del piano di steer-by-wire può essere scelto a piacere. In principle, the connection point of the charge pipe 43 with the hydraulic system of the steer-by-wire deck can be chosen as desired.

Nella forma di esecuzione rappresentata, questo punto di collegamento è disposto in un punto geodeticamente profondo del sistema idraulico per evitare, anche in mancanza di olio nel sistema idraulico del piano di steer-by-wire, una entrata di aria nel sistema idraulico del piano di reversione. Tuttavia, questo punto di collegamento non è disposto, opportunamente, nel punto più profondo del sistema idraulico per impedire una penetrazione di impurità nel sistema idraulico del piano di reversione che, preferibilmente, si raccolgono nel punto geodeticamente più profondo del sistema idraulico. In the embodiment shown, this connection point is arranged in a geodetically deep point of the hydraulic system to avoid, even in the absence of oil in the hydraulic system of the steer-by-wire floor, an entry of air into the hydraulic system of the floor. reversion. However, this connection point is not suitably arranged in the deepest point of the hydraulic system to prevent the penetration of impurities into the hydraulic system of the reversing plane which, preferably, collect in the geodetically deepest point of the hydraulic system.

Al segmento superiore 46 del tubo di carica 43 è allacciato, tramite una tubazione di allacciamento 47, un serbatoio a pressione 48, laddove nella tubazione di allacciamento 47 è disposta una valvola di controllo 49 che apre e chiude la tubazione di allacciamento 47. Nel serbatoio a pressione 48 si può immagazzinare mezzo idraulico sotto pressione che, in caso di bisogno, può essere inviato al sistema idraulico del piano di reversione. Il serbatoio a pressione 48 può essere caricato, eventualmente, tramite il sistema idraulico del piano di steer-by-wire. A questo scopo, la valvola di carica 44 e la valvola di controllo 49 vengono aperte in modo da realizzare un collegamento intercomunicante tra il serbatoio a pressione 48 e la camera 37. Quando la valvola regolatrice 11 si trova in una corrispondente posizione di comando, il serbatoio a pressione 48 può poi essere approvvigionato con mezzo idraulico. In questo caso, la pressione di lavoro nel sistema idraulico del piano di reversione può essere notevolmente minore della pressione di lavoro del sistema idraulico del piano di steer-by-wire. Affinchè la carica possa essere meglio dosata, la valvola di carica 44 può essere strutturata come valvola di regolazione proporzionale oppure può presentare una posizione che consente soltanto un passaggio parzializzato di mezzo idraulico. A pressure tank 48 is connected to the upper segment 46 of the charge pipe 43 via a connection pipe 47, wherein a control valve 49 is arranged in the connection pipe 47 which opens and closes the connection pipe 47. In the tank under pressure 48 hydraulic means can be stored under pressure which, in case of need, can be sent to the hydraulic system of the reversing plane. The pressure tank 48 can optionally be loaded by means of the hydraulic system of the steer-by-wire table. For this purpose, the filling valve 44 and the control valve 49 are opened so as to make an intercommunicating connection between the pressure tank 48 and the chamber 37. When the regulating valve 11 is in a corresponding control position, the pressure tank 48 can then be supplied with hydraulic means. In this case, the working pressure in the hydraulic system of the reversing table can be considerably lower than the working pressure of the hydraulic system of the steer-by-wire table. In order that the charge can be better metered, the charge valve 44 can be structured as a proportional control valve or it can have a position which allows only a partial passage of hydraulic means.

Con la disposizione delle valvole di sicurezza secondarie 41 e 42 nonché della valvola di carica 44, il sistema idraulico del piano di reversione viene diviso in più segmenti disaccoppiabili fra loro, cioè in una cosiddetta «barra idraulica sinistra» con il tubo idraulico sinistro 29 e con le camere 27 e 35 allacciate ad esso, in lina cosiddetta «barra idraulica destra» con il tubo idraulico destro 30 e le camere 28 e 38 allacciate ad esso e nel segmento superiore 46 del tubo di carica 43 con il serbatoio a pressione 48 allacciato ad esso però disaccoppiabile. Con questo accorgimento, i singoli segmenti possono essere controllati, ad esempio, separatamente dal punto di vista della tenuta stagna. With the arrangement of the secondary safety valves 41 and 42 as well as the filling valve 44, the hydraulic system of the reversing plane is divided into several segments which can be decoupled from each other, i.e. in a so-called "left hydraulic boom" with the left hydraulic hose 29 and with the chambers 27 and 35 connected to it, in a so-called "right hydraulic bar" line with the right hydraulic hose 30 and chambers 28 and 38 connected to it and in the upper segment 46 of the charge hose 43 with the pressure tank 48 connected to it, however, it can be decoupled. With this expedient, the individual segments can be checked, for example, separately from the point of view of watertightness.

