ITMI20082016A1

ITMI20082016A1 - MOTORIZED DOOR OPERATION MECHANICAL DEVICE, IN PARTICULAR OF THE CABIN SIDE DOOR OF THE LIFTS

Info

Publication number: ITMI20082016A1
Application number: IT002016A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Volpe
Original assignee: I G V Group S R L
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2010-05-14
Also published as: WO2010055536A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Descrizione dell’ INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: Description of the INDUSTRIAL INVENTION entitled:

“Dispositivo meccanico motorizzato di manovra delle ante, in particolare della porta lato cabina degli ascensori” "Motorized mechanical device for maneuvering the leaves, in particular the lift cabin side door"

Campo di applicazione dell'invenzione Field of application of the invention

La presente invenzione si riferisce al settore industriale che riguarda la meccanizzazione dei movimenti delle porte a battente, ed in particolare ad un dispositivo meccanico motorizzato di manovra delle ante, in particolare della porta lato cabina degli ascensori. The present invention relates to the industrial sector which relates to the mechanization of the movements of swing doors, and in particular to a motorized mechanical device for maneuvering the leaves, in particular the door on the cabin side of the lifts.

Rassegna dell'arte nota Review of the known art

I dispositivi di manovra delle ante a battente, ad esempio di quelle applicate alle cabine degli ascensori, sono attualmente realizzati mediante una trasmissione a cinghia o a catena che, prelevando il movimento da un normale motore veloce, rallentano la velocità per stadi successivi sino a portarla ad un valore compatibile con il movimento delle ante e con la sicurezza dell’utente. Questi sistemi di trasmissione sono delicati, pesanti, rumorosi, ingombranti e richiedono adeguata registrazione e manutenzione per conservare le prestazioni richieste. The maneuvering devices of the hinged leaves, for example those applied to lift cabins, are currently made by means of a belt or chain transmission which, taking the movement from a normal fast motor, slows down the speed by successive stages until it reaches a value compatible with the movement of the doors and with the safety of the user. These drive systems are delicate, heavy, noisy, bulky and require proper registration and maintenance to maintain the required performance.

In alternativa, sono utilizzati motori a bassa velocità, ottenuta sia aumentando il numero di poli del motore, che con una regolazione elettronica tramite inverter. Questi motori, con i loro sistemi, sono delicati, costosi e complessi quando si vuole sviluppare una coppia adeguata al movimento di ante pesanti, ed in presenza di attriti esterni. Alternatively, low-speed motors are used, obtained both by increasing the number of motor poles, and with electronic regulation by means of an inverter. These motors, with their systems, are delicate, expensive and complex when you want to develop an adequate torque for the movement of heavy leaves, and in the presence of external friction.

In alternativa, sono usati leverismi articolati con parti scorrevoli. Questi sistemi, a causa di attriti tra le parti, presentano bassi rendimenti, consumi energetici elevati, rumorosità, e usura. Alternatively, articulated linkages with sliding parts are used. These systems, due to friction between the parts, have low efficiency, high energy consumption, noise, and wear.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti suddetti. Pertanto, oggetto d’invenzione è un dispositivo di manovra dell’anta di una porta applicata ad un passaggio, comprendente: The object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks. Therefore, the subject of the invention is a device for maneuvering the leaf of a door applied to a passage, comprising:

− un motore elettrico con uscita a numero di giri ridotto, il cui albero è meccanicamente accoppiato ad un cardine dell’anta, il quale cardine comprende un primo elemento di sostegno dell’anta rigidamente connesso ad un telaio vincolato ad una parete che delimita il passaggio da un primo lato; detto primo elemento di sostegno avendo un primo foro entro cui è libero di ruotare un primo perno solidale con l’anta disposto parallelamente all’albero del motore elettrico con uscita a numero di giri ridotto; - an electric motor with output at reduced number of revolutions, whose shaft is mechanically coupled to a hinge of the leaf, which hinge comprises a first support element of the leaf rigidly connected to a frame bound to a wall that delimits the passage on the one hand; said first support element having a first hole in which a first pin integral with the door is free to rotate, arranged parallel to the shaft of the electric motor with reduced speed output;

− una prima manovella avente una prima estremità rigidamente connessa a detto primo perno ed una seconda estremità solidale ad un secondo perno parallelo al primo perno; - a first crank having a first end rigidly connected to said first pin and a second end integral with a second pin parallel to the first pin;

− un primo elemento di connessione libero di ruotare attorno al secondo perno in prossimità di una prima estremità ed avente un secondo foro ortogonale al secondo perno in prossimità di una seconda estremità; - a first connection element free to rotate around the second pin near a first end and having a second hole orthogonal to the second pin near a second end;

− una seconda manovella rigidamente connessa all’albero del motore, avente un’estremità solidale ad un terzo perno parallelo a detto albero; - a second crank rigidly connected to the motor shaft, having one end integral with a third pin parallel to said shaft;

− un secondo elemento di connessione libero di ruotare attorno al terzo perno in prossimità di una prima estremità ed avente un terzo foro ortogonale al terzo perno in prossimità di una seconda estremità; - a second connecting element free to rotate around the third pin near a first end and having a third hole orthogonal to the third pin near a second end;

