ITRM980182A1 - Procedimento per la determinazione precisa del punto di zero dell'ago di una macchina da cucire di un impianto automatico di cucitura - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "Procedimento per la determinazione precisa del punto di zero dell'ago di una macchina da cucire di un'impianto automatico di cucitura"

L'invenzione riguarda un procedimento per la determinazione precisa del punto neutro dell'ago della macchina da cucire di un impianto automatico di cucitura in relazione ad una apertura di posizionamento di un elemento di ritegno per materiale da cucire. L'invenzione si riferisce inoltre ad un dispositivo per la realizzazione del procedimento.

Nelle macchine di cucitura e di ricamo industriali (dette qui di seguito brevemente anche impianti di cucitura automatici), il materiale da cucire ad esempio alla cucitura di tasche su camicie e pantaloni ecc., viene normalmente ritenuto da un apposito elemento di ritegno, che segue sotto l'ago della macchina da cucire l'immagine di cucitura, conformemente ai dati memorizzati in una memoria di un dispositivo di comando elettronico.

Per ottenere una immagine di cucitura riproducibile, tra l'elemento di ritegno e l'ago deve esistere un coordinamento fisso. Per il controllo e per la determinazione di questo coordinamento, nei noti impianti automatici di cucitura l'elemento di ritegno del materiale da cucire viene spostato, dopo l'inserimento della tensione di alimentazione, in una posizione neutra sorvegliata da sensori, dalla quale l'elemento di ritegno viene quindi spostato, per l'esecuzione dell'operazione di cucitura, nella zona dell'ago della macchina da cucire. Alla prima messa in funzionamento oppure dopo riparazione dell'impianto di cucitura automatico ecc., normalmente, con l'elemento di ritegno del materiale da cucire che si trova nella sua posizione neutra, deve aver luogo un posizionamento molto preciso (ossia di regola alla precisione di 0,1 mm) dei sensori, il che è legato con un dispendio dì tempo di un aggiustamento meccanico.

Se l'elemento di ritegno si sposta successivamente dal punto neutro meccanico dell'ago e non afferra esattamente l'ago nell'apertura di posizionamento dell'elemento di ritegno, allora nei noti impianti di cucitura automatici avviene un aggiustamento supplementare della macchina da cucire mediante lo spostamento meccanico della macchina. Anche questa operazione comporta una notevole perdita di tempo. Dalla pubblicazione DE 42 34 968 CI è noto un impianto automatico di cucitura, in cui l’elemento di ritegno del materiale da cucire è coordinato, attraverso almeno due aste articolate di un meccanismo di trasmissione a coordinate con due parti di avanzamento, spostabili lungo una rotaia di guida dritta, in maniera tale che lo spostamento delle parti di avanzamento comportino i corrispondenti movimenti X/Y dell’elemento di ritegno del materiale da cucire. Lo spostamento delle parti di avanzamento lungo la rotaia di guida avviene con l'ausilio di due motori, che sono azionabili a mezzo di un dispositivo di comando elettronico. Per quanto riguarda il posizionamento preciso dell'elemento di ritegno nella sua posizione neutra o per quanto riguarda il posizionamento immediatamente successivo dell’elemento di ritegno rispetto all'ago (determinazione del punto zero o neutro dell'ago), questa pubblicazione non fornisce alcun particolare. Dalla pubblicazione DE 25 60 217 C2 è nota una macchina da cucire automatica con un elemento di ritegno per materiale da cucire e con un circuito di punti neutri, che porta in un ciclo di punti neutri l'elemento di ritegno per materiale da cucire prima di una operazione di cucitura in ciascuna delle due direzioni di coordinate X e Y in una posizione prestabilita. Lo spostamento dell'elemento di ritegno avviene in questo caso con l'ausilio di motori a passo.

Dalla pubblicazione DE 3626 761 Cl è noto inoltre un complesso, consistente di una macchina da cucire e di un dispositivo di avanzamento con un elemento di ritegno per materiale da cucire, in cui un dispositivo ottico-elettronico a sensori sorveglia la rispettiva posizione di esercizio.

Infine, dalla pubblicazione DE 4039 827 Al è noto un dispositivo per la regolazione controllata numericamente di un utensile (ad esempio di un elemento di ritegno di materiale da cucire) consistente di almeno due parti e variabile nella sua dimensione.

La presente invenzione si è posta il compito di indicare un procedimento per la determinazione dell'esatto punto zero o neutro dell'ago per un impianto di cucitura automatico, come è descritto nella pubblicazione DE 4234 968 Cl, in cui si devono evitare dispendiosi aggiustamenti meccanici. Deve essere inoltre indicato un dispositivo per la realizzazione del procedimento.

