ITMI20001831A1

ITMI20001831A1 - EQUIPMENT FOR THE SEPARATION AND THE MUTUAL REMOVAL OF TWO MOBILE CONSECUTIVE SHEETS ACCORDING TO A DIRECTION OF ADVANCE.

Info

Publication number: ITMI20001831A1
Application number: IT2000MI001831A
Authority: IT
Inventors: Marcello Tommasi
Original assignee: O M T S R L
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2002-02-04
Also published as: ATE294762T1; AU2001289745A1; EP1305245A1; DE60110603T2; IT1318731B1; ITMI20001831A0; EP1305245B1; WO2002012102A1; DE60110603D1; ES2241869T3

Abstract

Apparatus for separating and moving away from each other two independent consecutive sheets (1) movable in a given feeding direction (A), which comprises separating means which are stably arranged in the end-of-travel zone of the outward path (11) and can be actuated by means of associated actuator means (62, 63) for insertion/extraction of the separating finger (31) between/from the two consecutive sheets and relative movement away thereof in the longitudinal direction.

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale DESCRIPTION of the Patent for Industrial Invention

Forma oggetto del presente trovato un'apparecchiatura per la separazione di fogli consecutivi, mobili in traslazione secondo una direzione di avanzamento, e per l'allontanamento relativo di un foglio dal successivo secondo la direzione di avanzamento stessa. The present invention relates to an apparatus for separating consecutive sheets, movable in translation according to a direction of advancement, and for the relative removal of one sheet from the next according to the direction of advancement itself.

Sono note nel settore della cartotecnica le macchine di produzione di tovaglioli di carta realizzati a partire da un nastro continuo che viene piegato in senso longitudinale (parallelo alla direzione di avanzamento) e alimentato ad una coppia di cilindri, controrotanti, dotati di mezzi atti a determinare una piega dello stesso nastro in senso trasversale per formare un soffietto continuo che viene fatto avanzare, guidato, verso una lama fissa che taglia in due il soffietto in senso longitudinale generando due file di tovaglioli, piegati e tra loro indipendenti, che vengono fatti avanzare parallelamente lungo la macchina. Machines for the production of paper napkins made from a continuous ribbon which is folded longitudinally (parallel to the direction of advance) and fed to a pair of counter-rotating cylinders equipped with means for determining a fold of the same ribbon in a transversal direction to form a continuous bellows which is made to advance, guided, towards a fixed blade that cuts the bellows in two in the longitudinal direction, generating two rows of napkins, folded and independent of each other, which are made to advance parallel along the car.

E' anche noto che le due file di tovaglioli devono essere suddivise in pacchetti indipendenti, ciascuno dei quali formato da un ben preciso e contato numero di tovaglioli, che devono essere prelevati dalla macchina formatrice e alimentati alla macchina confezionatrice per il loro imballaggio. It is also known that the two rows of napkins must be divided into independent packets, each of which formed by a precise and counted number of napkins, which must be picked up by the forming machine and fed to the packaging machine for their packaging.

Per poter effettuare il conteggio del numero di tovaglioli formanti il singolo pacchetto all'uscita dei due cilindri, separare uno dall'altro due pacchetti successivi e poter successivamente distanziare reciprocamente questi ultimi per consentire l'ingresso tra gli stessi dei mezzi di prelievo di un pacchetto alla volta, sono previste apparecchiature basate sull'impiego di diti montati su cursori che vengono fatti scorrere parallelamente alla direzione di avanzamento dei tovaglioli secondo un percorso sostanzialmente ad anello comprendente un tratto di andata ed un tratto di ritorno. In order to be able to count the number of napkins forming the single packet at the exit of the two cylinders, separate two successive packets from each other and subsequently be able to mutually space the latter to allow the means for picking up a packet to enter between them. at a time, apparatuses are provided based on the use of fingers mounted on sliders which are made to slide parallel to the feed direction of the napkins according to a substantially circular path comprising a forward portion and a return portion.

All'inizio del tratto di andata e subito a valle dei cilindri piegatori sono previsti dispositivi che, al termine del previsto conteggio del numero dei tovagliolini, agiscono sul cursore per spingerlo in senso trasversale in modo da determinare 1'inserimento del dito nella traiettoria dei tovaglioli. At the beginning of the forward section and immediately downstream of the folding cylinders there are devices which, at the end of the expected count of the number of napkins, act on the cursor to push it transversely so as to determine the insertion of the finger in the trajectory of the napkins. .