− una prima asta attraversante il secondo e terzo foro; - a first rod passing through the second and third hole;

− mezzi d’impedimento dello scorrimento dell’asta attraverso il secondo e terzo foro, vincolati alle due estremità della stessa a contatto del primo e secondo elemento di connessione; - means of preventing the sliding of the rod through the second and third hole, constrained to the two ends of the same in contact with the first and second connecting element;

− mezzi di controllo configurati per comandare l’inversione del senso di rotazione dell’albero motore e l’arresto in posizione di apertura e chiusura dell’anta, come descritto nella rivendicazione 1. - control means configured to command the inversion of the direction of rotation of the motor shaft and the stop in the opening and closing position of the leaf, as described in claim 1.

Dal punto di vista funzionale, una rotazione dell’albero di uscita del motore (di un angolo inferiore a 180°) fa ruotare la seconda m anovella (corrispondente alla manovella principale), che trascina un’estremità dell’asta mediante l’interposizione di un elemento pivotabile all’estremità della manovella stessa. Un analogo meccanismo viene riproposto all’altra estremità dell’asta per far ruotare la prima manovella (considerata secondaria) rispetto al telaio fisso, trascinando in rotazione il cardine dell’anta e l’anta stessa. L’avere bloccato lo scorrimento dell’asta entro i rispettivi fori d’inserimento, comporta la costanza della distanza tra gli elementi pivotabili durante la rotazione della manovella principale. Pertanto tale rotazione viene trasferita pari pari alla manovella secondaria grazie alla componente traslatoria del movimento compiuto dall’asta, che viene in tal modo ad assomigliare ad una biella. From a functional point of view, a rotation of the motor output shaft (by an angle of less than 180 °) rotates the second handle (corresponding to the main crank), which drags one end of the rod by means of the interposition of a pivotable element at the end of the crank itself. A similar mechanism is proposed at the other end of the rod to rotate the first crank (considered secondary) with respect to the fixed frame, dragging the hinge of the door and the door itself in rotation. Having blocked the sliding of the rod within the respective insertion holes, involves the constancy of the distance between the pivotable elements during the rotation of the main crank. Therefore, this rotation is transferred equal to the secondary crank thanks to the translational component of the movement performed by the rod, which thus resembles a connecting rod.

Ulteriori caratteristiche della presente invenzione ritenute innovative sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the present invention considered innovative are described in the dependent claims.

Secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, il raddoppio simmetrico del dispositivo di cui sopra permette di muovere una seconda anta con uno spostamento sincronizzato e simmetrico rispetto alla prima anta. In questo modo, l’ingombro di ciascuna anta è pari all’incirca alla metà della larghezza dell’apertura, e la velocità periferica di ciascuna anta è dimezzata a parità dei tempi di movimento. According to an embodiment of the invention, the symmetrical doubling of the above device allows to move a second wing with a synchronized and symmetrical movement with respect to the first wing. In this way, the footprint of each door is approximately equal to half the width of the opening, and the peripheral speed of each door is halved with the same movement times.

Secondo un aspetto dell’invenzione, le aste sono inserite in un rispettivo elemento tubolare, pressato contro un fianco di un detto elemento di connessione da una corta molla coassiale alle aste; ciò consente di compensare eventuali imprecisioni che dovessero manifestarsi in fase di assemblaggio del dispositivo. Secondo una forma alternativa di realizzazione dell’invenzione, ciascuna anta comprende due pannelli uguali incernierati tra loro, di cui, un primo pannello è imperniato come detto ed un secondo pannello ha il lato opposto a quello incernierato vincolato a due guide di traslazione. In questo modo, l’ingombro di ogni pannello è pari all’incirca ad un quarto della larghezza del passaggio. Questa soluzione può essere iterata per un numero di pannelli per anta superiore a due. According to an aspect of the invention, the rods are inserted in a respective tubular element, pressed against the side of a said connection element by a short coaxial spring to the rods; this makes it possible to compensate for any inaccuracies that may arise during the assembly of the device. According to an alternative embodiment of the invention, each door comprises two identical panels hinged together, of which, a first panel is hinged as mentioned and a second panel has the opposite side to the hinged one bound to two translation guides. In this way, the footprint of each panel is approximately equal to a quarter of the width of the passage. This solution can be iterated for more than two panels per door.

La velocità di movimento delle ante e la loro spinta, esercitata attraverso il motore, sono definite in base al rapporto geometrico tra la lunghezza dell’asta e quelle delle due manovelle principale e secondaria ad essa connesse. La geometria del dispositivo oggetto dell’invenzione permette di realizzare comunque dei punti morti per le posizioni di fine corsa, sia in apertura sia in chiusura delle ante. Queste posizioni possono essere ugualmente gestite sia con controllo elettrico che con arresto meccanico. The speed of movement of the doors and their thrust, exerted through the motor, are defined on the basis of the geometric relationship between the length of the rod and those of the two main and secondary cranks connected to it. The geometry of the device object of the invention still allows for the creation of dead points for the end-of-stroke positions, both in opening and closing of the doors. These positions can be managed equally with both electrical control and mechanical stop.