La prova di tenuta stagna del sistema idraulico del piano di reversione può essere eseguita, ad esempio, come segue: The watertight test of the hydraulic system of the reversing plane can be performed, for example, as follows:

A ciascuno dei segmenti citati è associato, di volta in volta, un sensore di pressione 50, 51 e 52. Nei segmenti disaccoppiati fra loro a causa della posizione chiusa delle valvole 41, 42 e 44, si può controllare poi, tramite i sensori di pressione 50, 51 e 52, se nei segmenti si ha una caduta di pressione. E' evidente che una caduta di pressione indica una perdita. Per controllare la tenuta stagna del segmento superiore 46, è opportuno chiudere prima la valvola di controllo 49, dal momento che, altrimenti, una perdita eventualmente presente, per effetto del serbatoio a pressione 48 che in questo modo si scarica lentamente, non causerebbe per lungo tempo una caduta di pressione misurabile e pertanto non potrebbe essere accertata. A pressure sensor 50, 51 and 52 is associated with each of the aforementioned segments. pressure 50, 51 and 52, if there is a pressure drop in the segments. It is evident that a pressure drop indicates a leak. In order to check the tightness of the upper segment 46, it is advisable to first close the control valve 49, since, otherwise, a leak that may be present, due to the effect of the pressure tank 48, which in this way discharges slowly, would not cause for a long time time a measurable pressure drop and therefore could not be ascertained.

Siccome la pressione di lavoro del sistema idraulico del piano di reversione è comparativamente bassa, in caso di anermetiticà relativamente piccola non è possibile rilevare, per un tempo relativamente lungo, una caduta di pressione in modo che per enunciati affidabili sono necessari lunghi tempi di misura. Per aumentare la sicurezza della prova di tenuta stagna, il sistema idraulico del piano di reversione viene quindi caricato, prima di una prova di tenuta stagna, con una pressione di prova nettamente superiore rispetto alla normale pressione di lavoro. A questo scopo, il serbatoio a pressione 48 viene prima disaccoppiato, attraverso la chiusura della valvola di controllo 49, dall'altro sistema idraulico del piano di reversione per poter disporre, in caso di emergenza, rapidamente della pressione di lavoro prevista per il piano di reversione. Successivamente, la valvola di carica 44 viene aperta in modo che i sistemi idraulici del piano di reversione e del piano di steer-by-wire comunichino fra loro. Attraverso un'opportuna attivazione della valvola regolatrice 11 si può applicare poi un'alta pressione nel sistema idraulico del piano di reversione. Quando nel sistema idraulico del piano di reversione si è raggiunta la pressione di prova desiderata, la valvola di carica 44 viene chiusa. Since the working pressure of the hydraulic system of the reversing plane is comparatively low, a pressure drop cannot be detected for a relatively long time in the case of relatively low airtightness, so that long measurement times are required for reliable statements. To increase the safety of the watertight test, the hydraulic system of the reversing plane is then loaded, before a watertight test, with a test pressure significantly higher than the normal working pressure. For this purpose, the pressure tank 48 is first decoupled, by closing the control valve 49, from the other hydraulic system of the reversing plane in order to rapidly dispose, in an emergency, the working pressure foreseen for the control plane. reversion. Subsequently, the charge valve 44 is opened so that the hydraulic systems of the reversing plane and the steer-by-wire plane communicate with each other. By suitably activating the regulating valve 11, a high pressure can then be applied to the hydraulic system of the reversing plane. When the desired test pressure has been reached in the hydraulic system of the reversing plane, the charge valve 44 is closed.

Per l'applicazione di pressione sui segmenti del sistema idraulico del piano di reversione non ha importanza, in questo caso, se le valvole di sicurezza secondarie 41 e 42 si trovano nella loro posizione aperta oppure nella loro posizione chiusa, dal momento che queste, come già descritto in precedenza, nella loro posizione chiusa, lavorano come valvole di non ritorno e pertanto consentono un'applicazione di pressione sui tubi idraulici 29 e rispettivamente 30. For the application of pressure on the segments of the hydraulic system of the reversing plane it does not matter, in this case, whether the secondary safety valves 41 and 42 are in their open position or in their closed position, since these, as already described above, in their closed position, they work as non-return valves and therefore allow pressure to be applied on the hydraulic pipes 29 and 30 respectively.

Se il sistema idraulico del piano di reversione e rispettivamente i suoi segmenti sono caricati al livello di pressione di prova, per mezzo dei sensori di pressione 50, 51 e 52 si può accertare in modo relativamente rapido se vi sono perdite. If the hydraulic system of the reversing plane and its segments respectively are loaded to the test pressure level, it is possible to ascertain relatively quickly whether there are leaks by means of the pressure sensors 50, 51 and 52.

In alternativa o in aggiunta alla prova di tenuta stagna si può eseguire una prova di funzionamento di commutazione delle valvole 41, 42, 44 e 49. Alternatively or in addition to the leak test, a switching function test of valves 41, 42, 44 and 49 can be carried out.

Il controllo della funzione di commutazione delle valvole 41, 42, 44 può essere eseguito, ad esempio, come segue: Checking the switching function of valves 41, 42, 44 can be carried out, for example, as follows:

I segmenti citati avanti del sistema idraulico del piano di reversione vengono disaccoppiati idraulicamente fra loro attraverso le corrispondenti posizioni di chiusura delle valvole 41, 42 e 44. In questo caso, in linea di massima non importa se il sistema idraulico del piano di reversione precedentemente è stato caricato alla pressione di prova oppure se in esso continua ad esserci la pressione di lavoro. Tuttavia, anche qui vale quanto detto a proposito della prova di tenuta stagna secondo cui, in caso di maggiore livello di pressione, si possono rilevare più rapidamente cadute di pressione. The aforementioned segments of the hydraulic system of the reversing plane are hydraulically decoupled from each other via the corresponding closing positions of the valves 41, 42 and 44. In this case, in principle it does not matter whether the hydraulic system of the reversing plane was previously loaded to the test pressure or if the working pressure continues to exist in it. However, here too what has been said about the watertight test is valid, according to which, in the event of a higher level of pressure, drops in pressure can be detected more quickly.

