ITPC960014U1 - Macchina per la raccolta del pomodoro con dispositivi scuotitori migli orati. - Google Patents

Description

“MACCHINA PER LA RACCOLTA DEL POMODORO CON DISPOSITIVI SCUOTITORI MIGLIORATI"

La presente innovazione propone una macchina per la raccolta del pomodoro del tipo comprendente mezzi atti a scuotere le piantine raccolte per favorire il distacco dei frutti e in cui questi mezzi scuotitori si caratterizzano per la particolare configurazione atta a migliorare l'efficienza della macchina e a risolvere alcuni problemi che si presentano con le apparecchiature note attualmente in uso.

Più in particolare la raccoglitrice secondo l’innovazione è del tipo comprendente un primo trasportatore che scarica le piantine su un nastro posto ad una quota inferiore allo scopo di provocare il distacco, per caduta, dei frutti più maturi e un secondo nastro, costituito da una pluralità di cinghie affiancate che portano le piantine in corrispondenza di mezzi scuotitori, allo scopo di esercitare sulle piante un'azione meccanica in grado di separare i frutti ancora rimasti.

Più in particolare nella macchina secondo l’innovazione i mezzi scuotitori sono costituiti da una pluralità di aste o “dita” elastiche applicate radialmente ad un rullo ad asse sostanzialmente orizzontale, ed il nastro trasportatore è costituito da una serie di cinghie affiancate che passano superiormente a detto rullo, fra ciascuna serie di dita, in modo che queste dita accompagnino le piante senza esercitare alcuna azione di compressione su di esse.

Sono inoltre previsti mezzi atti a deviare le cinghie nel percorso di ritorno, per liberare completamente la zona sottostante il trasportatore, per rimuovere qualsiasi possìbile ostacolo alla caduta dei pomidoro verso i dispositivi di raccolta.

L’evolversi della tecnica ha portato ad un sempre maggiore grado di meccanizzazione anche nel settore dell'agricoltura e, in particolare, allo sviluppo di macchine in grado di effettuare automaticamente la raccolta del pomodoro.

Queste macchine comprendono una lama anteriore per tagliare le piante raso terra, mezzi atti a dirigere le piante raccolte verso dispositivi scuotitori in grado di provocare il distacco dei prodotti dalle piante, e mezzi in grado di dirigere i pomidoro verso contenitori di raccolta, scaricando invece a terra le piante ormai prive di frutto.

Naturalmente occorre assicurarsi che tutti i pomidoro vengono raccolti e, proprio per questa ragione, le macchine sono provviste di dispositivi di diverso genere, vibratori, scuotitori ecc. in grado di esercitare una azione meccanica sulle piante per staccare il frutto ed inviarlo ai dispositivi di raccolta.

In particolare una macchine di questo tipo è descritta nella domanda di brevetto italiana N. PC 94 A 013, delia stessa richiedente.

Questa domanda descrive una macchina ed il relativo metodo per la raccolta di pomidoro nella quale le piante sono dapprima fatte cadere su un nastro trasportatore, da una certa altezza, in modo da ottenere il distacco di frutti maturi e, successivamente, sono inviate a dispositivi scuotitori meccanici costituiti da una pluralità di aste in materiale flessibile, fissate radialmente a dischi di supporto fatti oscillare in direzione ortogonale a quelle di avanzamento del trasportatore.

In queste macchine note i dispositivi scuotitori sono disposti al di sopra del nastro di trasporto delle piante raccolte e sono posti in rotazione dalle stesse piante che, mentre avanzano, impegnano le dita fissate ai dischi . Questa soluzione è schematizzata in figura 1, ove il N. 1 indica il trasportatore sul quale sono deposte le piante, trasportatore che avanza in direzione della freccia F, mentre il N. 2 indica nel suo complesso i dispositivi scuotitori provvisti di dita 3 che ruotano nel senso della freccia F.

Come si può ben vedere da questa rappresentazione schematica, nelle apparecchiature note le dita sono portate ad esercitare una certa compressione sulle piante e può così accadere che le piante più piccole, oppure rami o parti di esse, vengano fatti passare fra le cinghie che costituiscono il nastro trasportatore andando cosi a cadere, assieme ai pomidoro, sui dispositivi di raccolta sottostanti.