I detti mezzi di controllo possono essere configurati per regolare la velocità di rotazione e la coppia del motore, e per gestire i tempi e le pause nei movimenti. Il dispositivo è dotato di tutti i sistemi di sicurezza necessari ad evitare danni agli ostacoli che si possono frapporre al movimento delle ante. È anche possibile utilizzare un sistema a batteria per alimentare il dispositivo in assenza di tensione di rete. Said control means can be configured to regulate the rotation speed and torque of the motor, and to manage the times and pauses in the movements. The device is equipped with all the safety systems necessary to avoid damage to obstacles that may interfere with the movement of the leaves. It is also possible to use a battery system to power the device in the absence of mains voltage.

Vantaggiosamente, il dispositivo secondo l’invenzione utilizza la combinazione di componenti meccanici semplici in una configurazione che non prevede parti scorrevoli soggette ad usura, e che consente la manovra di ante anche molto pesanti difficilmente manovrabili mediante una molla di richiamo. Rispetto ai dispositivi noti si ottiene una riduzione del numero delle parti, dei pesi, degli ingombri, del rumore, dell’usura e della manutenzione. Advantageously, the device according to the invention uses the combination of simple mechanical components in a configuration that does not include sliding parts subject to wear, and which allows the maneuvering of even very heavy doors that are difficult to handle by means of a return spring. Compared to known devices, a reduction in the number of parts, weights, dimensions, noise, wear and maintenance is achieved.

Sebbene il dispositivo sia stato ideato principalmente per manovrare le ante delle porte lato cabina di un ascensore, esso ha un più ampio ambito di utilizzo e non è vincolato dalla particolare forma dei battenti della porta. Nell’uso ascensoristico il telaio è fissato al tetto della cabina, a filo della luce di passaggio, per ospitare il motore e gli elementi di sostegno dei perni infissi nelle ante. Restando in ambito ascensoristico, i mezzi di controllo possono essere configurati per sincronizzare l’apertura e la chiusura delle porte lato cabina con l’apertura e chiusura delle porte di piano. Although the device has been designed mainly to maneuver the door leaves of the cabin side of an elevator, it has a wider scope of use and is not constrained by the particular shape of the door leaves. In lift use, the frame is fixed to the cabin roof, flush with the passageway, to house the motor and the supporting elements of the pins fixed in the doors. Remaining in the elevator sector, the control means can be configured to synchronize the opening and closing of the cabin side doors with the opening and closing of the landing doors.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue di un esempio di realizzazione della stessa e dai disegni annessi dati a puro titolo esplicativo e non limitativo, in cui: − la figura 1 mostra la vista prospettica della parte superiore della cabina di un ascensore con applicato il dispositivo di manovra delle ante realizzato secondo la presente invenzione; Further objects and advantages of the present invention will become clear from the detailed description that follows of an example of its embodiment and from the attached drawings given purely for explanatory and non-limiting purposes, in which: - figure 1 shows the perspective view of the upper part of the cabin of an elevator with the device for maneuvering the leaves made according to the present invention;

− le figure 1a e 1b mostrano due particolari del dispositivo di figura 1; Figures 1a and 1b show two details of the device of Figure 1;

− la figura 2 mostra una vista laterale di un perno di rotazione di un’anta del dispositivo di figura 1; - figure 2 shows a side view of a rotation pin of a leaf of the device of figure 1;

− la figura 3 mostra una vista laterale di un supporto meccanico entro cui ruota il perno di figura 2; Figure 3 shows a side view of a mechanical support within which the pin of Figure 2 rotates;

− la figura 4 mostra una vista laterale di una manovella rigidamente connessa al perno di figura 2; Figure 4 shows a side view of a crank rigidly connected to the pin of figure 2;

− la figura 5 mostra una vista prospettica di un blocchetto di connessione imperniato indifferentemente alla manovella di figura 4 o alla manovella di figura 6; Figure 5 shows a perspective view of a connection block hinged indifferently to the crank of Figure 4 or to the crank of Figure 6;

− la figura 6 mostra una vista frontale di un’altra manovella utilizzata nel dispositivo di figura 1; - figure 6 shows a front view of another crank used in the device of figure 1;

− la figura 7 mostra il dispositivo di figura 1 applicato alla cabina di un ascensore le cui ante sono realizzate mediante doppi pannelli articolati a libro. - figure 7 shows the device of figure 1 applied to the cabin of an elevator whose doors are made by means of double hinged panels.

− le figure 8, 9 e 10 mostrano rispettive viste dall’alto del dispositivo di figura 1 in altrettanti istanti di funzionamento, rispettivamente, ad ante completamente aperte, ad ante disposte a 45°, e ad ante comple tamente chiuse. - Figures 8, 9 and 10 show respective top views of the device of Figure 1 in as many instants of operation, respectively, with doors completely open, with doors arranged at 45 °, and with fully closed doors.

