ITPN20060087A1

ITPN20060087A1 - AUTOMATIC DISTRIBUTOR WITH CONVEYOR BELTS

Info

Publication number: ITPN20060087A1
Authority: IT
Inventors: Barili Sergio Pesenti; Aristide Roncari; Gabriele Valota
Original assignee: N&W Global Vending Spa
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2008-05-08

Description

PN2 0 ϋ 6 A O G O O 87 Caso B06-401IT PN2 0 ϋ 6 A O G O O 87 Case B06-401EN

Descrizione Description

del brevetto per invenzione avente per titolo: of the patent for an invention entitled:

“DISTRIBUTORE AUTOMATICO CON NASTRI TRASPORTATORI “AUTOMATIC DISTRIBUTOR WITH CONVEYOR BELTS

a nome: N&W GLOBAL VENDING S.p.A., di nazionalità italiana, in the name: N&W GLOBAL VENDING S.p.A., of Italian nationality,

con sede in: Via Roma 24, 24030 Valbrembo (BG) based in: Via Roma 24, 24030 Valbrembo (BG)

inventori: RONCARI Aristide inventors: RONCARI Aristide

VALOTA Gabriele VALOTE Gabriele

PESENTI BARILI Sergio HEAVY BARRELS Sergio

depositato il : con il n. : filed on: with no. :

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un distributore automatico dotato di nastri trasportatori. The present invention relates to an automatic vending machine equipped with conveyor belts.

Sono comunemente noti distributori automatici costituiti da un armadio entro il quale sono alloggiati una pluralità di vassoi che supportano dei prodotti confezionati in bottiglie, lattine, scatole o sacchetti. Tali prodotti sono organizzati l’uno di seguito all’altro secondo una fila e poggiano su nastri trasportatori previsti alla base di ciascun vassoio in corrispondenza di setti ricavati disponendo sul vassoio delle pareti divisorie per accogliere prodotti di tipo diverso. Per effettuare Automatic dispensers are commonly known which consist of a cabinet within which a plurality of trays are housed which support products packaged in bottles, cans, boxes or bags. These products are organized one after the other according to a row and rest on conveyor belts provided at the base of each tray in correspondence with partitions obtained by arranging dividing walls on the tray to accommodate products of different types. To carry out

l’erogazione dei prodotti dopo che un utilizzatore ha introdotto una somma in denaro sufficiente al pagamento del prodotto desiderato e dopo aver selezionato il setto da cui il prodotto dovrà essere prelevato, il relativo nastro trasportatore viene attivato e l’intera fila di prodotti viene fatta avanzare verso una sezione di rilascio the dispensing of products after a user has introduced a sum of money sufficient to pay for the desired product and after selecting the septum from which the product must be taken, the relative conveyor belt is activated and the entire row of products is made advance to a release section

in cui il prodotto da erogare abbandona il vassoio e cade per gravità verso un vano in which the product to be dispensed leaves the tray and falls by gravity towards a compartment

di raccolta dal quale l’utilizzatore può ritirarlo. collection from which the user can collect it.

Per far in modo che il distributore automatico eroghi un solo prodotto per à volta, sono stati proposti diversi tipi di mezzi di rilascio, per lo più costituiti da In order for the vending machine to dispense only one product at a time, different types of release means have been proposed, mostly consisting of

pareti mobili disposte in prossimità della sezione di rilascio di ciascun setto e movable walls arranged in proximity to the release section of each septum e

conformate in modo da ostruire in tutto o in parte il setto. Tali pareti mobili shaped in such a way as to obstruct all or part of the septum. Such movable walls

vengono aperte solo nel momento in cui il primo prodotto della fila disposta sul they are opened only when the first product of the row placed on the

nastro trasportatore raggiunge la sezione di rilascio. Le pareti vengono immediatamente richiuse dopo che il prodotto ha abbandonato il vassoio. conveyor belt reaches the release section. The walls are closed immediately after the product leaves the tray.

Per effettuare una corretta erogazione del prodotto è necessario che i movimenti del nastro trasportatore e dei mezzi di erogazione siano coordinati e che To carry out a correct dispensing of the product it is necessary that the movements of the conveyor belt and the dispensing means are coordinated and that

tale coordinamento rimanga immutato anche dopo un numero relativamente elevato this coordination remains unchanged even after a relatively high number

di cicli di funzionamento del distributore automatico. of operating cycles of the vending machine.

