ITMI20090291A1 - Alimentatore di fogli. - Google Patents

Description

ALIMENTATORE DI FOGLI

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura per trasferire oggetti simili a fogli da una pila formata dagli stessi. L'invenzione riguarda particolarmente un'apparecchiatura per trasferire fogli di piallaccio e simili.

A questo fine si usano apparecchiature basate su dispositivi di presa ad aspirazione, per fare presa sulla superficie superiore del foglio di piallaccio superiore della pila e sollevare il foglio, come ad esempio in contatto con altri dispositivi di trasferimento. I dispositivi di trasferimento possono essere rulli orizzontali cooperanti con i dispositivi di presa ad aspirazione, aventi movimento di rotazione parallelo alla direzione di trasferimento prevista. I fogli da trasferire sono sollevati uno a uno con i dispositivi di presa ad aspirazione dalla sommità della pila in contatto con la superficie di manto dei rulli e tenuti in contatto con la superficie di manto dei rulli per realizzare l'evento di trasferimento. Un altro modo à ̈ prelevare su il foglio superiore con i dispositivi di presa ad aspirazione e trasferirlo su un trasportatore, come ad esempio un trasportatore a nastro.

I dispositivi di presa ad aspirazione sono costituiti in linea di principio da singoli ugelli di aspirazione disposti in una o più file che si estende sostanzialmente sopra alla pila. I dispositivi funzionano senza problemi con fogli di piallaccio di misura intera, ma problemi sono provocati da strati di piallaccio casuali costituiti da fogli più stretti dei fogli con larghezza intera.

Si à ̈ cercato di abbinare questi strati di fogli casuali così che i fogli di larghezza casuale siano affiancati nello strato e coprano sostanzialmente nella pila la stessa area del foglio con larghezza intera. In questo tipo di strato di pila il dispositivo di trasferimento di tecnica nota funziona ancora in generale senza problemi, in altre parole, il dispositivo di presa ad aspirazione fa presa su tutti i fogli dello strato superiore ed essi sono spostati insieme dalla pila in avanti, normalmente all'apparecchiatura di essiccazione del piallaccio.

Malgrado l'attento abbinamento degli strati nella pila, fatto manualmente o a macchina, vi sono errori che si verificano abbinando gli strati, in conseguenza dei quali possono esservi fogli in uno strato che si sovrappongono più o meno l'uno con l'altro. Anche fogli sovrapposti vengono inoltrati, quando sono superiori sulla pila, supportati dai dispositivi di presa ad aspirazione, almeno parzialmente sovrapposti. Una parte dei fogli portati avanti con i dispositivi di presa ad aspirazione possono allentarsi troppo presto e ricadere sulla pila, in conseguenza di ciò lo strato superiore della pila sarà misto. A causa della sovrapposizione, i fogli di piallaccio che ristagnano provocano problemi, per l'apparecchiatura che manipola i piallacci nella fase successiva, come nell'essiccatore, quali ostruzioni che sono difficili da sbloccare, essiccazione incompleta, ecc. Un singolo piallaccio casuale lasciato o caduto nella pila finisce sopra al successivo piallaccio intero nella fase di sollevamento successiva provocando il problema di sovrapposizione.

Con l'apparecchiatura della presente invenzione questi problemi sono stati sostanzialmente risolti.

La struttura fondamentale dell'apparecchiatura secondo l'invenzione à ̈ formata da un'apparecchiatura comprendente, come noto nella tecnica, elementi di sollevamento separati che fanno presa per aspirazione sulla superficie superiore dell'oggetto simile a foglio da trasferire, gli elementi di sollevamento essendo posizionati in una o più file estendentisi in una direzione sulla pila degli oggetti simili a fogli, ed elementi di trasferimento per trasferire l'oggetto tipo foglio sollevato. Conformemente alle caratteristiche dell'invenzione, l'apparecchiatura comprende mezzi per osservare la superficie superiore della pila degli oggetti simili a fogli mediante un dispositivo di controllo comprendente almeno una sorgente luminosa creante un disegno di illuminazione sostanzialmente a forma di linea, detta illuminazione essendo focalizzata adiacente e sostanzialmente parallela a una fila di elementi di sollevamento, formando un angolo inclinato rispetto al piano della superficie superiore della pila degli oggetti tipo fogli, e mezzi a camera di ripresa che osservano il disegno di illuminazione, e mezzi per controllare l'effetto di aspirazione degli elementi di sollevamento in ciascuna fila adiacente a un disegno illuminato in base alle informazioni osservate dai mezzi a camera da ripresa per il disegno di illuminazione effettivo.

