ITMI20111679A1 - MODULAR MAGNETIC DEVICE FOR ANCHORING FERROMAGNETIC PIECES. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
"Dispositivo magnetico modulare per ancorare pezzi ferromagnetici". "Modular magnetic device for anchoring ferromagnetic pieces".
Campo tecnico Technical field
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo magnetico per ancorare pezzi ferromagnetici, in particolare ad un dispositivo magnetico modulare per ancorare pezzi ferromagnetici, in accordo con la rivendicazione 1. The present invention refers to a magnetic device for anchoring ferromagnetic pieces, in particular to a modular magnetic device for anchoring ferromagnetic pieces, in accordance with claim 1.
Stato della Tecnica State of the art
Attualmente per la lavorazione meccanica (tornitura, fresatura, ecc.) di elementi ferrosi quali ad esempio a forma di anello, ralle, cuscinetti e flange tonde utilizzate in centrali elettriche e generatori eolici, macchine movimento terra, radar e attrezzature di comunicazione, gru su piattaforme off shore, macchine utensili e scatole cambio nonché in motori marini e trasmissioni, vengono utilizzati piani magnetici. Currently for the mechanical processing (turning, milling, etc.) of ferrous elements such as ring-shaped, washers, bearings and round flanges used in power plants and wind generators, earthmoving machinery, radar and communication equipment, cranes on off shore platforms, machine tools and gearboxes as well as in marine engines and transmissions, magnetic plates are used.
Al fine di poter lavorare questi elementi, tali piani magnetici devono presentare un diametro uguale o leggermente superiore a quello del bancale di una macchina utensile necessario per eseguire le suddette lavorazioni meccaniche così da sfruttare al meglio la capacità della macchina utensile, senza perdere spazi utili per accogliere sistemi supplementari di bloccaggio come le morse. In order to be able to work these elements, these magnetic chucks must have a diameter equal to or slightly greater than that of the bed of a machine tool necessary to perform the aforementioned mechanical processes so as to make the most of the capacity of the machine tool, without losing useful space. to accommodate additional locking systems such as vices.
Ad esempio qualora l’elemento da sottoporre a lavorazioni meccaniche à ̈ uno di quelli prima identificato ed ha, ad esempio, un diametro non superiore a 2000mm, à ̈ noto impiegare in genere i tipici piani magnetici realizzati in un blocco unico aventi un diametro di uguale misura. For example, if the element to be subjected to mechanical processing is one of those previously identified and has, for example, a diameter not exceeding 2000mm, it is known to generally use the typical magnetic plates made in a single block having a diameter of equal measure.
Qualora si debba sottoporre ad operazioni di lavorazione meccaniche elementi aventi un diametro superiore ai 2000mm, nello stato della tecnica à ̈ previsto di impiegare piani magnetici formati da diversi settori magnetici, che possono essere montati direttamente sul bancale della macchina, su sottopiastre dedicate oppure su idonei pallet di supporto. If it is necessary to subject elements having a diameter greater than 2000mm to mechanical machining operations, in the state of the art it is envisaged to use magnetic plates formed by different magnetic sectors, which can be mounted directly on the machine bed, on dedicated subplates or on suitable support pallet.
Appare evidente, ancorché queste tecniche oggigiorno siano ampiamente e profittevolmente impiegate, che i piani magnetici del tipo prima descritto presentano degli svantaggi sia dal punto di vista economico che dal punto di vista prestazionale. It appears evident, even though these techniques are nowadays widely and profitably used, that the magnetic planes of the type described above have disadvantages both from the economic point of view and from the performance point of view.
I piani magnetici del tipo prima descritto, al fine di sfruttare appieno le potenzialità della macchina utensile, vengono, infatti, realizzati per ancorare pezzi ferromagnetici aventi diametri variabili fino alla loro dimensione massima; ragion per cui tutta la superficie del piano magnetico à ̈ magneticamente attivabile anche se una parte significativa, in fase di ancoraggio, non sarà sfruttata per trattenere il pezzo. The magnetic chucks of the type described above, in order to fully exploit the potential of the machine tool, are, in fact, made to anchor ferromagnetic pieces having variable diameters up to their maximum size; which is why the entire surface of the magnetic chuck can be magnetically activated even if a significant part, during the anchoring phase, will not be used to hold the piece.