L'inconveniente ora descritto viene ovviato con la macchina secondo linnovazione, nella quale le cinghie che costituiscono il trasportatore vengono fatte passare superiormente al rullo al quale sono fissate le dita, in modo che queste ultime non esercitino alcuna azione di compressione sulle piante.

Questa ed altre caratteristiche innovative della macchina appariranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, fornite a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati in cui:

• la figura 1 illustra schematicamente i principi di funzionamento delle apparecchiature note;

• la figura 2 è una vista laterale, semplificata, dei dispositivi scuotitori in una nella macchina secondo l'innovazione;

• la figura 3 è una vista in pianta, semplificata, dei dispositivi scuotitori in una macchina secondo l’innovazione;

· le figure 4 e 5 illustrano schematicamente il percorso delle cinghie che costituiscono il trasportatore in una macchina secondo l'innovazione. Con riferimento alla figura 3, con il N. 4 si indica il nastro che trasporta le piante appena raccolte verso i dispositivi di separazione dei frutti.

Dal nastro 4 le piante vengono fatte cadere su un trasportatore 5 posto ad una quota inferiore, in modo che l'azione meccanica della caduta provochi il distacco dei pomidoro più maturi.

Il trasportatore 5 porta poi le piante verso un dispositivo scuotitore indicato nel suo complesso con 6.

Conformemente con l'innovazione il trasportatore 5 è costituito da una pluralità di cinghie affiancate 7, montate su un rullo motore 8 e su uno o più rulli tenditori 9.

L’insieme delle cinghie 7 forma il trasportatore che riceve le piante dal nastro 4 e le porta verso i dispositivi scuotitori.

Questi ultimi comprendono un rullo 20 al quale sono applicate più serie di dita elastiche 10 disposte radialmente, ciascuna serie di dita essendo posizionate in corrispondenza dello spazio compreso fra una coppia di cinghie affiancate, come meglio visibile in figura 3.

Caratteristica dell’innovazione è data dal fatto che le cinghie 7 passano sopra il rullo 20.

Le cinghie 7 appoggiano sul rullo che viene così trascinato in rotazione muovendosi in direzione della freccia F (in senso orario in figura 2) con le dita 10 che vengono fatte oscillare in direzione parallela all'asse del rullo 20, per imprimere alle piante una serie di scuotimenti.

Al di sotto del trasportatore 5 si trova un nastro di raccolta 12 sul quale cadono i pomidoro che vengono quindi diretti verso contenitori 13 .

A valle dello scuotitore 6 è preferibilmente previsto un dispositivo indicato nel suo complesso con 11, costituito da una pluralità di dischi o simili fissati a un rullo 14 e dotati di bracci a stella 15 o simili a loro volta provvisti, in punta, di un’asta 16.

Il complesso 11 costituisce una sorta di ranghinatore e serve a smuovere le piante sul trasportatore 7 a valle dei dispositivi scuotitori, per assicurarsi che queste vengono correttamente scaricate verso dispositivi di espulsione non illustrati in figura.

Conformemente con una seconda caratteristica dell’innovazione, le cinghie, durante il percorso di ritorno (il tratto inferiore compreso fra i rulli 8 e 9 in figura 2) vengono deviate e fatte passare lateralmente rispetto alla proiezione su un piano orizzontale del trasportatore 7.

Lo scopo è quello di sgombrare completamente la zona al di sotto del trasportatore, per essere sicuri che tutti i pomodoro possano cadere liberamente sul nastro raccoglitore 12 ed evitare il rischio che le cinghie, nel percorso di ritorno, possano trasportare foglie o parti di pianticelle che possono cadere dal trasportatore 5, andandosi poi a impigliare nel rullo motore 8.

I mezzi con i quali vengono poste in vibrazione le dita 10 sono analoghi a quelli descritti nella domanda di brevetto anteriore PC 94 A 013 sopracitata, e pertanto non vengono illustrati in dettaglio.