Questo compito viene risolto secondo l'invenzione, per quanto riguarda il procedimento, mediante le caratteristiche della rivendicazione 1 e, per quanto riguarda il dispositivo,mediante le caratteristiche della rivendicazione 4. Le sottorivendicazioni indicano forme di realizzazione particolarmente vantaggiose dell'invenzione.

L'invenzione si basa sostanzialmente sul concetto consistente nell'eseguire dapprima una determinazione molto grossolana (ossia con la precisione di alcuni mm) della posizione neutra dell'elemento di ritegno del materiale da cucire, sorvegliata da sensori ed infine eseguire una correzione elettronica di questo valore. I sensori possono essere disposti in modo stazionario e non regolabile nell'impianto di cucitura automatico, per cui né i sensori né le parti meccaniche del meccanismo di trasmissione a coordinate debbano essere aggiustati con un dispendio di tempo ad esempio dopo una riparazione dell'impianto di cucitura automatico.

Per eseguire la correzione elettronica, partendo dalla posizione zero sorvegliata da sensori dell'elemento di ritegno del materiale da cucire, verrà avvicinato un altro punto di riferimento (punto neutro a calibro). Con l’ausilio di un calibro meccanico del punto neutro (qui di seguito chiamato brevemente calibro) vengono controllate le posizioni angolari delle aste di guida del meccanismo di trasmissione a coordinate.

Se le posizioni angolari delle aste di guida non coincidono con il calibro, allora mediante l'azionamento dei motori, conformati come motori a passo, le aste di guida vengono spostate fino a che le loro posizioni angolari non coincidano esattamente con quelle del calibro. I corrispondenti valori di correzione vengono memorizzati in una memoria del dispositivo di comando. Dopo il rilevamento del punto neutro corretto a calibro, è nota la posizione dell'elemento di ritegno del materiale da cucire, in cui la guida di pattino presenta una distanza ben definita rispetto all'elemento di ritegno, senza che sia necessario un dispendioso aggiustamento dei sensori o del meccanismo a coordinate, i valori di correzione memorizzati nella memoria essendo presi in modo corrispondente in considerazione durante le successive operazioni di cucitura e di ricamo.

Partendo dal punto neutro a calibro, l'elemento di ritegno del materiale da cucire assume il prestabilito punto neutro meccanico dell'ago. Qualora l’ago non si adatta esattamente nell'apertura di posizionamento dell'elemento di ritegno del materiale da cucire, di preferenza al posto di uno spostamento meccanico della macchina da cucire verrà effettuato uno spostamento dell'elemento di ritegno mediante un corrispondente azionamento dei motori a passo. Anche questi valori di correzione vengono memorizzati in una memoria del dispositivo di controllo. La posizione dell'ago della macchina da cucire rispetto all'elemento di ritegno è ora esattamente determinata senza un dispendioso aggiustamento della macchina da cucire, essendo inoltre presi in considerazione in modo corrispondente anche gli aggiuntivi valori di correzione, memorizzati nella memoria, nelle successive operazioni di cucitura e di ricamo (ossia ha luogo una corrispondente correzione delle formule, a mezzo delle quali le coordinate, di regola cartesiane, dell'immagine di cucitura vengono ricalcolate alle coordinate del motore (incremento del motore)).

Qualora la corrispondente macchina di cucitura o ricamo presenta dispositivi supplementari, come una alimentazione di materiale da cucire, Bugger o sìmili, che vengono accostati dall'elemento di ritegno del materiale da cucire, la posizione di questi dispositivi supplementari deve essere determinata rispetto all'elemento di ritegno del materiale da cucire, come è stato precedentemente descritto in relazione con il punto zero o neutro dell'ago.

Altri particolari ed altri vantaggi dell'invenzione verranno qui di seguito descritti con riferimento agli esempi di realizzazione illustrati nei disegni, in cui:

la figura 1 mostra una vista prospettica di un impianto di cucitura automatico con una macchina da cucire e un elemento di ritegno di materiale da cucire, in cui viene usato il procedimento secondo 1 'invenzione,

la figura 2 mostra una vista di un circuito a blocchi per la realizzazione del procedimento;

le figure da 3 a 8 mostra viste schematiche dell'impianto di cucitura automatico illustrato nella figura 1, in cui l'elemento di ritegno del materiale da cucire assume posizioni differenti conformemente alle singole fasi del procedimento.