E’ quindi evidente il primo svantaggio economico degli attuali sistemi che obbligano alla realizzazione di ampie superfici magneticamente attive anche se il pezzo ferromagnetico da ancorare ha una superficie molto limitata. The first economic disadvantage of current systems is therefore evident, which require the creation of large magnetically active surfaces even if the ferromagnetic piece to be anchored has a very limited surface.
Infatti, oltre al problema dell’aumento dei costi di acquisto del piano magnetico man mano che crescono le dimensioni dell’elemento da sottoporre a lavorazione e di conseguenza del corrispondente piano magnetico necessario per ancorare l’elemento, si accrescono i problemi elettrici/meccanici/gestionali. In fact, in addition to the problem of increasing the purchase costs of the magnetic chuck as the dimensions of the element to be processed and consequently of the corresponding magnetic plane necessary to anchor the element increase, the electrical problems increase. / mechanical / management.
Il principale problema elettrico à ̈ associato al numero elevato di cavi elettrici necessari. Ad esempio, qualora dovesse avvenire un corto circuito in una parte del sistema magnetico ciò comporta la messa in disservizio dell’intero piano magnetico, con danni alla produzione, e l’intervento di tecnici specializzati per la sua sostituzione. The main electrical problem is associated with the large number of electrical cables needed. For example, should a short circuit occur in a part of the magnetic system, this entails the putting into service of the entire magnetic chuck, with damage to production, and the intervention of specialized technicians for its replacement.
Il principale problema meccanico à ̈ associato all’incremento della distanza dei punti di appoggio del pezzo in quanto la superficie magnetica à ̈ realizzata con una disposizione polare radiale. Col crescere delle dimensioni del piano la distanza dei punti di appoggio del pezzo sulla zona magnetica tende ad aumentare portando a limitare le prestazioni della macchina al fine di ridurre le vibrazioni del pezzo. The main mechanical problem is associated with the increase in the distance of the support points of the piece as the magnetic surface is made with a polar radial arrangement. As the size of the table increases, the distance between the support points of the piece on the magnetic area tends to increase, limiting the performance of the machine in order to reduce the vibrations of the piece.
Il principale problema gestionale à ̈ associato alla necessaria movimentazione del sistema magnetico per passare dalla fase di sgrossatura alla fase di finitura del pezzo, che essendo ingombrante impone grandi spazi e sistemi di movimentazione costosi e inevitabilmente ingombranti. The main management problem is associated with the necessary movement of the magnetic system to pass from the roughing phase to the part finishing phase, which being bulky requires large spaces and expensive and inevitably bulky handling systems.
Problema tecnico Technical problem
Da quanto sopra à ̈ evidente come nell’ambito dei dispositivi o apparati magnetici sia molto sentita l’esigenza di poter effettuare le operazioni di lavorazione meccanica di elementi ferrosi, ad esempio a forma di anello impiegando dispositivi magnetici meno costosi e più affidabili rispetto a quelli sino ad ora utilizzati. From the above it is evident that in the field of magnetic devices or apparatuses there is a great need to be able to carry out the mechanical machining operations of ferrous elements, for example in the form of a ring using magnetic devices that are less expensive and more reliable than to those used up to now.
Il problema alla base della presente invenzione à ̈ pertanto quello di escogitare un dispositivo magnetico il quale presenti caratteristiche funzionali tali da soddisfare la suddetta esigenza, ovviando nel contempo agli inconvenienti di cui si à ̈ riferito precedentemente. The problem underlying the present invention is therefore that of devising a magnetic device which has functional characteristics such as to satisfy the aforementioned requirement, while obviating at the same time the drawbacks referred to above.
Soluzione Tecnica Technical Solution
Tale problema à ̈ risolto da un dispositivo magnetico modulare per ancorare pezzi ferromagnetici in accordo con la rivendicazione 1. This problem is solved by a modular magnetic device for anchoring ferromagnetic pieces in accordance with claim 1.
Effetti Vantaggiosi Advantageous Effects
Grazie alla presente invenzione à ̈ possibile ottenere una riduzione dei costi di acquisto in quanto il dispositivo magnetico modulare per ancorare pezzi ferromagnetici à ̈ posizionato esclusivamente in prossimità del pezzo ferromagnetico da ancorare. Thanks to the present invention it is possible to obtain a reduction in purchase costs since the modular magnetic device for anchoring ferromagnetic pieces is positioned exclusively in proximity to the ferromagnetic piece to be anchored.
