ITSV20010017A1 - Dispositivo per il rilevamento d'immagini in risonanza magnetica nucleare - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo:

"Dispositivo per il rilevamento d'immagini in risonanza magnetica nucleare"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

'invenzione ha per oggetto un dispositivi per il rilevamento d'immagini in risonanza magnetica nucleare, comprendente una unità di eccitazione e ricezione di segnali relativi agli spin nucleari in un corpo in esame od in una parte di esso, una unità elettronica di comando dei dispositivi dell'unità di eccitazione e di ricezione, una unità di immissione di comandi all'unità di eccitazione e ricezione ed una unità di visualizzazione, trattamento immagini, archiviazione e memorizzazione delle immagini.

Attualmente, i dispositivi di questo tipo presentano tutte le dette unità alloggiate in una centralina di comando, cioè una consolle con relativo armadio elettrico che è separata dall'unità di eccitazione e ricezione. Tutta l'elettronica è realizzata in modo dedicato ed i segnali di comando nonché i dati in ricezione e i dati di visualizzazione sono codificati secondo criteri non compatibili con formati di comunicazione di più vasto e comune utilizzo, ma in modo dedicato alla specifica elettronica dell'unità di eccitazione e di ricezione. Questa costruzione limita notevolmente le potenzialità di interfacciamento dei dispositivi attuali con altri dispositivi diagnostici o con banche dati centralizzate oppure con reti di comunicazione ancora più vaste.

Dal punto di vista costruttivo e dei cos attuali costruzioni ri chiedono l'utilizzo di una elettronica dedicata o comunqe adattata alle caratteristiche delle altre unità elettroniche. I costi di fabbricazione ven gono così appesantiti e si allungano i tempi di produzione. Un ulteriore inconveniente è costituito dal fatto che per ogni tipologia di dispositivo s rende necessaria la realizzazione di proprie schede elettroniche dedica te che non sono pienamente compatibili, con l'elettronica di altri dispos tivi analoghi. Ciò significa che per ogni serie di dispositivo è necessari una costruzione ad hoc della parte elettronica.

L'invenzione mira alla realizzazione di un dispositivo del tipo descritto all'inizio in cui le unità di comando, controllo, elaborazione e ricostruzione dell'immagine siano organizzate in modo più flessibile e per almeno alcune di queste sia possibile impiegare mezzi elettronici di uso comune,

L'invenzione consegue gli scopi di cui sopra con una macchina del tipo descritto all'inizio, in cui è previsto un bus di comunicazione bidirezionale fra le varie unità il quale bus codifica i dati in modo corrispondente a bus di comunicazione di tipo usualmente utilizzato per l'interfacciamento di periferiche di computer e/o nelle reti di comunicazione, o simili.

In questo caso, sono previsti diversi canali di comunicazione in cui i dati o segnali o comandi vengono codificati in modo compatibile ed a cui accedono l'unità elettronica di comando dell'unità di eccitazione e di ricezione, l'unità di immissione di comandi all'unità di eccitazione e ricezione, l'unità di visualizzazione, l'unità di trattamento immagini, l’unità di archiviazione e memorizzazione delle immagini.

Grazie a questa caratteristica, le diverse unità possono essere alloggiate in siti diversi e non debbono necessariamente essere accorpate in un unico armadio o cassa di alloggiamento. Inoltre, provvedendo ciascuna unità dell'apposita interfaccia di comunicazione per lo specifico bus di comunicazione adottato risulta estremamente facile aggiungere od escludere unità diverse e non strettamente necessarie al funzionamento del dispositivo. Pertanto si rendono facilissime e poco costose le operazioni di configurazione delle macchine in quanto è sempre possibile l'aggiunta di schede per l'esecuzione di procedure di trattamento dei segnali ricevuti secondo diverse modalità oppure l'aggiunta di unità atte a fornire servizi o funzionalità accessorie rispetto a quelle di base necessarie per il corretto funzionamento della macchina.

Per quanto sopra, è' evidente come in particolare per le unità di immissione di comandi all'unità di eccitazione e ricezione, l'unità di visualizzazione e/o l'unità di trattamento immagini e/o l'unità di archiviazione e memorizzazione delle immagini sia possibile di avvalersi di dispositivi già in commercio, come ad esempio di personal computer, prevedendo opportuni software per lo svolgimento delle operazioni delle dette unità.

