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ITSV20000030A1 - DEVICE FOR DETERMINING CUSTOMIZED MEASUREMENTS AND THE POSITION OF THE SADDLE OF A BIKE FRAME OR FOR OPTIMIZATION - Google Patents

DEVICE FOR DETERMINING CUSTOMIZED MEASUREMENTS AND THE POSITION OF THE SADDLE OF A BIKE FRAME OR FOR OPTIMIZATION Download PDF

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Publication number
ITSV20000030A1
ITSV20000030A1 IT2000SV000030A ITSV20000030A ITSV20000030A1 IT SV20000030 A1 ITSV20000030 A1 IT SV20000030A1 IT 2000SV000030 A IT2000SV000030 A IT 2000SV000030A IT SV20000030 A ITSV20000030 A IT SV20000030A IT SV20000030 A1 ITSV20000030 A1 IT SV20000030A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
saddle
frame
measuring
elements
bicycle
Prior art date
Application number
IT2000SV000030A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Emilio Luigi Buzzi
Original Assignee
Emilio Luigi Buzzi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emilio Luigi Buzzi filed Critical Emilio Luigi Buzzi
Priority to IT2000SV000030A priority Critical patent/ITSV20000030A1/en
Publication of ITSV20000030A0 publication Critical patent/ITSV20000030A0/en
Publication of ITSV20000030A1 publication Critical patent/ITSV20000030A1/en

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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

L'invenzione ha per oggetto un dispositivo per la determinazione delle misure personalizzate e della posizione della sella di un telaio di bicicletta o per l'ottimizzazione di un telaio esistente comprendente: una intelaiatura di bicicletta con elementi articolati e/o allungabili a cui è associata una sella un manubrio ed una pedaliera. The invention relates to a device for determining customized measurements and the position of the saddle of a bicycle frame or for optimizing an existing frame comprising: a bicycle frame with articulated and / or extendable elements to which it is associated a saddle, a handlebar and a pedal set.

Sono noti dispositivi che presentano un solo grado di libertà della sella e precisamente ad uno spostamento lungo la direzione verticale del piano contenente il telaio e perpendicolare all'asse del movimento centrale; inoltre i noti dispositivi sono regolabili negli elementi che costituiscono un telaio, ma detti dispositivi forme, diverse rispetto ai telai di bicicletta, per cui le misure e/o le angolazioni rilevate sui dispositivi devono essere convertite in quelle tipiche dei telai di bicicletta Devices are known which have only one degree of freedom of the saddle and precisely to a displacement along the vertical direction of the plane containing the frame and perpendicular to the axis of the bottom bracket; moreover, the known devices are adjustable in the elements that make up a frame, but said devices have different shapes than bicycle frames, so that the measurements and / or angles detected on the devices must be converted into those typical of bicycle frames

Per quanto riguarda la personalizzazione dei telai e l'impostazione delle posizioni della sella e/o del manubrio, la tecnica attuale si basa sull'uso di coefficienti moltiplicatori, derivati da semplici calcoli, e sull'esperienza del costruttore o del rivenditore per posizionare il ciclista in modo presumibilmente corretto sulla sella. As for the customization of the frames and the setting of the saddle and / or handlebar positions, the current technique is based on the use of multiplier coefficients, derived from simple calculations, and on the experience of the manufacturer or dealer to position the cyclist presumably correctly on the saddle.

Le misure del telaio (altezza, lunghezza, inclinazioni degli elementi tubolari) sono attualmente determinate moltiplicando le misure antropometriche del ciclista per dei coefficienti che variano minimamente da ditta a ditta. The measurements of the frame (height, length, inclinations of the tubular elements) are currently determined by multiplying the anthropometric measurements of the cyclist by coefficients that vary minimally from company to company.

L'inclinazione del tubo reggisella del telaio, o la posizione della sella rispetto al movimento centrale o pedaliera, è lasciata prevalentemente all'esperienza della ditta produttrice del telaio (che imposta l'inclinazione degli elementi tubolari secondo angoli da loro prestabiliti). La posizione fine della sella rispetto all'asse del movimento centrale, la sua distanza dal manubrio (è possibile un'escursione di circa 0. e The inclination of the seat post of the frame, or the position of the saddle with respect to the bottom bracket or pedal set, is mainly left to the experience of the manufacturer of the frame (which sets the inclination of the tubular elements according to their predetermined angles). The fine position of the saddle relative to the axis of the bottom bracket, its distance from the handlebar (an excursion of about 0 is possible.

manubrio rispetto alla sella sono lasciati principalmente all'esperienza del rivenditore. handlebar compared to the saddle are left mainly to the experience of the dealer.