Grazie alla presente invenzione à ̈ inoltre possibile ottenere dei vantaggi di affidabilità dato che i dispositivi magnetici sono modulari garantendo sostituzioni, in caso di avaria, in qualsiasi momento con altri di dispositivi di uguale tipo. Thanks to the present invention it is also possible to obtain advantages of reliability since the magnetic devices are modular, guaranteeing substitutions, in case of failure, at any time with other devices of the same type.
Inoltre, grazie alla presente invenzione quando più dispositivi magnetici modulari sono connessi tra di loro si ha la presenza di molti punti di appoggio del pezzo da ancorare che possono essere facilmente rimossi e sostituiti e inoltre possono essere realizzati in materiale magnetico e non magnetico. Moreover, thanks to the present invention, when several modular magnetic devices are connected to each other, there are many support points of the piece to be anchored which can be easily removed and replaced and moreover they can be made of magnetic and non-magnetic material.
Tale pluralità di punti di appoggio garantisce una qualità superiore delle lavorazioni che vengono eseguite sugli elementi ancorati. This plurality of support points guarantees a superior quality of the workings carried out on the anchored elements.
Breve Descrizione dei Disegni Brief Description of the Drawings
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi del metodo secondo la presente invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di un suo esempio preferito di realizzazione, data a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui: Further characteristics and advantages of the method according to the present invention will result from the description given below of a preferred embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached figures, in which:
- la figura 1 mostra una vista in prospettiva ed in esploso del dispositivo magnetico modulare in una sua forma di realizzazione; Figure 1 shows a perspective and exploded view of the modular magnetic device in one of its embodiments;
- la figura 2 mostra una vista in prospettiva del dispositivo magnetico modulare di figura 1; figure 2 shows a perspective view of the modular magnetic device of figure 1;
- la figura 3 mostra una vista in pianta dall’alto di una struttura comprendente una pluralità di dispositivi magnetici modulari del tipo illustrato in figura 1 quando questi sono connessi tra di loro. Figure 3 shows a top plan view of a structure comprising a plurality of modular magnetic devices of the type illustrated in Figure 1 when these are connected together.
Descrizione Dettagliata Detailed Description
Con riferimento alle annesse figure à ̈ indicato con il numero di riferimento 1 un dispositivo magnetico modulare in accordo con la presente invenzione. With reference to the attached figures, the reference number 1 indicates a modular magnetic device in accordance with the present invention.
Il dispositivo magnetico modulare 1 comprende un telaio 2 entro il quale sono disposti un primo circuito magnetico 3 ed un secondo circuito magnetico 4. The modular magnetic device 1 comprises a frame 2 within which a first magnetic circuit 3 and a second magnetic circuit 4 are arranged.
Il telaio 2 Ã ̈ realizzato con materiali ferromagnetici mediante tecniche costruttive note ad un tecnico del settore e pertanto non descritte. The frame 2 is made of ferromagnetic materials by means of construction techniques known to a person skilled in the art and therefore not described.
Ad esempio, con riferimento alla figura 1, si nota che il telaio 2 del dispositivo magnetico modulare 1 comprende una prima parte 2A, in cui à ̈ disposto il primo circuito magnetico 3 ed una seconda parte 2B in cui à ̈ disposto il secondo circuito magnetico 4. For example, with reference to Figure 1, it can be seen that the frame 2 of the modular magnetic device 1 comprises a first part 2A, in which the first magnetic circuit 3 is arranged and a second part 2B in which the second magnetic circuit is arranged. 4.
In particolare, tale prima parte 2A può essere distinta e separata rispetto alla seconda parte 2B e, una volta connesse tra di loro, come rappresentato in figura 2, possono formare il dispositivo magnetico modulare 1. In particular, this first part 2A can be distinct and separate from the second part 2B and, once connected together, as shown in figure 2, they can form the modular magnetic device 1.
Alternativamente ed, in accordo con una preferita forma di realizzazione, il dispositivo magnetico modulare 1 Ã ̈ realizzato in un solo pezzo o monolitico, ossia la prima parte 2A e la seconda parte 2B sono integrali. Alternatively and, in accordance with a preferred embodiment, the modular magnetic device 1 is made in a single piece or monolithic, ie the first part 2A and the second part 2B are integral.