Secondo una ulteriore caratteristica è possibile realizzare con stessa architettura la stessa unità di comando dell'unità di eccitazione di ricezione.

Nella sua configurazione essenziale detta unità di comando p vede una unità centralizzata di supervisione, pre-elaborazione ricost zione di dati immagine dai segnali ricevuti che controlla una unità di co trollo ed acquisizione nonché almeno una unità di controllp termico magnetico, ed una unità di ricezione.

Tutte queste sottounità della unità di comando possono anc essere provviste dei dispositivi di comunicazione ed essere coliegate loro e con le unità di immissione comandi, l'unità di visualizzazione, l'u tà di trattamento immagini, l'unità di archiviazione e memorizzazio delle immagini utilizzando lo stesso bus o le stesse linee di comunic zione. Ciò consente di realizzare una architettura modulare ed estremamente flessibile dell'elettronica del dispositivo di rilevamento sia per la configurazione di uno specifico dispositivo sia per la manutenzione od integrazione dello stesso, nonché per l'eventuale potenziamento o per il cosiddetto upgrade, cioè la sostituzione con unità di generazione più moderna e funzionalmente migliori o più perfezionate.

Oltre ai vantaggi su descritti, l'implementazione di una architettura dell'elettronica del dispositivo che prevede una spina dorsale costituita da un bus di comunicazione di tipo usualmente utlizzato consente di interfacciare in modo estremamente semplice i dispositivi con altre reti od altri dispositivi ad esempio di un ospedale o simili, consentendo l'accesso e la memorizzazione di dati diagnostici in database centralizzati o l'acquisizione di dati diagnostici e la visualizzazione

da altri dispositivi diversi.

Secondo una ulteriore caratteristica dell'invenzione che è particolarmente adatta alle macchine cosiddette dedicate, cioè aventi unità di eccitazione e di ricezione che sono dedicate al rilevamento d'immagini di limitate parti del corpo, ma che è applicabile a tutte le tipologie di macchine, l'unità di comando dell'unità di eccitazione e di ricezione è alloggiata all'interno della cassa o della carrozzeria della stessa unità di eccitazione e di ricezione, mentre le altre unità sono costituite da una consolle costituita da un tradizionale personal computer in cui sono caricati i programmi necessari allo svolgimento delle funzionalità delle unità costituite dallo stesso, come più sopra esposto.

Si genera quindi una architettura che ha una logica più coerente con la struttura del dispositivo, essendo le unità dedicate alla specifica unità di eccitazione e di ricezione associate alla stessa ed essendo almeno le unità costituite dalla consolle configurabili per qualsivolgia tipo di unità di eccitazione e di ricezione anche diverse da quelle tipiche delle macchine per il rilevamento d'immagini in risonanza magnetica nucleare.

In ulteriore perfezionamento, l'utilizzo di una consolle costituita da un convenzionale personal computer di adatte capacità, consente di utilizzare periferiche di immissione di comandi, di visualizzazione, di stampa, dì memorizzazione e di comunicazione con le reti di tipo usuale, come tastiere, monitor, modem o schede di rete, stampanti, ecc.

Inoltre è possibile vantaggiosamente adattare periferiche attualmente molto evolute in campo ludico per l'utilizzo diagnostico, potendo ad esempio facilmente comandare il dispositivo od almeno alcune funzioni dello stesso con periferiche tipo joystick, o gamepad che consentono maggiore immediatezza ed intuitività nella immissione dei comandi.

Un ulteriore vantaggio è costiutio dal fatto che provvedendo diverse macchine con la stessa architettura costituite da diversi dispositivi di rilevamento di immagini secondo diverse tipologie di rilevamento, come ultrasuoni, raggi x, ecc. è possibile comandare tutte le macchine in modo centralizzato senza dover essere presente separatamente per ciascuna macchina. Le singole consolle infatti possono comunicare sulla base dei protocolli e delle codifiche di tipo usuale in modo facile, rapido e sicuro con unità di gestione centralizzate di più dispositivi, consentendo di ottenere risparmi notevoli di hardware e limitando il costo ai diversi software necessari. Infatti volendo è anche possibile unificare il controllo di diverse macchine in una unica consolle comune realizzando una sorta di rete dì comando in cui i singoli dispositivi costituiscono i Client della rete e sono messi in rete con una unica consolle comune che costituisce il server.

