ITRM970591A1 - Dispositivo di dosaggio, in particolare per vernici liquide. - Google Patents

Description

La presente invenzione riguarda un dispositivo secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Un tale dispositivo è noto dalla domanda di brevetto dei Paesi Bassi NL 9201045. Questo dispositivo noto comprende un numero considerevole di unità a valvola di dosaggio che possono essere spostate a velocità elevata fino al punto di dosaggio. Al fine di spostare una unità a valvola di dosaggio fino al punto di dosaggio, il dispositivo noto comprende un motore elettrico che agisce sulla estremità superiore di un albero verticale che si estende lungo l’asse principale del dispositivo e che è dotato, in corrispondenza della sua estremità inferiore, di un braccio trasversale orizzontale. Detto braccio trasversale è collegato in modo non mobile all'albero verticale ed è montato rispetto all'elemento portante in modo tale da essere girevole intorno all'asse dell'elemento portante. La rotazione dell'albero verticale intorno all'asse principale per mezzo del motore elettrico fa in modo che il braccio trasversale ruoti rispetto al telaio, e nel processo sposta l'elemento portante mentre viene mantenuta l'orientazione dell'elemento portante rispetto al telaio.

Questo dispositivo presenta un certo numero di svantaggi. Quando viene aumentato il numero delle unità a valvola di dosaggio sull'elemento portante, nel caso del dispositivo noto si verificano dei problemi durante il movimento rapido dell'elemento portante. In particolare, devono allora essere vinte considerevoli forze di inerzia, le quali forze derivano, da un lato, dal peso dell'elemento portante munito delle unità a valvola di dosaggio, ma anche in quanto devono essere spostate le manichette di alimentazione, manichette che sono collegate ciascuna ad ima unità a valvola di dosaggio. Inoltre, sempre più spesso si verifica una diminuzione dello spazio dovuta agli standard sempre più elevati stabiliti per il procedimento di dosaggio, e si rende necessario un funzionamento sempre più complesso delle unità a valvola di dosaggio. In aggiunta, la sicurezza di tali dispositivi non è ottimale, a causa delle parti in movimento.

Uno scopo della presente invenzione consiste nel proporre misure che producono un azionamento migliorato per spostare l'elemento portante, fatta salva la corretta orientazione dell'elemento portante, e fornire un supporto stabile dell'elemento portante, e un altro scopo consiste nell'oflrire ulteriori miglioramenti degli svantaggi sopra menzionati.

Secondo un primo aspetto, la presente invenzione fornisce un dispositivo secondo il preambolo della rivendicazione 1, che è caratterizzato dal fatto che mezzi di azionamento controllabile vengono disposti tra l'elemento portante e l'elemento che si estende tra l'asse dell'elemento portante e l'asse principale, per la rotazione dell'elemento portante e dell'elemento l'uno rispetto all'altro. In altre parole, il primo aspetto della presente invenzione fa in modo che l'elemento portante venga spostato per mezzo di un azionamento che agisce direttamente sopra l'elemento portante invece che per mezzo di un azionamento che agisce sopra l'elemento portante attraverso l'albero verticale con il braccio trasversale descritto in precedenza. Inoltre, questa disposizione dell’azionamento secondo l'invenzione presenta il vantaggio fondamentale che l'azionamento non occupa allora alcuno spazio in corrispondenza della posizione dell'asse principale del dispositivo. Ciò è vantaggioso in quanto è precisamente nella posizione dell'asse principale che lo spazio è necessario per alloggiare l'unità di controllo delle valvole di dosaggio.

Secondo un secondo aspetto della presente invenzione, il mantenimento dell'orientazione dell'elemento portante viene ottenuto nel modo descritto nella rivendicazione 10. Nel caso di questa forma di realizzazione, le aste di collegamento tra l'elemento portante e il telaio come descritto in NL 9201045 possono essere omesse, e l'elemento di supporto può appoggiarsi sul telaio, ad esempio con ruote orientabili sul lato inferiore. La costruzione descritta nella parte caratterizzante della rivendicazione 10 assicura qui che le unità a valvola di dosaggio procedano in ogni caso lungo il percorso corretto al fine di raggiungere il plinto di dosaggio.

