ITMI20090082A1 - Metodo e sistema per la trazione di una linea funzionale, in particolare una linea di ormeggio, di una unita' galleggiante di produzione - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
“METODO E SISTEMA PER LA TRAZIONE DI UNA LINEA FUNZIONALE, IN PARTICOLARE UNA LINEA DI ORMEGGIO, DI UNA UNITÀ GALLEGGIANTE DI PRODUZIONEâ€
La presente invenzione à ̈ relativa a un metodo e un sistema per la trazione di una linea funzionale, in particolare una linea di ormeggio, di una unità galleggiante di produzione, nonché a una unità galleggiante di produzione provvista di tale sistema.
Il metodo dell’invenzione à ̈ particolarmente indicato per realizzare l’ormeggio distribuito (“spread mooring†) delle unità galleggianti di produzione, applicazione a cui si farà principalmente riferimento nel seguito, senza per questo perdere in generalità .
Come noto, le cosiddette unità galleggianti di produzione (“floating production units†, FPU) e specificamente le unità FPSO (“floating production storage and offloading vessels†), largamente impiegate per la produzione off-shore di idrocarburi, sono di solito costituite da navi opportunamente riconvertite, che sono ancorate permanentemente al fondale marino tramite linee di ormeggio.
Una linea di ormeggio à ̈ usualmente costituita da un primo tratto di catena, destinato ad essere fissato ad un terminale di ormeggio dell’unità tramite un apposito dispositivo di bloccaggio, un tratto di fune (per esempio in materiale sintetico), ed un secondo tratto di catena terminante con un’ancora.
Sono normalmente previste diverse linee di ormeggio che impegnano rispettivi terminali variamente disposti sull’unità , a seconda della configurazione di ormeggio che si desidera attuare (ad esempio, l’ormeggio distribuito o “spread mooring†).
In generale, si procede nel modo seguente.
Sull’unità , in particolare lungo i fianchi della nave, sono predisposte delle carrucole (dette “turn down sheaves†) associate a rispettivi dispositivi di arresto della linea di ormeggio (cosiddetti “chain stoppers†); su ciascuna carrucola à ̈ installato uno spezzone di catena detto catena “pilota†; una volta portata l’unità in posizione di ormeggio, la linea di ormeggio, portata presso l’unità da appositi mezzi navali di supporto, viene collegata alla catena pilota tramite un ulteriore spezzone di catena di servizio, che aggancia l’anello di testa della linea di ormeggio. Si collega quindi la catena pilota a un verricello tramite il quale si recuperano la catena pilota e la catena di servizio e si mette in tensione la linea di ormeggio; quando la linea di ormeggio à ̈ in tensione, essa viene bloccata tramite il relativo dispositivo di arresto.
Secondo una soluzione particolarmente vantaggiosa, descritta nella domanda internazionale di brevetto n. WO2008/046874-A1, per il tensionamento di tutte le linee di ormeggio dell’unità (nonché per la movimentazione di altre linee funzionali dell’unità , quali ad esempio le linee di produzione o estrazione) si usa un unico verricello principale a fune, la cui fune viene via via agganciata ai vari spezzoni di catena da movimentare e/o mettere in tensione.
Il metodo di ormeggio descritto nella citata domanda internazionale di brevetto, come del resto altri analoghi, non sono tuttavia privi di inconvenienti.
Un primo inconveniente à ̈ connesso proprio all’uso di verricelli a fune; di norma, l’estremità della fune destinata ad agganciare gli spezzoni di catena à ̈ costituita da una testa fusa, detta “socket†che, durante il passaggio in una carrucola tende a danneggiare in maniera irreversibile la fune stessa.
Un secondo inconveniente à ̈ connesso poi all’orientazione (cosiddetta “fasatura†) del primo anello di catena (di qualsiasi spezzone di catena) nel momento in cui arriva a contatto della carrucola; poiché à ̈ praticamente impossibile garantire che la catena arrivi in posizione con l’anello in posizione ideale per il suo passaggio in carrucola, e considerato anche l’elevato tiro che la fune ha quando la catena raggiunge il ponte a causa della torsione presente nella fune, si può determinare una situazione di grave pericolo.