Detti diti sono da questo momento mossi in traslazione o da relativi mezzi di trasporto o trascinati dai tovagliolini stessi, fino ad una prefissata posizione in corrispondenza della quale i diti, che sono in realtà formati da due parti di cui una fissa al cursore e una mobile in rotazione rispetto alla prima, si divaricano, determinando il previsto allontanamento dei due pacchi successivi di tovaglioli, il primo dei quali può essere prelevato dai relativi dispositivi di presa per lo scarico. Said fingers are from this moment moved in translation or by relative transport means or dragged by the napkins themselves, up to a predetermined position in correspondence with which the fingers, which are actually formed by two parts, one fixed to the cursor and one movable in rotation with respect to the first, they spread apart, causing the expected separation of the two successive packs of napkins, the first of which can be picked up by the relative gripping devices for unloading.

Apparecchiature di questo genere sono ad esempio note da EP 0294 675 e da WO-9728076. Apparatuses of this kind are known for example from EP 0294 675 and from WO-9728076.

Sebbene funzionali, tali macchine presentano alcuni inconvenienti derivanti dalla particolare struttura costruttiva e risultano formate da un elevato numero di parti che richiedono lavorazioni precise e sono sottoposte a forti usure dovute agli strisciamenti relativi, il che determina elevati costi di produzione e assemblaggio e tempi morti di macchina per le necessarie manutenzioni. Although functional, these machines have some drawbacks deriving from the particular constructive structure and are formed by a large number of parts that require precise machining and are subjected to severe wear due to relative sliding, which determines high production and assembly costs and downtime. machine for the necessary maintenance.

Oltre a ciò le apparecchiature di tipo noto presentano limiti intrinseci per quanto riguarda la possibilità di ridurre il numero minimo di tovaglioli per pacchetto da formare, non essendo possibile ridurre oltre certi limiti lo spessore dei diti nella direzione di avanzamento. In addition to this, known equipment has intrinsic limits as regards the possibility of reducing the minimum number of napkins per package to be formed, since it is not possible to reduce the thickness of the fingers in the direction of advance beyond certain limits.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un'apparecchiatura per la separazione di due fogli successivi di una pluralità di fogli mobili in traslazione lungo una prefissata direzione di avanzamento e per l'allontanamento reciproco di un foglio dal successivo al fine di consentirne la presa da parte di relativi mezzi di prelievo, la quale risulti di elevata precisione, semplicità costruttiva e atta a ridurre sia le usure delle parti componenti in movimento, sia il numero minimo di fogli per pacchetto che è in grado di separare rispetto alle apparecchiature note. The technical problem therefore arises of providing an apparatus for separating two successive sheets of a plurality of loose sheets in translation along a predetermined direction of advancement and for the reciprocal removal of one sheet from the next in order to allow it to be taken from part of the relative pick-up means, which is of high precision, constructive simplicity and able to reduce both the wear of the component parts in movement, and the minimum number of sheets per package which is capable of separating with respect to known apparatuses.

Nell'ambito di tale problema costituisce ulteriore necessità che l'apparecchiatura,sia atta a ridurre il danneggiamento dei fogli al momento della separazione e/o allontanamento relativo dei due fogli dei pacchetti successivi e che sia applicabile anche a macchine già esistenti con limitata necessità di speciali adattamenti. In the context of this problem, a further need is for the apparatus to be able to reduce the damage to the sheets at the time of separation and / or relative separation of the two sheets of the subsequent packages and that it is also applicable to already existing machines with a limited need for special adaptations.

Tali problemi tecnici sono risolti secondo il presente trovato da un'apparecchiatura per la separazione e per l'allontanamento reciproco di due fogli consecutivi indipendenti, mobili secondo una definita direzione di avanzamento, la quale comprende mezzi di allontanamento stabilmente disposti in corrispondenza della zona di fine corsa del percorso di andata e azionabili tramite relativi mezzi attuatori per l'inserimento /disinserimento di un dito separatore tra/da i due fogli consecutivi e l'allontanamento relativo degli stessi nella direzione di avanzamento. These technical problems are solved according to the present invention by an apparatus for separating and moving away from each other two consecutive independent sheets, movable according to a defined direction of advancement, which comprises removal means stably arranged in correspondence with the end zone. stroke of the forward path and operable by means of relative actuator means for the insertion / disengagement of a separator finger between / from the two consecutive sheets and the relative removal of the same in the direction of advancement.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione del trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati nei quali si mostra: More details can be found from the following description of a non-limiting example of embodiment of the invention made with reference to the attached drawings which show:

in figura 1 : una vista prospettica dell'apparecchiatura disposta a valle di una coppia di cilindri di piegatura di tovagliolini di carta; in figure 1: a perspective view of the apparatus arranged downstream of a pair of paper napkin folding cylinders;

in figura 2 : una vista da sopra dell'apparecchiatura di fig. l; in figure 2: a top view of the apparatus of fig. L;

in figura 3a,3b,3c : viste da sopra del dettaglio della zona di separazione dei tovagliolini durante le successive fasi di arrivo e introduzione del dito separatore; in figure 3a, 3b, 3c: top views of the detail of the separation zone of the napkins during the subsequent phases of arrival and introduction of the separator finger;

in figura 4 : una sezione secondo il piano di traccia IV-IV di fig.3c; in figure 4: a section along the line IV-IV of fig.3c;

in figura 5 : una vista da sopra del dettaglio della zona di allontanamento relativo di due gruppi di tovaglioli successivi; in figure 5: a view from above of the detail of the zone of relative distancing of two groups of successive napkins;

in figura 6a,6b,6c : viste da sopra illustranti la zona di allontanamento relativo durante la relativa sequenza di funzionamento; in figure 6a, 6b, 6c: views from above illustrating the zone of relative distancing during the relative sequence of operation;

in figura 6'a,6'b : sezioni parziali schematiche secondo i piani Vl'a-VI'a e Vl'b-VI'b di fig. 6a e 6b rispettivamente; in figure 6'a, 6'b: partial schematic sections according to the planes Vl'a-VI'a and Vl'b-VI'b of fig. 6a and 6b respectively;

in figura 7 : una vista da sopra del dispositivo di movimentazione del cursore portante il dito separatore; in figure 7: a top view of the device for moving the slider carrying the separator finger;

in figura 8a-8d : viste da sopra della sequenza di recupero del cursore porta dito separatore. in figure 8a-8d: views from above of the recovery sequence of the separator finger holder slider.

Come illustrato, l'apparecchiatura secondo il trovato è montata su una macchina per la piegatura di tovaglini 1 i quali, in uscita da una coppia di cilindri 2, contròrotanti, formano un foglio continuo piegato a soffietto, che avanza su un piano di supporto 4 lungo una direzione di avanzamento A e verso una lama fissa 3 in modo da venire tagliato da quest'ultima in senso longitudinale in due file FI ed F2 di tovagliolini, piegati e tra loro indipendenti, che devono essere suddivisi in pacchetti Pi..Pn formati da un numero contato di tovaglioli e successivamente tra loro allontanati per consentire l'inserimento di relativi mezzi di presa, (non illustrati), che prelevano ciascun pacchetto, scaricando la macchina formatrice e alimentando una macchina confezionatrice (non illustrata) . As illustrated, the apparatus according to the invention is mounted on a machine for folding tablecloths 1 which, coming out of a pair of counter-rotating cylinders 2, form a continuous sheet folded into a bellows, which advances on a support surface 4 along a direction of advancement A and towards a fixed blade 3 so as to be cut longitudinally by the latter into two rows F1 and F2 of napkins, folded and independent of each other, which must be divided into packets Pi..Pn formed by a counted number of napkins and subsequently separated from each other to allow the insertion of relative gripping means, (not shown), which pick up each packet, unloading the forming machine and feeding a packaging machine (not shown).

Sul piano 4 (fig.2) sono anche disposti dei nastri 4a atti a favorire l'avanzamento delle due file di tovagliolini lungo la direzione di avanzamento. On the surface 4 (fig. 2) there are also some belts 4a adapted to favor the advancement of the two rows of napkins along the direction of advancement.