Corrispondentemente ad una routine di controllo preferita, le tre valvole 41, 42 e 44 vengono sottoposte in successione ad una serie di prove cioè, specialmente dopo aver caricato i segmenti con la pressione di prova, le valvole 41, 42 e 44 si trovano nella loro posizione chiusa. La valvola regolatrice viene commutata nella posizione H rappresentata nella figura 1 in cui tutti gli allacciamenti sono collegati con il serbatoio 14. Di conseguenza, nel segmento inferiore 45 del tubo di carica 43 c'è il livello di pressione del serbatoio, cioè c'è pressione ambiente atmosferica. Questa pressione è leggibile, ad esempio, sul sensore di pressione 22. In questo modo, tra gli allacciamenti della valvola di carica 44 si sviluppa una differenza di pressione, dal momento che il segmento superiore 46 del tubo di carica 43 presenta almeno il livello di pressione di lavoro, preferibilmente addirittura il livello di pressione di prova Corresponding to a preferred control routine, the three valves 41, 42 and 44 are subjected in succession to a series of tests that is, especially after loading the segments with the test pressure, the valves 41, 42 and 44 are located in their closed position. The regulating valve is switched to the position H shown in Figure 1 in which all connections are connected to the tank 14. Consequently, in the lower segment 45 of the charge pipe 43 there is the pressure level of the tank, i.e. there is atmospheric ambient pressure. This pressure can be read, for example, on the pressure sensor 22. In this way, a pressure difference develops between the connections of the charge valve 44, since the upper segment 46 of the charge tube 43 has at least the level of working pressure, preferably even the test pressure level

Quando si apre la valvola di carica 44 si deve poi osservare - se la valvola di carica 44 scatta regolarmente - una caduta di pressione sul sensore relativo 52 dal momento che si ha una compensazione di pressione. Con questa compensazione di pressione, la differenza di pressione citata è applicata ora ad entrambe le valvole di sicurezza secondarie 41 e 42. Attraverso l'apertura di una valvola di sicurezza secondaria 41, il sensore di pressione 50 deve indicare una caduta di pressione se la valvola di sicurezza secondaria 41 scatta regolarmente. La stessa cosa dicasi per l'apertura dell'altra valvola di sicurezza secondaria 42, laddove poi il sensore di pressione 51 deve indicare una caduta di pressione. When the filling valve 44 is opened, it is then necessary to observe - if the filling valve 44 trips regularly - a pressure drop on the relative sensor 52 since there is a pressure compensation. With this pressure compensation, the mentioned pressure difference is now applied to both secondary safety valves 41 and 42. By opening a secondary safety valve 41, the pressure sensor 50 must indicate a pressure drop if the secondary safety valve 41 trips regularly. The same thing applies to the opening of the other secondary safety valve 42, where the pressure sensor 51 must then indicate a pressure drop.

Grazie alla forma di realizzazione secondo l'invenzione del sistema di sterzo si può controllare anche se nel sistema idraulico del piano di reversione è contenuto gas. Thanks to the embodiment according to the invention, the steering system can also be checked whether gas is contained in the hydraulic system of the reversing plane.

Il controllo del contenuto di gas può essere eseguito, ad esempi, come segue: The gas content check can be carried out, for example, as follows:

In un sistema di sterzo che, nel suo piano di steer-by-wire, presenta una trasmissione sterzante variabile, ad un determinato angolo di sterzata del dispositivo di manovra dello sterzo è associato un angolo di sterzata delle ruote comandate 5 del veicolo che può dipendere da diversi parametri funzionali come, ad esempio, la velocità del veicolo. Ne consegue che ad un determinato azionamento dello sterzo del dispositivo di manovra 1 dello sterzo, grazie al piano di steer-bywire, è associata una regolazione di sterzata delle ruote comandate 5 del veicolo e rispettivamente una regolazione assiale dello stelo 6 dello stantuffo diversa che tramite il piano di reversione. Siccome però le ruote comandate 5 del veicolo sono accoppiate forzatamente tramite il piano di reversione con il dispositivo di manovra 1 dello sterzo, la servoregolazione dello stelo 6 dello stantuffo nel piano di steer-by-wire causerebbe un aumento estremo di pressione in una delle aste idrauliche (29, 27, 35 oppure 30, 38, 38). Per evitare ciò, le valvole di sicurezza secondarie 41 e 42, durante il normale funzionamento, cioè nel piano di steer-by-wire, sono aperte, per cui ha luogo continuamente una compensazione di pressione tra l'asta idraulica sinistra (29, 27, 35) e l'asta idraulica destra (30, 28, 38) del sistema idraulico del piano di reversione. In a steering system which, in its steer-by-wire plane, has a variable steering transmission, a specific steering angle of the steering maneuvering device is associated with a steering angle of the driven wheels 5 of the vehicle which may depend from various functional parameters such as, for example, the vehicle speed. It follows that a specific steering actuation of the steering maneuvering device 1, thanks to the steer-bywire plane, is associated with a steering adjustment of the driven wheels 5 of the vehicle and an axial adjustment of the piston rod 6, respectively, other than by means of the reversion plan. However, since the driven wheels 5 of the vehicle are forcibly coupled via the reversing plane with the steering maneuvering device 1, the servo adjustment of the piston rod 6 in the steer-by-wire plane would cause an extreme pressure increase in one of the rods. hydraulic (29, 27, 35 or 30, 38, 38). To avoid this, the secondary safety valves 41 and 42 are open during normal operation, i.e. in the steer-by-wire plane, so that pressure compensation takes place continuously between the left hydraulic rod (29, 27 , 35) and the right hydraulic rod (30, 28, 38) of the hydraulic system of the reversing plane.