Al fine di fornire un supporto stabile dell'elemento portante e/o proteggere eventualmente l'elemento portante mobile, un terzo aspetto della presente invenzione fornisce un dispositivo secondo la rivendicazione 13. La parete anulare descritta nella parte caratterizzante della rivendicazione 13 può in effetti sostituire le aste di collegamento tra il telaio e l'elemento portante come descritto in NL 9201045.

La presente invenzione verrà spiegata in maggior dettaglio di seguito, con riferimento ai disegni, in cui:

la Figura 1 mostra schematicamente in prospettiva una prima forma di realizzazione esemplificativa del dispositivo secondo l'invenzione;

la Figura 2 mostra schematicamente in prospettiva una seconda forma di realizzazione esemplificativa del dispositivo secondo l'invenzione; e

la Figura 3 mostra schematicamente in prospettiva ima terza forma di realizzazione esemplificativa del dispositivo secondo l'invenzione.

Un dispositivo per il dosaggio di fluidi, in particolare vernici, è mostrato molto schematicamente in Figura 1. Il dispositivo comprende un telaio fisso 1, che è qui mostrato schematicamente per mezzo di un piano. Il dispositivo comprende anche un elemento portante 2 comune, per numerose unità 3 a valvole di dosaggio, che è supportato dal telaio 1. Le unità 3 a valvola di dosaggio sono disposte in un piano comune formato dall'elemento portante 2, che si estende ad angoli retti rispetto ad un immaginario asse verticale 4 dell'elemento portante, e ad anello intorno a detto asse 4 dell'elemento portante.

Ciascuna unità 3 a valvola di dosaggio comprende una valvola di dosaggio e una apertura di efflusso per un fluido, che viene aperta e chiusa da detta unità. Ciascuna unità 3 a valvola di dosaggio è ulteriormente collegata per mezzo di una manichetta flessibile (qui non mostrata) ad una sorgente, ad esempio un contenitore di materiale di partenza, per l'alimentazione di fluido a partire dalla sorgente.

Il telaio 1 comprende un asse principale 6, verticale, sul quale è situato un punto di dosaggio 7 per distribuire un fluido a partire da ima unità 3 a valvola di dosaggio. Il punto di dosaggio può altresì essere situato vicino all'asse principale 6. 11 telaio 1 comprende altresì sopra il punto di dosaggio 7 una unità 8 di controllo delle valvole di dosaggio, per mezzo della quale la valvola di dosaggio di una unità a valvola di dosaggio può essere aperta per distribuire il fluido a partire dalla apertura di efflusso.

L'elemento portante 2 è collegato in modo mobile al telaio 1 attraverso mezzi 10, mezzi 10 che permettono il movimento dell'asse 4 dell'elemento portante in un percorso circolare intorno all'asse principale 6 e mantengono altresì l'orientazione dell'elemento portante 2 rispetto al telaio 1, in modo che ciascuna delle unità 3 a valvola di dosaggio possa essere spostata fino al punto di dosaggio 7 per l'apertura e la chiusura della valvola di dosaggio di questa ad opera dell'unità 8 di controllo delle valvole di dosaggio, al fine di consentire che una quantità dosata di fluido fluisca fuori della apertura di efilusso.

1 mezzi 10 per supportare e mantenere l'orientazione dell'elemento portante 2 sono qui formati da tre aste di collegamento 11, 12 e 13, che sono innestate tra l’elemento portante 2 e il telaio 1. Ciascuna di queste aste di collegamento 11, 12 e 13 è collegata in un primo punto di rotazione Ila, 12a e 13a di queste al telaio 1, in modo tale per cui detta asta sia girevole intorno ad un albero parallelo all'asse 4 dell'elemento portante, e in un secondo punto di rotazione llb, 12b, 13b, all'elemento portante 2, in modo tale da essere girevole intorno ad un asse parallelo all'asse 4 dell'elemento portante. Inoltre, ciascuna asta di collegamento 11, 12, 13, è rivolta in modo tale che la distanza, misurata ad angoli retti rispetto all'asse 4 dell'elemento portante, del primo punto di rotazione Ila, 12a e 13a, dal secondo punto di rotazione llb, 12b e 13b, sia uguale in dimensioni e direzione alla distanza tra l'asse principale 6 e l'asse 4 dell'elemento portante.