Si nota inoltre che il telaio 2 del dispositivo magnetico modulare 1 si sviluppa prevalentemente lungo una direzione longitudinale X-X ed individua un primo 1’ ed un secondo lato 1’’ in corrispondenza delle superfici contrapposte di maggiore estensione le cui estremità definiscono una parte posteriore 1’’’ ed una parte frontale 1’’’’ del telaio 2. It is also noted that the frame 2 of the modular magnetic device 1 develops mainly along a longitudinal direction X-X and identifies a first 1â € ™ and a second side 1â € ™ â € ™ in correspondence with the opposing surfaces of greater extension, the ends of which define a rear part 1â € ™ â € ™ and a front part 1 of the frame 2.
In particolare, in accordo con la specifica forma di realizzazione illustrata, la direzione longitudinale X-X rappresenta un asse di simmetria per il telaio 2 del dispositivo 1 così che la parte posteriore 1’’’ e la parte frontale 1’’’’ risultano essere opposte l’una rispetto all’altra lungo detto asse di simmetria X-X. In particular, in accordance with the specific embodiment illustrated, the longitudinal direction X-X represents an axis of symmetry for the frame 2 of the device 1 so that the rear part 1â € ™ â € ™ â € ™ and the front part 1â € ™ â € ™ â € ™ â € ™ appear to be opposite each other along said X-X symmetry axis.
Il primo circuito magnetico 3 à ̈ configurato per generare un primo campo magnetico che individua in corrispondenza del primo lato 1’ del telaio 2 una superficie magnetica di ancoraggio. The first magnetic circuit 3 is configured to generate a first magnetic field which identifies a magnetic anchoring surface at the first side 1â € ™ of the frame 2.
In particolare la prima superficie magnetica di ancoraggio à ̈ la superficie del dispositivo magnetico modulare 1 idoneo per ancorare un pezzo ferromagnetico da sottoporre a lavorazione meccanica. In particular, the first magnetic anchoring surface is the surface of the modular magnetic device 1 suitable for anchoring a ferromagnetic piece to be subjected to mechanical processing.
Il secondo circuito magnetico 4 à ̈ configurato per generare un secondo campo magnetico che individua in corrispondenza del primo lato 1’’ del telaio 2 una seconda superficie magnetica di ancoraggio. The second magnetic circuit 4 is configured to generate a second magnetic field which identifies a second magnetic anchoring surface at the first side 1â € ™ â € ™ of the frame 2.
In particolare la seconda superficie magnetica di ancoraggio 1’’ à ̈ la superficie del dispositivo magnetico modulare 1 idoneo per ancorare il dispositivo magnetico modulare 1 ad un bancale di una macchina utensile (non illustrata nelle figure), ossia della macchina destinata ad eseguire le operazioni meccaniche di tornitura, fresatura, ecc. sul pezzo ferromagnetico. In particular, the second magnetic anchoring surface 1â € ™ â € ™ is the surface of the modular magnetic device 1 suitable for anchoring the modular magnetic device 1 to a bed of a machine tool (not shown in the figures), i.e. of the machine intended for perform mechanical operations of turning, milling, etc. on the ferromagnetic piece.
Giova rilevare che la prima parte 2A del telaio 2 Ã ̈ configurata in modo da alloggiare al proprio interno, ad esempio, il primo circuito magnetico 3 mentre la seconda parte 2B Ã ̈ configurata in modo tale da alloggiare il secondo circuito magnetico 4. It should be noted that the first part 2A of the frame 2 is configured in such a way as to house, for example, the first magnetic circuit 3, while the second part 2B is configured in such a way as to house the second magnetic circuit 4.
Ad esempio il primo ed il secondo circuito magnetico 3, 4 sono di tipo noto e sono configurati per generare un campo magnetico elettropermanente. For example, the first and second magnetic circuits 3, 4 are of a known type and are configured to generate an electro-permanent magnetic field.