L'apparecchiatura secondo il trovato (fig.2) comprende una piastra di base 10 sulla quale è definita una corsia 11, parallela alla direzione di avanzamento "A" dei tovaglioli 1 (nel seguito per brevità direzione longitudinale) ; i bordi longitudinali della corsia 11 sono delimitati verso l'interno da una guida fissa IOa e verso l'esterno da un tratto di un primo nastro 12 chiuso ad anello su due rulli 12a, I2b, motorizzati tramite opportuni rinvìi, non illustrati, che lo collegano all'albero di un motore 13 di azionamento. Su ciascuna piastra 1.0 è montato anche un secondo nastro 12, disposto affiancato e parallelo al primo, in modo che i due tratti paralleli e contrapposti di ciascun nastro 12 definiscono nel complesso una seconda corsia 13, centrale, parallela alla precedente. The apparatus according to the invention (Fig. 2) comprises a base plate 10 on which a lane 11 is defined, parallel to the direction of advancement "A" of the napkins 1 (hereinafter, for the sake of brevity, the longitudinal direction); the longitudinal edges of the lane 11 are delimited towards the inside by a fixed guide 10a and towards the outside by a section of a first belt 12 closed in a loop on two rollers 12a, 12b, powered by suitable transmissions, not shown, which they connect to the shaft of a drive motor 13. A second belt 12 is also mounted on each plate 1.0, arranged side by side and parallel to the first, so that the two parallel and opposite portions of each belt 12 overall define a second, central lane 13 parallel to the previous one.

Per semplicità e come risulterà meglio evidente nel seguito la corsia compresa tra il nastro 12 e la guida IOa costituisce il tragitto di andata, mentre la corsia 13 compresa tra i due nastri 12 costituisce il tragitto di ritorno di cursori 30 portanti ciascuno un dito 31 estendentesi in una direzione sostanzialmente ortogonale (nel seguito direzione trasversale) a quella di avanzamento dei tovagliolini. For simplicity and as will become clearer in the following, the lane between the belt 12 and the guide 10a constitutes the outward path, while the lane 13 between the two belts 12 constitutes the return path of sliders 30 each carrying a finger 31 extending in a substantially orthogonal direction (hereinafter transverse direction) to that of advancement of the napkins.

Come evidenziato in fig. 4 il dito 31 presenta una sezione sostanzialmente a "C". As highlighted in fig. 4 the finger 31 has a substantially "C" -shaped section.

All'interno di ciascun nastro 12 sono disposti elementi 12c elasticamente deformabili atti a mantenere il nastro premuto contro il cursore, che dalla parte opposta è in battuta su detta guida longitudinale IOa solidale al piano 10, in modo che l'attrito tra nastro e cursore determini il trascinamento del secondo da parte del primo. Inside each belt 12 there are elastically deformable elements 12c adapted to keep the belt pressed against the slider, which on the opposite side abuts on said longitudinal guide 10a integral with the plane 10, so that the friction between the belt and slider determines the dragging of the second by the first.

Nelle figg. 1 e 2 è anche illustrata una possibile attuazione alternativa dei mezzi di contenimento del cursore 30 lungo il tragitto di ritorno: in tale forma di attuazione il secondo nastro 12 più esterno rispetto ai tovagliolini è sostituito da una sponda fissa 112 contro la quale il cursore è mantenuto in battuta dall'azione di spinta dei mezzi elastici 12c interni al nastro 12. In figs. 1 and 2 also illustrate a possible alternative embodiment of the means for containing the slider 30 along the return path: in this embodiment the second belt 12 outermost with respect to the napkins is replaced by a fixed edge 112 against which the slider is maintained in abutment by the thrust action of the elastic means 12c inside the belt 12.

Nella zona iniziale del tratto di andata (fig. 3a e 4), zona che è disposta immediatamente a valle dei cilindri piegatori 2, sono previsti dei cursori 30 in una posizione di accumulo e mezzi 40, 50 di inserimento dei diti 31 tra due fogli consecutivi costituenti l'ultimo foglio di un pacchetto Pn in formazione e il primo foglio del pacchetto Pn+1 successivo (fig. 4). In the initial area of the forward section (fig.3a and 4), an area which is located immediately downstream of the folding cylinders 2, there are sliders 30 in an accumulation position and means 40, 50 for inserting the fingers 31 between two sheets consecutive forming the last sheet of a packet Pn being formed and the first sheet of the next packet Pn + 1 (fig. 4).

Più in dettaglio (figg. 3a-4) detti mezzi 40 sono costituiti da un cilindro 41, fisso alla piastra 10, la cui asta 41a è atta a spingere in traslazione ciascun cursore 30 in senso trasversale, dalla detta posizione di accumulo, (termine del percorso 13 di ritorno) ad una posizione di attesa per l'inserimento tra i tovaglioli, in corrispondenza della quale il dito 31 è portato all'interno di una sede 2a del cilindro formatore 2, ma fuori dalla traiettoria dei tovaglioli 1 in uscita dal cilindro stesso. More in detail (figs. 3a-4) said means 40 are constituted by a cylinder 41, fixed to the plate 10, whose rod 41a is able to push each slider 30 in translation in a transversal direction, from said accumulation position, (term of the return path 13) to a waiting position for insertion between the napkins, in correspondence with which the finger 31 is brought inside a seat 2a of the forming cylinder 2, but outside the trajectory of the napkins 1 leaving the cylinder itself.