In un tale sistema di sterzo, che presenta una trasmissione di angolo di sterzata variabile nel piano Bteer-by-wire, si può eseguire facilmente un prova del contenuto di gas nel sistema idraulico del piano di reversione poiché, attraverso il contenuto di gas nel volume complessivo del mezzo idraulico contenuto nel sistema idraulico, si modifica la sua compressibilità, per cui lo stelo 6 dello stantuffo e quindi anche lo stantuffo 25 eseguono, a seconda del contenuto di gas, corse di regolazione assiale differenti fino a quando, in presenza di valvole di sicurezza secondarie 41 e 42, chiuse per motivi di prova, si sviluppa una differenza di pressione prestabilita tra la barra idraulica sinistra e la barra idraulica destra (29, 27, 35 e rispettivamente 30, 28, 38). Pertanto, questa prova di contenuto di gas può essere eseguita, nel normale funzionamento, durante un azionamento dello sterzo, chiudendo brevemente le valvole di sicurezza secondarie 41 e 42 per misurare la corsa di regolazione dello stelo dello stantuffo e/o dello stantuffo 25 in cui si è sviluppata la differenza di pressione prestabilita. In such a steering system, which has a variable steering angle transmission in the Bteer-by-wire plane, a test of the gas content in the hydraulic system of the reversing plane can easily be carried out since, through the gas content in the volume of the hydraulic medium contained in the hydraulic system, its compressibility changes, so that the piston rod 6 and therefore also the piston 25 perform, depending on the gas content, different axial adjustment strokes until, in the presence of valves safety devices 41 and 42, closed for test reasons, a predetermined pressure difference develops between the left hydraulic boom and the right hydraulic boom (29, 27, 35 and 30, 28, 38 respectively). Therefore, this gas content test can be performed, in normal operation, during a steering actuation, by briefly closing the secondary safety valves 41 and 42 to measure the adjustment stroke of the piston rod and / or the piston 25 in which the predetermined pressure difference has developed.

Il contenuto di gas nel sistema idraulico del piano di reversione può essere determinato anche per il fatto che si chiudono di nuovo prima le valvole di sicurezza secondaria 41 e 42 e poi si aziona il motore elettrico 17. Attraverso l'azionamento del motore elettrico 17 si regola in senso rotatorio il piantone di guida 2, cosa che provoca una regolazione assiale dello stantuffo 25 del gruppo a pistone e cilindro 23 del lato mani. Contemporaneamente però, attraverso il corrispondente apparecchio di comando, si attiva la valvola regolatrice 11 in modo da sviluppare, nel gruppo a pistone e cilindro 39 del lato ruote, una contropressione tale da non spostare lo stelo 6 dello stantuffo. In questo modo si sviluppa una pressione differenziale tra la barra idraulica sinistra 29, 27, 35 e la barra idraulica destra 30, 28, 38. Anche qui, la corsa di regolazione assiale dello stantuffo 25, la quale è necessaria per sviluppare una pressione differenziale prestabilita tra la barra idraulica sinistra e la barra idraulica destra, costituisce una misura del contenuto di gas nel sistema idraulico del piano di reversione. The gas content in the hydraulic system of the reversing plane can also be determined by the fact that first the secondary safety valves 41 and 42 are closed again and then the electric motor 17 is activated. rotationally adjusts the guide column 2, which causes an axial adjustment of the piston 25 of the piston and cylinder unit 23 on the hand side. At the same time, however, through the corresponding control device, the regulating valve 11 is activated so as to develop, in the piston and cylinder unit 39 on the wheel side, a counter pressure such as not to move the piston rod 6. In this way, a differential pressure develops between the left hydraulic rod 29, 27, 35 and the right hydraulic rod 30, 28, 38. Here too, the axial adjustment stroke of the piston 25, which is necessary to develop a differential pressure predetermined between the left hydraulic boom and the right hydraulic boom, it is a measure of the gas content in the hydraulic system of the reversing plane.

E' evidente che prove di funzionamento, che, come quest'ultima prova di contenuto di gas descritta, rappresentano un massiccio intervento nel sistema di sterzo, non vengono eseguite, preferibilmente, durante la marcia del veicolo. Anzi, tali prove possono essere eseguite quando il veicolo è fermo, ad esempio nell'ambito di un ispezione. It is evident that operating tests, which, like this last gas content test described, represent a massive intervention in the steering system, are preferably not carried out while the vehicle is running. Indeed, such tests can be performed when the vehicle is stationary, for example as part of an inspection.

Analogamente, è anche possibile eseguire questa oppure un'altra prova di funzionamento nell'ambito di una operazione di avviamento ancor prima dell'accensione di un motore a combustione interna di un veicolo equipaggiato con il sistema di sterzo secondo l'invenzione. Similarly, it is also possible to carry out this or another functional test in the context of a starting operation even before the ignition of an internal combustion engine of a vehicle equipped with the steering system according to the invention.

