ITPR20080039A1

ITPR20080039A1 - Macchina per ordinare ed allineare contenitori in plastica cumulati in maniera disordinata.

Info

Publication number: ITPR20080039A1
Application number: IT000039A
Authority: IT
Inventors: Lino Lanfranchi
Original assignee: Lanfranchi Srl
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2009-12-11
Also published as: EP2133292B1; EP2133292A1; US20090301840A1; ES2372144T3; US8297431B2; ATE520612T1

Description

D ES CR I Z I O N E

annessa a domanda di brevetto per I NVENZIONE I NDUSTRIALE avente per titolo: MACCHI NA PER ORDI NARE ED ALLI NEARE CONTENITORI I N PLASTICA CUMULATI I N MANI ERA DISORDI NATA

Formano oggetto del presente trovato una macchina per ordinare ed allineare flaconi, contenitori, lattine, preforme in plastica, cumulati in maniera disordinata.

Il suddetto riordino viene compiuto con una macchina apposita che trova applicazione nel campo dell'industria dell'imbottigliamento, specificamente a monte delle linee di trasporto delle bottiglie/preforme in plastica o dei contenitori/flaconi/lattine in genere in quanto consente il loro ordinamento ed allineamento.

Dette macchine sono di tipo industriale, e devono perciò far fronte ad un sempre più avanzato livello produttivo, in altri termini hanno l’obbligo di a produrre un maggior quantitativo di contenitori ordinati senza fermarsi.

Varie tipologie di macchine si sono sviluppate nella tecnica per risolvere al problema menzionato.

Le usuali macchine che si avvalgono di mezzi meccanici, come culle o tramogge di caduta, per il raddrizzamento dei contenitori (opportunamente portati a disporsi in culle di alloggiamento).

La tecnica rivelata nel brevetto US 5,439,093 rivela di una macchina in cui le bottiglie (o i contenitori) vengono caricate e portate con un elevatore in una tramoggia pre-orientarice, la cui funzione è di disporre ed ordinare le bottiglie secondo due possibili configurazioni (col collo in un senso o nell’altro) per poi prelevarle da detta tramoggia con un nastro trasportatore fino ad una stazione di presa e di ispezione del posizionamento del contenitore.

Dopo la presa da parte di uno dei suddetti dispositivi di presa viene esaminata la posizione del contenitore dal mezzo di ispezione e durante la rotazione della giostra di presa il contenitore viene opportunamente ruotato per portarlo nella configurazione ottimale una volta raggiunto il nastro di trasporto delle bottiglie allineate ed ordinate.

La presente invenzione differisce da quella del brevetto US 5,439,093 per il fatto che prevede di estrarre i contenitori mediante opportuni mezzi di presa secondo una direzione che è sostanzialmente radiale rispetto alla disposizione circolare dei contenitori, i quali vengono predisposti su un anello di culle o vaschette di contenimento concentriche alla tramoggia di carico.

Documenti brevettuali che prevedono di estrarre i contenitori mediante opportuni mezzi di presa secondo una direzione che è sostanzialmente radiale sono l’US5058731 e l’US5421447: entrambi prevedono delle ventose che giungendo a contatto con il contenitore lo afferrano e lo estraggono e lo posizionano su di un nastro o su di un trasporto equivalente.

La presente invenzione si differenzia dall’arte nota per vari aspetti, primo fra tutti la versatilità con la quale può operare un numero qualsiasi di forme e dimensioni.

Inoltre, la macchina oggetto del presente trovato comprende mezzi atti a determinarne una rotazione arbitraria del gruppo di presa/manipolazione degli oggetti da ordinare, rotazione che avviene in base a come detto contenitore è letto da opportuni mezzi di visione, che pre-orientano il gruppo di presa in modo che la mano sia predisposta e orientata e nella posizione corretta per l’estrazione e la successiva ricolloccazione, in posizione preferibilmente verticale, su nastro o mezzi equivalenti.

Infine, l’impiego di un opportuno ventilatore a grossa portata d’aria consente il prelievo senza necessariamente arrivare a toccare il contenitore

Scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un apparato che consente di prelevare il contenitore come lo si trova posizionato nell’alloggiamento e lo riposiziona, orientandolo a seconda dell’angolo necessario, nel punto desiderato in un punto successivo.

I vantaggi che si ottengono dal trovato sono riassumibili in:

• Riordina qualsiasi tipo di flacone, indipendentemente dalla sua forma e dal suo posizionamento nell’alveolo. • Possibilità di rotazione variabile e definibile a seconda dell’effettivo posizionamento del contenitore/flacone da prelevare e raddrizzare.