L'architettura dell'elettronica di comando e di visualizzazione secondo l'invenzione consente anche di avere una facilità di attuazione delle diverse modalità di funzionamento di un dispositivo di rilevamento d'immagine. Infatti le diverse modalità di funzionamento non richiedono la presenza massiccia di elettronica dedicata, ma questa è sostituita da programmi di comando preconfezionati già memorizzati in apposite allocazioni della consolle. Così ad esempio, la stessa identica consolle può venire utilizzata per il comando e la visualizzazione d’immagine di diversi dispositivi semplicemente caricando il programma adatto allo specifico dispositivo. Inoltre gli eventuali perfezionamenti, come ad esempio nelle macchine per il rilevamento di immagini MRI, l'implementazione di nuove o diverse sequenze di acquisizione possono essere semplicemente ottenuti caricando nella memoria della consolle i corrispondenti programmi e se necessario sostituendo e/o aggiungendo eventuali schede o parti di elettronica o sotto unità dell’unità di comando dell’unità di eccitazione e ricezione.

Da quanto sopra esposto risultano notevoli di flessibilità, e di facilità di manutenzione ed upgrade, nonché di risparmio e rapidità costruttiva che si possono ottenere con gli accorgimenti proposti dalla presente invenzione.

Le caratteristiche dell'invenzione ed i vantaggi da esse derivanti risulteranno meglio dalla seguente descrizione di un esempio esecutivo non limitativo illustrato nei disegni allegati, in cui:

La fig. 1 illustra schematicamente un esempio di una macchina per il rilevamento d'immagini in risonanza magnetica nucleare secondo l'invenzione.

La fig. 2 illustra uno schema a blocchi più dettagliato della macchina secondo la fig. 1.

La fig. 3 illustra uno schema a blocchi di una variante della macchina secondo le figg. 1 e 2, in cui la macchina viene comandata da una unità centrale di rete e non da un computer dedicato.

Con riferimento alla figura 1, una macchina per il rilevamento d'immagini in risonanza magnetica nucleare comprende una unità di eccitazione e ricezione costituita da una unità magnetica 1. L'unità magnetica presenta magneti permanenti o resistivi o superconduttivi per la generazione di un campo statico in una cavità 101 di alloggiamento del corpo del paziente o di una parte di esso, in particolare di un limitato d stretto anatomico, come ad esempio una gamba, un braccio, la testa ecc.

Come generalmente noto, al magnete di generazione del camp statico sono associate diverse bobine fra cui:

bobine di eccitazione per l'eccitazione degli spin nucleari; bobine di generazione di gradienti magnetici per la selezione de piano di sezione lungo cui viene rilevata l'immagine, per la codifica deg spin nucleari, al fine di identificare univocamente i segnali emessi ad una prestabilita posizione spaziale e quindi assegnare in modo univoco, l'informazione ricevuta ad un prestabilito pixel di una matrice di pixel che costituisce l'immagine visualizzata;

bobine di ricezione per la ricezione degli echi di risonanza magnetica.

Inoltre sono previsti altri mezzi come ad esempio sensori per il controllo della temperatura e/o mezzi di apporto o di generazione di calore e mezzi di dissipazione del calore per l'impostazione ed il mantenimento di una prestabilita temperatura di lavoro, ecc.

Tutti gli elementi su descritti sono noti e comuni alle macchine per il rilevamento di immagini in risonanza magnetica nucleare di qualsivoglia tipo e grandezza, sia di macchine cosiddette "total body", cioè macchine destinate ad accogliere tutto od una gran parte del corpo del paziente, sia di quelle cosiddette dedicate ed atte ad accolgiere solo alcuni arti o limitate parti o zone del corpo del paziente. Anche la geometria della struttura magnetica ovvero della cavità di alloggiamento del copro in esame o di parte di esso può essere qualsivoglia ed in particolare sia di tipo aperto a forma di C od U o costituita da due poli separati da„colonne, sia di tipo anulare cosiddetto chiuso.

La macchina illustrata è una macchina cefi struttura magnetica chiusa, cioè anulare e la cavità è aperta solamente in corrispondenza dei due lati di testa trasversali all'asse.