Inoltre, la prova della funzione di commutazione delle valvole può essere eseguita anche quando, per un periodo di tempo sufficientemente lungo, non si prevede un azionamento di sterzo delle ruote comandate 5 del veicolo come, ad esempio, durante una marcia in rettilineo. In questo caso, questo periodo di tempo, visto in senso assoluto, può essere breve, dal momento che la carica del sistema idraulico del piano di reversione, i processi di comando delle valvole da collaudare e le misurazione della pressione sono eseguibili nell'ambito di millesimi di secondo. Furthermore, the test of the switching function of the valves can also be carried out when, for a sufficiently long period of time, a steering actuation of the driven wheels 5 of the vehicle is not expected, such as, for example, during a straight-line travel. In this case, this period of time, seen in an absolute sense, can be short, since the charge of the hydraulic system of the reversing plane, the control processes of the valves to be tested and the pressure measurements can be carried out in the context of thousandths of a second.

A distanze regolari, almeno però quando si è constatato un contenuto di gas inammissibilmente alto nel sistema idraulico del piano di reversione, detto sistema idraulico del piano di reversione viene degasato e rispettivamente disaerato. A questo scopo, nei punti del sistema idraulico geodeticamente più alti sono disposti tubi di disaerazione 53, 54 e 55. Nell'esempio di esecuzione rappresentato, il tubo di disaerazionee 53 è allacciato alla camera sinistra 27 e il tubo di disaerazione 55 è allacciato alla camera destra 28 del gruppo a pistone e cilindro 23 del lato mani. Entrambi i tubi di disaerazione 53 e 55 sono collegati, di volta in volta tramite una valvola di sfiato 56 e rispettivamente 57, con un tubo di scarico 58 che sbocca nel serbatoio 14 del mezzo idraulico. Attraverso l'azionamento delle valvole di sfiato 56 e 57 si possono disaerare le camere 27 e 28 del gruppo a pistone e cilindro 23 del lato mani, dal momento che nel sistema idraulico del piano di reversione c'è una sovrappressione relativa al livello di pressione esistente nel serbatoio 14 del mezzo idraulico. At regular distances, however, at least when an inadmissible high gas content has been found in the hydraulic system of the reversing plane, said hydraulic system of the reversing plane is degassed and respectively deaerated. For this purpose, deaeration pipes 53, 54 and 55 are arranged at the geodesically highest points of the hydraulic system. right chamber 28 of the piston unit and cylinder 23 of the hand side. Both the deaeration pipes 53 and 55 are connected, each time by means of a vent valve 56 and 57 respectively, with a discharge pipe 58 which opens into the tank 14 of the hydraulic means. Through the actuation of the bleed valves 56 and 57 it is possible to bleed the chambers 27 and 28 of the piston and cylinder unit 23 on the hand side, since there is an overpressure relative to the pressure level in the hydraulic system of the reversing plane existing in the tank 14 of the hydraulic means.

Al contrario, il tubo di disaerazione 54 è allacciato, senza l'interposizione di una valvola di sfiato, ad una camera anulare 59, realizzata nel cilindro 26 dell'aggregato a pistone e cilindro 23 tra due guarnizioni di tenuta radiali 60, distanziate assialmente. Le guarnizioni di tenuta radiali 60 sono fissate nel cilindro 26 e poggiano a tenuta stagna radialmente sullo stantuffo 25. Attraverso la disposizione delle guarnizioni 60 distanziate assialmente si fa in modo che, in caso di anermeticità di una delle guarnizioni di tenuta 60, si abbia un flusso di fuga attraverso il tubo di disaerazione 54 attraverso il quale ha luogo una caduta di pressione rilevabile nell'asta idraulica di volta in volta associata . On the contrary, the deaeration pipe 54 is connected, without the interposition of a breather valve, to an annular chamber 59, made in the cylinder 26 of the piston and cylinder aggregate 23 between two radial seals 60, axially spaced. The radial seals 60 are fixed in the cylinder 26 and rest radially hermetically on the piston 25. By arranging the seals 60 axially spaced apart, it is ensured that, in the event of a leak in one of the seals 60, there is a escape flow through the deaeration pipe 54 through which a pressure drop occurs which can be detected in the associated hydraulic rod from time to time.

Con la realizzazione di diversi segmenti del sistema idraulico è anche possibile collaudare il funzionamento dei sensori di pressione associati a questi segmenti. In questo caso, il collaudo dei sensori di pressione dal punto di vista della loro funzionalità viene eseguito come segue: With the realization of different segments of the hydraulic system it is also possible to test the operation of the pressure sensors associated with these segments. In this case, the testing of pressure sensors from the point of view of their functionality is carried out as follows:

Se gli allacciamenti idraulici 9 e 10 sono accoppiati idraulicamente fra loro attraverso la posizione di comando della valvola di sicurezza principale 20 rappresentata nella figura 1, i sensori di pressione 21 e 22 debbono fornire lo stesso indice di pressione. Valori misurati diversi indicano una deriva dallo zero oppure altri errori dei sensori. Il collaudo dei sensori di pressione si basa, quindi, sul principio di un controllo di plausibilità di valori misurati disponibili in modo ridondante. If the hydraulic connections 9 and 10 are hydraulically coupled to each other through the control position of the main safety valve 20 shown in Figure 1, the pressure sensors 21 and 22 must provide the same pressure index. Different measured values indicate zero drift or other sensor errors. The testing of pressure sensors is therefore based on the principle of a plausibility check of redundantly available measured values.