Più precisamente, per guanto riguarda la determinazione dell'altezza della sella rispetto all'asse del movimento centrale, esiste una tecnica in cui invece di moltiplicare le misure degli arti inferiori del ciclista per dei coefficienti, si fissano al ciclista degli adesivi in alcuni punti di repere fondamentali. Successivamente, mentre l'atleta pedala, con l'utilizzo di sistemi ottici di rilevamento, si registrano le posizioni e le angolazioni degli arti, che possono essere variate regolando la posizione della sella fino ad ottenere dei valori generalmente consigliati dai medici sportivi . More precisely, as regards the determination of the height of the saddle with respect to the axis of the bottom bracket, there is a technique in which instead of multiplying the measurements of the cyclist's lower limbs by coefficients, stickers are fixed to the cyclist in some points of fundamental landmarks. Subsequently, while the athlete is pedaling, with the use of optical detection systems, the positions and angles of the limbs are recorded, which can be varied by adjusting the position of the saddle to obtain values generally recommended by sports doctors.

La problematica che la presente invenzione si propone di risolvere è la seguente. Diversi individui con le stesse misure antropometriche avrebbero le stesse dimensioni del telaio e la stessa posizione della sella. In generale, però i diversi individui avranno muscolatura, distribuzione dei pesi e altre caratteristiche corporee diverse che a loro volta incidono sulle dimensioni caratteristiche del telaio e sulla posizione della sella. Le caratteristiche della bicicletta individuate. con <'>il metodo dei coefficienti non saranno quindi l'ottimo per ogni individuo . The problem that the present invention aims to solve is the following. Different individuals with the same anthropometric measurements would have the same frame size and saddle position. In general, however, different individuals will have different musculature, weight distribution and other body characteristics which in turn affect the characteristic size of the frame and the position of the saddle. The characteristics of the bicycle identified. with <'> the coefficient method will therefore not be the best for each individual.

L' invenzione si propone di determinare le dimensioni e la giusta inclinazione degli elementi tubolari del telaio e l'esatta posizione della sella del telaio di bicicletta da costruire personalizzato, o l'esatta posizione in sella relativa ad un telaio già esistente, o l'ottimizzazione di particolari di un telaio già esistente, o se la bicicletta è già esistente la posizione della sella rispetto al pedale posto ortogonalmente alla direzione della forza peso che il ciclista esercita su di esso . The invention aims to determine the dimensions and the correct inclination of the tubular elements of the frame and the exact position of the saddle of the bicycle frame to be customized, or the exact position on the saddle relative to an already existing frame, or the optimization of details of an already existing frame, or if the bicycle already exists, the position of the saddle with respect to the pedal placed orthogonally to the direction of the weight force that the cyclist exerts on it.

L'invenzione consegue gli scopi esposti con un dispositivo del tipo descritto all'inizio, in cui l'intelaiatura di supporto è costituita da un telaio di bicicletta i cui elementi sono tutti od almeno in parte articolati fra loro in modo spostabile angolarmente e/o allungabili ed accorciabili nonché bloccabili nella posizione e/o angolatura o dimensione prescelta, o ottenuta dalle prove attuate con il dispositivo stesso. The invention achieves the objects set out above with a device of the type described at the beginning, in which the support frame is constituted by a bicycle frame whose elements are all or at least in part articulated with each other in an angularly and / or angularly displaceable way. extendable and shortenable as well as lockable in the chosen position and / or angle or dimension, or obtained from the tests carried out with the device itself.

Un'ulteriore vantaggio della presente invenzione è rappresentato dal fatto che la sella è scorrevole, ovvero liberamente scorrevole durante la fase di regolazione, (fig.2, fig .3 fig'.4-) nel piano contenente il telaio e perpendicolare all'asse del movimento centrale A further advantage of the present invention is represented by the fact that the saddle is sliding, i.e. freely sliding during the adjustment phase, (fig. 2, fig .3 fig. 4-) in the plane containing the frame and perpendicular to the axis bottom bracket

Eventualmente in alternativa od in combinazione a quanto esposto anche il manubrio è dotato di alcuni o tutti i gradi di libertà possibili. Optionally, alternatively or in combination with the above, the handlebar is also equipped with some or all possible degrees of freedom.

Grazie a quanto è stato esposto sopra, è possibile definire in modo preciso la forma e le dimensioni ottimali del telaio. Inoltre, è possibile determinare la posizione ottimale della sella per lo sforzo esercitatile dal ciclista compatibilmente alle sue risorse fisiche dipendenti anche dal grado di allenamento posseduto, anche in presenza di telai prefabbricati e non più modificabili. Thanks to what has been explained above, it is possible to precisely define the optimal shape and size of the frame. Furthermore, it is possible to determine the optimal position of the saddle for the effort exerted by the cyclist compatibly with his physical resources also dependent on the degree of training possessed, even in the presence of prefabricated and no longer modifiable frames.

Per quanto riguarda la determinazione delle misure geometriche del telaio e delle posizioni della sella e del manubrio, le stesse vengono determinate con l'ausilio di mezzi per la verifica ed il controllo dei parametri fisiologici del ciclista con riferimento ai valori personalizzati di esecuzione di esercizio fisico in modalità aerobica. Tali mezzi, sono noti ed impiegati in medicina sportiva e nelle macchine per l'esecuzione di attività ginnica, come ad esempio i cosiddetti ciclo ergometri, come quelli prodotti dalla ditta o da altri costruttori. As regards the determination of the geometric measurements of the frame and the positions of the saddle and handlebars, these are determined with the aid of means for the verification and control of the cyclist's physiological parameters with reference to the personalized values of physical exercise execution. in aerobic mode. These means are known and used in sports medicine and in machines for performing gymnastic activities, such as for example the so-called cycle ergometers, such as those produced by the company or by other manufacturers.