L'invenzione verrà descritta in maggiore dettaglio nel seguito, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

fig. 1 mostra una forma di esecuzione dell'apparecchiatura secondo l'invenzione per trasferire fogli di piallaccio da una pila;

fig. 2 mostra l'apparecchiatura della fig. 1 nella fase operativa; e fig. 3 illustra l'effetto del controllo di dispositivi di sollevamento ad aspirazione sul funzionamento del dispositivo; e

fig. 4 mostra un'ulteriore forma di esecuzione dell'apparecchiatura secondo l'invenzione.

La fig. 1 mostra schematicamente una pila di piallaccio 10 dalla quale fogli di piallaccio vengono asportati, strato per strato, per essere inoltrati a lavorazione ulteriore, quale essiccatore. Lo strato di piallaccio à ̈ sollevato dalla pila mediante dispositivi 8 di sollevamento ad aspirazione operativi in prossimità della superficie superiore del piallaccio. Quando l'effetto di aspirazione 4 à ̈ attivo, i dispositivi di sollevamento ad aspirazione fanno presa sul piallaccio o i piallacci dello strato di piallaccio superiore e li portano in contatto con i rulli 14, tenendo il piallaccio o i piallacci sollevati in contatto con i rulli. I rulli hanno un movimento rotatorio nella direzione di trasferimento e portano il piallaccio o i piallacci nella direzione di trasferimento prevista, ad esempio per essere trasferiti dai rulli 5. La fig. 1 mostra una tipica situazione di problema che si verifica nella pila 10 in casi in cui vi sia uno strato composto da fogli di piallaccio di larghezza casuale. I fogli di piallaccio sono parzialmente sovrapposti. Quindi, un'apparecchiatura avente la costruzione di tecnica nota andrebbe probabilmente incontro a un problema di funzionamento.

Per evitare il problema di funzionamento, l'apparecchiatura di base à ̈ integrata con un dispositivo addizionale secondo la presente invenzione, mediante il quale il funzionamento dei dispositivi di sollevamento di aspirazione può essere controllato in un modo appropriato.

Ciascuno dei dispositivi 8 di sollevamento ad aspirazione à ̈ equipaggiato di rispettivi mezzi di chiusura che nella forma di esecuzione descritta sono formati da un cursore 7 e un attuatore 6, quale un dispositivo a cilindro-pistone pneumatico. Con i mezzi di chiusura, ciascun dispositivo di sol levamento ad aspirazione può essere connesso allo o disconnesso dall'effetto di aspirazione 4. La singola operazione degli attuatori à ̈ controllata da un dispositivo di attivazione che à ̈ in grado di effettuare decisioni logiche in base alle informazioni ricevute. Il dispositivo di attivazione non à ̈ mostrato nella figura. Questo tipo di dispositivo à ̈ ben noto al tecnico del ramo e non à ̈ necessario descriverne il funzionamento in dettaglio a questo riguardo. Il dispositivo di attivazione riceve le informazioni richieste dai mezzi a camera da ripresa 1 inclusi nell'apparecchiatura. I mezzi a camera da ripresa sono una camera a matrice nota nella tecnica, avente una risoluzione adatta per il compito. Il campo di visibilità della camera da ripresa arriva oltre la pila di piallaccio e nella direzione perpendicolare à ̈ abbastanza grande per osservare il disegno di illuminazione focalizzato sulla superficie della pila di piallaccio.