Alla unità magnetica sono associati generalmente un lettino od una poltrona lettino che è indicata con 2 e che può presentare costruzioni qualsivoglia. In particolare la poltrona od il lettino 2 possono presentare una struttura atta a formare nicchie di alloggiamento chiudibili come è schematicamente illustrato nella fig. 1.

La unità magnetica o struttura magnetica, con i componenti indicati in precedenza è associata a unità di controllo, comando ed elaborazione che hanno la funzione di comandare e regolare i vari componenti della struttura magnetica e di ricevere ed elaborare i segnali di eco per estrarne l'informazione utile alla ricostruzione dagli stessi di una immagine costituita da un insieme di punti immagine luminosi cosiddetti pixel che hanno luminosità e/o colore correlati univocamente all'informazione ricevuta e posizione correlata alla posizione nell parte di corpo in esame da cui un segnale di eco è stato emesso.

In particolare ed in via generica, alla unità magnetica sono asso-ciate una unità unità elettronica 3 di comando dei dispositivi di eccitazione e di ricezione , una unità 4 di immissione di comandi all'unità di eccitazione e di ricezione, una unità 5 di visualizzazione, trattamento immagini ed una unità 6 di archiviazione e memorizzazione.

L'unità 3 di comando dei dispositivi di eccitazione e di ricezione è alloggiata almeno in parte nella cassa della unità magnetica 1 e/o even tualmente anche almeno in parte nella struttura del lettino 2, in una par te 202, ad esempio una colonna di sopporto realizzata a guisa di arma dio elettrico.

Le unità 4 di immissione di comandi all'unità di eccitazione e di r cezione, 5 di visualizzazione, trattamento immagini e 6 di archiviazion e memorizzazione sono invece comprese in parte come periferich hardware ed in parte come programmi software in un personal compute di tipo tradizionale.

La comunicazione fra l'unità 3 alloggiata nella cassa dell'unit magnetica e/o nella struttura del lettino 2 con le unità 4, 5, 6 dell consolle di comando costituita dal personal computer viene eseguita pe mezzo di un bus di comunicazione indicato con 7.

II bus di comunicazione può essere di tipo qualsivoglia come ad esempio un usuale bus di comunicazione del tipo ethernet od anche del tipo scsi, usb, o di altro tipo ancora e che consente la comunicazione in multiplexing di più unità fra loro.

L'implementazione delle interfacce con il bus 7 sulle singole unità 3, 4, 5, 6, è cosa attualmente nota una volta stabilita la tipologia di bus da utilizzare.

La fig. 2 illustra con maggiore dettaglio quanto descritto in via generica con riferimento alla fig. 1.

L'unità magnetica 1 comprende come indicato nella figura diverse componenti e cioè, oltre ai magneti di generazione del campo statico, dei sensori di temperatura 10, dei mezzi riscaldatori e/o raffreddatori 11, almeno una bobina di compensazione magnetica 12, almeno una bobina di trasmissione od eccitazione 13, una o più bobine di gradiente 14 mezzi di sintonizzazione 15 ed almeno una bobina di ricezione 16 uno o più sensori di campo magnetico 17.

sensori di temperatura ed i mezzi riscaldatori e/o raffreddatori sono comandati da una unità di controllo temperatura 110 che comprende mezzi di lettura del segnale dei sensori 10 e mezzi di alimentazione dei riscaldatori e/o raffreddattori 11 che sono comandati da una unità di controllo termico 210 sulla base della temperatura effettiva rilevata e del confronto di questa con valori nominali preventivamente impostabili.

L'unità di controllo termico e magnetico comanda anche la bobina di compensazione 13 per correggere il campo magnetico statico con riferimento alle variazioni indotte nello stesso da campi magnetici esterni e sulla base dei valori effettivi di campo rilevati dai sensori di campo magnetico 17. Una unità 130 di supervisione, pre.elaborazione e ricostruzione comanda una unità 230 di controllo ed acquisizione dati che a sua volta comandagli amplifcatori 330 e 430 rispettivamente del segnale fornito alla bobina di trasmissione 13 od eccitazione ed alla od alle bobine di gradiente 14.