Analogamente, i sensori di pressione 52 e 22 debbono indicare lo stesso indice di pressione se il segmento superiore 46 e il segmento inferiore 45 del tubo di carica 43 sono accoppiati fra loro idraulicamente attraverso la posizione aperta della valvola di carica 44, dal momento che l'allacciamento idraulico 10 con cui comunica il sensore di pressione 22 comunica tramite la camera 37 con il segmento inferiore 45 del tubo di carica. Se la valvola di sicurezza secondaria 41 (e rispettivamente 42) è commutata nella sua posizione di passaggio, il sensore di pressione 50 {e rispettivamente 51) deve indicare la stessa pressione del manometro 52, dal momento che poi il tubo idraulico 29 (e rispettivamente 30) è accoppiato idraulicamente con il segmento superiore 46 del tubo di carica. Similarly, the pressure sensors 52 and 22 must indicate the same pressure index if the upper segment 46 and the lower segment 45 of the charge tube 43 are hydraulically coupled to each other through the open position of the charge valve 44, since the The hydraulic connection 10 with which the pressure sensor 22 communicates communicates through the chamber 37 with the lower segment 45 of the charging tube. If the secondary safety valve 41 (and respectively 42) is switched to its passage position, the pressure sensor 50 (and respectively 51) must indicate the same pressure as the pressure gauge 52, since then the hydraulic pipe 29 (and respectively 30) is hydraulically coupled to the upper segment 46 of the charging tube.

E' evidente che, attraverso un'abile scelta dei sensori di pressione confrontati fra loro, non solo si può riconoscere che uno dei sensori di pressione collaudato è difettoso ma che, attraverso l'esecuzione di opportune misurazioni di controllo, si può anche accertare quale sensore di pressione lavora in modo difettoso. It is evident that, through a skilful choice of the pressure sensors compared to each other, it is not only possible to recognize that one of the tested pressure sensors is faulty but that, through the execution of appropriate control measurements, it is also possible to ascertain which pressure sensor works faulty.

Mentre nella figura 1, corrispondentemente alla forma di esecuzione preferita ivi rappresentata, il piano di steer-by-wire presenta il servomotore 4 che lavora idraulicamente, la figura 2 mostra un'altra forma di esecuzione in cui il piano di steer-by-wire presenta un servomotore elettrico 4. Questo servomotore 4 ad azionamento elettrico dispone di un motore elettrico 61 che attiva un pignone 62 che ingrana in un cremagliera 63. La cremagliera 63 viene formata, in questo caso, dal segmento dello stelo 6 dello stantuffo che si trova tra i pistoni 31 e 32. While in Figure 1, corresponding to the preferred embodiment represented therein, the steer-by-wire plane has the servomotor 4 working hydraulically, Figure 2 shows another embodiment in which the steer-by-wire plane has an electric servomotor 4. This electrically operated servomotor 4 has an electric motor 61 which activates a pinion 62 which meshes with a rack 63. The rack 63 is formed, in this case, by the segment of the piston rod 6 which is located between pistons 31 and 32.

Per caricare il sistema idraulico del piano di reversione, in questa forma di esecuzione è previsto un sistema idraulico di carica che contiene la pompa 13 del mezzo idraulico nonché il serbatoio 14 del mezzo idraulico. In questo caso, il segmento inferiore 45 del tubo di carica è allacciato al lato di mandata della pompa 13 del mezzo idraulico. Per il controllo della pressione di carica, nel segmento inferiore 45 del tubo di carica è disposto un sensore di pressione 64. Inoltre, tutti i numeri di riferimento concordano con quelli dell'esempio di esecuzione secondo la figura 1 in modo che la descrizione dell'esempio di esecuzione rappresentato nella figura 1 sia leggibile anche sull'esempio di esecuzione rappresentato nella figura 2. In order to charge the hydraulic system of the reversing plane, in this embodiment a hydraulic charge system is provided which contains the pump 13 of the hydraulic means as well as the tank 14 of the hydraulic means. In this case, the lower segment 45 of the charge pipe is connected to the delivery side of the pump 13 of the hydraulic medium. For monitoring the charging pressure, a pressure sensor 64 is arranged in the lower segment 45 of the charging tube. Furthermore, all reference numerals agree with those of the embodiment according to FIG. 1 so that the description of the embodiment example shown in Figure 1 can also be read on the embodiment example shown in Figure 2.

La pompa 13 del mezzo idraulico del sistema idraulico di carica viene azionata, corrispondentemente alla figura 2, da un motore elettrico 65. E' anche possibile accoppiare la pompa 13 del mezzo idraulico con il motore a combustione interna tramite un catena di trasmissione meccanica. The pump 13 of the hydraulic means of the charge hydraulic system is driven, according to Figure 2, by an electric motor 65. It is also possible to couple the pump 13 of the hydraulic means with the internal combustion engine by means of a mechanical transmission chain.