Normalmente il coordinamento tra nastri trasportatori e mezzi di erogazione è Normally the coordination between conveyor belts and dispensing means is

ottenuto tramite Tausilio di sensori che identificano l’awenuta erogazione del obtained through the use of sensors that identify the successful delivery of

prodotto. Evidentemente, Toperatività dei nastri trasportatori e dei mezzi di product. Obviously, the operation of the conveyor belts and of the means of transport

erogazione richiede la presenza di almeno un motore per razionamento dei nastri dispensing requires the presence of at least one motor for rationing the belts

trasportatori e un ulteriore motore per il movimento dei mezzi di erogazione, conveyors and a further motor for the movement of the dispensing means,

nonché una unità di controllo che coordini i due (o più) motori. La complicazione as well as a control unit that coordinates the two (or more) motors. The complication

costruttiva e progettuale di un tale sistema è dunque svantaggiosamente elevata. construction and design of such a system is therefore disadvantageously high.

Un ulteriore difetto dei distributori di tipo noto sopra descritto consiste nel A further drawback of the known type distributors described above consists in the

fatto che Γ alloggiamento dei mezzi di azionamento dei nastri trasportatori e dei the fact that it houses the means for driving the conveyor belts and the

mezzi di erogazione comporta una riduzione dello spazio disponibile in ciascun delivery means involves a reduction of the space available in each

vassoio per il supporto dei prodotti in vendita. Ciò inevitabilmente riduce le tray to support products on sale. This inevitably reduces the

opportunità di vendita ed è causa di frequenti interventi da parte di un tecnico per il ripristino dei prodotti venduti con altri prodotti. sales opportunities and causes frequent interventions by a technician to restore products sold with other products.

Compito della presente invenzione è quello di fornire un distributore automatico dotato di nastri trasportatori che superi i difetti e gli svantaggi dei The aim of the present invention is to provide an automatic vending machine equipped with conveyor belts which overcomes the defects and disadvantages of the

distributori automatici di tipo noto. Nell’ ambito del compito sopra esposto uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un distributore automatico avente un ridotto numero di mezzi motori per l’azionamento dei nastri trasportatori e dei mezzi di erogazione rispetto ai distributori automatici di tipo noto. automatic vending machines of known type. Within the scope of the aforementioned task, an object of the present invention is to provide an automatic vending machine having a reduced number of motor means for driving the conveyor belts and dispensing means compared to known automatic vending machines.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un distributore automatico dotato di nastri trasportatori avente una maggiore affidabilità rispetto ai distributori automatici di tipo noto. A further object of the present invention is to provide an automatic vending machine equipped with conveyor belts having greater reliability than known automatic vending machines.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un distributore automatico dotato di nastri trasportatori in grado di accogliere un numero di prodotti maggiore rispetto ai distributori automatici di tipo noto. Another object of the present invention is to provide an automatic vending machine equipped with conveyor belts capable of receiving a greater number of products than known automatic vending machines.

Il compito e gli scopi sopra esposti vengono raggiunti da un distributore automatico avente le caratteristiche enunciate nella allegata rivendicazione 1. The aim and objects set out above are achieved by an automatic vending machine having the characteristics set out in the attached claim 1.

Caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno evidenti dalla descrizione che segue, a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Characteristics and advantages of the invention will become clear from the following description, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- La figura 1 mostra una vista prospettica di un distributore automatico - Figure 1 shows a perspective view of an automatic vending machine

dotato di nastri trasportatori secondo la presente invenzione; equipped with conveyor belts according to the present invention;

- La figura 2 mostra schematicamente e secondo una vista prospettica una porzione di un nastro trasportatore ed i mezzi di comando per l’azionamento dei mezzi di erogazione; - Figure 2 schematically shows and according to a perspective view a portion of a conveyor belt and the control means for operating the dispensing means;

<.>' ~ ^ <.> '~ ^

- La figura 3 mostra schematicamente e secondo una vista in pianta - Figure 3 shows schematically and according to a plan view

prima fase dell’erogazione di un prodotto; first phase of the delivery of a product;

- La figura 4 mostra schematicamente e secondo una vista in pianta una seconda fase dell’erogazione di un prodotto; - Figure 4 schematically and according to a plan view shows a second phase of dispensing a product;

- La figura 5 mostra una vista dal basso di un vassoio e dei rulli di azionamento dei nastri trasportatori; - Figure 5 shows a bottom view of a tray and of the drive rollers of the conveyor belts;