In particolare, per un ciclista di cui è nota la frequenza cardiaca quando opera in condizioni di sforzo massimo mantenibile (ricavabile dal test di soglia Conconi) mediante la presente invenzione e con l'ausilio di un cardiofrequenzimetro è possibile determinare le migliori dimensioni del telaio, la migliore posizione della sella e i migliori rapporti di trasmissione da utilizzare. Si imposta il dispositivo con le dimensioni del telaio e la posizione della sella ottenute con il metodo dei coefficienti o con le dimensioni della bicicletta già esistente; si opera una fase di preriscaldamento muscolare, si regolano l'altezza della sella come già descritto in precedenza mediante registrazione delle posizioni ed angolazioni degli arti con sistemi ottici e riferimenti sugli arti del ciclista, la posizione del manubrio in base alla capacità del soggetto ad avvicinarsi alla posizione ideale con il dorso . In particular, for a cyclist whose heart rate is known when operating in conditions of maximum maintainable effort (obtainable from the Conconi threshold test) by means of the present invention and with the aid of a heart rate monitor it is possible to determine the best dimensions of the frame, the best saddle position and the best gear ratios to use. The device is set with the dimensions of the frame and the position of the saddle obtained with the method of coefficients or with the dimensions of the existing bicycle; a phase of muscle pre-heating is carried out, the saddle height is adjusted as already described above by recording the positions and angles of the limbs with optical systems and references on the cyclist's limbs, the position of the handlebar based on the subject's ability to approach to the ideal position with the back.

Mediante freno elettromagnetico calibrato, o dispositivo equivalente si opera una progressiva frenatura della pedalata al fine di fare salire la frequenza cardiaca fino al valore dello sforzo massimo mantenibile. Prima di questa operazione o dopo di essa si lascia libera la sella di traslare orizzontalmente, il ciclista, invitato a vincere lo sforzo senza esercitare alcuna trazione con le braccia e tenendo le medesime comodamente appoggiate sul manubrio, si porterà così da solo nella posizione più naturale a vincere lo sforzo richiesto. A questo punto con il sistema idraulico si varia l'inclinazione del piantone sella fino a portarlo a centrare la sella nella nuova posizione di guida senza variar l'altezza del manubrio. Successivamente si regola la posizione del manubrio fino ad ottenere la posizione di guida più comoda e segnalata dal ciclista mentre pedala. By means of a calibrated electromagnetic brake, or equivalent device, a progressive braking of the pedaling is carried out in order to make the heart rate rise up to the value of the maximum maintainable effort. Before this operation or after it, the saddle is left free to translate horizontally, the cyclist, invited to overcome the effort without exerting any traction with the arms and keeping them comfortably resting on the handlebars, will thus bring himself to the most natural position to win the effort required. At this point, with the hydraulic system, the inclination of the saddle column is varied until it centers the saddle in the new riding position without changing the height of the handlebar. The handlebar position is then adjusted until the most comfortable riding position is obtained, indicated by the cyclist while pedaling.

Il sistema su piano inclinato, permette di determinare con lo stesso criterio la posizione che il ciclista assume in salita, permettendo di dimensionare il migliore telaio e determinare la migliore posizione in sella anche in questa importantissima condizione di guida . The inclined plane system allows you to determine with the same criterion the position that the cyclist takes on uphill, allowing you to size the best frame and determine the best position in the saddle even in this very important riding condition.

Le caratteristiche dell'invenzione e i vantaggi da essa derivanti, risulteranno meglio dalla seguente descrizione di cui un esempio esecutivo non limitativo è illustrato dettagliatamente nei disegni allegati. The characteristics of the invention and the advantages deriving therefrom will become clearer from the following description of which a non-limiting executive example is illustrated in detail in the attached drawings.

La fig.l illustra uno schema a blocchi dove è presentato il funzionamento generale del dispositivo. Figure 1 illustrates a block diagram where the general operation of the device is presented.

La fig.2 illustra una vista laterale generale del dispositivo . Fig. 2 illustrates a general side view of the device.

La fig.3 illustra il sistema guida carrello di supporto alla sella, con il perno nella posizione che blocca il carrello. Fig. 3 illustrates the saddle support trolley guide system, with the pin in the position that locks the trolley.

La fig.4 illustra una vista in prospettiva del sistema guida carrello di supporto alla sella. Fig. 4 illustrates a perspective view of the saddle support carriage guide system.

La fig.5 illustra il manubrio ed il sistema di rilevamento della sua altezza. Fig. 5 illustrates the handlebar and the system for detecting its height.