Una unità di ricezione 150 invece è responsabile della sintonizzazione 15 della bobina di ricezione 16 e della identificazione della bobina di ricezione 16 , nonché della ricezione dei dati raccolti dalla detta bobina di ricezione 16.

Tali unità sono contenute all'interno della cassa dell'unità magnetica, completamente od almeno in parte e/o in una nicchia chiudibile del la struttura del lettino 2 completamente od almeno in parte.

Le unità di supervisione, pre-elaborazione e ricostruzione 130, quella di controllo ed acuisizione 230, nonché l’unità di controllo termico e magnetico 110 e l'unità di ricezione 150 comunicano fra loro e/o con le ulteriori unità mediante un bus 7.

Più in particolare dette unità comunicano con la CPU 18 di un usuale personal computer provvisto di usuali periferiche nella quantità e tipologia desiderata o necessaria.

Alla CPU 18 sono collegate le periferiche di visualizzazione ed immissione comandi indicate con 118, 218, 318, nonché almeno una memoria di massa, per l'archiviazione ed una memoria per il software specifico di trattamento e di visualizzazione delle immagini indicati globalmente con 418. La CPU 18 può inoltre a sua volta comunicare 107' con una rele locale di comunicazione 7' come ad esempio una rete LAN interna all'ospedale od una rete intranet od internet, o di qualsivolgia adatto tipo. Il bus di comunicazione 7 è collegato anche con una unità modem 19 che consente la connessione ad una rete locale e/o ad altre macchine presenti e collegate alla rete locale mediante linea telefonica. Questa ridondanza, consente, non solo di comunicare con reti locali in altri siti, ma costituisce una via alternativa di connessione alla rete locale LAN se le interfacce di rete dovessero presentare temporanei malfu zionamenti di comunicazione.

Come risulta evidente da quanto sopra esposto il bus di comun cazione non è previsto solamente fra le singole unità, ma si estende a che all'interno delle stesse, consentendo una grandissima libertà di co figurazione e di utilizzo della macchina, nonché di aggiunta di unità fu zionali con funzioni di tipo nuovo e/o di sostituzione di unità di vecch tipo con unità di tipo più moderno. La facilità di sostituzione sia per upgrading della macchina che per riparazione è evidente. Fintanto che i segnali saranno codificati corrispondentemente al bus utilizzato una qualsivoglia unità potrà connettersi al bus di comunicazione 7 e sarà in grado di scambiare dati e comandi con le altre unità.

La costruzione della macchina secondo l'invenzione consente anche altre configurazioni che possono essere molto vantaggiosa sia dal punto di vista economico che dal punto di vista organizzativo e di gestione. Infatti, la connessione delle varie unità fra loro per mezzo di un bus dati convenzionale consente di comandare più macchine, anche di diverso tipo, ma aventi medesima configurazione dell'elettronica di elaborazione e di comando da una sola postazione o da un numero limitato di postazioni. E' anche possibile prevedere un sistema comprendente più macchine organizzate in gruppi di macchine ciascuno dei quali gruppi presenta una sola consolle dedicata sotto forma di computer convenzionale, essendo i computer convenzionali associati a ciascun gruppo configurati come computer Client che accedono mediante una rete ad un computer server. In questo caso, il computer server può contenere una grande quantità di diversi programmi di comando delle procedure di rilevamento e/o elaborazione e ricostruzione delle immagini, come ad esempio un database di sequenze di acquisizione di immagini in risonanza magnetica nucleare, un database di procedure di filtratura dei segnali e/o di trattamento degli stessi per la modulazione della definizione e/o del contrasto e/o del rapporto segnale/rumore e/o dei tempi di rilevaménto, mentre i computer Client possono accedere ai database del server per prelevare dai database su indicati i programmi e/o le pro cedure di rilevamento e/o trattamento di immagini.

In questo modo, i computer Client possono essere configurat modo più economico, specialmente per quanto riguarda le memorie e le sezioni grafiche. E' possibile anche prevedere localmente mezzi dì v sualizzazione locali, come monitor o stampanti di qualità limita ta, associando i mezzi di maggiore qualità al server. Ciò costituisce u notevole risparmio di risorse, consentendo di acquistare ad esempi monitor e/o altri mezzi di visualizzazione come stampanti o simili di maggiore qualità.