Descrizione dettagliata di alcune forme preferite di realizzazione dell’invenzione Detailed description of some preferred embodiments of the invention

La figura 1 mostra lo spaccato della parte superiore della cabina 1 di un ascensore, dove è visibile il tetto 1a e due pareti laterali 1b e 1c che, assieme al pavimento ed alla parete posteriore non visibili in figura, delimitano un passaggio di ingresso e uscita dalla cabina 1. Detto passaggio è rispettivamente aperto e chiuso da due ante 2 e 3. Al tetto 1a è fissato a filo del passaggio un telaio 4 ove è alloggiato un dispositivo di manovra delle ante 2 e 3. Il telaio 4 comprende una base 5, due fianchi 6 e 7, ed un parete frontale 8 perpendicolare alla base 5. Al fianco 6 sono rigidamente connessi due supporti meccanici 9 e 10 di forma parallelepipeda, sovrapposti e brevemente distanziati l’uno all’altro. I supporti 9 e 10 hanno un foro attraversato da un perno 11 solidale all’anta 2. Il perno 11 fuoriesce dal supporto superiore 9 per un corto tratto solidale ad una prima estremità di una manovella 12. L’altra estremità della manovella 12 regge un perno 13 parallelo al perno 11. Un blocchetto di connessione 14, di forma pressoché parallelepipeda è imperniato sul perno 13 della manovella 12 in corrispondenza di un primo foro ricavato ad una prima estremità. L’altra estremità del blocchetto 14 ha un secondo foro, ortogonale al primo, da cui fuoriesce un’estremità di un’asta 15. Oltre il blocchetto 14, l’asta 15 attraversa un elemento tubolare 16 posto a contatto del suddetto blocchetto. L’altra estremità dell’asta 15 è inserita in un foro presente ad una estremità di un secondo blocchetto di connessione 17, uguale al blocchetto 14 dianzi descritto. L’altra estremità del blocchetto 17 ha un foro entro cui è inserito un perno 18 parallelo al perno 13. Il perno 18 si erge ad un’estremità di una manovella 19, che supporta un secondo perno 31 simmetrico al perno 18 rispetto al centro. La manovella 19 è centralmente vincolata all’albero 20 di un motore 21 a numero di giri ridotto o all’albero di un motoriduttore 21a vincolato al telaio 4. Figure 1 shows the cross-section of the upper part of the car 1 of an elevator, where the roof 1a and two side walls 1b and 1c are visible which, together with the floor and the rear wall not visible in the figure, delimit an entrance and exit passage from cabin 1. Said passage is respectively opened and closed by two leaves 2 and 3. To the roof 1a a frame 4 is fixed flush with the passage, housing a device for maneuvering the leaves 2 and 3. The frame 4 includes a base 5 , two sides 6 and 7, and a front wall 8 perpendicular to the base 5. Two parallelepiped mechanical supports 9 and 10 are rigidly connected to the side 6, superimposed and briefly spaced from each other. The supports 9 and 10 have a hole crossed by a pin 11 integral with the leaf 2. The pin 11 protrudes from the upper support 9 for a short length integral with a first end of a crank 12. The other end of the crank 12 holds a pin 13 parallel to pin 11. A connection block 14, of an almost parallelepiped shape, is hinged on the pin 13 of the crank 12 in correspondence with a first hole obtained at a first end. The other end of the block 14 has a second hole, orthogonal to the first, from which one end of a rod 15 protrudes. Beyond the block 14, the rod 15 crosses a tubular element 16 placed in contact with the aforementioned block. The other end of the rod 15 is inserted into a hole present at one end of a second connection block 17, equal to the block 14 described above. The other end of the block 17 has a hole in which a pin 18 is inserted parallel to the pin 13. The pin 18 stands at one end of a crank 19, which supports a second pin 31 symmetrical to the pin 18 with respect to the center. The crank 19 is centrally constrained to the shaft 20 of a motor 21 at a reduced number of revolutions or to the shaft of a gearmotor 21a constrained to the frame 4.

Similmente a quanto detto per l’anta 2, al fianco 7 del telaio 4 sono rigidamente connessi due supporti meccanici parallelepipedi 22 e 23 di forma parallelepipeda, sovrapposti e brevemente distanziati l’uno all’altro. I supporti 22 e 23 hanno un foro attraversato da una perno 24 solidale all’anta 3. Il perno 24 fuoriesce dal supporto superiore 22 per un corto tratto solidale ad una prima estremità di una manovella 25. L’altra estremità della manovella 25 regge un perno 26, parallelo al perno 24. Un blocchetto di connessione 27, uguale ai precedenti 14 e 17, è imperniato sul perno 26 in corrispondenza di un primo foro ricavato ad una prima estremità. L’altra estremità del blocchetto 27 ha un secondo foro, ortogonale al primo, cui è inserita l’estremità di un’asta 28. Oltre il blocchetto 27 l’asta 28 attraversa un elemento tubolare 29 posto a contatto del suddetto blocchetto. L’altra estremità dell’asta 28 è inserita in un foro presente ad una estremità di un ulteriore blocchetto di connessione 30, uguale ai precedenti 14 , 17, e 27. L’altra estremità del blocchetto 30 ha un foro entro cui è inserito il perno 31 parallelo al perno 26. Similarly to what has been said for door 2, side 7 of frame 4 are rigidly connected to two parallelepiped mechanical supports 22 and 23 of parallelepiped shape, superimposed and briefly spaced from each other. The supports 22 and 23 have a hole crossed by a pin 24 integral with the leaf 3. The pin 24 protrudes from the upper support 22 for a short length integral with a first end of a crank 25. The other end of the crank 25 holds a pin 26, parallel to pin 24. A connection block 27, the same as the previous ones 14 and 17, is hinged on pin 26 in correspondence with a first hole made at a first end. The other end of the block 27 has a second hole, orthogonal to the first, into which the end of a rod 28 is inserted. Beyond the block 27, the rod 28 crosses a tubular element 29 placed in contact with the aforementioned block. The other end of the rod 28 is inserted in a hole present at one end of a further connection block 30, equal to the previous ones 14, 17, and 27. The other end of the block 30 has a hole in which the pin 31 parallel to pin 26.