Nella figura 1 con il numero di riferimento 1 è indicato un impianto automatico di cucitura, come esso è già esaurientemente descritto nella pubblicazione DE 42 34 968 CI. L'impianto automatico di cucitura consiste sostanzialmente di una incastellatura 2 con una piastra di appoggio 3, sulla quale è disposta una macchina da cucire 4 con un ago 5. Inoltre all'incastellatura 2 è fissato un dispositivo di comando elettronico 6. L'impianto di cucitura automatico 1 comprende inoltre un meccanismo di trasmissione a coordinate 9, consistente di un'asta di guida semplice e di un'asta di guida doppia 7, 8, che è collegata con un elemento di ritegno 10 per materiale da cucire. L'elemento di ritegno 10 è munito sia di un foro oblungo 11, che riproduce il contorno dell'immagine di cucitura, da riprodurre successivamente, sia di una apertura di posizionamento 12 per la determinazione del punto zero o neutro dell'ago, che sarà ancora descritta. Si supponga che l'elemento di ritegno 10 del materiale da cucire si trovi dapprima in una qualsiasi posizione lateralmente alla macchina da cucire 4.

A mezzo di appropriate parti di avanzamento 13, 14 sulle aste di guida 7, 8, il meccanismo di trasmissione a coordinate 9 può essere spostato lungo una rotaia di guida 15, estendentesi in direzione orizzontale, entrambe le aste di guida 7, 8 essendo spostabili con velocità differenti. Il comando del meccanismo di trasmissione a coordinate 9 avviene con l'ausilio di due motori a passo 16, 11 (figura 2), che agiscono attraverso cinghie dentate 18, 19 sulle parti di avanzamento 13, 14 (per il modo di funzionamento del meccanismo di trasmissione a coordinate confrontare in particolare la suddetta pubblicazione DE 4234 968 Cl).

Nella figura 2 è illustrato ancora una volta schematicamente il dispositivo di comando elettronico 6, che è collegato attraverso appropriati conduttori elettrici 20-22 sia con la macchina da cucire 4 sia con entrambi i motori a passo 16, 17.

Qui di seguito, con l'ausilio delle figure da 3 a 8 verrà descritto più da vicino il procedimento secondo l'invenzione. La figura 3 corrisponde sostanzialmente alla figura 1, ossia l'elemento di ritegno 10 del materiale da cucire si trova in una qualsiasi posizione e presenta una distanza A dalla rotaia di guida 15.

Se ora viene inserito il dispositivo di comando elettronico 6, allora vengono attivati i motori a passo 16, 17 (figura 2) e il meccanismo di trasmissione a coordinate 9 e quindi anche l'elemento di ritegno 10 viene spostato lungo la rotaia di guida 15 a destra ad una posizione neutra sorvegliata da due sensori 23, 24 (figura 4).

Successivamente, l'elemento di ritegno 10 viene spostato a mezzo dei motori a passo 16, 17, conformemente ad un tratto di percorso prestabilito dal dispositivo di comando 6, al cosiddetto punto neutro a calibro (figura 5). In questa posizione le posizioni angolari delle aste di guida 7, 8 del meccanismo di trasmissione a coordinate vengono controllate con l'ausilio di un calibro meccanico 25, indicato a tratteggio nella figura 5. Se le posizioni angolari delle aste di guida 7, 8 non coincidono con il calibro 25, allora mediante l'azionamento dei motori a passo 16, 17 le aste di guida vengono spostate fino a che le loro posizioni angolari non vengano a coincidere esattamente con quelle del calibro (figura 6). I corrispondenti valori di correzione vengono memorizzati in una memoria 26 (figura 2) del dispositivo di comando 6. Dopo aver rilevato il punto neutro corretto a calibro, risulta nota la distanza corretta AQ tra la rotaia di guida 15 e l'elemento di ritegno 10 del materiale da cucire.

Infine, il materiale di ritegno 10 perviene al punto neutro di ago (teorico) ugualmente indicato dal dispositivo di comando 6 (figura 7). Qualora l'ago 5 della macchina da cucire 4 non potesse essere introdotto in questa posizione dell'elemento di ritegno 10, esattamente in questa apertura di posizionamento 12, ha luogo un'altra correzione dell'elemento di ritegno 10 mediante un corrispondente azionamento dei motori a passo 16, 17. Anche questi valori di correzione vengono memorizzati nella memoria 26 del dispositivo di comando 6. Si ottiene quindi un punto neutro corretto dell'ago.