Problemi analoghi si riscontrano anche con sistemi più o meno simili a quello qui sommariamente descritto.
È scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo e un sistema per la trazione di una linea funzionale, in particolare una linea di ormeggio, di una unità galleggiante di produzione che siano privi degli inconvenienti qui evidenziati della tecnica nota.
La presente invenzione à ̈ dunque relativa a un metodo e un sistema per la trazione di una linea funzionale, in particolare una linea di ormeggio, di una unità galleggiante di produzione, come rispettivamente definiti in termini essenziali nelle annesse rivendicazioni principali 1 e 10, e nei loro caratteri addizionali nelle rivendicazioni dipendenti.
Il metodo del trovato e il sistema che ne consente l’attuazione sono tali da ottenere il tensionamento delle linee funzionali di una unità galleggiante di produzione, in particolare le linee di ormeggio, in modo semplice, affidabile e sicuro.
La fune principale, usata per il tensionamento della linea funzionale (per esempio, una linea di ormeggio), à ̈ movimentata tramite un verricello a fune che à ̈ relativamente semplice ed economico oltre che poco ingombrante; ciononostante, l’invenzione consente di evitare che nelle operazioni di tensionamento, e in particolare durante il passaggio della testa della fune principale nella carrucola del terminale di lavoro, la testa danneggi la fune stessa, e inoltre che si determini una situazione pericolosa qualora il primo anello di catena arrivi a contatto della carrucola in posizione non ideale e soggetto a forte tiro.
Infatti, il passaggio della testa della fune principale nella carrucola avviene, secondo l’invenzione, con la fune soggetta a un tiro modesto e quindi la testa, anche se inclinata di qualche grado rispetto alla carrucola, non rovina la fune; inoltre, la tensione modesta consente anche di orientare correttamente il primo anello di catena quando arriva a contatto della carrucola.
Collegando poi direttamente la fune principale alla linea funzionale si evita l’impiego di spezzoni di catena ausiliari, eliminando anche tutte le operazioni e i mezzi di servizio connessi con la loro movimentazione.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:
– la figura 1 à ̈ una vista schematica parziale in pianta dall’alto di una unità galleggiante di produzione provvista di un sistema per la trazione di una linea funzionale, in particolare una linea di ormeggio, in accordo al trovato;
– le figure 2-4 mostrano un dettaglio in scala ingrandita dell’unità di figura 1 in diverse posizioni operative.
In figura 1 à ̈ indicata con 1 una unità galleggiante di produzione, per esempio del tipo comunemente denominato FPSO e costituita da una nave riconvertita, solo parzialmente e schematicamente rappresentata per semplicità .
L’unità 1 à ̈ provvista di un sistema 2 di trazione di linee funzionali, comprendente almeno un terminale 3 di lavoro, in particolare un terminale di ormeggio, cooperante con una linea funzionale 4, in particolare una linea di ormeggio.
Nella forma di attuazione mostrata in figura 1 a titolo esemplificativo e non limitativo, l’unità 1 presenta una pluralità di terminali 3 di lavoro disposti spaziati e distribuiti lungo l’unità 1 e impegnati da rispettive linee funzionali 4; in particolare, i terminali 3 comprendono una pluralità di terminali di ormeggio, distribuiti lungo l’unità 1 e organizzati opzionalmente in gruppi 5 per realizzare una configurazione di ormeggio di tipo “spread mooring†, impegnati da rispettive linee di ormeggio, ed eventualmente anche una pluralità di terminali di produzione impegnati da rispettive linee di produzione per l’estrazione di idrocarburi, noti e non illustrati per semplicità .
Resta inteso che i terminali 3 possono essere disposti diversamente sull’unità 1, anche per realizzare configurazioni di ormeggio diverse da quella a cui si fa qui riferimento a puro titolo esemplificativo. Resta anche inteso che i terminali 3 possono essere destinati ad altre funzioni che non all’ormeggio dell’unità 1, come appunto per ricevere linee di produzione, o altri tipi ancora di linee funzionali.