• Riduzione dei costi e dei tempi di cambio formato in quanto esegue la procedura di prelievo e posizionamento con tutti i formati di flaconi e/o contenitori e/o lattine e/o preforme.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dalla macchina e procedimento per ordinare ed allineare contenitori in plastica cumulati in maniera disordinata, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui:

- la figura 1 illustra una macchina per ordinare ed allineare flaconi, contenitori, lattine, preforme in plastica, cumulati in maniera disordinata, oggetto del presente trovato,

- la figura 2 illustra una vista in alzata del complesso di cui alla figura 2,

- la figura 3 illustra una vista prospettica della sola torretta di estrazione del contenitore,

- la figura 4 illustra una vista in alzata della sola torretta di estrazione del contenitore,

- la figura 5 illustra una vista in pianta della sola torretta di estrazione del contenitore,

- la figura 6 illustra un dettaglio della mano / gruppo di presa del contenitore,

- la figura 7 illustra un dettaglio della parte inferiore della torretta di estrazione.

Con riferimento alla figura 1 e 2 si indica con 1 , nel suo complesso, una macchina per ordinare ed allineare contenitori 2 cumulati in maniera disordinata, che comprende una tramoggia 6 di raccolta dei contenitori 2, sostanzialmente di forma circolare; una pluralità di culle 7 di alloggiamento del contenitore 2 disposte a formare un anello circolare 7a esterno e concentrico alla tramoggia.

Le culle 7 sono a loro volta delimitate da una parete esterna 5, concentrica alle culle 7, di contenimento.

Lungo la parete esterna 5 è situata almeno una apertura 5a che consente ad una torretta di estrazione 50 di estrarre il contenitore 2 prelevandolo dalla culla 7 che si viene a trovare in corrispondenza dell’apertura 5a.

Con particolare riferimento anche alle figure 3, 4, 5, 6 e 7 si osserva che la suddetta torretta di estrazione 50 comprende una pluralità di mezzi di presa 3, come nel seguito descritto.

Anche più torrette 50 potranno essere collocate lungo la periferia della parete 5 ed in corrispondenza di ogni apertura 5a.

La bottiglia da ordinare potrebbe trovarsi non solo orizzontale nel corrispondente vano 5 ma anche inclinata, a seconda della sua geometria: uno o più apparati 1 1 di controllo, visivi-ottici, monitorano l’orientamento del contenitore 2 e, prima che questo arrivi nel corrispondente vano 5; predispongono ed orientano la mano di presa 3 in modo che prelevare il contenitore in maniera ottimale. Ne consegue che la macchina in oggetto consente la realizzazione di una rotazione arbitraria della mano di presa stessa.

Il mezzo di presa 3 potrà essere meccanico o pneumatico, a seconda del contenitore da estrarre.

Nel caso illustrato, ossia di gruppo di presa 3 di tipo pneumatico, ciascun gruppo montato sulla torretta 50 (girevole su piattaforma 30) comprende un collettore 21 atto a collegare l’aria in depressione dal ventilatore (non illustrato), per mezzo del condotto 22, e collegarla all’uscita di presa U dove si osserva la presenza di una sagoma 4 sulla quale si trattiene il contenitore 2.

La sagoma 4 è amovibile per poter essere cambiata a seconda della tipologia e/o forma del contenitore da estrarre: appositi centratori 4B, preferibilmente a calamita, consentono la rapida sostituzione della sagoma 4 su mandrino 13 girevole secondo l’asse orizzontale AA in modo da consentire la rotazione della sagoma e del relativo contenitore.

La rotazione del mandrino 13 avviene per mezzo di un sistema di ingranaggi azionato a sua volta da un corrispondente motore 14 in grado di comandarne a piacimento l’angolo di rotazione da eseguire.

Specificamente il motore 14 è di tipo brushless, in corrente continua a magneti permanenti.

Ciascun gruppo 3 perciò è costituito dal collettore 21 , dal mandrino 13, motore 14 e sagoma 4; il sistema così costituito ruota sulla piattaforma 30 della torretta 50 e precisamente secondo il suo asse di rotazione BB.

La sagoma 4 in tal modo viene portata davanti all’apertura 5A della macchina ordinatrice e senza dover arrivare a contatto con il contenitore 2 lo richiama a sé per mezzo dell’azione del ventilatore ad esso collegato come in precedenza descritto.

Il fatto di non dover andare obbligatoriamente a toccare il flacone/ contenitore sopperisce alle sue eventuali tolleranze Ciascun gruppo 3 sopra descritto è montato scorrevole su di una guida lineare 40 cosicché da poter essere regolata in altezza e poter variare sia la zona di presa, a seconda della tipologia del contenitore 2, che il punto di rilascio di quest’ultimo fuori dalla macchina 1 .

Si osserva che il mezzo di lettura della posizione del contenitore all’interno della culla della macchina ordinatrice 1 , determina la posizione prima che questo arrivi in corrispondenza dell’apertura 5 in modo da comunicare preventivamente al gruppo di presa 3 corrispondente il corretto posizionamento per il prelievo.