Invece di una pompa di mezzo idraulico separata 13 per il sistema idraulico di carica si può anche prevedere di impiegare la pompa del mezzo idraulico di un altro sistema idraulico già disponibile sul veicolo, ad esempio la pompa dell'olio per la lubrificazione del motore a combustione intern a oppure la pompa idraulica di un sistema di frenatura ABS, per caricare il sistema idraulico del piano di reversio: Instead of a separate hydraulic medium pump 13 for the charging hydraulic system, it is also possible to use the hydraulic medium pump of another hydraulic system already available on the vehicle, for example the oil pump for lubrication of the combustion engine internal or the hydraulic pump of an ABS braking system, to load the hydraulic system of the reversing table:

Claims

CLAIMS 1. Steering system for a vehicle, which is switchable between normal operation with a steer-by-wire plane and emergency operation with a reversing plane, where the reversing plane has a hydraulic system that contains a double-acting piston and cylinder assembly (23) on the hand side, which is operated with a steering maneuver device, such as a steering wheel, and is hydraulically forcibly coupled to a piston assembly and double action cylinder (39) on the wheel side, which drives the driven wheels (5) of the vehicle, where a hydraulic charging system is provided which has a hydraulic medium pump (13), which is connected, on the suction side , to a hydraulic medium tank (14), where switchable hydraulic coupling means (32, 44) are provided with which the hydraulic system of the reversing plane and the hydraulic charging system can be hydraulically coupled and uncoupled and between them.

2 . Steering system according to claim 1, characterized by the fact that the steer-bywire plane has a hydraulic system which contains a double-action piston and cylinder (4) unit, on the wheel side, which drives the driven wheels (5) of the vehicle and is operated according to the actuation of the steering maneuvering device (1) by means of a regulated electrical or electronic system, where the hydraulic system of the steer-by-wire floor forms the hydraulic charging system where, through the means switchable hydraulic coupling devices (43, 44), the hydraulic system of the reversing table and the hydraulic system of the steer-by-wire table can be hydraulically coupled to each other and can be decoupled.

Steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic coupling means have a charging tube (43) with which the hydraulic system of the reversing plane is connected with the hydraulic charging system and respectively with the hydraulic system of the steer-by-wire table and in which a filling valve (44) is arranged which opens or closes this hydraulic connection between the reversion table and the steer-by-wire table.

Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston and cylinder unit (23) on the hand side has two chambers (27, 28) which are hydraulically forcibly coupled by means of a left hydraulic hose (29) and a right hydraulic hose (30) with associated chambers (35, 38) of the piston and cylinder assembly (39) of the wheel side.

Steering system according to claims 3 to 4, characterized in that the left hydraulic hose (29) communicates with the right hydraulic hose (30) via a connection hose (40) which can be barred, whereas the filling hose (43 ) is connected to the connection pipe (40).

Steering system according to claim 5, characterized in that a safety valve ( 41, 42) which opens or closes the connection of the connection pipe (40) with respect to the hydraulic pipe (29, 30) associated each time.

7. System according to claim 6, characterized in that the safety valves (41, 42), in their closed position, work in the manner of a non-return valve and allow a flow from the charge pipe (43) to the hydraulic pipe (29, 30) and close a backflow from the relative hydraulic pipe (29, 30) to the charge pipe (43).

Steering system according to one of claims 3 to 7, characterized in that a pressure tank (48) is connected to the filling tube (43) into which hydraulic pressure medium can be conveyed.

9. Steering system according to claim 8, characterized in that a control valve (49) is provided, arranged in a connection tube (47), with which the pressure tank (48) is connected to the filling tube (43) and closes or opens a connection of the pressure tank (48) with the charging tube (43).

Steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hydraulic system of the reversing plane has a deaeration system (53, 54, 55, 56, 57, 58) connected to a hydraulic medium tank (14).

11. Steering system according to claims 4 to 10, characterized in that the deaeration system has breather pipes, each of which communicates with one of the chambers (27, 28) of the piston and cylinder assembly (23) on the hand side and each time it contains an aeration valve (56, 57) which opens and closes the associated deaeration pipe (53, 55).

Steering system according to one of claims 10 and 11, characterized in that the deaeration system has a breather pipe (54) which communicates with an annular chamber (59) which, in the cylinder (26) of the group a piston and cylinder (23) on the hand side, is made between two radial, axially spaced seals (60) of the cylinder (26) for the piston (25).

Steering system according to one of claims 2 to 12, characterized in that the piston and cylinder unit of the wheel side of the steer-by-wire plane and the piston and cylinder unit of the wheel side of the reversing plane are integrated in a single piston and cylinder unit (39) which has two axially separated pistons) 31, 32), which act on a common piston rod (6), where a dividing wall ( 33) fixed to the cylinder, crossed by the piston rod (6), where the pistons (31, 32) and the partition wall (33) form, in the cylinder (34), four separate chambers (35, 36, 37, 38) axially to each other, of which the axially external chambers (35, 38) are associated with a piston and cylinder unit on the wheel side, for example to that of the reversing plane, and the two axially internal chambers (26, 37) are associated to the other piston and cylinder unit on the wheel side, for example to that of the floor or steer-by-wire.

Method for the functional test of a steering system according to one of claims 1 to 13, characterized in that, for the leak test of the hydraulic system of the reversing plane by means of at least one pressure sensor (50 ( 43, 44) suitably connected by the hydraulic system of the steer-by-wire floor.

15. Method for the functional test of a steering system according to one of claims 6 to 13, characterized in that, for the leak test of individual segments of the hydraulic system of the reversing plane by means of shut-off positions of the safety (41, 42) and the filling valve (44), in the hydraulic system of the reversing plane there are segments (29, 27, 35), (30, 28, 38) hydraulically decoupled from each other, to each of which is associated with a pressure sensor (50, 51, 52) with which the associated segment is controlled from the point of view of the pressure drop.