Tra l'asse 4 dell'elemento portante e l'asse principale 6 è predisposto un braccio 15, il quale braccio fornisce ima distanza fissa tra l'asse 4 dell'elemento portante e l'asse principale 6. Detto braccio 15 è fissato in modo non mobile ad un albero 16 che si estende lungo l'asse principale 6, sostanzialmente in senso verticale. L'albero 16 è fissato in corrispondenza della sua estremità superiore per mezzo di un cuscinetto 17 al telaio 1, in modo che l'albero 16 sia girevole intorno all'asse principale 6. Un altro albero 18 è fissato all'estremità del braccio 15 ad allontanarsi dall'albero 16, il quale altro albero coincide con l'asse 4 di elemento portante dell'elemento portante 2. Detto albero 18 è montato, in corrispondenza della sua estremità inferiore, in modo girevole rispetto all'elemento portante 2 attraverso un cuscinetto 19. Al fine di evitare che l'elemento portante 2 sia fissato al telaio 1 in corrispondenza di quattro punti, il che produrrebbe ima costruzione sovradefinita, l'elemento portante 2 è scorrevole in senso verticale rispetto all'albero 18. In Figura 1 si può osservare che l’asse 4 dell'elemento portante è mobile in un percorso circolare A intorno all'asse principale 6, mentre viene mantenuta l'orientazione dell'elemento portante 2 rispetto al telaio 1. In una variante del dispositivo che non è illustrata, è possibile che l'asse dell'elemento portante si sposti in un percorso ellittico intorno all'asse principale, mentre le unità di dosaggio sono allora disposte in un anello ellittico intorno all'asse dell'elemento portante.

Per lo spostamento delle unità 3 delle valvole di dosaggio lungo il percorso intorno all'asse principale 6 sono predisposti mezzi 20 di azionamento controllabile. Detti mezzi di azionamento 20 sono disposti tra l'elemento portante 2 e il braccio 15 che si estende tra l'asse 4 dell'elemento portante e l'asse principale 6, e producono uno spostamento angolare tra l'elemento portante 2 e il braccio 15.

I mezzi 20 di azionamento comprendono in questo esempio un motore elettrico 21, la parte di statore del quale è collegata in modo non mobile all'elemento portante 2, mentre l'albero girevole di uscita dei motore 21 è munito di un pignone 22. L'albero 18 collegato in modo non mobile al braccio 15 è munito di una ruota dentata 23 innestata in modo non mobile, con la quale il pignone 22 è in ingranamento. L'eccitazione del motore elettrico 21 fa in modo che l'elemento portante 2 e il braccio 15 ruotino l'imo rispetto all'altro. Grazie alla presenza delle aste 11, 12 e 13, l'elemento portante 2 con il suo asse 4 di elemento portante inizia a spostarsi lungo il percorso circolare A. Dal momento che in questo processo l’elemento portante 2 mantiene la sua orientazione rispetto al telaio, un'altra unità 3 a valvola di dosaggio può essere allora condotta al punto di dosaggio 7.

In Figura 1 è altresì possibile osservare che l'albero 18 si estende al disotto dell'elemento portante 2 ed è ivi collegato in modo non mobile ad un secondo braccio 25. Detto secondo braccio 25 si estende tra l'asse 4 dell'elemento portante e l'asse principale 6. All'estremità situata in corrispondenza dell’asse principale 6, il secondo braccio 25 è fissato al telaio 1 per mezzo di un cuscinetto 26, in modo tale da essere girevole intorno all'asse principale 6. Il cuscinetto 26 ha un passaggio centrale 27 verticale che è situato al disotto del punto di dosaggio 7. Ciò rende possibile che il fluido distribuito dall'unità 3 a valvola di dosaggio situata in corrispondenza del punto di dosaggio 7 passi attraverso il passaggio centrale 27 entro un contenitore di raccolta disposto al disotto di questo.