La regolazione ovviamente potrà essere non solo in rotazione (asse AA) ma anche in altezza (asse BB) a seguito della presenza della guida lineare 40.

E’ previsto inoltre un dispositivo fasatore per l’anticipo e/o il ritardo della torretta 50 rispetto alla macchina 1 per ovviare ai problemi di cambio formato.

Secondo una variante di realizzazione, la sagoma 4 reca la bocca di uscita/ingresso U dell’aria (con la quale prelevare il contenitore 2) eccentrica rispetto all’asse di rotazione AA in modo da definire differenti punti di prelievo nei quali potersi posizionare sul contenitore o sulla preforma da prelevare evitando quei punti di presa impossibili da gestire.

Claims

R I V E N D I CAZ I O N I 1. Macchina (1 ) per ordinare ed allineare contenitori in plastica (2) cumulati in maniera disordinata, del tipo comprendente: a. una tramoggia (6) di raccolta dei contenitori (2), sostanzialmente di forma circolare costituita da una parete esterna (5) e da un fondo piano o conico; b. una pluralità di alloggiamenti (7) dei contenitori (2) disposti a formare un anello circolare (7a) interno e concentrico alla tramoggia (6) tra il fondo e la parete esterna (5) ; c. almeno un’apertura (5a) ricavata nella parete esterna (5) ; d. uno o più apparati di controllo e/o lettura (1 1 ) dell’orientamento del contenitore (2) ; e. una pluralità di mezzi di presa (3) del contenitore (2), montati su una o più torrette di estrazione (50) di tipo rotatorio (4) collocate in corrispondenza di ogni apertura (5a), detti mezzi di presa (3) essendo del tipo atti ad estrarre il contenitore (2) che si trova nell’alloggiamento (7) in corrispondenza della corrispondente apertura (5a) e ruotarlo per disporlo con il collo verso l’alto; detta estrazione essendo sostanzialmente radiale rispetto alla disposizione del contenitore (2) nell’anello (7a) degli alloggiamenti (7), caratterizzata dal fatto che ciascun gruppo di presa (3) comprende mezzi (14, 40) atti a regolarlo in rotazione, secondo un primo asse (AA), ed in altezza, secondo n successivo asse (BB), in modo da variare sia la zona di presa che il punto di rilascio a seconda della tipologia del contenitore (2).
2. Macchina (1 ) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il gruppo di presa (3) è montato scorrevole su di una guida lineare (40) ed è di tipo meccanico o pneumatico.
3. Macchina secondo la rivendicazione 1 e 2, caratterizzata dal fatto che ciascun gruppo (3) comprende un collettore 21 atto a collegare l’aria in depressione da un ventilatore e collegarla all’uscita di presa (U) di una sagoma (4) atta a trattenere il contenitore (2).
4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la sagoma (4) è amovibile ossia può essere cambiata a seconda della tipologia e/o forma del contenitore da estrarre.
5. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la sagoma (4) è montata su centratori (4B)di un mandrino (13), del gruppo di presa (3), girevole secondo l’asse orizzontale (AA) in modo da consentire la rotazione della sagoma (4) e del relativo contenitore (2).
6. Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che detto mandrino (13) ruota per mezzo di un sistema di ingranaggi azionato a sua volta da un corrispondente motore (14) di tipo brushless, in corrente continua a magneti permanenti in grado di comandarne a piacimento l’angolo di rotazione, in funzione della lettura effettuata del posizionamento, da eseguire dal mezzo di presa (3).
7. Macchina secondo la rivendicazione 1 , 2 e 3 caratterizzata dal fatto che il gruppo di presa (4) porta la sagoma (4) davanti all’apertura (5A) della macchina ordinatrice senza arrivare a contatto con il contenitore (2).
8. Macchina secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che la sagoma (4) reca la bocca di uscita/ingresso dell’aria, con la quale prelevare il contenitore 2, eccentrica rispetto all’asse di rotazione (AA) in modo da definire differenti punti di prelievo nei quali potersi posizionare sul contenitore o sulla preforma da prelevare.
9. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il sistema di lettura (1 1 ) della posizione del contenitore (2) all’interno della culla della macchina ordinatrice (1 ), determina la posizione prima che questo arrivi in corrispondenza dell’apertura (5) e comunica preventivamente al gruppo di presa (3) corrispondente il corretto posizionamento di detto gruppo di presa (3) nella posizione idonea, tramite regolazione in rotazione, asse AA, ed in altezza, asse BB.
10. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che comprende un dispositivo fasatore per l’anticipo e/o il ritardo della torretta (50) rispetto alla macchina (1 ) per ovviare ai problemi di cambio formato