Il telaio 4 ospita un dispositivo elettronico 32 per il controllo del senso di rotazione dell’albero motore 20, ed eventualmente della velocità angolare e delle posizioni di apertura e chiusura delle ante 2 e 3. The frame 4 houses an electronic device 32 for controlling the direction of rotation of the motor shaft 20, and possibly the angular speed and the opening and closing positions of the leaves 2 and 3.

La figura 1a mostra in dettaglio la connessione tra l’asta 28 ed il blocchetto di connessione 30. Con riferimento alla figura, è possibile notare che l’estremità dell’asta 28 fuoriuscente dal blocchetto 30 è filettata ed è serrata contro una parete dello stesso da un dado 33 e controdado 34. Si può inoltre notare la presenza di una molla elicoidale 35 coassiale all’asta 28 tra il blocchetto 30 e l’elemento tubolare 29. La figura 1b mostra in dettaglio la connessione tra l’asta 28 ed il blocchetto di connessione 27. Con riferimento alla figura, è possibile notare che l’estremità dell’asta 28 fuoriuscente dal blocchetto 27 è filettata ed è serrata contro una parete dello stesso da un dado 36. Si può inoltre notare che l’elemento tubolare 29 è spinto contro la parete opposta del blocchetto 27. La figura 2 mostra indifferentemente il perno 11 o 24, il quale ha nella parte inferiore un tratto 11a di diametro ridotto. Una piastrina rettangolare 11b è vincolata alla base del perno 11 in corrispondenza della zona di transizione tra i diametri. L’estremità libera della piastrina 11b è saldata ad un corto innesto cilindrico 11c di lunghezza uguale alla parte terminale 11a. Entrambi gli elementi 11a e 11c vengono inserito nello spessore dell’anta 2 (3). All’estremità superiore del perno 11 è posta in evidenza una parte 11d destinata alla connessione con la manovella 12. Figure 1a shows in detail the connection between the rod 28 and the connection block 30. With reference to the figure, it can be seen that the end of the rod 28 protruding from the block 30 is threaded and is clamped against a wall of the same. from a nut 33 and lock nut 34. It can also be noted the presence of a helical spring 35 coaxial to the rod 28 between the block 30 and the tubular element 29. Figure 1b shows in detail the connection between the rod 28 and the connection block 27. With reference to the figure, it can be seen that the end of the rod 28 protruding from the block 27 is threaded and is tightened against a wall of the same by a nut 36. It can also be noted that the tubular element 29 it is pushed against the opposite wall of the block 27. Figure 2 indifferently shows the pin 11 or 24, which has in the lower part a section 11a of reduced diameter. A rectangular plate 11b is constrained to the base of the pin 11 in correspondence with the transition zone between the diameters. The free end of the plate 11b is welded to a short cylindrical coupling 11c of the same length as the end part 11a. Both elements 11a and 11c are inserted into the thickness of door 2 (3). At the upper end of the pin 11 there is a part 11d intended for connection with the crank 12.

La figura 3 mostra uno dei supporti meccanici, indifferentemente 9, 10, 22, e 23. Con riferimento al supporto meccanico 9, si nota la presenza di un foro 9a dotato di una boccola 9b per l’inserzione del perno 11, e di due fori 9b e 9c posti trasversalmente al foro 9a per il fissaggio al fianco 6 (7) del telaietto 4. Figure 3 shows one of the mechanical supports, indifferently 9, 10, 22, and 23. With reference to the mechanical support 9, we note the presence of a hole 9a equipped with a bushing 9b for the insertion of the pin 11, and of two holes 9b and 9c placed transversely to hole 9a for fixing to side 6 (7) of the frame 4.