In ogni caso, ciascuna linea funzionale 4 comprende almeno un tratto di catena 6 di estremità , destinato ad impegnare un terminale 3 e avente un capo 7 libero costituito da un primo anello 8 (o maglia) di catena (anello iniziale del tratto di catena 6 di estremità ); per il resto, la linea funzionale 4 à ̈ realizzata in modo sostanzialmente noto e non illustrato; per esempio, se la linea funzionale 4 à ̈ una linea di ormeggio, essa comprende, dopo il tratto di catena 6 di estremità , un tratto di fune in materiale sintetico ed un secondo tratto di catena terminante con un’ancora; se la linea funzionale 4 à ̈ una linea di produzione, essa comprende un tubo di estrazione agganciato al tratto di catena 6 di estremità .
Con riferimento anche alle figure 2-4, ciascun terminale 3 à ̈ destinato ad essere impegnato da un tratto di catena 6 di estremità di una linea funzionale 4 e comprende una carrucola 11 superiore portata da un supporto 12 mobile e un dispositivo di arresto 13 per il bloccaggio della linea funzionale 4.
La carrucola 11 e il supporto 12 sono disposti su un fianco e/o lungo un bordo dell’unità 1, in posizione emersa (al di sopra della linea di galleggiamento dell’unità 1), per esempio a livello di un ponte coperta dell’unità 1; il dispositivo di arresto 13 può essere disposto in prossimità della carrucola 11, quindi anch’esso fuori dall’acqua, o anche in posizione più bassa, anche sotto il pelo dell’acqua. Il dispositivo di arresto 13 à ̈ conformato in modo da agganciare e bloccare una maglia di catena della linea funzionale 4 e sostenere la linea funzionale 4. Per esempio, il dispositivo di arresto 13 à ̈ del tipo mostrato nella domanda di brevetto US2005/241558.
Il supporto 12 Ã ̈ mobile per assumere selettivamente almeno due posizioni operative in cui la carrucola 11, montata sul supporto 12, si trova a rispettive distanze diverse dal dispositivo di arresto 13.
Nell’esempio non limitativo mostrato nelle figure 2-4, il supporto 12 comprende una struttura 14 a compasso, ma à ̈ chiaro che il supporto 12 può essere conformato in altro modo equivalente.
Nella fattispecie, il supporto 12 comprende un giunto 15 di rotazione fissato all’unità 1 e un braccio 16 (eventualmente costituito da una coppia di elementi affiancati a forcella) che si protende obliquamente a sbalzo dal giunto 15 ed à ̈ incernierato all’unità 1 tramite il giunto 15; la carrucola 11 à ̈ disposta a una estremità 17 libera del braccio 16, preferibilmente in modo tale da sporgere oltre un bordo dell’unità 1; la carrucola 11 e il supporto 12 (specificamente, il braccio 16) sono girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione paralleli.
Il supporto 12 comprende anche almeno una barra 18 di sostegno reclinabile, per esempio incernierata all’estremità 17 del braccio 16 a formare la struttura 14 a compasso.
Il supporto 12 Ã ̈ movimentato tramite un dispositivo di movimentazione 20 di tipo noto (solo schematicamente indicato in figura 2 a tratteggio).
Il supporto 12 Ã ̈ provvisto di un dispositivo di bloccaggio 21 del supporto 12, pure noto e solo schematicamente illustrato, per bloccare il supporto 12 in posizioni prestabilite e impedire il movimento del supporto 12.
Le posizioni operative che il supporto 12 assume in uso sono mostrate rispettivamente in figura 2 e in figura 4: in una prima posizione operativa, mostrata in figura 2, la struttura 14 a compasso à ̈ divaricata, il braccio 16 si protende obliquamente a sbalzo dal giunto 15 e la barra 18 si appoggia su una superficie di appoggio 22 di un elemento di riscontro 23 fissato all’unità 1 per sostenere la carrucola 11 a una prima distanza prestabilita dal dispositivo di arresto 13. In una seconda posizione operativa, mostrata in figura 4, la struttura 14 a compasso à ̈ chiusa e la barra 18 à ̈ raccolta sostanzialmente lungo il braccio 16 o in prossimità di esso; il braccio 16 e/o la barra 18 giacciono per esempio sulla superficie di appoggio 22 e/o sull’elemento di riscontro 23 e la carrucola 11 si trova a una seconda distanza prestabilita dal dispositivo di arresto 13, inferiore alla prima distanza.