- Le figure 5A e 5B mostrano due sezioni del vassoio di figura 5 effettuate - Figures 5A and 5B show two sections of the tray of figure 5 made

lungo le linee B-B e C-C rispettivamente; along lines B-B and C-C respectively;

- Le figure 6 e 7 mostrano un rullo di azionamento di un nastro trasportatore munito di mezzi di frizione a ruota libera in una fase rispettivamente attiva e di folle; Figures 6 and 7 show a roller for driving a conveyor belt equipped with freewheel clutch means in an active and neutral phase, respectively;

In figura 1 è illustrato un distributore automatico 1 comprendente un armadio Figure 1 illustrates an automatic vending machine 1 comprising a cabinet

3 il quale definisce un vano 4 entro cui sono disposti uno o più vassoi 5 (in figura 1 per semplicità ne è rappresentato solo uno). I vassoi 5 sono disposti in modo sostanzialmente orizzontale e supportano una pluralità di prodotti 2, i quali possono essere costituiti da confezioni di vario genere, come ad esempio lattine, bottiglie, ecc. 3 which defines a compartment 4 within which one or more trays 5 are arranged (in figure 1 for simplicity only one is shown). The trays 5 are arranged substantially horizontally and support a plurality of products 2, which can consist of packages of various kinds, such as cans, bottles, etc.

Il vassoio 5 è suddiviso in una pluralità di setti 6 definiti da pareti 7 parallele tra loro e disposte ortogonalmente al piano 8 di base del vassoio 5. Ciascun setto 6 The tray 5 is divided into a plurality of baffles 6 defined by walls 7 parallel to each other and arranged orthogonally to the base plane 8 of the tray 5. Each baffle 6

è munito di un nastro trasportatore 9, 9’ montato su rulli 10, 10’ e li, 1 Γ che sono É ” is equipped with a conveyor belt 9, 9 'mounted on rollers 10, 10' and li, 1 Γ which are É "

3 disposti rispettivamente su una porzione anteriore 12 ed una porzione posteriore 13 dei vassoio 5 e si estendono in direzione trasversale rispetto alle pareti 7. Ciascun nastro 9, 9’ supporta i prodotti 2 ed è azionato da mezzi motori 14 (si veda la figura 3 arranged respectively on a front portion 12 and a rear portion 13 of the tray 5 and extend in a transverse direction with respect to the walls 7. Each belt 9, 9 'supports the products 2 and is driven by motor means 14 (see figure

5) in modo che, quando un utilizzatore ne richieda l’erogazione, detti prodotti 2 5) so that, when a user requests it, said products 2

siano trascinati dal nastro 9, 9’ da una posizione di stoccaggio verso una sezione di are dragged by the belt 9, 9 'from a storage position towards a section of

ΡΝ 2 0 C 6 „ 0 ϋ ο 0 87 Ci ·,»\ 3⁄4Γ "(<■>>3⁄4<■>£, ·Ίξ,\ ΡΝ 2 0 C 6 „0 ϋ ο 0 87 Ci ·,» \ 3⁄4Γ "(<■ >> 3⁄4 <■> £, · Ίξ, \

'■<i>3⁄4 ' '■ <i> 3⁄4'

rilascio 16 preferibilmente disposta sulla porzione anteriore 12 del vassoio 5. Per · 3⁄4\<'>> favorire il convogliamento dei prodotti 2 verso la sezione di rilascio 16, ciascun<'>%3⁄4ϊΑ3⁄4ν setto 6 è provvisto di un sostegno 15, di tipo noto, atto ad impedire il ribaltamento release 16 preferably arranged on the front portion 12 of the tray 5. To · 3⁄4 \ <'>> facilitate the conveyance of the products 2 towards the release section 16, each <'>% 3⁄4ϊΑ3⁄4ν septum 6 is provided with a support 15, of a known type, adapted to prevent overturning

dei prodotti 2. of products 2.

Per effettuare l’erogazione dei prodotti 2 dalla sezione di rilascio 16 del To dispense the products 2 from the release section 16 of

vassoio 5, ovvero dalla porzione anteriore 12 del vassoio 5 mostrato figura 2, tray 5, i.e. from the front portion 12 of tray 5 shown in figure 2,

ciascun setto 6, in grado di ricevere prodotti 2 disposti su due file parallele ed each septum 6, capable of receiving products 2 arranged in two parallel rows and

affiancate, è dotato di mezzi di erogazione 17 che comprendono una coppia di side by side, it is equipped with dispensing means 17 which comprise a pair of

ganasce 18a, 18b mobili. In particolare, le ganasce 18a, 18b sono disposte in una movable jaws 18a, 18b. In particular, the jaws 18a, 18b are arranged in one

porzione estremale delle pareti 7 che definiscono il setto 6, ovvero in extremal portion of the walls 7 which define the septum 6, i.e. in

corrispondenza della sezione di rilascio 16 in cui i prodotti 2 abbandonano il correspondence of the release section 16 where the products 2 leave the

vassoio 5 per caduta libera. 5 tray for free fall.