La figura 4 mostra indifferentemente la manovella 12 o 25, la quale è costituita da due tratti paralleli 12a e 12b uniti da un tratto ortogonale 12c arrotondato nei punti di connessione. Il perno 13 (26) è saldato all’estremità libera del tratto più lungo 12b di forma trapezoidale (non visibile in figura) che si allarga verso l’estremità libera. Con riferimento alla manovella 12, il tratto trapezoidale 12b è vincolato all’estremità 11d del perno 11. Figure 4 indifferently shows the crank 12 or 25, which consists of two parallel portions 12a and 12b joined by an orthogonal portion 12c rounded at the connection points. The pin 13 (26) is welded to the free end of the longest trapezoidal section 12b (not visible in the figure) which widens towards the free end. With reference to the crank 12, the trapezoidal section 12b is constrained to the end 11d of the pin 11.

La figura 5 mostra uno dei blocchetti di connessione, indifferentemente 14, 17, 27, 30. Facendo arbitrario riferimento al blocchetto 14, è possibile notare che la forma parallelepipeda è leggermente rastremata ad un’estremità attraversata da un foro 14a per l’inserzione del perno 13. All’estremità opposta è presente un foro 14b per l’inserzione di un’estremità dell’asta 15. Figure 5 shows one of the connection blocks, indifferently 14, 17, 27, 30. Making arbitrary reference to block 14, it is possible to note that the parallelepiped shape is slightly tapered at one end crossed by a hole 14a for the insertion of the pin 13. At the opposite end there is a hole 14b for the insertion of one end of the rod 15.

La figura 6 mostra la manovella 19 costituita da una barretta arrotondata alle estremità, ove si ergono i perni 18 e 31 saldati alla barretta. Figure 6 shows the crank 19 consisting of a bar rounded at the ends, where the pins 18 and 31 welded to the bar rise.

La figura 7 mostra lo spaccato della cabina 1 fino al pavimento 1d. Facendo riferimento alla figura, è possibile notare che ai due lati del passaggio sono applicate ante doppie articolate a libro. L’anta 2 è ora suddivisa in due pannelli uguali 2a e 2b vincolati da cerniere 2c. Similmente, l’anta 3 è suddivisa in due pannelli uguali 3a e 3b vincolati da cerniere 3c. Il lato libero dei pannelli esterni 2b e 3b è vincolato a due guide di traslazione poste rispettivamente a filo del pavimento e del soffitto della cabina 1. Figure 7 shows the section of the cabin 1 up to the floor 1d. Referring to the figure, it is possible to note that on the two sides of the passage double folding doors are applied. Door 2 is now divided into two equal panels 2a and 2b bound by hinges 2c. Similarly, door 3 is divided into two equal panels 3a and 3b bound by hinges 3c. The free side of the external panels 2b and 3b is constrained to two translation guides placed respectively flush with the floor and ceiling of the cabin 1.

Il funzionamento del dispositivo mostrato nelle precedenti figure è illustrato con l’ausilio delle figure 8, 9 e 10 in cui, rispetto alla figura 1, è messo in evidenza un dispositivo di arresto meccanico delle ante 2 e 3 in posizione di apertura e chiusura. Tale dispositivo comprende due fermaporta 39 e 40 fissati ad una piastra 37 ancorata alla parete 8 del telaietto 4, per mezzo di distanziatori indicati collettivamente con 38. I fermaporta 39 e 40 sono simili a due mensoline che si estendono dalla parete 8 verso l’interno del telaietto 4, ai due lati dell’albero motore 20, ad una distanza da esso inferiore alla semilunghezza della manovella 19. I fermaporta 39 e 40 hanno una scanalatura longitudinale 41 e 42 entro la quale è fissato un rispettivo piolo 43 e 44, parallelo all’albero 20. I pioli 43 e 44 sporgono dalle rispettive mensoline per una lunghezza superiore alla distanza verticale tra le mensoline e la manovella 19, ed inferiore alla distanza verticale tra le mensoline ed i blocchetti 17 e 30; ovvero sporgono per una lunghezza che intercetta lo spessore della manovella19 senza superarla. Il piolo 43 è all’estremità della scanalatura 41 più vicina alla piastra 37; il piolo 44 è all’estremità della scanalatura 42 più distante dalla piastra 37. The operation of the device shown in the previous figures is illustrated with the aid of figures 8, 9 and 10 in which, compared to figure 1, a mechanical stop device of the leaves 2 and 3 in the opening and closing position is highlighted. This device comprises two door stops 39 and 40 fixed to a plate 37 anchored to the wall 8 of the small frame 4, by means of spacers collectively indicated with 38. The door stops 39 and 40 are similar to two small shelves extending from the wall 8 towards the inside of the small frame 4, on the two sides of the driving shaft 20, at a distance from it less than the half-length of the crank 19. The door stops 39 and 40 have a longitudinal groove 41 and 42 within which a respective peg 43 and 44 is fixed, parallel to shaft 20. The rungs 43 and 44 protrude from the respective brackets for a length greater than the vertical distance between the brackets and the crank 19, and less than the vertical distance between the brackets and the blocks 17 and 30; that is, they protrude for a length that intercepts the thickness of the crank19 without exceeding it. The peg 43 is at the end of the groove 41 closest to the plate 37; the peg 44 is at the end of the groove 42 farthest from the plate 37.