Come mostrato in figura 1, il sistema 2 comprende inoltre un verricello 31 a fune avente una fune principale 32, in particolare una fune metallica (per esempio in acciaio), collegata al verricello 31 e terminante con una testa 33 atta ad agganciare spezzoni di catena.
Secondo una soluzione particolarmente vantaggiosa, mostrata nella domanda internazionale di brevetto n. WO2008/046874-A1, il cui contenuto à ̈ qui incorporato per riferimento, il sistema 2 comprende inoltre un dispositivo 34 di trasmissione a fune comprendente organi di rinvio 35 definenti una pluralità di percorsi per portare selettivamente la fune principale 32 a ciascun terminale 3 di lavoro per agganciare una rispettiva linea funzionale 4, in modo tale che tutti i terminali 3 siano serviti tramite la fune principale 32 dal verricello 31 (che può quindi essere usato sia per la movimentazione e il tensionamento delle linee di ormeggio, sia per la movimentazione e il sollevamento delle linee di produzione).
Il verricello 31 à ̈ preferibilmente, ma non necessariamente, un verricello ad asse orizzontale e ha un tamburo 36 liscio o sagomato a gole su cui à ̈ avvolta la fune principale 32.
Come descritto in dettaglio nella citata domanda di brevetto WO2008/046874-A1 a cui si rimanda per ulteriori dettagli, il sistema 2 comprende opzionalmente uno o più verricelli ausiliari 37, disposti in prossimità di rispettivi gruppi 5 di terminali 3 e provvisti di rispettive funi ausiliarie 38 (per esempio funi in materiale sintetico) collegabili alla fune principale 32 (direttamente o tramite ulteriori spezzoni di fune) per svolgere la fune principale 32 dal verricello 31 e portare la fune principale 32 in una pluralità di posizioni in prossimità di ciascun terminale 3 lungo percorsi definiti dagli organi di rinvio 35.
Come usuale per unità galleggianti di produzione del tipo qui descritto, ogni terminale 3 à ̈ associato a un dispositivo di guida o “fairlead†41, di per sé essenzialmente noto e non descritto né rappresentato per semplicità , disposto in posizione inferiore rispetto alla carrucola 11 del corrispondente terminale 3 (per esempio, ma non necessariamente, in posizione immersa). Nelle figure 2-4, il dispositivo di guida o “fairlead†41 (mostrato solo in forma molto schematica) à ̈ collocato in prossimità del dispositivo di arresto 13, per esempio a costituire insieme ad esso un gruppo di guida e arresto del tipo mostrato in US2005/0241558).
Il funzionamento del sistema 2 in esecuzione del metodo per la trazione e il tensionamento delle linee funzionali 4 e specificamente delle linee di ormeggio dell’unità 1 (utilizzabile in particolare per realizzare l’ormeggio distribuito dell’unità 1), à ̈ il seguente.
Quando l’unità 1 à ̈ in posizione di ormeggio, il tratto di catena 6 di estremità di una prima linea funzionale 4 viene portato, per esempio tramite mezzi navali ausiliari, in prossimità dell’unità 1 e in corrispondenza di un terminale 3.
Si porta quindi la testa 33 della fune principale 32 ad agganciare il tratto di catena 6. Per fare ciò, preferibilmente si utilizza una fune pilota 39 (mostrata solo in figura 1 su alcuni terminali 3) preventivamente disposta sulla carrucola 11 del terminale 3 e avente un capo collegabile alla testa 33 della fune principale 32 per portare la testa 33 in prossimità della linea funzionale 4.
In questo caso, il metodo prevede le fasi di:
- armare la carrucola 11 con una fune pilota 39;
- agganciare la testa 33 della fune principale 32 alla fune pilota 39;
- filare (cioà ̈ allentare gradualmente) la fune pilota 39 per portare la testa 33 della fune principale 32 in prossimità del capo 7 del tratto di catena 6 di estremità della linea funzionale 4;
- staccare la fune pilota 39 dalla fune principale 32 e agganciare la testa 33 della fune principale 32 al primo anello 8 di catena della linea funzionale 4.