I setti 6 che alloggiano prodotti 2 disposti l’uno di seguito all’altro a formare The septa 6 that house 2 products arranged one after the other to form

una singola fila necessitano di una sola ganascia 18b. a single row need only one jaw 18b.

Con riferimento alla figura 2, il movimento delle ganasce 18a, 18b utile a With reference to Figure 2, the movement of the jaws 18a, 18b is useful a

consentire ad un prodotto 2 di varcare la sezione di rilascio 16 ed abbandonare il allow a product 2 to pass through the release section 16 and leave the

vassoio 5 per caduta libera è operato mediante mezzi di comando 19 previsti in tray 5 for free fall is operated by control means 19 provided in

ciascun nastro trasportatore 9, 9’. Tali mezzi di comando 19 sono realizzati each conveyor belt 9, 9 '. These control means 19 are made

mediante un profilo a camma 21 ricavato su uno o entrambi i bordi laterali 22, 23 by means of a cam profile 21 obtained on one or both side edges 22, 23

del nastro 9, 9’. Alla camma 21 è associato un organo cedente 24, costituito of tape 9, 9 '. The cam 21 is associated with a transferring member 24, constituted

preferibilmente da un rullino girevolmente montato su un braccio, in grado di preferably by a roller rotatably mounted on an arm, capable of

trasmettere un movimento alle ganasce 18a, 18b. Il contatto tra il profilo a camma transmitting a movement to the jaws 18a, 18b. The contact between the cam profile

21 e l’organo cedente 24 è mantenuto mediante opportuni mezzi elastici non 21 and the transferring organ 24 is maintained by suitable non elastic means

illustrati nelle figure. La presenza del profilo a camma 21 su uno o entrambi i bordi illustrated in the figures. The presence of the cam profile 21 on one or both edges

: :

II nastro trasportatore 9, 9’ può essere realizzato secondo una struttura multistrato costituita da una pluralità di fogli 20a, 20b sovrapposti e fissati l’uno sull’altro come è illustrato in figura 2. Uno o più di detti fogli presentano un profilo a camma 21 realizzato preferibilmente, ma non necessariamente, nella forma di uno smanco che si estende dal bordo laterale 22 e/o 23 del nastro 9, 9’ verso il suo asse longitudinale, ovvero verso la mezzeria del nastro. I fogli che integrano i mezzi di comando 19 possono essere ricoperti con almeno un foglio 20a che si estende anche al di sopra della regione interessata dal profilo a camma 21 in modo da conferire un’opportuna base di supporto per i prodotti 2 che il nastro 9, 9’ deve sostenere. In figura 2 una porzione del foglio 20a che si sovrappone al profilo 21 è stata sezionata e rimossa per evidenziare la presenza di quest’ultimo. The conveyor belt 9, 9 'can be made according to a multilayer structure consisting of a plurality of sheets 20a, 20b superimposed and fixed one on top of the other as shown in Figure 2. One or more of said sheets have a cam profile 21 preferably, but not necessarily, made in the form of a recess extending from the lateral edge 22 and / or 23 of the belt 9, 9 'towards its longitudinal axis, or towards the center line of the belt. The sheets which integrate the control means 19 can be covered with at least one sheet 20a which also extends above the region affected by the cam profile 21 so as to provide a suitable support base for the products 2 which the belt 9 , 9 'must support. In figure 2 a portion of the sheet 20a that overlaps the profile 21 has been sectioned and removed to highlight the presence of the latter.

In alternativa, il nastro 9, 9’ può essere realizzato utilizzando un solo foglio di materiale flessibile avente uno spessore adeguato a ricavare un profilo a camma 21 ed una idonea superficie di supporto per i prodotti 2. Alternatively, the belt 9, 9 'can be made using a single sheet of flexible material having an adequate thickness to obtain a cam profile 21 and a suitable support surface for the products 2.