Un esempio di configurazione di una macchina secondo l'invenzione adatta a questa configurazione è illustrato nella fig. 3. In questa figura per identiche funzioni od identici mezzi vengono utilizzati identici numeri di riferimento. Come risulta evidente dal confronto con la figura 2, le unità espressamente dedicate al comando dell'unità magnetica ed alla ricezione dei segnali di eco, nonché alla loro elaborazione per l'estrazioni dei dati d'informazione delle immagini sono identiche a quelle già descritte con riferimento alla figura 2.

A differenza del precedente esempio, invece, la macchina non presenta una consolle dedicata ma comprende una unità CPU locale che gestisce le comunicazioni fra il bus 7 interno ed il bus di comunicazione, ad esempio una rete lan o simili indicata con 20. Un eventuale modem 21 consente la comunicazione mediante linee di tipo telefonico.

La CPU locale 20 a cui possono essere associate memorie locali, accede tramite la rete lan ad un computer locale che costituisce le unità di cui alla descrizione della fig. 2 e che è destinato a gestire diverse macchine. Il computer locale, a sua volta può come già detto costituire un Client di un computer server generale di comando di diversi gruppi di macchine.

La presenza di una CPU interna di gestione 20 ηοn costituisce e un vero è proprio aggravio di costi, sia per l'esiguo costo delle CPU che per il fatto che detta configurazione consente di limitare il numero dei computer dedicati al comando delle macchine.

Inoltre, la CPU locale è eventualmente in grado di gestire anche periferiche locali, come mezzi di memorizzazione, di visualizzazione, di stampa, e di immissione di comandi.

E' da notare che la presenza di una CPU locale 20 non costituisce nemmeno un impedimento, qualora ciò dovesse essere desiderato al fatto di provvedere una o più macchine con una consolle dedicata.

Con riferimento alle figure è da notare un ulteriore caratteristica dell'invenzione e che costituisce un vantaggio. Infatti, nelle macchine dedicate è spesso necessario prevedere sostegni esterni alla macchina per arti o parti di arto che non vengono alloggiate nella cavità o nel vano di rilevamento. In questo caso, ad esempio dovendo rilevare l'immagine di un ginocchio, l'altra gamba del paziente dovrebbe restare esterna alla struttura magnetica 1. Per consentire una comoda posizione al paziente, la cassa della unità magnetica presenta estensioni laterali 201 che costituiscono gli armadi di alloggiamento delle unità montate nella cassa dell'unità magnetica ed allo stesso tempo dei sostegni per gli arti non alloggiati nel vano di rilevamento. Pertanto, la necessità di creare spazio di alloggiamento per le unità elettroniche associate stabilmente alla struttura magnetica vengono combinate con le necessità di creare sostegni esterni alla unità magnetica stessa, per cui gli eventuali maggiori ingombri determinati dall'invenzione sono comunque compensati dallo sfruttament

L'invenzione non è limitata alle configurazioni illustrate descritte delle macchine per immagini in risonanza magnetica nucleare, ma può anche essere applicata a qualsivoglia tipologia di macchina, sia nello specifico campo di rilevamento d'immagini mediante metodi non invasivi, come ad esempio mediante ultrasuoni, raggi-x o simili, sia in altri campi come il rilevamento di parametri fisiologici o di analisi. In questo caso, l'architettura proposta dall'invenzione risulta particolarmente vantaggiosa perché consente facilmente la raccolta e l'interscambio di dati dalle diverse macchine, nonché il comando centralizzato delle macchine stesse.