A questo punto (o comunque dopo avere portato in altro modo la testa 33 della fune principale 32 in prossimità del tratto di catena 6 della linea funzionale 4 e avere agganciato la testa 33 al primo anello 8 di catena della linea funzionale 4), il metodo comprende le seguenti fasi:
- recuperare con il verricello 31 la fune principale 32 fino a portare la testa 33 della fune principale 32 in prossimità della carrucola 11 (figura 2); il supporto 12 si trova nella prima posizione operativa;
- opzionalmente, fare passare la testa 33 della fune principale 32 nel dispositivo di guida o “fairlead†41;
- quando si tocca con la testa 33 della fune principale 32 la carrucola 11, rilasciare la fune principale 32 (svolgendola dal verricello 31) fino a fare ingaggiare una maglia 40 intermedia di catena della linea funzionale 4 con il dispositivo di arresto 13 (figura 3);
- bloccare la linea funzionale 4 con il dispositivo di arresto 13, in modo tale che la linea funzionale 4 sia sostenuta dal dispositivo di arresto 13;
- rilasciare ancora la fune principale 32 e simultaneamente muovere il supporto 12 della carrucola 11 (portandolo dalla prima posizione operativa alla seconda posizione operativa) per avvicinare la carrucola 11 al dispositivo di arresto 13 e quindi (riducendo la distanza tra carrucola 11 e dispositivo di arresto 13 ed essendo la linea funzionale 4 sostenuta dal dispositivo di arresto 13) ridurre il tiro sulla fune principale 32 (figura 4), vale a dire la tensione esercitata sulla fune principale 32 dalla linea funzionale 4;
- fare passare la testa 33 della fune principale 32 nella carrucola 11 (con tiro praticamente nullo, essendo la linea funzionale 4 sostenuta dal dispositivo di arresto 13);
- una volta che la testa 33 della fune principale 32 ha attraversato la carrucola 11, bloccare meccanicamente il supporto 12, per esempio tramite il dispositivo di bloccaggio 21, e rilasciare il dispositivo di arresto 13 per liberare la linea funzionale 4;
- riprendere a recuperare la fune principale 32 tramite il verricello 31, mettendo in tensione la linea funzionale 4 fino a un valore prestabilito;
- quando si raggiunge il tiro richiesto, bloccare nuovamente la linea funzionale 4 con il dispositivo di arresto 13 e staccare la fune principale 32 dalla linea funzionale 4.
Come descritto nella già citata domanda di brevetto WO2008/046874-A1, la fune principale 32 à ̈ vantaggiosamente portata in prossimità di ciascuno dei terminali 3 tramite il dispositivo 34 di trasmissione a fune.
Le operazioni sopra descritte sono quindi ripetute per ciascun terminale 3 impegnato da una rispettiva linea funzionale 4.
Resta poi inteso che a quanto qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall’ambito dell’invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.
Claims (16)
- RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la trazione di una linea funzionale, in particolare una linea di ormeggio, di una unità galleggiante di produzione, la linea funzionale (4) avendo almeno un tratto di catena (6) di estremità destinato ad essere agganciato a un terminale (3) di lavoro posto sull’unità (1); il metodo comprendendo le fasi di: - predisporre sull’unità almeno un terminale (3) di lavoro destinato ad essere impegnato dalla linea funzionale (4), il terminale comprendendo una carrucola (11) superiore montata su un supporto (12) mobile e un dispositivo di arresto (13) per il bloccaggio della linea funzionale (4); - agganciare il tratto di catena (6) di estremità della linea funzionale (4) a una testa (33) di una fune principale (32); - recuperare la fune principale (32) con un verricello (31) fino a portare la testa (33) della fune principale in prossimità della carrucola (11); - bloccare la linea funzionale (4) con il dispositivo di arresto (13); - rilasciare la fune principale (32) per ridurre il tiro sulla fune principale e muovere il supporto (12) della carrucola (11) per avvicinare la carrucola (11) al dispositivo di arresto (13); - recuperare la fune principale (32) e fare passare la testa (33) della fune principale nella carrucola (11); - una volta che la testa (33) della fune principale (32) ha attraversato la carrucola (11), liberare la linea funzionale (4) dal dispositivo di arresto (13) e riprendere a recuperare la fune principale e la linea funzionale (4) ad essa agganciata tramite il verricello (31), mettendo in tensione la linea funzionale fino a un valore prestabilito.