Naturalmente la sagoma del profilo a camma 21 dipenderà dal tipo di movimento che l’organo cedente 24 deve trasmettere alle ganasce 18a, 18b. Nella figura 2 è illustrato un profilo a camma 21 idoneo a determinare una rotazione delle ganasce 18a, 18b. Of course, the shape of the cam profile 21 will depend on the type of movement that the transferring member 24 must transmit to the jaws 18a, 18b. Figure 2 illustrates a cam profile 21 suitable for causing rotation of the jaws 18a, 18b.

Nella figura 3 è mostrata una prima fase dell’erogazione di uno dei prodotti 2 Figure 3 shows a first phase of dispensing one of the products 2

alloggiati in un setto 6 ed organizzati secondo una disposizione a due file parallele. Quando un utilizzatore introduce un importo in denaro sufficiente al pagamento di un prodotto 2 e dopo aver selezionato uno dei setti 6 contenente il prodotto desiderato, i mezzi motori 14 (si veda la figura 5) vengono attivati per mettere in housed in a septum 6 and organized according to an arrangement in two parallel rows. When a user introduces a cash amount sufficient to pay for a product 2 and after selecting one of the baffles 6 containing the desired product, the motor means 14 (see Figure 5) are activated to put in

ΡΝ Ζ ϋ u b u w ϋ 0 b 7 ΡΝ Ζ ϋ u b u w ϋ 0 b 7

rotazione i rulli 10 ed 11 che muovono il nastro trasportatore 9 imponendo a tutti rotation of the rollers 10 and 11 which move the conveyor belt 9 imposing on all

prodotti 2 un avanzamento in direzione dei mezzi di erogazione 17. Al fine d ridurre il numero di file dei prodotti 2 da due ad una sola, sono previsti mezzi di selezione 25 che sostanzialmente restringono progressivamente la larghezza del setto 6 in corrispondenza della sezione di rilascio 16. A questo scopo i mezzi di selezione 25 sono conformati a cuneo e sono disposti sulle due pareti 7 affacciate che definiscono il setto 6. Mentre i prodotti 2 sono fatti avanzare dal nastro 9 le ganasce 18a, 18b si trovano in posizione chiusa, ovvero impediscono al prodotto 2 che si trova in posizione più avanzata di cadere dal vassoio 5. L’organo cedente 24 di ciascuna ganascia è a contatto con il nastro 9 e mantiene detta ganascia immobile. Quando uno dei prodotti 2 entra in contatto con le ganasce 18a, I8b, il movimento del nastro 9 comporta l’impaccamento dei prodotti che seguono verso la sezione di rilascio 16 ostruita dalle ganasce 18a, 18b, a questo punto il nastro 9 scorre al di sotto dei prodotti 2 senza spostarli. products 2 advance in the direction of the dispensing means 17. In order to reduce the number of rows of products 2 from two to one, selection means 25 are provided which substantially narrow the width of the septum 6 in correspondence with the release section. 16. For this purpose, the selection means 25 are wedge-shaped and are arranged on the two facing walls 7 which define the septum 6. While the products 2 are made to advance by the belt 9, the jaws 18a, 18b are in a closed position, that is they prevent the product 2 which is in the most advanced position from falling from the tray 5. The releasing member 24 of each jaw is in contact with the belt 9 and keeps said jaw immobile. When one of the products 2 comes into contact with the jaws 18a, 18b, the movement of the belt 9 involves the packing of the following products towards the release section 16 obstructed by the jaws 18a, 18b, at this point the belt 9 slides beyond below 2 products without moving them.

Con riferimento alla figura 4, quando il movimento del nastro 9 porta il profilo a camma 21 ad interagire con l’organo cedente 24, quest’ultimo, essendo costantemente mantenuto in contatto con il nastro 9 mediante mezzi elastici non rappresentati in figura, copia il profilo 21 e trasmette un movimento di apertura alle ganasce 18a, 18b. La posizione aperta delle ganasce 18a, 18b è mantenuta With reference to Figure 4, when the movement of the belt 9 brings the cam profile 21 to interact with the yielding member 24, the latter, being constantly kept in contact with the belt 9 by elastic means not shown in the figure, copies the profile 21 and transmits an opening movement to the jaws 18a, 18b. The open position of the jaws 18a, 18b is maintained

fintantoché uno dei prodotti 2, mosso dal nastro 9, varca la sezione di rilascio 16 e * ο* ~ as long as one of the products 2, moved by the belt 9, crosses the release section 16 and * ο * ~

Q Q

abbandona il vassoio 5. Avvenuto il completo rilascio di un prodotto 2, il profilo 21 e l’organo cedente 24 determinano la chiusura delle ganasce 18a, 18b mentre i mezzi motori 14 (si veda la figura 5) vengono spenti dopo un prefissato intervallo di tempo ed il nastro trasportatore 9 si ferma. leaves tray 5. Once the complete release of a product 2 has occurred, the profile 21 and the transferring member 24 close the jaws 18a, 18b while the motor means 14 (see figure 5) are switched off after a predetermined interval of time and the conveyor belt 9 stops.