Detta posizione di attesa è definita da una battuta di fine corsa costituita dal tratto di estremità della guida 10a (fig. 3a). Said waiting position is defined by an end stop constituted by the end portion of the guide 10a (fig. 3a).

I mezzi 50 di inserimento del dito 31 tra i tovagliolini sono costituiti da una piastrina 51 (fig. The means 50 for inserting the finger 31 between the napkins consist of a plate 51 (fig.

4) mobile in traslazione parallelamente alla direzione longitudinale all'interno di una relativa asola di guida 51a realizzata sulla piastra 10; detta piastrina 51 è mossa su comando di relativi mezzi di azionamento, ad esempio costituiti da un cilindro 52, attivabile da relativi dispositivi, associati ai cilindri 2 che emettono un segnale di consenso al termine del conteggio del programmato numero di tovaglioli 1 che deve formare ciascun pacchetto. 4) movable in translation parallel to the longitudinal direction inside a relative guide slot 51a made on the plate 10; said plate 51 is moved upon command of relative actuation means, for example constituted by a cylinder 52, which can be activated by relative devices, associated with cylinders 2 which emit a consent signal at the end of the count of the programmed number of napkins 1 which must form each package.

Alla fine del percorso di andata (fig. 5) sono invece previsti i mezzi 60 di allontanamento relativo di un pacchetto Pn dal sucessivo Pn+l e i mezzi 70 di prelievo del cursore 30 dal percorso di andata per il suo inserimento lungo il percorso di ritorno 13 che termina a sua volta nella citata zona di accumulo da dove si origina il ciclo di funzionamento che sarà descritto nel seguito. At the end of the forward path (fig. 5), on the other hand, means 60 are provided for the relative removal of a packet Pn from the subsequent Pn + 1 and the means 70 for withdrawing the cursor 30 from the forward path for its insertion along the return path 13 which in turn ends in the aforementioned accumulation area from where the operating cycle which will be described below originates.

Più in dettaglio (fig.7) i mezzi di allontanamento reciproco di due pacchetti successivi sono costituiti da una punta 61 disposta in senso trasversale all'avanzamento dei tovaglioli e collegata ad una flangia 61a solidale ad un pattino 61b scorrevole in senso trasversale su guide 61c e in senso longitudinale su guide 61d; detto pattino è mosso nelle due direzioni rispettivamente trasversale e longitudinale da relative aste 62a,63a di altrettanti cilindri 62,63. Conseguentemente l'azionamento nei due sensi dell'asta 63a fa muovere la punta 61 in direzione parallela a quella di avanzamento dei tovagliolini mentre l'azionamento dell'asta 62a nei due sensi, determina una corrispondente traslazione della punta 61 in direzione trasversale a quella di avanzamento. More in detail (fig. 7) the means for mutual separation of two successive packets consist of a tip 61 arranged transversely to the advancement of the napkins and connected to a flange 61a integral with a shoe 61b sliding transversely on guides 61c and in the longitudinal direction on guides 61d; said shoe is moved in the two transversal and longitudinal directions respectively by relative rods 62a, 63a of as many cylinders 62,63. Consequently, the actuation of the rod 63a in both directions causes the tip 61 to move in a direction parallel to that of advancement of the napkins, while the actuation of the rod 62a in both directions causes a corresponding translation of the tip 61 in a direction transverse to that of advancement.

I mezzi di prelievo del cursore 30 per la sua estrazione dal percorso di andata e inserimento nel percorso di ritorno sono costituiti (fig. 5) da una coppia di cilindri 71, 72 disposti rispettivamente trasversalmente e parallelamente alla direzione longitudinale di avanzamento dei tovaglioli 1. The means for picking up the slider 30 for its extraction from the forward path and insertion into the return path consist (fig. 5) of a pair of cylinders 71, 72 arranged respectively transversely and parallel to the longitudinal feed direction of the napkins 1.