La disposizione dei mezzi 20 di azionamento tra l'elemento portante 2 e il braccio 15, oppure qui l'albero 18 collegato ad esso in modo non mobile, rispetto alla disposizione del motore di azionamento nota da NL 9201045 offre il vantaggio che nella posizione dell'asse principale 6 nessuno spazio è occupato dai mezzi di azionamento 20 e pertanto lo spazio è disponibile per alloggiare l'unità di controllo 8 delle valvole di dosaggio. In particolare, è possibile realizzare l'albero verticale 16 sotto forma di un tubo cavo attraverso il quale si estende verticalmente un'asta di controllo che è mobile in alto e in basso. Detta asta di controllo aziona con la sua estremità inferiore una unità 3 a valvola di dosaggio, situata in corrispondenza del punto di dosaggio 7. Per lo spostamento dell'asta di controllo può essere predisposto un cilindro lineare, eventualmente in combinazione con un meccanismo per la regolazione variabile in modo continuo dell'estensione della corsa del cilindro. ÀI fìne di poter variare la portata di efflusso durante il dosaggio, in particolare al fine di poter eseguire il dosaggio in modo rapido e preciso, è possibile fornire un meccanismo che, durante il dosaggio, può spostare l'asta di controllo in modo variabile in modo continuo oppure in piccoli stadi.

La Figura 2 mostra in una vista più schematica di quella di Figura 1 ima seconda forma di realizzazione esemplificativa del dispositivo secondo l’invenzione.

Detto dispositivo per il dosaggio di fluidi comprende un telaio 31, un elemento portante comune 32 supportato dal telaio, per numerose unità 33 a valvola di dosaggio, le quali unità 33 a valvola di dosaggio sono distribuite in un piano comune ad angoli retti rispetto ad un asse immaginano verticale 34 dell'elemento portante, e ad anello intorno a detto asse 34 dell'elemento portante. Ciascuna unità 33 a valvola di dosaggio ha una apertura di efflusso per un fluido, che viene aperta e chiusa da una valvola di dosaggio ed è collegata ad un sistema di tubi (non mostrato) per l'alimentazione di fluido a partire da ima sorgente.

Il telaio 31 comprende un asse principale 36, verticale, sul quale è situato un punto di dosaggio 37 per distribuire un fluido a partire da una unità 33 a valvola di dosaggio. Sopra il punto di dosaggio 37, il telaio 31 è dotato di una unità 38 di controllo delle valvole di dosaggio.

In Figura 2 non è mostrato che l'elemento portante 32 è collegato attraverso mezzi di supporto al telaio 31, i quali mezzi di supporto permettono il movimento dell'asse 34 dell'elemento portante in un percorso circolare B intorno all'asse principale 36, in modo che ciascuna delle unità 33 a valvola di dosaggio sia mobile fino al punto di dosaggio 37, per l'apertura e la chiusura della valvola di dosaggio di questa ad opera dell'unità 38 di controllo delle valvole di dosaggio, al fine di consentire che ima quantità dosata di fluido fluisca fuori dell'apertura di efflusso. Questi mezzi di supporto possono essere progettati, ad esempio, come spiegato con riferimento alla Figura 1.

In Figura 2 può essere osservato che viene predisposta ima prima ruota 39 situata sull'asse principale 36 e disposta in modo non mobile rispetto al telaio 31, ed anche una seconda ruota 40 situata sull'asse 34 dell'elemento portante e disposta in modo non mobile rispetto all'elemento portante 32. La prima ruota 39 e la seconda ruota 40 sono collegate l'una all'altra attraverso un elemento di trasmissione che mantiene l'orientazione reciproca delle due ruote 39, 40. In questo esempio, la prima ruota 39 e la seconda ruota 40 sono ruote dentate di uguali dimensioni, e l’elemento di trasmissione è una catena 41 che si estende intorno ad entrambe le ruote 39, 40. Questa costruzione assicura che quando l'asse 34 dell'elemento portante esegue un movimento lungo il percorso B venga mantenuta l'orientazione dell'elemento portante 32 rispetto al telaio 31. In una variante che non è mostrata, la catena 31 è eliminata, e un numero dispari di altre ruote è posto tra la prima ruota 39 e la seconda ruota 40, tutte le ruote essendo in ingranamento l'una con l’altra.

Sarà chiaro che i mezzi di supporto dell'elemento portante 32 devono assicurare una distanza fìssa tra l'asse 34 dell'elemento portante e l'asse principale 36. Tuttavia, non è necessario innestare aste di collegamento del tipo mostrato in Figura 1. L'elemento portante 32 può altresì essere supportato, ad esempio, dal fatto che l'elemento portante 32 si appoggia in corrispondenza del suo lato inferiore sul telaio del dispositivo attraverso ruote orientabili attraverso oppure un sistema di cuscinetti a scorrimento.

