RELAZIONE RELATION
Nel settore calzaturiero sono entrati in largo uso i sistemi automatizzati per la stiratura delle tomaie per scarpe mocassino. Con riferimento alla fig.1 , essi consistono essenzialmente in una forma (1), riscaldata da una resistenza elettrica (2), sulla quale viene disposta la tomaia (3) che viene messa in trazione mediante l'azione esercitata dal pistone (4) sull'asta (5), che dalla posizione iniziale viene ad assumere quella tratteggiata indicata con (5'). Il processo di stiratura continua quindi con l’appoggio del sottopiede della tomaia sopra una piastra preriscaldata, operazione questa che però non illustriamo perché non interessante l’oggetto del presente brevetto che si rivolge esclusivamente alla realizazzione del movimento dell'asta (5) la quale, al termine dell'operazione di stiratura, deve riassumere la posizione iniziale, cioè da (5’) a (5), per consentire l'uscita della tomaia (3) dalla forma (1). In the footwear sector, automated systems for ironing the uppers for moccasin shoes have come into widespread use. With reference to fig. 1, they essentially consist of a shape (1), heated by an electrical resistance (2), on which the upper (3) is placed and is put in traction by the action exerted by the piston (4) on the rod (5), which from the initial position assumes the dotted one indicated with (5 '). The ironing process then continues with the support of the insole of the upper on a preheated plate, an operation which, however, we do not illustrate because it does not interest the object of this patent which is aimed exclusively at the realization of the movement of the rod (5) which , at the end of the ironing operation, it must resume the initial position, ie from (5 ') to (5), to allow the upper (3) to come out of the last (1).
Attualmente il movimento viene realizzato, come già accennato, mediante l'azione di un pistone pneumatico, oppure oleodinamico, a doppio effetto, con ottimi risultati dal punto di vista della funzionalità, però non altrettanto da quello della sicurezza, perché possibile causa di infortuni alle mani dell’operatore, che possono rimanere schiacciate fra l'asta (5) e la piastra (6), di appoggio della forma (1), durante la corsa di ritorno dell'asta nella sua posizione di riposo. Si è cercato di ovviare all'inconveniente aumentando la distanza, nella posizione di riposo, fra asta (5) e piastra (6), venendo però così a limitare la corsa dell'asta e quindi le possibilità di lavoro; altro sistema escogitato è stato quello di dotare il cilindro di una valvola di scarico regolabile, in modo da diminuire, in caso di pistone pneumatico, la pressione dell’aria e quindi quella esercitata eventualmente sulla mano deH'operatore, senza ottenere però risultati apprezzabili perché, per il buon funzionamento della macchina, non è possibile scendere al di sotto di certi valori di pressione, per le scabrosità delle superfici a contatto, valori questi ancora pericolosi per l'incolumità dell'operatore. Il problema è stato risolto con il presente brevetto con la realizzazione di un particolare cilindro pneumatico a semplice effetto, il cui ritorno viene realizzato mediante l'azione di una molla come viene di seguito descritto con riferimento alla fig.2. In detta figura il pistone (4), rappresentato nella posizione di riposo, scorre in un cilindro (7) di lunghezza maggiorata per consentire l’alloggÌamento della molla di richiamo (8) che viene guidata nel supporto superiore (9), scorrevole con il pistone(4), ed in quello inferiore (10) fissato alla culatta (11). I fori (12) e (13) servono per il passagio deH’aria. Il funzionamento è di per sé evidente: l'immissione di aria compressa sulla testa del pistone (4), sposta lo stesso all'interno del cilindro (7) fino ad accostare il supporto (9) a quello (10) e, per quanto detto in precedenza, esegue l'operazione di messa in trazione della tomaia, oltre a comprimere la molla (8) che cosi si carica. Al termine della operazione di stiratura della tomaia, viene fatta uscire l'aria dal cilindro ed il pistone torna nella posizione iniziale di riposo mediante l'azione della molla tarata, in massima apertura, per una portata soltanto di qualche chilogrammo, e comunque tale da non provocare alcun danno alla mano dell'operatore che fosse rimasta, anche se inavvertitamente, a contrasto con l’asta e la base della forma di cui alla fig,1. Currently the movement is carried out, as already mentioned, by the action of a pneumatic or hydraulic piston, with double effect, with excellent results from the point of view of functionality, but not as much from the point of view of safety, because it can cause injuries to the hands of the operator, which can remain squeezed between the rod (5) and the plate (6), supporting the last (1), during the return stroke of the rod to its rest position. An attempt has been made to obviate the drawback by increasing the distance, in the rest position, between the rod (5) and the plate (6), thus limiting the stroke of the rod and therefore the working possibilities; another system devised was that of equipping the cylinder with an adjustable exhaust valve, in order to decrease, in the case of a pneumatic piston, the air pressure and therefore the pressure exerted on the operator's hand, without obtaining appreciable results because for the machine to function properly, it is not possible to go below certain pressure values due to the roughness of the surfaces in contact, these values are still dangerous for the operator's safety. The problem has been solved with the present patent with the realization of a particular single-acting pneumatic cylinder, the return of which is achieved by the action of a spring as described below with reference to fig. 2. In said figure the piston (4), shown in the rest position, slides in a cylinder (7) of increased length to allow the housing of the return spring (8) which is guided in the upper support (9), sliding with the piston (4), and in the lower one (10) fixed to the breech (11). The holes (12) and (13) are used for the passage of air. The operation is evident in itself: the introduction of compressed air on the head of the piston (4), moves it inside the cylinder (7) until the support (9) approaches that (10) and, as far as said previously, it carries out the operation of putting the upper in traction, in addition to compressing the spring (8) which thus loads itself. At the end of the ironing operation of the upper, the air is released from the cylinder and the piston returns to the initial rest position by means of the action of the calibrated spring, in maximum opening, for a flow rate of only a few kilograms, and in any case such as to do not cause any damage to the operator's hand which had remained, even if inadvertently, in contrast with the rod and the base of the last shown in fig, 1.