Method for functional testing of a steering system according to one of claims 1 to 13, characterized in that each valve {41, 42, 44, is switched to check the switching function of one of the valves. 49, 56, 57) in its closed position, by the fact that then in the segments (29, 27, 35), (30, 28, 38), (46) of the hydraulic system of the reversing plane adjacent to each valve (41, 42, 44, 49, 56, 57) a pressure difference is formed, from the fact that, subsequently, each valve (41, 42, 44, 49, 56, 57) is switched to its open position, where at least one of the segments of the hydraulic system of the reversing plane adjacent to each valve is associated with a pressure sensor (50, 51, 52), where according to a pressure variation detectable by the pressure sensor (50, 51, 52) it is checked whether each valve (41, 42, 44, 49, 56, 57) has tripped or not.

Method for the functional test of a steering system according to one of claims 6 to 13, characterized in that the filling valve (44) and the safety valves are switched first to check the switching function of the valves (41, 42) each time in their closed position, by the fact that in a segment (45) of the charge pipe (43) adjacent to the charge valve (44), coupled with the hydraulic system of the steer-by plane -wire, a different pressure is set than in the other segments (29, 27, 35) (30, 28, 38), (46) of the hydraulic system of the reversing plane connected to the charge valve (44) and therefore, between the segments adjacent to the filling valve (44), a pressure difference is formed, as the filling valve (44) is then opened, where - when the valve opens - a detectable pressure compensation takes place between the adjacent segments to the charge valve and between the segments adjacent to the s valves safety (41, 42) a pressure difference is created, as a result of the fact that a safety valve (41 or 42) is then opened, where - if this safety valve opens - an explorable pressure compensation takes place between the adjacent segments to this safety valve, and by the fact that, finally, the other safety valve (42 or 43) is opened, where - if this safety valve opens - an explorable pressure compensation takes place between the segments adjacent to this safety valve.

18. Method according to one of claims 14 to 17, characterized in that at the beginning of the leak test of the hydraulic system of the reversing plane or of the individual segments thereof and at the beginning of the check of the switching function of the valves of the hydraulic system of the reversing table, the hydraulic system of the reversing table is loaded with overpressure through the hydraulic system of the steer-by-wire table.

19. Method according to claim 18 for the functional test of a steering system according to claim 9, characterized in that before the hydraulic system of the reversing plane is loaded with overpressure, the control valve (49) associated with the reservoir a pressure (48) is switched to its closed position.

Method according to claim 18 or 19 for the functional test of a steering system according to claim 7, characterized in that, before the hydraulic system of the reversing plane is loaded with overpressure, the safety valves (41, 42 ) are switched into their closed position which works like a non-return valve.

21. Method for the functional test of a steering system according to one of claims 6 to 13, characterized in that, for the control of the gas content of the hydraulic system of the reversing plane in a steerby-wire plane which has a variable steering transmission between the actuation of the steering angle of the steering maneuvering device (1) and the actuation of the steering angle of the driven wheels (5) of the vehicle, during an actuation of the piston and cylinder unit of the wheel side of the steer-by-wire plane and therefore also of the piston and cylinder unit of the reversing plane of the wheel side, forcedly coupled directly or indirectly with this, the safety valves {41, 42) are closed, where a differential pressure develops between the left hydraulic pipe (29) and the right hydraulic pipe (30) which is used to detect the compressibility of the hydraulic medium and therefore to determine nation of the gas content of the hydraulic system of the reversion plan.

22. Method for the functional test of a steering system according to one of claims 6 to 13, characterized in that for checking the gas content of the hydraulic system of the reversing plane in a steerby-wire plane which has a transmission of variable steering between the actuation of the steering angle of the steering maneuvering device (1) and the actuation of the steering angle of the driven wheels (5) of the vehicle, the safety valves {41, 42) are closed, from the fact that a manual torque regulator (17), coupled with the steering maneuvering device (1), which, otherwise, on the steering maneuvering device (1), simulates manual torques corresponding to the lateral forces acting on the wheels controlled (5) of the vehicle, is operated to activate the piston and cylinder assembly (23) of the hand side, where a regulating valve (11) of the hydraulic system of the steer-by-wire floor is operated so that the gr piston and cylinder unit on the hand side does not cause a shift in the steering angle on the driven wheels 85) of the vehicle, where a differential pressure develops between the left hydraulic hose (29) and the right hydraulic hose (30) which is used for the detection of the compressibility of the hydraulic medium and therefore for the determination of the gas content of the hydraulic system of the reversing plane.

Method according to claim 21 or 22 for the functional test of a steering system according to one of claims 11 to 13, characterized in that, for degassing the hydraulic system, the reversing plane opens briefly either the other of the aeration valves (56, 57) or both of said valves.

24. Method for the functional test of a steering system according to one of claims 1 to 13, characterized in that, for the functional test of pressure sensors (21, 22, 50, 51, 52), which are associated with individual segments of hydraulic systems, in conditions in which several segments are hydraulically coupled to each other, the pressure values detected by these pressure sensors associated with these segments are checked against each other from the point of view of parity in the sense of a plausibility check.

Method according to one of claims 14 to 24, characterized in that the operating tests of the hydraulic system of the reversing plane take place during predetermined working limits of the normal operation of the steering system.

Method according to claim 15, characterized in that the non-operation of the vehicle acts as the working limit and each test run is carried out as part of an inspection or as part of a start-up process of an internal combustion engine of a vehicle equipped with the steering system.