Inoltre, sarà chiaro che la forma di realizzazione del dispositivo descritto con riferimento alla Figura 2 può altresì essere combinata con il dispositivo spiegato con riferimento alla Figura 1.

La Figura 3 mostra altresì molto schematicamente un dispositivo per il dosaggio di fluidi, in particolare vernici, comprendente un telaio 51, un elemento portante comune 52 per numerose unità 53 a valvola di dosaggio che è supportato dal telaio, le quali unità 53 a valvola di dosaggio sono disposte in un piano comune ad angoli retti rispetto ad un asse immaginario 54 verticale dell'elemento portante, e ad anello intorno a detto asse 54 dell'elemento portante. Ciascuna unità 53 a valvola di dosaggio ha una apertura di efflusso per un fluido, che viene aperta o chiusa da una valvola di dosaggio, ed è collegata ad un sistema di tubi per l'alimentazione del fluido a partire da una sorgente. Il telaio 51 comprende un asse principale 56, verticale, sul quale è situato un punto di dosaggio 57 per distribuire il fluido a partire da una unità 53 a valvola di dosaggio. Sopra il punto di dosaggio 57, il telaio è dotato di una unità 58 di controllo delle valvole di dosaggio.

L'elemento portante 52 è collegato al telaio 51 attraverso mezzi di supporto e di mantenimento dell'orientazione (non mostrati), i quali mezzi di supporto e di mantenimento dell'orientazione permettono il movimento dell'asse dell'elemento portante in un percorso circolare intorno all'asse principale mentre viene mantenuta l'orientazione dell’elemento portante 52 rispetto al telaio 51, in modo che ciascuna delle unità 53 a valvola di dosaggio possa essere spostata al punto di dosaggio 57 per l'apertura e la chiusura della valvola di dosaggio di questa ad opera dell'unità 58 di controllo delle valvole di dosaggio, al fine di consentire che ima quantità dosata di fluido fluisca fuori della apertura di efflusso.

In Figura 3 può essere osservato che il dispositivo comprende altresì una parete anulare 60 che è disposta in modo angolato ed è formata da una parete avente un asse 61 e una sezione trasversale ellittica. La parete anulare 60 possiede facce 62, 63 di estremità, reciprocamente parallele e che intersecano l'asse 61. La parete anulare 60 vicino ad una prima faccia 62 di estremità è montata rispetto al telaio 51 in modo tale da essere girevole intorno all'asse principale 56, e in corrispondenza dell'altra faccia 63 di estremità è montata rispetto all'elemento portante 52 in modo tale da essere girevole intorno all'asse 54 dell'elemento portante. La parete anulare 60 può soddisfare la funzione di supporto per l'elemento portante 52, in modo che l'elemento portante 52, così come era, è sospeso a partire dal telaio 51 per mezzo della parete anulare 60. D'altro canto, è altresì concepibile che l’elemento portante 52 sia supportato in un altro modo, e che la parete anulare 60 serva principalmente a schermare le parti dell'elemento portante 2, mobile, al fine di impedire che un utente del dispositivo rimanga catturato nel dispositivo durante il movimento dell'elemento portante. La parete anulare 60 viene allora preferibilmente innestata intorno alla parte esterna delle unità 53 a valvola di dosaggio.