Il disegno di illuminazione à ̈ focalizzato sulla superficie della pila di piallaccio in forma lineare, con una sorgente di luce 2 intensa, essendo adatta a tale scopo una sorgente di luce laser. L'illuminazione à ̈ focalizzata sulla superficie della pila con un angolo di inclinazione da 20° a 45°, ad esempio. Se accade che vi siano fogli di piallaccio posizionati sovrapposti sulla superficie della pila, il fascio di luce incontra prima i fogli situati più in alto nella pila, quali fogli 11 e 12 nella fig. 1. I fogli situati più in basso intercettano il fascio di luce a una distanza maggiore dalla sorgente di luce 2, per cui il disegno di illuminazione formato sulla superficie della pila à ̈ corrispondentemente a gradini. Questa forma a gradini sarà rilevata dalla camera da ripresa 2. Essa dà informazioni sulla posizione dei gradini del disegno di illuminazione nella direzione di trasferimento dei fogli di piallaccio e sull'estensione di ciascun gradino nella direzione del disegno di illuminazione. In base a queste informazioni, il dispositivo di attivazione dei dispositivi di sollevamento ad aspirazione effettua decisioni logiche, quale dei fogli di piallaccio (11 e 12) à ̈/sono superiore/i nella pila e quale à ̈ la loro posizione nella pila, nella direzione trasversale rispetto alla direzione di trasferimento. In base a queste decisioni, il dispositivo di attivazione controlla i mezzi di chiusura 8 per aprirsi solo in corrispondenza dei fogli di piallaccio che giacciono superiormente nella pila, per cui solo questi sono presi per essere trasferiti coi rulli 14 e sono asportati dalla pila, come illustrato in fig. 2.

Una realizzazione alternativa dell'apparecchiatura dell'invenzione à ̈ illustrata nella fig. 4 dei disegni, tale apparecchiatura comprendendo dispositivi di aspirazione 8 disposti in diverse file parallele, supportate su due travi di sollevamento 3 parallele. Ciascun dispositivo di aspirazione 8 di una fila à ̈ controllato insieme al dispositivo di aspirazione adiacente nella fila contigua sulla stessa trave, o indipendentemente, essenzialmente con i dispositivi descritti riguardo all'apparecchiatura delle figg. 1-3 dei disegni. Questa forma di esecuzione dell'apparecchiatura dell'invenzione comprende due dispositivi di illuminazione 2 separati, uno per ciascuna delle travi di sollevamento 3, e corrispondentemente due dispositivi con camera da ripresa 1 per rivelare il disegno di illuminazione alla sommità della pila 10 di fogli di piallaccio. Ciascuno dei dispositivi con camera da ripresa fornisce 1 dà un segnale della configurazione del disegno di illuminazione alla sommità della pila di fogli di piallaccio all'apparecchiatura (non mostrata) per la determinazione della regolarità dello strato superiore della pila, e per le conclusioni su quale coppia delle testine aspiranti 8 va attivata e quale va chiusa.

Le travi 3 trasferiscono il foglio o i fogli di piallaccio superiore(i) sollevato(i) per ulteriore trasferimento, ad esempio su un trasportatore a nastro che conduce a un'apparecchiatura di essiccazione di piallaccio.

La capacità dell'apparecchiatura che tratta ulteriormente i piallacci sarà sottoutilizzata per ciascuno di tali lotti di sollevamento, ma non vi saranno fogli di piallaccio sovrapposti nell'apparecchiatura, e nessun foglio di piallaccio ricadrà indietro sulla pila di piallaccio. Corrispondentemente, nel funzionamento dell'apparecchiatura si eviteranno i problemi che sono provocati dalle cause in questione.

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura per trasferire oggetti simili a fogli (11, 12) da una pila, detta apparecchiatura comprendendo elementi di sollevamento (8) separati che fanno presa per aspirazione sulla superficie superiore dell'oggetto simile a foglio (11,12) da trasferire, gli elementi di sollevamento essendo posizionati in una o più file estendentisi in una direzione sulla pila degli oggetti simili a fogli, ed elementi di trasferimento per trasferire l'oggetto simile a foglio sollevato, caratterizzata da ciò che l'apparecchiatura comprende mezzi per osservare la superficie superiore della pila degli oggetti simili a fogli mediante un dispositivo di controllo comprendente almeno una sorgente luminosa (2) creante un disegno di illuminazione (13) sostanzialmente a forma di linea, detta illuminazione essendo focalizzata adiacente e sostanzialmente parallela a una fila di elementi di sollevamento, formando un angolo inclinato rispetto al piano della superficie superiore della pila degli oggetti simili a fogli, e mezzi a camera da ripresa (1) che osservano il disegno di illuminazione, e mezzi per controllare l'effetto di aspirazione degli elementi di sollevamento (8) in ciascuna fila adiacente a un disegno illuminato in base alle informazioni osservate dai mezzi a camera da ripresa per il disegno di illuminazione effettivo.
2. 2) Apparecchiatura come nella rivendicazione 1), caratterizzata da ciò che i mezzi di controllo di aspirazione comprendono un attuatore a cursore (7; 6), rispettivamente per aprire e chiudere in modo controllabile l'effetto di aspirazione degli elementi di sollevamento (8).