La figura 8 mostra la configurazione del dispositivo di manovra nella posizione di completa apertura delle ante 2 e 3 rispetto alla cabina 1. Nella configurazione mostrata la manovella principale 19 è inclinata di circa 30° rispetto ad un asse orizzontale che passa per il suo centro. Le manovelle secondarie 12 e 25 hanno forma trapezoidale ed i perni applicati alle due estremità delle stesse sono tra loro disassati. La rotazione delle manovelle secondarie 12 e 25 sui perni 11 e 24 comporta la rotazione delle rispettive ante 2 e 3 grazie al vincolo meccanico esistente. Considerando l’anta 2, i perni 13 e 18 sono posizionati da parti opposte rispetto all’asta 15; considerando invece l’anta 3 i perni 26 e 31 sono posizionati dalla stessa parte rispetto all’asta 28. La rotazione della manovella 19 è arrestata dal piolo 44 (figura 9) vincolato al fermaporta 40. La configurazione visibile in figura 8 equivale a quella di figura 1, qualora nella posizione di apertura delle ante 2 e 3 la manovella 19 fosse inclinata con un angolo di segno opposto. Durante la corsa dell’ascensore le ante 2 e 3 sono normalmente bloccate; esse vengono sbloccate solo quando la cabina 1 è ferma al piano, dopodiché è possibile aprirle manualmente, o preferibilmente in modo automatico da un comando impartito al motore da un sensore di posizionamento al piano della cabina 1. Figure 8 shows the configuration of the maneuvering device in the fully open position of the leaves 2 and 3 with respect to the cabin 1. In the configuration shown, the main crank 19 is inclined by about 30 ° with respect to a horizontal axis which passes through its center. The secondary cranks 12 and 25 have a trapezoidal shape and the pins applied to the two ends of the same are offset from each other. The rotation of the secondary cranks 12 and 25 on the pins 11 and 24 involves the rotation of the respective leaves 2 and 3 thanks to the existing mechanical constraint. Considering the door 2, the pins 13 and 18 are positioned on opposite sides with respect to the rod 15; on the other hand, considering leaf 3, the pins 26 and 31 are positioned on the same side with respect to the rod 28. The rotation of the crank 19 is stopped by the pin 44 (figure 9) bound to the door stop 40. The configuration visible in figure 8 is equivalent to that of figure 1, if in the opening position of the leaves 2 and 3 the crank 19 is inclined with an angle of opposite sign. During the lift travel, leaves 2 and 3 are normally blocked; they are released only when the car 1 is stationary at the floor, after which it is possible to open them manually, or preferably automatically by a command given to the motor by a positioning sensor on the floor of the car 1.

La figura 9 mostra la configurazione del dispositivo di manovra nella posizione di apertura a 45° delle ante 2 e 3, ottenuta con un a rotazione di circa la stessa entità della manovella 19 in senso antiorario, come indicato dalla freccia. Rispetto alla figura precedente, si può notare una rotazione dei blocchetti 14 e 17 rispetto alle manovelle 12 e 19, e dei blocchetti 27 e 30 rispetto alle manovelle 25 e 19. I pioli 42 e 43 dei fermaporta 39 e 40 non sono a contatto della manovella 19 che pertanto è libera di ruotare. Figure 9 shows the configuration of the operating device in the 45 ° opening position of the leaves 2 and 3, obtained by rotating the crank 19 in an anticlockwise direction by approximately the same amount, as indicated by the arrow. With respect to the previous figure, it is possible to notice a rotation of the blocks 14 and 17 with respect to the cranks 12 and 19, and of the blocks 27 and 30 with respect to the cranks 25 and 19. The pegs 42 and 43 of the door stops 39 and 40 are not in contact with the crank 19 which is therefore free to rotate.

La figura 10 mostra la configurazione del dispositivo di manovra nella posizione di completa chiusura delle ante 2 e 3, ottenuta con un’ulteriore rotazione di circa 45° della manovella 19 in senso antiorario, come in dicato dalla freccia. Rispetto alla figura precedente, si può notare un’ulteriore rotazione di circa 45° dei blocchetti 14 e 17 rispetto alle manovelle 12 e 19, e dei blocchetti 27 e 30 rispetto alle manovelle 25 e 19. La rotazione della manovella 19 è arrestata dal piolo 43 vincolato al fermaporta 39. Figure 10 shows the configuration of the maneuvering device in the fully closed position of the leaves 2 and 3, obtained with a further rotation of the crank 19 by about 45 ° counterclockwise, as indicated by the arrow. Compared to the previous figure, it is possible to notice a further rotation of about 45 ° of the blocks 14 and 17 with respect to the cranks 12 and 19, and of the blocks 27 and 30 with respect to the cranks 25 and 19. The rotation of the crank 19 is stopped by the pin 43 bound to the door stop 39.