La fig.6 illustra una vista laterale in sezione della pedana di supporto al telaio della bicicletta, dove si possono notare il carrello per la regolazione dell'inclinazione del piantone del manubrio, l'attuatore lineare a doppio effetto che consente l'innalzamento della pedana ed il sistema che ne consente la rilevazione dell'inclinazione. Fig. 6 illustrates a sectional side view of the platform supporting the bicycle frame, where you can see the trolley for adjusting the inclination of the handlebar column, the double-acting linear actuator that allows the platform to be raised and the system that allows the detection of the inclination.

La fig.7 illustra una vista frontale in sezione del carrello per la regolazione dell'inclinazione del piantone del manubrio e l'attuatore lineare a doppio effetto che ne consente il movimento. Fig. 7 illustrates a sectional front view of the trolley for adjusting the inclination of the handlebar column and the double-acting linear actuator that allows its movement.

Il dispositivo è formato da un telaio 2 di forma tradizionale dotato di elementi tubolari telescopici 102, o equivalenti, uniti tra di loro mediante un sistema di cerniere 202, che garantiscono al sistema tutti i possibili gradi di libertà. Gli elementi tubolari telescopici 102 sono spostabili angolarmente e/o regolabili in lunghezza mediante azionamenti oleopneumatici o pneumatici lineari a doppio effetto 14 per garantire movimenti rettilinei od angolari nei due sensi . The device is formed by a traditionally shaped frame 2 equipped with telescopic tubular elements 102, or equivalent, joined together by means of a system of hinges 202, which guarantee the system all possible degrees of freedom. The telescopic tubular elements 102 are angularly displaceable and / or length adjustable by means of double-acting linear pneumatic or oleopneumatic drives 14 to ensure rectilinear or angular movements in both directions.

In alternativa gli elementi tubolari telescopici 102, od almeno uno di questi od alcuni di questi possono essere costituiti essi stessi da un attuatore lineare . Alternatively, the telescopic tubular elements 102, or at least one of these or some of these, can themselves be constituted by a linear actuator.

Alcuni elementi telescopici, come ad esempio il piantone della sella ed il tubo orizzontale superiore possono essere costituiti da un cilindro attuatore oppure contenere al loro interno il cilindro attuatore . Some telescopic elements, such as for example the seat post and the upper horizontal tube, can be constituted by an actuator cylinder or contain the actuator cylinder inside them.

Ogni elemento tubolare del telaio è graduato 302 al fine di permettere la lettura diretta della sua lunghezza, inoltre al tubo che realizza il piantone del sellino è applicato un apposito strumento 402 che permette la lettura diretta della sua inclinazione. Each tubular element of the frame is graduated 302 in order to allow direct reading of its length, furthermore a special instrument 402 is applied to the tube that makes up the seat post which allows direct reading of its inclination.

Il sistema di trasmissione anteriore di tipo tradizionale è costituito dal movimento centrale su cui sono calettate due ruote dentate 502 con diverso numero di denti e due bielle regolabili in lunghezza a cui sono collegate i pedali a sganciamento rapido. Una catena 602 di tipo tradizionale trasmette il moto alle ruote dentate posteriori calettate sull'asse della ruota. La variazione del rapporto di trasmissione avviene attraverso i derragliatori 702 anteriore e posteriore anch'essi di tipo tradizionale . The traditional front transmission system consists of the bottom bracket on which two 502 toothed wheels with different number of teeth and two length-adjustable connecting rods to which the quick release pedals are connected are keyed. A traditional 602 chain transmits motion to the rear sprockets keyed to the wheel axis. The variation of the transmission ratio takes place through the front and rear 702 derrickers, also of the traditional type.

La ruota posteriore 4 di tipo tradizionale è sospesa su due appositi appoggi 802 di forma triangolare che le garantiscono la possibilità di ruotare liberamente; l'appoggio triangolare è a sua volta fissato ad una pedana mobile 8. Il cerchione della ruota posteriore è riempito di piombo al fine di aumentare l'inerzia meccanica. The rear wheel 4 of the traditional type is suspended on two suitable triangular-shaped supports 802 which guarantee it the possibility of rotating freely; the triangular support is in turn fixed to a mobile platform 8. The rim of the rear wheel is filled with lead in order to increase the mechanical inertia.

La ruota anteriore 4' è invece fissata, mediante collari o semicollari 7 opportunamente sagomati, alla pedana 8 mediante un carrello mobile 106 che permette alla ruota di traslare lungo una retta individuata dall'intersezione dei piani contenenti la pedana ed il telaio; il movimento è garantito da un azionamento lineare oleodinamico 306 a doppio effetto. Questo movimento permette la variazione dell'inclinazione del piantone del manubrio. The front wheel 4 'is instead fixed, by means of suitably shaped collars or half-collars 7, to the platform 8 by means of a mobile trolley 106 which allows the wheel to translate along a straight line identified by the intersection of the planes containing the platform and the frame; the movement is guaranteed by a double-acting 306 hydraulic linear drive. This movement allows the variation of the inclination of the handlebar column.