Inoltre, con specifico riferimento alle macchine per rilevamento d'immagini in risonanza magnetica nucleare, l'invenzione non è limitata alle configurazioni delle unità associate all'unità magnetica così come illustrate e descritte. Il tutto senza abbandonare il principio informatore sopra esposto ed a seguito rivendicato.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il rilevamento d'immagini in risonanza magnetica nucleare, comprendente una unità (1) di eccitazione e ricezione di segnali relativi agli spin nucleari in un corpo in esame od in una parte di esso, una unità elettronica di comando dei dispositivi dell’unità di eccitazione e di ricezione (3), una unità di immissione di comandi (4) all'unità di eccitazione e ricezione ed una unità di visualizzazione (5), trattamento immagini, archiviazione e memorizzazione (6) delle immagini, caratterizzato dal fatto che presenta un bus di comunicazione bidirezionale (7, 7') fra le varie unità, il quale bus codifica i dati in modo corrispondente a bus di comunicazione di tipo usualmente utilizzato per l'interfacciamento di periferiche di computer e/o nelle reti di 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , che sono previsti diversi canali di comunicazione (7, 7’, 19, 20) in cui i dati o segnali o comandi vengono codificati in modo compatibile ed a cui accedono l’unità elettronica di comando (3) dell’unità di eccitazione e di ricezione (1), l’unità di immissione di comandi (4) all’unità di eccitazione e ricezione, l’unità di visualizzazione (5), l’unità di trattamento immagini l’unità (6) di archiviazione e memorizzazione delle immagini. 3. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che le diverse unità (3, 4, 5, 6) possono essere alloggiate in siti diversi in diversi armadi o casse di alloggiamento (201, 202, PC). 4. Dispositivo secon do una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che ciascuna unità (3, 4, 5, 6) è provvista dell’apposita interfaccia di comunicazione per lo specifico bus di comunicazio-ne (7, 7') adottato. 5. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che le unità (4, 5, 6, 107, 19) di immissione dì comandi all'unità di eccitazione e ricezione, l'unità di visualizzazione e/o l'unità di trattamento immagini e/o l'unità di archiviazione e memorizzazione delle immagini sono costituite da un personal computer di tipo tradizionale, in cui sono caricati gli specifici software per lo svolgimento delle operazioni delle dette unità e per il controllo del bus di comunicazione (7, 7', 19). 6. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che l'unità di comando (3) dell'unità di eccitazione e ricezione (1) e/o il personal computer comprendente le unità (4, 5, 6, 107, 19) di immissione di comandi all'unità di eccitazione e ricezione, l'unità di visualizzazione e/o l'unità di trattamento immagini e/o l'unità di archiviazione e memorizzazione delle immagini presentano una nnstmzione modulare. 7. Dispositivo secondo una o più delle , caratterizzato dal fatto che la costruzione modulare comprende quale elemento di base delle diverse unità una o più linee di bus di comunicazione fra loro compatibili (7, 7’) con cui sono interfacciate le diverse schede elettroniche e/o le diverse periferiche che costituiscono le unità (3, 4, 5, 6, 7, 107, 19, 20, 21) e sottounità (110, 210, 130, 230, 330, 430 150). 8. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che l'unità (3) di comando dell'unità (1) di eccitazione e di ricezione è costituita da un bus di comunicazione (7, T) compatibile cori il bus (7) di comunicazione con le unità (4, 5, 6) di immissione di comandi all'unità di eccitazione e ricezione, l'unità di visualizzazione e/o l'unità di trattamento immagini e/o l'unità di archiviazione e memorizzazione delle immagini, essendo i singoli elementi funzionali della detta unità di comando (3) provvisti dell'interfaccia di comunicazione compatibile con il bus. 9. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che detta unità di comando (3) prevede diverse sottounitòà fra cui una unità centralizzata di supervisione, preelaborazione ricostruzione di dati immagine (130) dai segnali ricevuti che controlla una unità di controllo ed acquisizione (230) nonché almeno una unità (210) di controllo termico e magnetico ed una unità di ricezione (150) a ciascuna delle quali sono associati sensori e mezzi specifici come mezzi riscaldatori e bobine di gradiente, di eccitazione e di correzione del campo magnetico (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17), essendo ciascuna delle dette sottounità provvista dì una interfaccia per un bus di comunicazione (7) che fa parte anch'esso della unità (3) di comando. 10. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che è interfacciabile mediante una rete di comunicazione (7', 19, 21) con altri dispositivi secondo una o più delle precedenti rivendicazioni 1 a 9. 