La posizione dell'ago 5 della macchina da cucire 4 rispetto all'elemento di ritegno 10 è ora ben determinata, mentre i valori di correzione, memorizzati nella memoria 26, vengono presi corrispondentemente in considerazione nelle successive operazioni di cucitura e ricamo, ossia viene effettuata una corrispondente correzione delle formule, a mezzo delle quali le coordinate, di regola cartesiane, dell'immagine di cucitura vengono ricalcolate in incrementi del motore. In tale maniera viene accostato non solo , ogniqualvolta in modo automatico ,il punto neutro corretto dell'ago o il punto neutro della macchina, da esso derivato, ma anche l'immagine di cucitura corrispondente, rappresentata con coordinate cartesiane, viene ricalcolata esattamente in coordinate del motore. In tale maniera vengono compensate le tolleranze di produzione e viene evitata una immagine di cucitura falsificata.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per la determinazione esatta del punto zero o neutro dell'ago della macchina da cucire (4) di un impianto di cucitura automatico (1) rispetto ad un'apertura di posizionamento (12) di un elemento di ritegno (10) di materiale da cucire, in cui l'elemento di ritegno (10) è collegato attraverso almeno due aste di guida (7, 8) di un meccanismo di trasmissione a coordinate (9) con due parti di avanzamento (13, 14) spostabili lungo una rotaia di guida dritta (15), in maniera tale che gli spostamenti delle parti di avanzamento (13, 14) comportino corrispondenti spostamenti X/Y dell'elemento di ritegno (10) del materiale da cucire e in cui lo spostamento delle parti di avanzamento (13, 14) lungo la rotaia di guida (15) ha luogo con l'ausilio di motori (16, 17), che sono azionabili a mezzo di un dispositivo di comando elettronico (6), contenente almeno una memoria (26), con le caratteristiche: a) l'elemento di ritegno di materiale da cucire (10) viene dapprima -spostato da una qualsiasi posizione iniziale ad una prima posizione neutra sorvegliata da sensore; b) l'elemento di ritegno (10) per il materiale da cucire viene successivamente spostato dalla posizione neutra sorvegliata da sensore ad una seconda posizione neutra (posizione neutra a calibro), in cui le posizione angolari delle aste di guida (7, 8) del meccanismo di trasmissione a coordinate (9) vengono controllate con l'ausilio di un calibro (25), c) in caso di deviazione della posizione angolare delle aste di guida (7, 8) dagli angoli indicati dal calibro (25) le aste di guida (7, 8) vengono spostate fino a che le loro posizioni angolari non vengano a coincidere con quelle del calibro (25), i necessari valori di correzione essendo memorizzati in una memoria (26) del dispositivo di comando elettronico (6); d) l'elemento di ritegno (10) del materiale da cucire viene successivamente spostato ad un prestabilito punto neutro dell'ago e la macchina da cucire e l'elemento di ritegno vengono eventualmente spostati l'una rispetto all'altro fino a che l'ago (5) della macchina da cucire (4) non sia inseribile nell'apertura di posizionamento (12) dell'elemento di ritegno (10) del materiale da cucire e e) in considerazione delle coordinate del punto neutro a calibro e dell'ago nonché dei valori di correzione memorizzati nella memoria (26), viene rilevato l'esatto punto neutro dell'ago e preso corrispondentemente in considerazione nelle successive operazioni di cucitura e di ricamo.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che per il rilevamento del punto neutro corretto dell'ago solo l'elemento di ritegno (10) del materiale da cucire viene spostato, mediante l'azionamento dei motori (16, 17) fino a che l'ago (5) della macchina da cucire (4) non sia inseribile nella apertura di posizionamento (12) dell'elemento di ritegno (10), anche questi valori di correzione essendo memorizzati nella memoria (26) del dispositivo di comando elettronico (6) ed essendo presi corrispondentemente in considerazione nelle successive operazioni di cucitura o di ricamo.
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che all'uso di un dispositivo supplementare, accostato ugualmente all'elemento di ritegno (10), la cui posizione esatta rispetto al punto neutro corretto dell'ago viene presa in considerazione per il fatto che i corrispondenti valori di correzione vengono rilevati mediante lo spostamento dell'elemento di ritegno (10) e memorizzati nella memoria (26) e dal fatto che questi valori di correzione vengono presi successivamente in considerazione all'accostamento dei dispositivi supplementari.
4. 4. Dispositivo per la realizzazione del procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che la posizione neutra, sorvegliata a sensore, dell'elemento di ritegno (10) viene sorvegliata con l'ausilio di due sensori (23, 24) disposti in modo stazionario nell'impianto di cucitura automatico (1).
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che come motori (16, 17) per lo spostamento dell'elemento dì ritegno (10) vengono usati motori a passo.