Integrando nei nastri trasportatori 9, 9’ il comando 19 dei mezzi di erogazione 17 si consegue una sensibile riduzione dello spazio occupato sul By integrating the control 19 of the dispensing means 17 into the conveyor belts 9, 9 ', a significant reduction in the space occupied on the

vassoio 5 dai mezzi di comando 19 stessi a tutto vantaggio dell’ incremento del numero di prodotti alloggiabili sul vassoio 5. Un’ulteriore risparmio di spazio si consegue predisponendo dei mezzi di frizione a ruota libera 28 (si vedano le figure 6 e 7) su uno dei rulli 10, 10’, 11, 1Γ di azionamento di ciascun nastro trasportatore 9, 9’, nonché un’opportuna trasmissione meccanica 27 per azionare i rulli. Questi accorgimenti, che verranno di seguito descritti, permettono l’utilizzo di un solo mezzo motore 14 per il comando di due nastri trasportatori 9, 9’ in maniera indipendente l’uno dall’altro. In particolare, nelle figure 5, 5A e 5B è illustrata la trasmissione meccanica 27 che trasferisce ai rulli 10, 10’ il moto generato dai mezzi motori 14 i quali sono disposti nella porzione inferiore del vassoio 5, ovvero al di sotto della superficie sulla quale poggiano i prodotti 2. I mezzi motori 14, preferibilmente costituiti da un motore elettrico reversibile, sono dotati di un albero 29 sul quale sono montate due ruote dentate 30 e 31 che propagano il moto rotatorio dell’albero 29 secondo due linee di trasmissione. Una ruota dentata 32, cinematicamente accoppiata con la ruota 30, è montata sull’asse di rotazione 33 di un primo rullo 10 che muove un primo nastro trasportatore 9. Una ruota dentata 34 è calettata sull’asse di rotazione 35 di un secondo rullo 10’ che muove un secondo nastro trasportatore 9’. La ruota dentata 34 è cinematicamente collegata alla ruota tray 5 by the control means 19 themselves to the full advantage of increasing the number of products that can be housed on tray 5. A further saving of space is achieved by providing freewheel clutch means 28 (see figures 6 and 7) on one of the driving rollers 10, 10 ', 11, 1Γ of each conveyor belt 9, 9', as well as a suitable mechanical transmission 27 for driving the rollers. These measures, which will be described below, allow the use of a single motor vehicle 14 for the control of two conveyor belts 9, 9 'independently of each other. In particular, figures 5, 5A and 5B illustrate the mechanical transmission 27 which transfers to the rollers 10, 10 'the motion generated by the motor means 14 which are arranged in the lower portion of the tray 5, or below the surface on which the products 2 rest. The motor means 14, preferably constituted by a reversible electric motor, are equipped with a shaft 29 on which are mounted two toothed wheels 30 and 31 which propagate the rotary motion of the shaft 29 along two transmission lines. A toothed wheel 32, kinematically coupled with the wheel 30, is mounted on the axis of rotation 33 of a first roller 10 which moves a first conveyor belt 9. A toothed wheel 34 is keyed on the axis of rotation 35 of a second roller 10 'which moves a second conveyor belt 9'. The toothed wheel 34 is kinematically connected to the wheel

movente 31 per mezzo di una ulteriore ruota dentata 36 cosicché il verso di rotazione delle ruote 31 e 34 sia lo stesso. motive 31 by means of a further toothed wheel 36 so that the direction of rotation of the wheels 31 and 34 is the same.