Sarà chiaro che le soluzioni descritte con riferimento alle Figure 1, 2 e 3 possono altresì essere impiegate in combinazione, in modo che possa essere ottenuto un dispositivo di dosaggio con un numero considerevole di unità a valvola di dosaggio, il quale dispositivo può passare rapidamente da ima valvola di dosaggio all'altra, è stabile e le parti mobili del quale sono schermate in modo sicuro.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il dosaggio di fluidi, in particolare vernici, comprendente un telaio, un elemento portante comune per numerose unità a valvola di dosaggio che è supportato dal telaio, le quali unità a valvola di dosaggio sono disposte in un piano comune ad angoli retti rispetto ad un asse immaginario verticale dell'elemento portante, e ad anello intorno a detto asse dell'elemento portante, in cui ciascuna unità a valvola di dosaggio comprende una valvola di dosaggio e una apertura di efflusso per un fluido che viene aperta e chiusa da detta unità a valvola di dosaggio, e in cui ciascuna unità a valvola di dosaggio è collegata ad un sistema di tubi per l'alimentazione del fluido a partire da ima sorgente, in cui il telaio comprende un asse principale sostanzialmente verticale e un punto di dosaggio vicino all’asse principale per la distribuzione di un fluido a partire da una unità a valvola di dosaggio, e in cui il telaio sopra il punto di dosaggio è dotato di una unità di controllo delle valvole di dosaggio, in cui l'elemento portante è collegato attraverso mezzi di supporto al telaio, i quali mezzi di supporto permettono il movimento dell'asse dell'elemento portante in un percorso intorno all'asse principale, ed in cui sono predisposti mezzi per mantenere l'orientazione dell'elemento portante rispetto al telaio in modo che ciascuna delle unità a valvola di dosaggio sia mobile fino al punto di dosaggio per l'apertura e la chiusura della valvola di dosaggio ad opera dell'unità di controllo delle valvole di dosaggio, al fine di consentire che una quantità dosata di fluido fluisca fuori della apertura di efflusso, in cui viene predisposto un elemento che si estende tra l'asse dell'elemento portante e l’asse principale, e in cui vengono predisposti mezzi di azionamento controllabile, i quali mezzi di azionamento agiscono sull'elemento che si estende tra l'asse dell'elemento portante e l'asse principale per spostare l'asse dell'elemento portante lungo il percorso intorno all'asse principale, caratterizzato dal fatto che i mezzi di azionamento controllabile sono disposti tra l'elemento portante e l’elemento che si estende tra l'asse dell'elemento portante e l'asse principale, per la rotazione dell'elemento portante e dell'elemento l'imo rispetto all'altro.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento che si estende tra l'asse dell'elemento portante e l'asse principale è un braccio che è fissato al telaio in modo tale da essere girevole intorno all’asse principale, ed è fissato all'elemento portante in modo tale da essere girevole intorno all'asse dell'elemento portante.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui il braccio è fissato al telaio in un assieme superiore a cuscinetto situato sopra l'elemento portante e in un assieme inferiore a cuscinetto situato al disotto dell'elemento portante, in modo tale da essere girevole intorno all'asse principale.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui l'assieme inferiore a cuscinetto è situato verticalmente al disotto del punto di dosaggio ed è dotato di un passaggio per farvi passare attraverso il fluido distribuito in corrispondenza del punto di dosaggio.
5. 5. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi per supportare e mantenere l'orientazione dell'elemento portante rispetto al telaio comprendono almeno un'asta di collegamento tra l'elemento portante e il telaio, la quale asta di collegamento è collegata al telaio in un primo punto di rotazione in modo tale da essere girevole intorno ad un asse parallelo all'asse dell'elemento portante, e in un secondo punto di rotazione è collegata all'elemento portante in modo da essere girevole intorno ad un asse parallelo all'elemento portante, ciascuna asta di collegamento essendo rivolta in modo tale che la distanza ad angoli retti rispetto all'asse dell'elemento portante del primo punto di rotazione dal secondo punto di rotazione sia uguale in dimensioni e direzione alla distanza tra l'asse principale e l'asse dell'elemento portante.
6. 6. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui le valvole di dosaggio sono disposte sull'elemento portante in due anelli concentrici intorno all'asse dell'elemento portante, e in cui sono predisposte due unità di controllo delle valvole di dosaggio, controllabili separatamente, ciascuna per controllare le valvole che appartengono ad imo dei due anelli.