Il manubrio 5 è regolabile -in lunghezza ed in altezza agendo su appositi bulloni di manicotti di serraggio 205, 305 che provvedono a bloccarlo nella posizione scelta e un'asta graduata 405 ne misura l'altezza. The handlebar 5 is adjustable in length and height by acting on suitable locking sleeve bolts 205, 305 which lock it in the chosen position and a graduated rod 405 measures its height.

La sella 3 è montata su di un carrello 103 che le consente di traslare lungo il piano contenente il telaio e perpendicolare all'asse del movimento centrale; il movimento della sella 3 viene consentito dall'innalzamento di un dente o perno di bloccaggio 203 comandato da un azionamento pneumatico 403 a doppio effetto e che è spostabile dallo stesso in posizione di impegno ed in posizione di disimpegno da una piastra stazionaria 803 provvista di una pluralità di fori o tacche. Il carrello 203 su cui è montata la sella 3 scorre su una guida 303, collegata al piantone mediante una cerniera 503; l'angolo di inclinazione della sella e la sua altezza rispetto alla pedana sono variabili mediante azionamenti oleopneumatici lineari a doppio effetto 603. Una livella 703 garantisce la posizione orizzontale della guida, su cui poggia la sella, sia per l'adeguamento a diverse inclinazioni del piantone della sella, sia per impostare in modo specifico la posizione della sella per percorsi in pianura o in salita The saddle 3 is mounted on a carriage 103 which allows it to translate along the plane containing the frame and perpendicular to the axis of the bottom bracket; the movement of the saddle 3 is allowed by the raising of a locking tooth or pin 203 controlled by a double-acting pneumatic actuation 403 and which can be displaced by the same in the engagement position and in the disengagement position by a stationary plate 803 provided with a plurality of holes or notches. The carriage 203 on which the saddle 3 is mounted slides on a guide 303, connected to the column by means of a hinge 503; the angle of inclination of the saddle and its height with respect to the platform are variable by means of double-acting linear oleo-pneumatic drives 603. A 703 level guarantees the horizontal position of the guide, on which the saddle rests, both for adaptation to different inclinations of the seat post, both to specifically set the position of the saddle for flat or uphill rides

La pedana 8 su cui si appo ggià la biciicletta è a sua volta collegata mediante una cerniera 108 ad una base 208 appoggiata al pavimento; un azionamento oleopneumatico lineare a doppio effetto 9, posto sul lato opposto alla cerniera 108, è in grado di variare l'inclinazione delle due pedane 8, 208 simulando così le varie pendenze di una salita. Uno strumento di misura 308 manuale od automatico con scala in gradi centesimali rileva l'inclinazione della pedana 8 su cui è posto il telaio. The platform 8 on which the bicycle rests is in turn connected by means of a hinge 108 to a base 208 resting on the floor; a double-acting linear oleopneumatic drive 9, located on the side opposite the hinge 108, is capable of varying the inclination of the two platforms 8, 208 thus simulating the various slopes of a climb. A manual or automatic measuring instrument 308 with a scale in centesimal degrees detects the inclination of the platform 8 on which the frame is placed.

Un freno elettromagnetico 12 o un dispositivo che realizza un analogo effetto viene posto in contatto con la ruota posteriore al fine di realizzare le possibili condizioni di carico. Al freno 12 sono applicabili dei dispositivi di misura (giri, potenza erogata, ecc) interiacciabili con un calcolatore 11, che insieme ai dati forniti da un cardiofrequenzimetro 13 e dal dispositivo ottico che rileva la posizione degli arti del ciclista servono a determinare mediante l'utilizzo di un opportuno programma i parametri per la costruzione del telaio o l'ottimizzazione di un telaio esi An electromagnetic brake 12 or a device which achieves a similar effect is placed in contact with the rear wheel in order to realize the possible load conditions. To the brake 12 are applicable some measuring devices (revolutions, delivered power, etc.) which can be interactable with a computer 11, which together with the data supplied by a heart rate monitor 13 and by the optical device that detects the position of the cyclist's limbs are used to determine by means of the use of an appropriate program the parameters for the construction of the frame or the optimization of an esi frame