Con riferimento alle figure 6 e 7, i rulli 10 e 10’ sono provvisti di un mezzo di frizione a ruota libera 28 comprendente un dente 37 calettato su ciascun asse 33, 35 dei rulli 10 e 10’. Un arpione 38 è girevolmente fissato ad una superficie laterale With reference to figures 6 and 7, the rollers 10 and 10 'are provided with a freewheel friction means 28 comprising a tooth 37 keyed on each axis 33, 35 of the rollers 10 and 10'. A harpoon 38 is rotatably fixed to a side surface

<I 1 1>c w w U ; . <<j>U U U Ό f <I 1 1> c w w U; . <<j> U U U Ό f

39 del rullo 10, 10’ per mezzo di un perno 40. Un riscontro 41 presente sulla superficie laterale 39 del rullo 10, 10’ definisce la posizione di riposo dell’arpione 39 of roller 10, 10 'by means of a pin 40. An abutment 41 present on the side surface 39 of roller 10, 10' defines the rest position of the harpoon

38. Quest’ultimo comprende un’appendice 42 che poggia sul bordo circonferenziale 44 del rullo 10, 10’ e che, per effetto dell’ elasticità del materiale con cui è realizzato l’arpione 38, funge da mezzo elastico di contrasto alla rotazione dell’arpione 38 stesso. I mezzi di frizione a ruota libera 28 sono tali per cui solo una rotazione dell’asse 33, 35 in un predeterminato senso può essere trasferita al rullo 10, 10’. Una rotazione dell’asse 33, 35 in senso opposto risulta in una rotazione folle dell’asse stesso. In figura 6 è mostrata una configurazione in cui una rotazione dell’asse 33, 35 in senso orario viene trasferita al rullo 10, 10’ per mezzo dell’impegno del dente 37 sull’arpione 38; in figura 7 si mostra come una rotazione antioraria dell’asse 33, 35 metta in rotazione l’arpione 38 attorno al perno 40 ad ogni giro del dente 37 ed inoltre si nota come detta rotazione dell’asse 33, 35 non venga trasferita al rullo 10, 10’. 38. The latter comprises an appendix 42 which rests on the circumferential edge 44 of the roller 10, 10 'and which, due to the elasticity of the material with which the harpoon 38 is made, acts as an elastic means of contrasting the rotation of the 'harpoon 38 itself. The freewheel clutch means 28 are such that only one rotation of the axis 33, 35 in a predetermined direction can be transferred to the roller 10, 10 '. A rotation of the axis 33, 35 in the opposite direction results in an idle rotation of the axis itself. Figure 6 shows a configuration in which a clockwise rotation of the axis 33, 35 is transferred to the roller 10, 10 'by means of the engagement of the tooth 37 on the pawl 38; Figure 7 shows how a counterclockwise rotation of the axis 33, 35 rotates the pawl 38 around the pin 40 at each revolution of the tooth 37 and it is also noted how said rotation of the axis 33, 35 is not transferred to the roller 10, 10 '.

Con riferimento alle figure 5, 6 e 7, una rotazione antioraria imposta dai mezzi motori 14 all’albero 29, e conseguentemente alle ruote dentate 30, 31, comporta la rotazione oraria dell’asse 33 del primo rullo 10 tramite la ruota dentata 32 e quella antioraria dell’asse 35 del secondo rullo 10’ tramite le ruote dentate 36 e 34. La presenza dei mezzi di frizione a ruota libera sui rulli 10 e 10 determinano il comando del solo primo rullo 10 e la rotazione folle dell’asse 35 del secondo With reference to Figures 5, 6 and 7, an anticlockwise rotation imposed by the motor means 14 on the shaft 29, and consequently on the toothed wheels 30, 31, involves the clockwise rotation of the axis 33 of the first roller 10 by means of the toothed wheel 32 and the anticlockwise one of the axis 35 of the second roller 10 'by means of the toothed wheels 36 and 34. The presence of the freewheel friction means on the rollers 10 and 10 determine the control of the first roller 10 only and the idle rotation of the axis 35 of the according to

rullo 10’. Imponendo una rotazione oraria all’albero 29 per mezzo del motore 14, evidentemente si produrrà l’effetto contrario a quello sopra descritto, ovvero si avrà il comando del secondo rullo 10’ e la rotazione folle dell’asse 33 del primo rullo 10. roller 10 '. By imposing a clockwise rotation on the shaft 29 by means of the motor 14, the opposite effect to the one described above will evidently be produced, i.e. the second roller 10 'will be controlled and the idle rotation of the axis 33 of the first roller 10 will be obtained.