- 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui la testa (33) della fune principale (32) à ̈ portata in prossimità del tratto di catena (6) di estremità della linea funzionale (4), per poi agganciare detto tratto di catena di estremità , tramite una fune pilota (39).
- 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente, prima della fase di agganciare il tratto di catena (6) di estremità della linea funzionale (4) alla testa (33) della fune principale (32), le fasi di: armare la carrucola (11) con una fune pilota (39); agganciare la testa (33) della fune principale (32) alla fune pilota (39); filare la fune pilota per portare la testa della fune principale in prossimità della linea funzionale.
- 4. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui, dopo avere tensionato la linea funzionale (4) al valore prestabilito, la linea funzionale viene bloccata con il dispositivo di arresto (13) e staccata dalla fune principale (32).
- 5. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui nella fase di rilasciare la fune principale (32) per ridurre il tiro sulla fune principale, la fune principale à ̈ rilasciata fino a fare ingaggiare una maglia (40) di catena della linea funzionale (4) con il dispositivo di arresto (13).
- 6. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la fune principale (32) Ã ̈ rilasciata per ridurre il tiro sulla fune principale mentre simultaneamente il supporto (12) della carrucola (11) viene mosso per avvicinare la carrucola al dispositivo di arresto (13).
- 7. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui, una volta che la testa (33) della fune principale (32) ha attraversato la carrucola (11), il supporto (12) della carrucola viene bloccato meccanicamente prima di liberare la linea funzionale (4) dal dispositivo di arresto (13).
- 8. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la testa (33) della fune principale (32), dopo avere agganciato la linea funzionale (4), viene fatta passare in un dispositivo di guida o “fairlead†(41).
- 9. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la fune principale (32) à ̈ portata selettivamente a ciascuno di una pluralità di terminali (3) di lavoro lungo rispettivi percorsi definiti da organi di rinvio (35).
- 10. Sistema (2) per la trazione di una linea funzionale (4), in particolare una linea di ormeggio, di una unità (1) galleggiante di produzione, comprendente: almeno un terminale (3) di lavoro, destinato ad essere impegnato da un tratto di catena (6) di estremità della linea funzionale (4) e comprendente una carrucola (11) superiore e un dispositivo di arresto (13) della linea funzionale (4); e un verricello (31) a fune avente una fune principale (32) terminante con una testa (33) atta ad agganciare spezzoni di catena; il sistema essendo caratterizzato dal fatto che la carrucola (11) à ̈ montata su un supporto (12) mobile, il quale à ̈ mobile per assumere selettivamente almeno due posizioni operative in cui la carrucola (11) si trova a rispettive distanze diverse dal dispositivo di arresto (13), in modo tale da allentare il tiro della fune principale (32) passante nella carrucola (11) e agganciata alla linea funzionale (4).
- 11. Sistema secondo la rivendicazione 10, in cui la carrucola (11) à ̈ armata con una fune pilota (39) avente un capo collegabile alla testa (33) della fune principale (32) per portare la testa della fune principale in prossimità della linea funzionale (4).
- 12. Sistema secondo la rivendicazione 10 o 11, in cui il supporto (12) à ̈ provvisto di un dispositivo di bloccaggio (21) per bloccare il supporto in una o più posizioni prestabilite e impedire il movimento del supporto.
- 13. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 10 a 12, in cui il supporto (12) comprende una struttura (14) a compasso.
- 14. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 10 a 13, comprendente una pluralità di terminali (3) di lavoro disposti distribuiti lungo l’unità (1) e impegnati da rispettive linee funzionali (4), e un dispositivo (34) di trasmissione a fune comprendente organi di rinvio (35) definenti percorsi per portare selettivamente la fune principale (32) a ciascun terminale di lavoro.
- 15. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 10 a 14, in cui il terminale (3) di lavoro à ̈ un terminale di ormeggio impegnato da una linea di ormeggio.
- 16. Unità (1) galleggiante di produzione provvista di almeno un terminale (3) di lavoro, in particolare un terminale di ormeggio, cooperante con una linea funzionale (4), in particolare una linea di ormeggio; l’unità essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un sistema (2) per la trazione della linea funzionale secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 15.
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