telaio e la pedana inclinabile, sono comandati mediante una centralina 10 illustrata nella fig. 1 dotata delle apposite pompe per il_.niantenimento della pressione; un sistema di valvole e manometri o equivalente serve a regolare la posizione degli azionamenti lineari. Mediante l'introduzione di sensori posti sugli azionamenti lineari a doppio effetto del telaio e della pedana inclinabile e di elettrovalvole poste all'interno della centralina, si potrebbe integrare mediante appropriate interfacce e programmi l'intero processo al calcolatore. In questo caso, una centralina di elaborazione e comando 11 gestirebbe sia la centralina 10 di comando degli attuatori che i segnali provenienti dai sensori di lunghezza degli elementi di telaio ed ai dispositivi di misurazione delle posizioni angolari e/o delle inclinazioni. Inoltre, la centralina di elaborazione 11 può gestire anche (come illustrato in fig. 1) la regolazione continua del freno o del motore elettrico che definisce la resistenza della ruota alla pedalata e quindi il lavoro o la coppia che l'atleta deve esercitare In questo caso, la centralina comanda o regola la resistenza imposta alla ruota posteriore dal freno elettromagnetico o da un motore elettrico opportunamente alimentato in base ai segnali inviati da un cardiofrequenzimetro od altro strumento idoneo a monitorare parametri indicatici per la qualità e l'entità dello sforzo di esercizio (aerobico od anaerobico) che l'atleta o l' utente sta svolgendo . frame and the tiltable platform are controlled by means of a control unit 10 illustrated in fig. 1 equipped with special pumps for pressure relief; a system of valves and gauges or equivalent serves to regulate the position of the linear drives. By introducing sensors placed on the double-acting linear drives of the frame and the tilting platform and solenoid valves placed inside the control unit, the entire process could be integrated into the computer by means of appropriate interfaces and programs. In this case, a processing and control unit 11 would manage both the actuator control unit 10 and the signals coming from the length sensors of the frame elements and the devices for measuring the angular positions and / or inclinations. Furthermore, the processing unit 11 can also manage (as illustrated in fig. 1) the continuous adjustment of the brake or of the electric motor which defines the resistance of the wheel to pedaling and therefore the work or the torque that the athlete must exercise. case, the control unit controls or adjusts the resistance imposed on the rear wheel by the electromagnetic brake or by an electric motor suitably powered on the basis of the signals sent by a heart rate monitor or other suitable instrument to monitor indicative parameters for the quality and extent of the exercise effort (aerobic or anaerobic) that the athlete or user is carrying out.

L'invenzione si propone di ottenere la determinazione delle misure personalizzate di un telaio da costruire e la posizione ottimale della sella di un telaio di bicicletta da costruire o già esistente o l'ottimizzazione di particolari di un telaio esistente secondo il procedimento qui esposto. Mediante il test Conconi, eseguito sotto il controllo medico, si stabiliscono i parametri fisiologici che determinano la condizione di sforzo massimo aerobico del ciclista. The invention aims at obtaining the determination of the customized measurements of a frame to be built and the optimal position of the saddle of a bicycle frame to be built or already existing or the optimization of details of an existing frame according to the method described here. By means of the Conconi test, performed under medical supervision, the physiological parameters that determine the cyclist's condition of maximum aerobic effort are established.

Si impostano le misure del dispositivo con le dimensioni del telaio e la posizione della sella ottenute con il metodo dei coefficienti o con le dimensioni del telaio preesistente. Si opera quindi una fase di preriscaldamento dopo la quale si regolano l'altezza della sella in situazione dinamica, ossia mentre il ciclista pedala e ciò in base al metodo di rilevamento degli angoli della gamba già precedentemente descritto e l'altezza del manubrio in base alla capacità del soggetto di avvicinarsi alla posizione ideale con il dorso che verrà stabilita interloquendo con il ciclista. The measurements of the device are set with the dimensions of the frame and the position of the saddle obtained with the method of coefficients or with the dimensions of the pre-existing frame. A preheating phase is then carried out after which the saddle height is adjusted in a dynamic situation, i.e. while the cyclist is pedaling and this according to the method of detecting the leg angles already described above and the height of the handlebar based on the ability of the subject to approach the ideal position with the back that will be established by speaking with the cyclist.

Mediante il dispositivo di fa si un graduale aumento dello sforzo fino a raggiungere lo sforzo massimo mantenibile, rilevabile con un cardiofrequenzimetro e pari a circa il 70% dello sforzo massimo aerobico. Using the device, a gradual increase in effort is achieved until the maximum maintainable effort is reached, which can be measured with a heart rate monitor and is equal to approximately 70% of the maximum aerobic effort.

In particolare, si libera la sella che viene automaticamente trascinata con spostamento nel piano orizzontale, nella migliore posizione dal ciclista stesso. A questo punto, monitorando sempre che le condizioni di lavoro rientrino nel campo definito, si varia l'inclinazione del piantone della sella nella nuova posizione di guida senza variare l'altezza del manubrio. Dopo questa operazione si regola la posizione del manubrio fino ad ottenere la posizione di guida più comoda e segnalata dal ciclista mentre pedala. In particular, the saddle is released and is automatically dragged with displacement in the horizontal plane, in the best position by the cyclist himself. At this point, always monitoring that the working conditions are within the defined range, the inclination of the seat post is varied in the new riding position without changing the height of the handlebar. After this operation, the handlebar position is adjusted until the most comfortable riding position is obtained, indicated by the cyclist while pedaling.

Al termine della sessione di impostazione telaio sella si provvederà alla lettura dei parametri dimensionali e geometrici per via manuale, mediante i mezzi di misura disposti sul telaio o preferibilmente automatica, mediante 1'uso di sensori At the end of the saddle frame setting session, the dimensional and geometric parameters will be read manually, by means of the measuring means arranged on the frame or preferably automatically, by means of sensors.