7. 7. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui una unità di controllo delle valvole di dosaggio comprende un elemento mobile di controllo delle valvole che può agire su una valvola di dosaggio situata in corrispondenza del punto di dosaggio, allo scopo di aprire e chiudere la valvola di dosaggio, essendo predisposti mezzi di controllo per spostare l'elemento di controllo delle valvole.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi di controllo comprendono una unità aritmetica che, sulla base del progetto della valvola di dosaggio situata in corrispondenza del punto di dosaggio, delle proprietà di flusso del fluido da sottoporre a dosaggio attraverso detta valvola di dosaggio e della quantità di fluido da sottoporre a dosaggio, calcola la posizione ottimale di apertura della valvola di dosaggio.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui i mezzi di controllo sono progettati per variare la posizione di apertura dell’elemento di controllo delle valvole durante il dosaggio di un fluido.
10. 10. Dispositivo per il dosaggio di fluidi, in particolare secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente un telaio, un elemento portante comune per numerose unità a valvola di dosaggio che è supportato dal telaio, le quali unità a valvola di dosaggio sono disposte in un piano comune ad angoli retti rispetto ad un asse immaginario verticale dell'elemento portante e ad anello intorno a detto asse dell'elemento portante, in cui ciascuna unità a valvola di dosaggio comprende una apertura di efflusso per un fluido che viene aperta e chiusa da ima valvola di dosaggio e che è collegata ad un sistema di tubi per l'alimentazione di fluido a partire da ima sorgente, in cui il telaio comprende un asse principale verticale e un punto di dosaggio vicino all'asse principale per la distribuzione di un fluido a partire da una unità a valvola di dosaggio, in cui sopra il punto di dosaggio il telaio è dotato di una unità di controllo delle valvole di dosaggio, in cui l'elemento portante è collegato attraverso mezzi di supporto al telaio, i quali mezzi di supporto permettono il movimento dell'asse dell'elemento portante in un percorso intorno all'asse principale, e vengono predisposti mezzi per mantenere l'orientazione dell'elemento portante rispetto al telaio, in modo che ciascuna delle unità a valvola di dosaggio sia mobile fino al punto di dosaggio per l'apertura e la chiusura della valvola di dosaggio di questa ad opera dell’unità di controllo delle valvole di dosaggio, al fine di consentire che una quantità dosata di fluido fluisca fuori dell'apertura di efflusso, caratterizzato dal fatto che i mezzi per mantenere l'orientazione dell'elemento portante rispetto al telaio sono una prima ruota situata sull'asse principale e disposta in modo non mobile rispetto al telaio, ed anche una seconda ruota situata sull'asse dell'elemento portante e disposta in modo non mobile rispetto all'elemento portante, la prima ruota e la seconda ruota essendo collegate attraverso un elemento di trasmissione che mantiene l'orientazione reciproca delle due ruote.
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, in cui l'elemento di trasmissione è un elemento del tipo a catena che giace intorno alla prima ruota e alla seconda ruota ed è in ingranamento con entrambe le ruote.
12. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, in cui l'elemento di trasmissione comprende un numero dispari di altre ruote situate tra la prima ruota e la seconda ruota, ciascuna ruota essendo in ingranamento con la ruota adiacente.
13. 13. Dispositivo per il dosaggio di fluidi, in particolare secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente un telaio, un elemento portante comune per numerose unità a valvola di dosaggio che è supportato dal telaio, le quali unità a valvola di dosaggio sono disposte in un piano comune ad angoli retti rispetto ad un asse immaginario verticale dell'elemento portante e ad anello intorno a detto asse dell'elemento portante, in cui ciascuna unità a valvola di dosaggio comprende una apertura di efflusso per un fluido che viene aperta e chiusa da una valvola di dosaggio e che è collegata ad un sistema di tubi per l'alimentazione di fluido a partire da una sorgente, in cui il telaio comprende un asse principale verticale e un punto di dosaggio vicino all'asse principale per distribuire un fluido a partire da ima unità a valvola di dosaggio, in cui sopra il punto di dosaggio il telaio è dotato di una unità di controllo delle valvole di dosaggio, in cui l'elemento portante è collegato attraverso mezzi di supporto e di mantenimento dell'orientazione al telaio, i quali mezzi di supporto e di mantenimento dell'orientazione permettono il movimento dell'asse dell'elemento portante in un percorso intorno all’asse principale, mentre viene mantenuta l'orientazione dell'elemento portante rispetto al telaio, così che ciascuna delle unità a valvola di dosaggio sia mobile fino al punto di dosaggio per la apertura e la chiusura della valvola di dosaggio di questa ad opera dell’unità di controllo delle valvole di dosaggio, al fine di consentire che una quantità dosata di fluido fluisca fuori della apertura di efflusso, caratterizzato dal fatto che tuia parete anulare disposta in modo angolato tra l’elemento portante e il telaio è munita di facce parallele di estremità, la parete anulare in corrispondenza di ima prima faccia di estremità essendo montata rispetto al telaio in modo tale da essere girevole intorno all'asse principale e in corrispondenza dell’altra faccia di estremità essendo montata rispetto all'elemento portante in modo tale da essere girevole intorno all'asse dell’elemento portante.
14. 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, in cui la parete anulare giace intorno alla parte esterna dell'anello di valvole di dosaggio.