L'asta 71a del cilindro 71 trasversale porta un magnete 71b che, venendo a contatto con il cursore 30 si vincola allo stesso e durante la corsa di rientro lo trascina indietro in senso trasversale fuori dalla posizione di fine corsa di andata e in una posizione allineata con l'asta 72a del cilindro 72, la quale uscendo dal cilindro spinge il cursore all'interno del percorso 13 di ritorno compreso tra i due tratti contrapposti di ritorno dei nastri rotanti 12 (oppure nastrò 12 / sponda fissa 112), i quali, impegnandosi per attrito sulle opposte superfici del cursore 30, trascinano lo stesso fino alla zona di accumulo alla fine del percorso di ritorno. The rod 71a of the transverse cylinder 71 carries a magnet 71b which, upon coming into contact with the slider 30, is constrained to it and during the return stroke drags it backwards in a transversal direction out of the forward stroke end position and into an aligned position. with the rod 72a of the cylinder 72, which exiting the cylinder pushes the cursor into the return path 13 comprised between the two opposing return portions of the rotating belts 12 (or the belt 12 / fixed side 112), which, engaging by friction on the opposite surfaces of the slider 30, they drag it to the accumulation area at the end of the return path.

Il funzionamento della apparecchiatura è il seguente: - partendo da una condizione di cursori 30 disposti in fila nella zona di accumulo (fig.3a), si aziona il cilindro 41 che spinge un cursore 30 in senso trasversale <fig.3b), disponendolo nella posizione di attesa con dito 31 inserito nell'apposito canale 2a del cilindro 2, ma fuori dalla traiettoria dei tovagliolini 1 in uscita dallo stesso; The operation of the apparatus is as follows: - starting from a condition of sliders 30 arranged in a row in the accumulation area (fig.3a), the cylinder 41 is activated which pushes a slider 30 in a transversal direction <fig.3b), placing it in the waiting position with finger 31 inserted in the appropriate channel 2a of the cylinder 2, but outside the trajectory of the napkins 1 exiting therefrom;

- una volta terminato il conteggio, il dispositivo di controllo attiva il cilindro 52 che tira in avanti, in senso longitudinale, il cursore 30 in modo che il dito 31 si inserisca nella traiettoria dei tovaglioli 1 tra l'ultimo tovagliolo {fine conteggio) di un pacco Pn e il successivo tovagliolo che costituisce il primo (inizio conteggio) del pacchetto Pn+1 (figg. - once the counting is complete, the control device activates the cylinder 52 which pulls the cursor 30 forward in a longitudinal direction so that the finger 31 enters the trajectory of the napkins 1 between the last napkin (end of count) of a pack Pn and the next napkin which constitutes the first (start count) of the pack Pn + 1 (figs.

3c, 4); 3c, 4);

- da questo momento il cursore 30 contenuto in senso trasversale tra la battuta 10a e il nastro 12 trascina i tovagliolini 1 che avanzano mossi anche da relative cinghie di avanzamento 4a inserite in corrispondenti sedi del piano 4 (fig.2). - from this moment the slider 30 contained in a transversal direction between the stop 10a and the belt 12 drags the napkins 1 which advance also moved by relative feed belts 4a inserted in corresponding seats of the plane 4 (fig.2).

In tal modo, durante il percorso di andata, il cursore 30 avanza guidato in modo da evitare impuntamenti e simili, contribuendo inoltre a mantenere ben squadrato il pacco di tovagliolini 1; - giunto all'uscita del percorso di andata (figg. 5, 6a) il cursore 30 viene prelevato da un elemento magnetico 35a montato sull'asta 35b di un cilindro 35 fisso al piano 10, e portato in battuta ad un fine corsa meccanico 36; una volta giunto in battuta di fine corsa un opportuno sensore segnala la presenza del cursore 30, avviando il cilindro 62 che spinge in avanti trasversalmente il cilindro 63 e quindi la punta 61 (figg. 6a, 6'a) la quale, raggiunta la posizione di fine corsa trasversale, rilevata da opportuni sensori, avvia la corsa del pistone 63 che sposta in avanti la punta 61 rispetto al dito 31, fermo, determinando la separazione dei due pacchetti successivi; In this way, during the forward path, the slider 30 advances guided so as to avoid jamming and the like, also helping to keep the pack of napkins 1 well squared; - upon reaching the exit of the forward path (figs. 5, 6a) the cursor 30 is picked up by a magnetic element 35a mounted on the rod 35b of a cylinder 35 fixed to the plane 10, and brought to the stop at a mechanical limit switch 36 ; once it reaches the limit stop a suitable sensor signals the presence of the cursor 30, starting the cylinder 62 which pushes the cylinder 63 forward transversely and therefore the tip 61 (figs.6a, 6'a) which, having reached the position of transversal end-of-stroke, detected by suitable sensors, starts the stroke of the piston 63 which moves the tip 61 forward with respect to the finger 31, which is stationary, causing the separation of the two subsequent packets;