Mediante tali parametri si procederà alla preparazione manuale o automatica del disegno costruttivo del telaio. Using these parameters, manual or automatic preparation of the frame construction drawing will be carried out.

In particolare, nel caso di rilevazione automatica dei parametri, i sensori saranno opportunamente interiacciati con un calcolatore elettronico che provvederà mediante un apposito programma ad elaborare i dati raccolti e a fornire il disegno del telaio. In particular, in the case of automatic parameter detection, the sensors will be suitably interleaved with an electronic computer which will process the collected data and provide the drawing of the frame by means of a special program.

Claims (9)

Rivendicazioni 1) Dispositivo comprendente una intelaiatura di bicicletta (Fig.2) con elementi articolati e/o allungabili, a cui è associata una sella (Fig.3, Fig.4), un manubrio (Fig.5) ed una pedaliera, caratterizzato dal fatto che l'intelaiatura di supporto è costituita da un telaio di bicicletta i cui elementi sono tutti od almeno in parte articolati fra loro in modo spostabile angolarmente e/o allungabili ed accorciabili nonché bloccabili nella posizione e/o angolatura prescelta, o ottenuta dalle prove attuate con il dispositivo stesso. Claims 1) Device comprising a bicycle frame (Fig. 2) with articulated and / or extendable elements, associated with a saddle (Fig. 3, Fig. 4), a handlebar (Fig. 5) and a pedal set, characterized by the fact that the support frame is constituted by a bicycle frame whose elements are all or at least partly articulated to each other in an angularly displaceable and / or extendable and shortenable manner as well as lockable in the selected position and / or angle, or obtained from the tests implemented with the device itself. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la sella è scorrevole nel piano contenente il telaio e perpendicolare all'asse del movimento centrale. 2) Device according to claim 1 characterized in that the saddle slides in the plane containing the frame and perpendicular to the axis of the bottom bracket. 3) Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 o 2 caratterizzato dal fatto che la sella è liberamente scorrevole durante la fase di regolazione. 3) Device according to claims 1 or 2 characterized in that the saddle is freely sliding during the adjustment step. 4) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che la sella è inclinabile. 4) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that the saddle is inclinable. 5) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la sella è regolabile in altezza. 5) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the saddle is adjustable in height. 6) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di misura (402) degli angoli relativi e/o assoluti di almeno uno o alcuni o tutti gli elementi (102) di telaio. 6) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that it comprises means (402) for measuring the relative and / or absolute angles of at least one or some or all of the frame elements (102). 7) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di misura (302) della lunghezza di almeno uno o alcuni o tutti gli elementi di telaio. 7) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means (302) for measuring the length of at least one or some or all of the frame elements. 8) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di misurazione della posizione della sella (703), e/o manubrio (405). 8) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that it comprises means for measuring the position of the saddle (703), and / or handlebar (405). 9) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di misurazione delle angolazioni relative a uno o più o itti gli elementi del telaio della sella e/o mao 10) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che presenta attuatori (14, 102) di spostamento angolare e/o allungamento ed accorciamento costituiti da cilindri pneumatici o oleopneumatici a doppio effetto o simili. 11) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che presenta attuatori di spostamento angolare e/o allungamento ed accorciamento costituiti da sistemi a vite senza fine e/o ingranaggio o simili. 12) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che il telaio di bicicletta presenta forcelle tradizionali ed è montato su ruote tradizionali avendo la ruota anteriore bloccata su un carrello (106) scorrevole; la forcella posteriore è montata su un supporto (802) che permette alla ruota posteriore di ruotare liberamente . 13) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che presenta una trasmissione a catena (602) con una o più ruote dentate anteriori e/o posteriori (502) selezionabili tramite cambi tradizionali (702) o simili. 14) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che: • sono presenti mezzi di impostazione dello sforzo fisico da esercitare sui pedali • sono presenti mezzi di misurazione dello sforzo e/o lavoro e/o sviluppati • sono presenti mezzi di misurazione della frequenza cardiaca e/o delle principali funzioni vitali • sono presenti mezzi di registrazione e/o elaborazione elettronica dei dati raccolti dai mezzi di misurazione. 15) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che il mezzo di impostazione dello sforzo è un freno (12) in particolare di tipo elettromagnetico sfruttante i fenomeni dell'induzione elettromagnetica. 16) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che i mezzi per la misurazione dello sforzo fisico e/o lavoro e/o potenza effettivamente sviluppati sono costituiti da mezzi di rilevamento del numero di giri della ruota posteriore e/o pedali e/o dei fenomeni elettromagnetici che si verificano nel freno. 17) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che i mezzi di misurazione della frequenza cardiaca sono cardiofrequenzimetri (13). 18) Dispositivo secondo una o precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che i mezzi di elaborazione dei dati raccolti sono calcolatori elettronici (11). 19) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che il telaio di bicicletta è montato su una pedana (8) di cui è possibile variare l'inclinazione (simulazione di una salita) mediante un attuatore cilindrico oleopneumatico lineare a doppio effetto c o simile. 20) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che sono presenti mezzi di misura dell'inclinazione della pedana rispetto al terreno. 21) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che sono presenti mezzi automatici (sensori) di rilevamento delle posizioni (relative e/o assolute) e/o lunghezze e/o angolazioni (relative e/o assolute) e/o inclinazioni di uno o più o tutti gli elementi costituenti il dispositivo stesso. 22) Dispositivo secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che detti mezzi automatici di rilevamento sono collegati ad un calcolatore elettronico per la loro lettura e/o memorizzazione e/o interpretazione. 23) Dispositivo secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che nel calcolatore elettronico opera un programma per la generazione automatica del disegno costruttivo del telaio sulla base dei dati raccolti. 24) Dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che l'impostazione dello sforzo da applicare con il mezzo di frenatura è ottenuto mediante la misura dei parametri fisiologici del ciclista. 25) Metodo per la determinazione di telai personalizzati di bicicletta, caratterizzato dal fatto che prevede un telaio di bicicletta con elementi allungabili e/o accorciabil i nonché orientabili in modo libero fra loro· un elemento di trasmissione del moto di azionamento dei pedali ad una ruota di bicicletta di cui è regolabile la resistenza a rotazione; mezzi di valutazione del livello di soglia entro cui l'attività fisica rientra nei parametri aerobici; mezzi di monitoraggio del livello di detti parametri fisiologici durante l'esercizio e mezzi comparatori di detti valori misurati con valori teorici; venendo gli elementi di telaio variati con riferimento a lunghezza e/o inclinazione reciproca fino ad ottenere una condizione di esercizio fisico ottimale relativamente ai parametri fisiologici nonché alla coppia trasmessa alla ruota (4) della bicicletta. 26) Metodo secondo la rivendicazione 25, caratterizzato dal fatto che viene rilevata la frequenza cardiaca in modo costante durante il test. 9) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for measuring the angles relative to one or more or more elements of the saddle frame and / or 10) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that it has actuators (14, 102) for angular displacement and / or lengthening and shortening constituted by double-acting pneumatic or oleopneumatic cylinders or the like. 11. Device according to one or more of the preceding claims characterized in that it has angular displacement and / or lengthening and shortening actuators constituted by worm and / or gear systems or the like. 12) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that the bicycle frame has traditional forks and is mounted on traditional wheels having the front wheel locked on a sliding carriage (106); the rear fork is mounted on a support (802) which allows the rear wheel to rotate freely. 13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has a chain transmission (602) with one or more front and / or rear toothed wheels (502) which can be selected by means of traditional gearboxes (702) or the like. 14) Device according to one or more of the preceding claims characterized by the fact that: • there are means for setting the physical effort to be exerted on the pedals • there are means for measuring the effort and / or work and / or developed • there are means of measuring the heart rate and / or the main vital functions • there are means of recording and / or electronic processing of the data collected by the means of measurement. 15) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that the stress setting means is a brake (12) in particular of the electromagnetic type exploiting the phenomena of electromagnetic induction. 16) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that the means for measuring the physical effort and / or work and / or power actually developed consist of means for detecting the number of revolutions of the rear wheel and / or pedals and / or the electromagnetic phenomena occurring in the brake. 17) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that the heart rate measuring means are heart rate monitors (13). 18) Device according to one or preceding claims characterized in that the means for processing the collected data are electronic computers (11). 19) Device according to one or more of the preceding claims characterized by the fact that the bicycle frame is mounted on a platform (8) whose inclination can be varied (simulation of a climb) by means of a double-acting linear oleo-pneumatic cylindrical actuator c or similar. 20) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that means are present for measuring the inclination of the platform with respect to the ground. 21) Device according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that automatic means (sensors) are present for detecting the positions (relative and / or absolute) and / or lengths and / or angles (relative and / or absolute) and / or inclinations of one or more or all of the elements making up the device itself. 22) Device according to claim 21, characterized in that said automatic detection means are connected to an electronic computer for their reading and / or storage and / or interpretation. 23) Device according to claim 22, characterized by the fact that in the electronic computer operates a program for the automatic generation of the constructive drawing of the loom on the basis of the data collected. 24) Device according to one or more of the preceding claims characterized in that the setting of the effort to be applied with the braking means is obtained by measuring the physiological parameters of the cyclist. 25) Method for the determination of customized bicycle frames, characterized by the fact that it provides a bicycle frame with elements that can be extended and / or shortened as well as freely orientable between them an element for transmitting the motion of actuation of the pedals to a bicycle wheel whose resistance to rotation is adjustable; means for assessing the threshold level within which physical activity falls within the aerobic parameters; means for monitoring the level of said physiological parameters during exercise and means for comparing said measured values with theoretical values; the frame elements being varied with reference to their length and / or reciprocal inclination until an optimal physical exercise condition is obtained with respect to the physiological parameters as well as the torque transmitted to the wheel (4) of the bicycle. 26) Method according to claim 25, characterized in that the heart rate is constantly detected during the test.
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