Secondo un aspetto preferito della presente invenzione il primo circuito magnetico 3 ed il secondo circuito magnetico 4 sono comandabili indipendentemente l’uno dall’altro, ossia tali primi e secondi circuiti magnetici 3, 4 sono attivabili o disattivabili indipendentemente l’uno dall’altro. According to a preferred aspect of the present invention, the first magnetic circuit 3 and the second magnetic circuit 4 can be controlled independently of each other, i.e. these first and second magnetic circuits 3, 4 can be activated or deactivated independently of each other. € ™ other.
A tale fine à ̈ previsto che vi sia una centralina di comando e controllo (non illustrata nelle figure) configurata per inviare opportuni segnali elettrici al primo e/o al secondo circuito magnetico 3, 4 così da eseguire i cicli di attivazione o disattivazione dei nuclei magnetici reversibili costituenti gli anzidetti circuiti magnetici 3, 4 mediante l’energizzazione di bobine elettriche disposte attorno agli anzidetti nuclei magnetici. For this purpose, there is a command and control unit (not shown in the figures) configured to send suitable electrical signals to the first and / or second magnetic circuit 3, 4 so as to perform the activation or deactivation cycles of the reversible magnetic cores constituting the aforementioned magnetic circuits 3, 4 by energizing electric coils arranged around the aforesaid magnetic cores.
E’ bene precisare che la tipologia di circuito magnetico 3 può essere uguale o differente dalla tipologia di circuito magnetico 4. It should be noted that the type of magnetic circuit 3 can be the same or different from the type of magnetic circuit 4.
Il primo ed il secondo circuito magnetico 3, 4 sono preferibilmente distinti ma à ̈ bene notare che in alcuni particolari forme realizzazione dell’invenzione le funzioni di tali due circuiti magnetici potrebbero essere assolti mediante un unico circuito magnetico del tipo auto ancorante, come quello del tipo descritto nel documento WO 2009/130722 A1, qui integralmente incorporato per pronto riferimento. The first and second magnetic circuits 3, 4 are preferably distinct but it should be noted that in some particular embodiments of the invention the functions of these two magnetic circuits could be performed by means of a single magnetic circuit of the self-anchoring type, such as the one of the type described in WO 2009/130722 A1, incorporated herein in full for ready reference.
Caratteristica del dispositivo magnetico modulare 1 Ã ̈ quella di comprendere primi mezzi di connessione meccanica e elettrica 6,10 e secondi mezzi di connessione meccanica e elettrica 5,11. Characteristic of the modular magnetic device 1 is that of comprising first mechanical and electrical connection means 6,10 and second mechanical and electrical connection means 5,11.
E’ utile sottolineare che il primo mezzo di connessione meccanica 6 e il primo mezzo di connessione elettrica 10 sono solidali tra di loro, così come il secondo mezzo di connessione meccanica 5 e il secondo mezzo di connessione elettrica 11. It is useful to underline that the first mechanical connection means 6 and the first electrical connection means 10 are integral with each other, as well as the second mechanical connection means 5 and the second electrical connection means 11.
Il secondo mezzo di connessione meccanica e elettrica 5,11, quando in uso, permette di connettere meccanicamente ed elettricamente il dispositivo magnetico modulare 1 al rispettivo primo mezzo di connessione elettrica e meccanica 6,10 di un secondo dispositivo magnetico modulare così da realizzare una serie di dispositivi magnetici (vedi figura 3). The second mechanical and electrical connection means 5.11, when in use, allows the modular magnetic device 1 to be mechanically and electrically connected to the respective first electrical and mechanical connection means 6,10 of a second modular magnetic device so as to achieve a series of magnetic devices (see figure 3).
In altre parole mediante la connessione elettrica e meccanica tra i rispettivi secondi mezzi di connessione del primo dispositivo e i primi mezzi di connessione del secondo dispositivo à ̈ possibile concatenare elettricamente e meccanicamente tra loro una serie (due, tre, quattro, cinque, dieci, venti o più) di dispositivi magnetici disposti adiacenti uno all’altro. In other words, by means of the electrical and mechanical connection between the respective second connection means of the first device and the first connection means of the second device, it is possible to electrically and mechanically link together a series (two, three, four, five, ten, twenty or more) of magnetic devices arranged adjacent to each other.
È pertanto possibile connettere tra di loro più dispositivi magnetici per realizzare una struttura di dispositivi magneti elettricamente e meccanicamente connessi, laddove ciascun dispositivo magnetico modulare 1 rappresenta un modulo di tale struttura. It is therefore possible to connect a plurality of magnetic devices together to create a structure of electrically and mechanically connected magnetic devices, whereby each modular magnetic device 1 represents a module of this structure.