Le figure 8, 9 e 10 mostrano che l’orientamento dei blocchetti di connessione 14, 30, 17, 27 si mantiene all’incirca inalterato. Ciò significa che essi ruotano di un angolo tale da compensare la rotazione delle rispettive manovelle alla cui estremità libera tali blocchetti sono imperniati. L’effetto risultante dall’insieme delle rotazioni è quello di aggiungere una componente traslatoria alternativa alle aste 15 e 28, qualificandole in tal modo come bielle anche se pur prive di un pattino ad una estremità. Figures 8, 9 and 10 show that the orientation of the connection blocks 14, 30, 17, 27 remains approximately unchanged. This means that they rotate at such an angle as to compensate for the rotation of the respective cranks at the free end of which these blocks are pivoted. The resulting effect from the set of rotations is to add an alternative translational component to the rods 15 and 28, thus qualifying them as connecting rods even if they do not have a shoe at one end.

Sulla base della descrizione fornita per un esempio di realizzazione preferito, è ovvio che alcuni cambiamenti possono essere introdotti dal tecnico del ramo senza con ciò uscire dall’ambito dell’invenzione come risulta dalle seguenti rivendicazioni. Based on the description provided for a preferred embodiment example, it is obvious that some changes can be introduced by the person skilled in the art without thereby departing from the scope of the invention as shown in the following claims.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Device for maneuvering the leaf (2) of a door applied to a passage, the device including: - an electric motor with reduced number of revolutions (21, 21a) whose shaft (20) is mechanically coupled to a hinge of the leaf (2), which hinge comprises a first support element (9, 10) of the leaf (2), rigidly connected to a frame (4) constrained to a wall (6) which delimits the passage from a first side, said first support element having a first hole (9a) within which a first pin is free to rotate ( 11) integral with the door (2); characterized in that it also includes: - a first crank (12) having a first end rigidly connected to said first pin (11) and a second end integral with a second pin (13) parallel to the first pin (11); - a first connection element (14) free to rotate around the second pin (13) near a first end and having a second hole (14b) orthogonal to the second pin (13) near a second end; - a second crank (19) rigidly connected to the shaft (20) of the electric motor with reduced speed output (21, 21a), said shaft (20) being arranged parallel to the first pin (11), and the second crank (19) having one end integral with a third pin (18) parallel to said shaft (20); - a second connecting element (17) free to rotate around the third pin (18) near a first end and having a third hole (14b) orthogonal to the third pin (18) near a second end; - a first rod (15) passing through the second and third hole (14b); - means to prevent sliding (33, 34, 36) of the first rod (15) through the second and third hole (14b), constrained to the two ends of the same in contact with the first and second connecting elements (14, 17) ; - control means (32) configured to reverse the direction of rotation of the motor shaft (20) and stop in the opening and closing position of the leaf (2).

The device according to claim 1, characterized in that it further includes: - a second support element (22, 23) of a second door (3), rigidly connected to said frame (4) to a wall (7) which delimits the passage from a second opposite side to the first, said second element (22 , 23) having a fourth hole (9a) within which a fourth pin (24) integral with said second leaf (3) and parallel to the first pin (11) is free to rotate; - a third crank (25) having a first end rigidly connected to said fourth pin (24) and a second end integral with a fifth pin (26) parallel to the fourth pin (24); - a third connection element (27) free to rotate around the fifth pin (26) near one end and having a fifth hole (14b) orthogonal to the fifth pin (26) near a second end; - said second crank (19) having a sixth pin (31) parallel to the shaft (20) of the electric motor at reduced number of revolutions (21, 21a) at the opposite end to that on which the third pin (18) rests ); - a fourth connection element (30) free to rotate around the sixth pin (31) near one end and having a sixth hole (14b) orthogonal to the sixth pin (31) near a second end; - a second rod (28) passing through the fifth and sixth holes (14b); - means to prevent sliding (33, 34, 36) of the second rod (28) through the fifth and sixth hole (14b), constrained to the two ends of the same in contact with the third and fourth connecting elements (27, 30) .

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that said rod (15, 28) is inserted in a tubular element (16, 29) pressed against a side of a said connection element (14, 27) by a spring (35) coaxial to the rod (15, 28).

4. The device according to claim 1 or 2, characterized in that said door (2, 3) is divided into two or more panels (2a, 2b; 3a, 3b) hinged together (2c, 3c), of which one first panel (2a, 3a) is connected to said hinge (9, 10, 11; 22, 23, 24) and a last panel (2b, 3b) has the opposite side to the hinged one bound to at least one translation guide.

5. The device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two door stops similar to shelves (39, 40) fixed to a wall (8) of said frame (4) opposite to said shaft (20), the shelves being directed towards the inside of the frame (4) at the two sides of said shaft (20) at a respective distance from it that is less than the half-length of the second crank (19).

The device according to claim 5, characterized in that the door stops (39, 40) have a longitudinal groove (41, 42) within which a pin (43, 44) parallel to the drive shaft (20) is fixed, said pin protruding from the respective groove (41, 42) for a length which intercepts the thickness of the crank (19) without exceeding it.

7. The device according to claim 6, characterized in that the pin (43) of a first door stop (39) in the closed position is placed at the end of the respective groove (41) closest to the fixing wall (8), and the pin (44) of a second door stop (40) in the open position is placed at the end of the groove (42) furthest from the fixing wall (8).

The device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is applied to the cabin (1) of an elevator.