- una volta esauritasi la necessità di separazione (fig. 8a-8d) (il pacchetto è stato prelevato dai mezzi di presa per lo scarico), viene azionato il cilindro 71 che, facendo uscire l'asta 71a, porta la calamita 71b a contatto con il cursore 30, il quale si vincola all'asta stessa seguendola nel percorso di rientro (fig. 8b) che porta il cursore in una posizione allineata al percorso di ritorno e in battuta su un riscontro 10b che trattiene il cursore mentre l'asta 71a prosegue la sua corsa staccandosi dal cursore stesso; - once the need for separation is exhausted (fig.8a-8d) (the packet has been picked up by the gripping means for unloading), the cylinder 71 is activated which, by letting out the rod 71a, brings the magnet 71b into contact with the cursor 30, which is constrained to the rod itself following it in the return path (fig.8b) which brings the cursor to a position aligned with the return path and abuts against a stop 10b which holds the cursor while the rod 71a continues its run detaching itself from the cursor itself;

- si attiva il cilindro 72 che, facendo fuoriuscire l'asta 72a spinge il cursore 30 sulla corsia 13 di ritorno tra i due nastri 12 contrapposti che spingono il cursore verso la zona di accumulo pronti per un nuovo ciclo. - the cylinder 72 is activated which, by making the rod 72a come out, pushes the slider 30 onto the return lane 13 between the two opposite belts 12 which push the slider towards the accumulation area ready for a new cycle.

Risulta pertanto dalla descrizione che precede come l’elemento che determina l'allontanamento relativo di due fogli successivi sia posizionato in corrispondenza della zona dove il detto allontanamento relativo ha effettivamente luogo e non sia invece continuamente in movimento con il cursore 30, consentendo in tal modo di evitare complicate lavorazioni su elementi di ridotte dimensioni, e usure dovute al continuo movimento lungo il percorso ad anello. It is therefore apparent from the above description that the element which determines the relative distancing of two successive sheets is positioned in correspondence with the area where said relative distancing actually takes place and is not instead continuously in motion with the cursor 30, thus allowing to avoid complicated machining on small elements, and wear due to continuous movement along the ring path.

Oltre a ciò il fatto che l'elemento di allontanamento reciproco si possa infilare nello spessore del dito che separa due fogli consecutivi, dal quale è guidato, consente di ridurre gli ingombri in senso longitudinale permettendo di ridurre il numero minimo di tovagliolini che formano il pacchetto da separare, ma conferendo nel contempo elevata affidabilità e ripetibilità di funzionamento e ridotta possibilità di danneggiamento dei tovaglioli stessi. In addition to this, the fact that the reciprocal distancing element can be inserted into the thickness of the finger that separates two consecutive sheets, from which it is guided, allows to reduce the overall dimensions in the longitudinal direction allowing to reduce the minimum number of napkins that form the package. to be separated, but at the same time giving high reliability and repeatability of operation and reduced possibility of damaging the napkins themselves.

Claims

CLAIMS 1) Apparatus for the separation of movable sheets (1) in translation according to a defined direction of advancement (A) and for the reciprocal removal of two consecutive independent sheets, which includes: - a forward path (il) and a path (13) return, parallel to the direction of travel. at least one longitudinal side of which is constituted by dragging means (12), - separation means comprising at least one slider (30) equipped with a finger (31) protruding from the slider itself in a direction substantially transverse to that of advancement, - said slider (30) being movable . along the outward path (11) from a cycle start position, for the insertion between two consecutive sheets (l), to an end position for the reciprocal removal of two consecutive sheets according to the direction of advancement; . along the return path (13), from said stroke end position to said cycle start position; - first means (40,50) for actuating the cursor (30), arranged in the area of the start of the cycle, for the insertion of the finger between two consecutive sheets; - means (60,61) for the mutual separation of two consecutive sheets; - second means (70) for picking up the slider (30) from the end-of-stroke position of the forward path (11) and inserting the slider into the return path; characterized by the fact that said means (60,61) for relative removal of two consecutive sheets are stably arranged in correspondence with the end-of-stroke area of the forward path (11) and can be operated by relative actuator means (62,63) for the insertion / disengagement of the finger separator (31) between / from the two consecutive sheets and their relative distancing according to the direction of advancement.