Secondo una preferita forma di realizzazione in prossimità della parte frontale 1’’’’ à ̈ prevista la sede dei primi mezzi di connessione meccanica ed elettrica 6,10 mentre in corrispondenza della parte posteriore 1’’’ à ̈ prevista la sede dei secondi mezzi di connessione meccanica ed elettrica 5,11. According to a preferred embodiment, the seat of the first mechanical and electrical connection means 6,10 is provided in proximity of the front part 1â € ™ â € ™ â € ™ The seat of the second mechanical and electrical connection means 5,11 is provided.
In questo modo à ̈ possibile connettere la testa di un dispositivo magnetico modulare 1 con la coda del dispositivo magnetico modulare adiacente e così via, fino a coprire tutta la superficie del pezzo da ancorare. In this way it is possible to connect the head of a modular magnetic device 1 with the tail of the adjacent modular magnetic device and so on, until the entire surface of the piece to be anchored is covered.
Secondo una preferita forma di realizzazione della presente invenzione i primi 6,10 e secondi 5,11 mezzi di connessione elettrica e meccanica del dispositivo magnetico modulare 1 e degli ulteriori dispositivi magnetici modulari sono mezzi complementari. According to a preferred embodiment of the present invention, the first 6,10 and second 5,11 electrical and mechanical connection means of the modular magnetic device 1 and of the further modular magnetic devices are complementary means.
Per realizzare la connessione meccanica ed elettrica tra i secondi 5,11 mezzi di connessione meccanica ed elettrica del primo dispositivo magnetico modulare i primi 6,10 mezzi di connessione meccanica ed elettrica del secondo dispositivo magnetico modulare adiacente, i mezzi di connessione meccanica ed elettrica devono essere complementari e devono comprendere mezzi di articolazione tra il primo dispositivo magnetico modulare ed il suo adiacente configurati per stabilire un aggancio meccanico ed elettrico e per consentire un movimento reciproco tra i due dispositivi magnetici. To achieve the mechanical and electrical connection between the second 5.11 mechanical and electrical connection means of the first modular magnetic device and the first 6.10 mechanical and electrical connection means of the adjacent second modular magnetic device, the mechanical and electrical connection means must be complementary and must comprise articulation means between the first modular magnetic device and its adjacent one configured to establish a mechanical and electrical coupling and to allow reciprocal movement between the two magnetic devices.
A tale fine i mezzi di articolazione si concretizzano in un accoppiamento rotoidale attorno ad un asse di vincolo Y-Y, che risulta essere trasversale, preferibilmente, ortogonale alla direzione di estensione X-X. To this end, the articulation means take the form of a rotoidal coupling around a constraint axis Y-Y, which is transversal, preferably, orthogonal to the direction of extension X-X.
Preferibilmente la rotazione attorno all’asse di vincolo Y-Y à ̈ pari ad un valore angolare a che risulta essere compreso in un intervallo di valori variabile, ad esempio, tra 0° e ±120° così che detto dispositivo magnetico modulare sia angolabile di detto valore angolare a rispetto al dispositivo magnetico modulare adiacente. Preferably the rotation around the Y-Y constraint axis is equal to an angular value a which is included in a variable range of values, for example, between 0 ° and ± 120 ° so that said modular magnetic device can be angulated by said angular value a with respect to the adjacent modular magnetic device.
In altre parole l’articolazione tra i rispettivi complementari mezzi di connessione meccanica ed elettrica di due dispositivi magnetici prevede che vi sia un accoppiamento di forma tale da assicurare una connessione meccanica, elettrica ed una eventuale rotazione attorno all’asse di vincolo Y-Y. In other words, the articulation between the respective complementary mechanical and electrical connection means of two magnetic devices provides that there is a coupling of such shape as to ensure a mechanical, electrical connection and a possible rotation around the Y-Y constraint axis.
Preferibilmente i mezzi di articolazione si estendono lungo l’asse di vincolo Y-Y. Preferably, the articulation means extend along the Y-Y constraint axis.