11 Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che in luogo di una unità di eccitazione e ricezione di echi di risonanza degli spin nucleari e della relativa unità di comando (3) è prevista una unità di rilevamento di immagini di altro tipo come ad esempio ad ultrasuoni, mediante raggi X, e/o fotografica oppure una unità di rilevamento di parametri fisiologici di un paziente come un elettrocardiografo, o simili e la relativa unità di comando, essendo la stessa provvista di mezzi d'interfacciamento al bus di comunicazione (7, 7 19, 21). 12. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che presenta mezzi di comunicazione di rete compatibili con una rete di archiviazione e/o gestione centralizzata. 13. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che è parte di un gruppo di dispositivi, essendo le singole unità (4, 5, 6) di immissione di comandi all'unità di eccitazione e ricezione, l'unità di visualizzazione e/o l'unità di trattamento immagini e/o l'unità di archiviazione e memorizzazione costituite da un personal com puter (PC), collegate in rete fra loro mediante un bus di comunicazione od un protocollo di comunicazione (7, 7'). 14. Dispositivo secondo la rivendicazione caratterizzato da fatto che i singoli personal computer (PC) associati ai singoli dispositiv sono collegati in rete con un computer server, costituendo gli stessi computer Client del sistema ed essendo nel computer server memoriz zati i software di comando per le diverse unità dei singoli dispositivi accessibili ai diversi computer Client a seconda delle configurazioni dei diversi dispositivi ed essendo al computer server associati mezzi di memorizzazione di massa e/o archiviazione. 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che viene comandato dal computer server per mezzo della rete e del personal computer (PC) dedicato. 16. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che comprende unità di gestione della comunicazione (20, 21) fra il bus interno (7) dell'unità di comando (3) dell'unità di eccitazione e ricezione (1) ed unità centralizzate (4, 5, 6) di immissione di comandi all'unità di eccitazione e ricezione (1), unità di visualizzazione e/o unità di trattamento immagini e/o unità di archiviazione e memorizzazione delle immagini, essendo dette unità costituite da unità harware e software di un computer server collegato mediante rete di comunicazione (7') o mediante linea telefonica con l'unità (20, 21) di gestione delle comunicazione. 17. Dispositivo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che unità di gestione della comunicazione (20, 21) costituisce una sotto unità dell'unità di comando (3) dell'unità di eccitazione e ricezione (1). 18. Dispositivo secondo le rivendicazioni 16 o 17/caratterizzato dal fatto che il computer server costituisce le unità (4, 5, 6) di immissione di comandi all'unità di eccitazione e ricezione (1), di visualizzazione e/o di trattamento immagini e/o i archiviazione e memorizzazione di dievrsi dispositivi collegati come Client in rete con il detto computer server. 19. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando (3) dell'unità di eccitazione e di ricezione (1) è alloggiata nella struttura (201) dell'unità di eccitazione e ricezione (1) stessa e/o nella struttura del lettino (2, 202) oppure almeno in parte nella struttura dell'unità di eccitazione e di ricezione (1) ed almeno in parte nella struttura (202) del lettino (2). 20. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che le unità (4, 5, 6) di immissione di comandi all'unità di eccitazione e ricezione (1), unità di visualizzazione e/o unità di trattamento immagini e/o unità di archiviazione e memorizzazione delle immagini anche sotto forma di componenti di un usuale personal computer (PC) sono alloggiate nella struttura dell'usuale personal computer (PC) o nella struttura (202) del lettino (2) o nella struttura (201) dell'unità di eccitazione e di ricezione (1) oppure almeno in parte nella struttura dell'usuale personal computer (PC) e/o almeno in parfte nella struttura (202) del lettino (2) e/o almeno in parte nella struttura (201) dell'unità di eccitazione e di ricezione (1). 21. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che gli alloggiamenti (201, 202) ricavati nella struttura dell'unità di eccitazione e ricezione (1) e/o del lettino (2) o simili sono schermati elettromagneticamente. 22. Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che gli alloggiamenti (201, 202) ricavati nella struttura dell'unità di eccitazione e ricezione (1) e/o del lettino (2) o simili sono realizzati in elementi di struttura aventi funzioni di sostegno e/o rivestimento. 23. Dispositivo secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che gli alloggiamenti (202) ricavati nella struttura del lettino (2) o simili sono realizzati in un elemento di piedistallo o colonna di sopporto del piano di appoggio del paziente. 24. Dispositivo secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che gli alloggiamenti (201) ricavati nella struttura dell'unità di eccitazione e ricezione (1) sono costituti da estensioni della cassa dell'unità di eccitazione e di ricezione (1) coincidenti o realizzate nell'ingombro di elementi di sopporto di arti del paziente nelle diverse posizioni di esame.