2) Apparatus according to claim 1 characterized by the fact that said means (61) for the mutual separation of two consecutive sheets perform linear movements.

3) Apparatus according to claim 2 characterized in that said removal means (61) perform a translation in a transverse direction to the direction of advancement for the insertion of the separator finger (31) between two consecutive sheets.

4) Apparatus according to claim 2 characterized in that said removal means (31) perform a translation in a direction parallel to the direction of advance for the relative removal of two consecutive sheets (P, P n n + 1,).

5) Apparatus according to claim 6 characterized by the fact that said reciprocal distancing means are constituted by a rectilinear element.

6) Apparatus according to claim 1 characterized in that said separator finger (31) integral with the cursor (30) has a "C" -shaped cross section.

7) Apparatus according to claim 5 characterized in that said removal means (61) have a thickness less than the thickness of the separation finger (31).

8) Apparatus according to claim 1 characterized in that said means (62,63) for actuating the separation means (61) are of the linear type.

9) Apparatus according to claim 8 characterized in that said actuation means (62,63) comprise thrust elements in the transverse direction and thrust elements in the longitudinal direction.

10) Apparatus according to claim 8 characterized in that said thrust elements in the transverse direction consist of a cylinder (62,62a).

11) Apparatus according to claim 8 characterized in that said means for thrusting in the longitudinal direction consist of a cylinder (72, 72a).

12. Apparatus according to claim 1 characterized in that said insertion means are associated with an enabling sensor connected to the sheet counting devices.

13. Apparatus according to claim 1 characterized in that said first means (40,50) for inserting the finger (31) along the trajectory of two consecutive sheets are of the linear type.

14) Apparatus according to claim 13 characterized in that said first insertion means (40,50) comprise thrust elements (41,4a) in the transversal direction and thrust elements (51,52) in the longitudinal direction.

15) Apparatus according to claim 14 characterized in that said thrust elements in the transverse direction consist of a cylinder (41,41a). 16} Apparatus according to claim 14 characterized in that said longitudinal thrust means consist of a plate (51), movable on a relative longitudinal guide (51a) of the fixed support plate (10). 17) Apparatus according to claim 1 characterized in that said insertion means (40,50) are associated with enabling means associated with the sheet counting devices. 18) Apparatus according to claim 1 characterized in that said second means (71,72) for recovering the sliders (30) from the stroke end zone of the forward path (11) are of the linear type. 19) Apparatus according to claim 18 characterized in that said second means (71,72) comprise dragging elements (71,71a, 71b) in the transverse direction and thrust elements (72,72a) in the longitudinal direction. 20) Apparatus according to claim 19 characterized by the fact that said dragging elements in the transverse direction consist of a cylinder (71,71a). 21) Apparatus according to claim 20 characterized in that a magnet (71b) is constrained to the free end of the rod (7a) of the cylinder (71). 22) Apparatus according to claim 18 characterized in that said means for pushing in the longitudinal direction consist of a cylinder (72, 72a). 23) Apparatus according to claim 1 characterized in that said apparatus is arranged on a support surface (10). 24) Apparatus according to claim 23 characterized in that said support plane is separated from the plane (4) for advancing the sheets (1). 25) Apparatus according to claim 1 characterized in that said forward path (11) of the sliders (30) is delimited in a transverse direction by a guide (10a) integral with the surface (10) and by a length of tape (12). 26) Apparatus according to claim 1 characterized by the fact that said return path of the slider (30) is delimited in a transverse direction by a section of belt (12) and by a fixed side panel (112). 27) Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that elastic means (12a) for thrusting in the transversal direction are arranged inside said conveyor (s) for going and returning (12). 28) Apparatus according to claim 1 characterized by the fact that it comprises means for withdrawing the slider (30) arranged in the end-stroke area of the forward path of the slider itself and able to move the latter according to the direction of advancement from the exit of the path. going to a stop (36) of the end of travel. 29) Apparatus according to claim 28 characterized in that said gripping means consist of a cylinder (35). 30) Apparatus according to claim 29 characterized in that a slider gripping element (30) is mounted on the free end of the rod (35b) of said cylinder (35). 31) Apparatus according to claim 30 characterized in that said gripping element is of the magnetic type. 32) Loose-leaf forming and folding machine according to a direction of advancement (A) characterized by the fact that it comprises at least one apparatus according to claim 1 for the separation and mutual separation of two consecutive sheets along the said direction of advancement (A)