Per realizzare la connessione elettrica tra i complementari primi 6,10 e secondi 5,11 mezzi di connessione meccanica ed elettrica i primi e secondi mezzi di connessione elettrica comprendono un connettore in ingresso maschio 10 ed un rispettivo connettore in uscita femmina 11. To make the electrical connection between the complementary first 6,10 and second 5,11 mechanical and electrical connection means, the first and second electrical connection means comprise a male input connector 10 and a respective female output connector 11.
Tali connettori maschi 10 e femmina 11 sono disposti proprio laddove vi sono i mezzi di connessione meccanica rispettivamente 6 e 5. These male connectors 10 and female 11 are arranged exactly where there are the mechanical connection means 6 and 5 respectively.
Giova rilevare che il connettore maschio 10 e femmina 11 sono messi in comunicazione elettrica tra di loro mediante l’interposizione di cavi elettrici 12. It should be noted that the male connector 10 and female 11 are put into electrical communication with each other by means of the interposition of electrical cables 12.
In particolare i cavi elettrici 12 sono disposti internamente a ciascun dispositivo magnetico modulare ossia non sono posti esterni ai dispostivi magnetici modulari. In particular, the electric cables 12 are arranged inside each modular magnetic device, ie they are not placed outside the modular magnetic devices.
Ciò comporta una più agevole manutenzione, sostituzione dei dispostivi magnetici modulari dato che non vi à ̈ l’intralcio dei cavi elettrici. This entails easier maintenance, replacement of the modular magnetic devices since there is no obstruction of the electric cables.
Nel momento in cui à ̈ stabilita la connessione elettrica tra il secondo mezzo di connessione 5,11 del primo dispositivo magnetico modulare ed il primo mezzo di connessione 6,10 del secondo dispositivo magnetico modulare adiacente, à ̈ possibile mediante il connettore in ingresso maschio 10 del primo dispositivo magnetico modulare trasferire attraverso una pluralità di cavi elettrici 12 i segnali elettrici generati dalla centralina di comando a tutti dispositivi magnetici connessi secondo la modalità descritta. When the electrical connection is established between the second connection means 5.11 of the first modular magnetic device and the first connection means 6.10 of the adjacent second modular magnetic device, it is possible by means of the male input connector 10 of the first modular magnetic device, through a plurality of electric cables 12, the electric signals generated by the control unit are transferred to all magnetic devices connected according to the described method.
Ad esempio la pluralità di cavi elettrici 12 comprendono sette cavi ciascuno dei quali à ̈ deputato a veicolare specifici segnali elettrici come i segnali di attivazione o disattivazione, segnali di protezione elettrica ecc.. For example, the plurality of electric cables 12 comprise seven cables each of which is responsible for carrying specific electric signals such as activation or deactivation signals, electrical protection signals, etc.
I connettori elettrici maschio e femmina 10,11 possono essere realizzati ad esempio mediante spine e prese, oppure con un accoppiamento a baionetta o similari. The male and female electrical connectors 10, 11 can be made for example by means of plugs and sockets, or with a bayonet coupling or the like.
Vantaggiosamente, al fine di consentire la suddetta rotazione tra due dispositivi magnetici evitando inopportune interferenze e per garantire un angolo a il più ampio possibile, à ̈ previsto che la sede in cui sono posti i primi mezzi di connessione meccanica ed elettrica 6,10 ossia la parte frontale 1’’’’ sia speculare rispetto alla parte posteriore 1’’’ in cui sono posti i secondi mezzi di connessione meccanica ed elettrica 5,11. Advantageously, in order to allow the aforementioned rotation between two magnetic devices, avoiding inappropriate interference and to ensure an angle a as wide as possible, the seat in which the first mechanical and electrical connection means 6,10 are placed, i.e. the the front part 1â € ™ â € ™ â € ™ is a mirror image of the rear part 1 where the second mechanical and electrical connection means 5.11 are placed.
Giova rilevare che, secondo un aspetto caratteristico della presente invenzione, il telaio 2 del dispositivo magnetico modulare 1 presenta una zona che può essere magnetica o non magnetica 13 che funge da punto di appoggio e riferimento per il pezzo che deve essere sottoposto a lavorazione. It should be noted that, according to a characteristic aspect of the present invention, the frame 2 of the modular magnetic device 1 has an area which can be magnetic or non-magnetic 13 which acts as a support and reference point for the piece to be processed.