Si è così constatato come il trovato abbia raggiunto il compito e gli scopi It has thus been found that the invention has achieved the aim and objects

prefissati, essendo stato realizzato un distributore automatico dotato di nastri predetermined, having been made an automatic vending machine equipped with belts

trasportatori avente un’affidabilità ed una precisione di funzionamento superiore ai conveyors with reliability and operating precision higher than

distributori automatici di tipo noto. Si è inoltre constatato come il distributore automatic vending machines of known type. It was also found as the distributor

automatico secondo l’invenzione necessiti di un numero ridotto di mezzi motori per automatic according to the invention requires a small number of motor means for

l’azionamento dei nastri trasportatori e dei mezzi di erogazione dei prodotti, il che the operation of the conveyor belts and the means for dispensing products, which

comporta non solo il vantaggio di poter alloggiare entro l’armadio distributore un it involves not only the advantage of being able to house a

maggiore numero di prodotti ma anche quello di semplificare il processo produttivo greater number of products but also to simplify the production process

del distributore automatico. of the vending machine.

Naturalmente i materiali nonché le dimensioni costituenti i singoli Naturally, the materials and the dimensions that make up the individual ones

componenti il trovato potranno essere i più adatti a seconda delle specifiche components of the invention may be the most suitable according to the specifications

esigenze. needs.

I diversi elementi costituenti il presente trovato non dovranno certamente The various elements making up the present invention must certainly not

consistere solo nella forma di realizzazione illustrata, ma potranno essere di per sé consist only of the illustrated embodiment, but may be by themselves

presenti in molte forme di realizzazione tutte rientranti nell’ambito inventivo del present in many embodiments all falling within the inventive scope of the

presente trovato. present invention.

Claims

nv L u - u 0 87 CLAIMS 1. Automatic product dispenser (2) comprising:

- one or more trays (5) for supporting said products (2) equipped with at least one conveyor belt (9, 9 ') suitable for conveying the products (2) from a storage position to a release section (16) ; - delivery means (17) arranged in proximity to said release section (16); characterized by the fact that said at least one conveyor belt (9, 9 ') comprises control means (19) suitable for activating said dispensing means (17).

Automatic product dispenser (2) according to claim 1 wherein the control means (19) comprise a cam profile (21).

Automatic product dispenser (2) according to claim 2 wherein the cam profile (21) extends along one or both side edges (22, 23) of said at least one conveyor belt (9, 9 ').

Automatic product dispenser (2) according to any one of the preceding claims, in which the dispensing means (17) are moved by at least one transferring member (24) associated with the control means (19).

5. Automatic product dispenser (2) according to claim 4 wherein said transfer member (24) comprises a roller rotatably mounted on an arm.

6. Automatic product dispenser (2) according to any one of the preceding claims wherein said at least one conveyor belt (9, ™ Δ ϋ w 5 0 87 9 ’) includes a multilayer structure consisting of a plurality of sheets (20a, 20b) superimposed and fixed on each other.

Automatic product dispenser (2) according to claim 6 wherein said control means (19) are integrated in one or more of said sheets (20b).

Automatic product dispenser (2) according to claim 7 wherein the control means (19) consist of a cam profile (21) made in the form of a recess which extends from a lateral edge (22, 23) of the conveyor belt (9, 9 ') towards the longitudinal axis of this 'last.

9. Automatic product dispenser (2) according to claim 7 or 8, in which said one or more sheets (20b) which integrate the control means (19) are covered by at least one sheet (20a) which constitutes a support base for said products (2).

10. Automatic product dispenser (2) according to one or more of claims 1 to 5 wherein said at least one conveyor belt (9, 9 ') comprises a single sheet.

11. Automatic product dispenser (2) according to one or more of the preceding claims, in which said at least one conveyor belt (9, 9 ') is moved by rollers (10, 10', 11, 1 Γ), at least one of said rollers comprising freewheel clutch means (28).

Automatic product dispenser (2) according to claim 11 wherein said freewheel clutch means (28) comprise a tooth (37) associated with the axis of rotation (33, 35) of said at least one roller (10, 10 ') and a pawl (38) rotatably associated with the roller (10, 10'). PN2 0 C6 Λ 0000 87

13. Automatic product dispenser (2) according to claim 11 or 12 comprising two conveyor belts (9, 9 ') controlled independently of each other by a single motor means (14) and transmission means (27) equipped with two motion transmission lines, one comprising an odd number of transmission wheels (31, 34, 36) and the other an even number of wheels (30, 32).

Automatic product dispenser (2) according to one or more of the preceding claims, in which said dispensing means (17) comprise one or more jaws (18a, 18b). p.i. N&W GLOBAL VENDING S.p.A. PROPRIA S.r.l.