Il percorso delle cinghie è meglio visibile nelle figure 4 e 5, dove, per semplicità, è illustrato il percorso completo di una sola delle cinghie che costituiscono il trasportatore 5.

Come si può vedere nelle figure, ciascuna cinghia 7, a valle del rullo 9 , viene deviata in direzione parallela all’asse del rullo 9, per mezzo di una prima puleggia 18.

Una seconda puleggia 19, ad asse verticale, devia quindi la cinghia facendola ritornare indietro, verso una seconda coppia di pulegge 19’ e 18, dalle quali va nuovamente al rullo motore 8.

Questo sistema, con pulegge opportunamente sfalsate, viene applicato a tutte le cinghie che formano il piano di trasporto 5.

In questo modo la zona al di sotto del trasportatore rimane completamente sgombra ed i pomidoro possono cadere liberamente sul raccoglitore 12.

Dalla descrizione fornita apparirà chiaro il funzionamento della macchina secondo linnovazione.

Le piante, tagliate mentre la macchina avanza, vengono raccolte dal nastro 4 che le solleva e le fa cadere sul trasportatore 5.

In questa fase si staccano i pomidoro maggiormente maturi, mentre le piante proseguono, trasportate dalle cinghie 7, verso lo scuotitore 6.

Qui le dita 10 si infilano fra le piante senza comprimerle ed imprimono una vibrazione in grado di provocare il distacco dei frutti rimanenti.

Le piante vengono quindi scaricate mentre i pomidoro cadono, passando fra le cinghie 7, sul trasportatore 12 che a sua volta li scarica nei contenitori 13.

La soluzione che prevede dì far passare le cinghie sopra al rullo 20 fa sì che le dita ruotino nello stesso senso di avanzamento delle piante, per cui queste vengono prese e trascinate in avanti muovendosi assieme alle cinghie 7, senza che venga esercitata su di esse alcuna compressione . I pomidoro staccati, passando fra le cinghie, cadono sul raccoglitore 12 senza trovare alcun ostacolo lungo il percorso.

Si è così ottenuta una migliore efficacia dei dispositivi di raccolta, con una apparecchiatura semplice e dalle ridotte necessità di manutenzione, Ovviamente le dimensioni, così come i materiali utilizzati potranno variare in funzione delle esigenze di impiego.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la raccolta del pomodoro del tipo comprendente un trasportatore atto a ricevere le piante raccolte e a dirigerle verso dispositivi scuotitori costituiti da una pluralità di dita elastiche applicate radialmente a un rullo trascinato in rotazione, caratterizzata dal fatto che detto trasportatore è costituito da una pluralità di cinghie affiancate che passano al di sopra di detto rullo, il quale viene così trascinato in rotazione nella stessa direzione di avanzamento delle cinghie, le dita di detto rullo inserendosi nello spazio compreso fra le coppie di cinghie affiancate.
2. 2. Macchina per la raccolta del pomodoro con dispositivi scuotitori secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di prevedere mezzi atti a lasciare cadere le piante su detto trasportatore da una certa altezza, in modo da esercitare una prima azione meccanica atta a provocare il distacco dei pomidoro più maturi.
3. 3. Macchina raccoglitrice secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di prevedere, a valle di detto scuotitore, mezzi atti ad impegnare le piante presenti sul trasportatore per smuoverle e favorirne l'espulsione.
4. 4. Macchina raccoglitrice secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fato di prevedere, ai di sotto di detto trasportatore, un tappeto di raccolta atto a prelevare i pomidoro provenienti dal trasportatore e a dirigerli verso mezzi di raccolta finali.
5. 5. Macchina raccoglitrice secondo ciascuna delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di prevedere mezzi ati a deviare le cinghie, nel percorso di ritorno, lateralmente a detto trasportatore.
6. 6. Macchina raccoglitrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti mezzi sono costituiti da coppie di pulegge atte ad impegnare dette cinghie per guidarle lungo un percorso spostato lateralmente rispetto alla proiezione su un piano orizzontale del trasportatore.
7. 7. Macchina per la raccolta del pomodoro con dispositivi scuotitori migliorati come descritta e illustrata.