In una forma di realizzazione tale zona 13 può essere coassiale con detti primi mezzi di connessione meccanica ed elettrica 6,10, ossia risultare coassiale con l’asse di vincolo Y-Y dei mezzi di articolazione. In one embodiment, this zone 13 can be coaxial with said first mechanical and electrical connection means 6,10, ie it can be coaxial with the Y-Y constraint axis of the articulation means.
Inoltre tale zona 13 Ã ̈ facilmente sostituibile e/o modificabile al fine di adattarsi alle specifiche di lavorazione del pezzo. Furthermore, this area 13 is easily replaceable and / or modifiable in order to adapt to the machining specifications of the piece.
In accordo con la realizzazione specifica illustrata nelle figure 1 e 2, si nota che per realizzare l’accoppiamento meccanico rotoidale tra due diversi dispositivi magnetici modulari à ̈ previsto che i primi mezzi di connessione meccanica comprendano un connettore 6 del primo dispositivo magnetico modulare laddove i secondi mezzi di connessione comprendono un connettore 5 del secondo dispositivo magnetico modulare. In accordance with the specific embodiment illustrated in Figures 1 and 2, it is noted that in order to achieve the rotoidal mechanical coupling between two different modular magnetic devices it is provided that the first mechanical connection means comprise a connector 6 of the first modular magnetic device where the second connection means comprise a connector 5 of the second modular magnetic device.
L’accoppiamento tra il connettore 6 del primo dispositivo magnetico modulare ed il connettore 5 del secondo dispositivo magnetico modulare può avvenire innestando, il connettore 6 del primo dispositivo magnetico modulare nel connettore 5 del secondo dispositivo magnetico modulare così da creare l’accoppiamento di forma avente una tolleranza idonea per consentire una salda connessione meccanica tra i due dispositivi magnetici e per consentire la rotazione angolare a tra i due dispositivi magnetici attorno al comune asse di vincolo Y-Y. The coupling between the connector 6 of the first modular magnetic device and the connector 5 of the second modular magnetic device can take place by inserting the connector 6 of the first modular magnetic device into the connector 5 of the second modular magnetic device so as to create the coupling of shape having a suitable tolerance to allow a firm mechanical connection between the two magnetic devices and to allow angular rotation a between the two magnetic devices around the common Y-Y constraint axis.
Tali connettori 5 e 6 possono presentare una forma sostanzialmente cilindrica ancorché siano previste forme di implementazioni differenti. These connectors 5 and 6 can have a substantially cylindrical shape even though different implementation forms are provided.
Quindi a seguito dell’accoppiamento rotoidale i due dispositivi magnetici possono essere ruotati tra di loro tra 0° e ±120° rispetto all’asse di simmetria X-X. Therefore, following the rotoidal coupling, the two magnetic devices can be rotated between them between 0 ° and ± 120 ° with respect to the X-X axis of symmetry.
Qualora si connettano tra di loro più dispostivi magnetici attraverso i mezzi di connessione meccanica 6,5 ed elettrica 10,11 à ̈ possibile angolare ciascuno dispositivo rispetto ai suoi adiacenti di un identico o diverso valore angolare a, ed à ̈ possibile realizzare una struttura di ancoraggio magnetica aventi, ad esempio, una forma circolare (alternativamente anche altre forme come ad esempio quella ottagonale, esagonale quadrata, rettangolare). If several magnetic devices are connected to each other through the mechanical connection means 6,5 and electrical 10,11 it is possible to angle each device with respect to its neighbors by an identical or different angular value a, and it is possible to create a structure of magnetic anchor having, for example, a circular shape (alternatively also other shapes such as octagonal, hexagonal, square, rectangular).
Grazie a ciò à ̈ possibile ancorare magneticamente ed effettuare le operazioni di lavorazione meccanica di un pezzo da lavorare di ogni forma, come, ad esempio, quella circolare senza sprecare superficie magnetica di ancoraggio. Thanks to this it is possible to magnetically anchor and perform the mechanical machining operations of a workpiece of any shape, such as, for example, the circular one without wasting magnetic anchoring surface.
Ovviamente un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti al dispositivo magnetico modulare sopra descritto, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, a person skilled in the art, in order to meet contingent and specific needs, can make numerous modifications and variations to the modular magnetic device described above, all of which however are contained within the scope of protection of the invention as defined by the following claims.
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