ITMI20081875A1 - METHOD AND PLANT FOR VERIFICATION OF OCCUPATION STATE OF A PLURALITY OF AREAS BY VEHICLES - Google Patents
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Description
La presente invenzione si riferisce ad un metodo e ad un impianto di verifica dello stato di occupazione di una pluralità di aree da parte di veicoli. The present invention relates to a method and a system for verifying the occupancy status of a plurality of areas by vehicles.
In particolare il metodo e l’impianto secondo il trovato sono atti a monitorare lo stato di occupazione di parcheggi, ad esempio dei parcheggi a pagamento che si trovano nelle città , oppure dei parcheggi riservati a soggetti portatori di handicap. In diverse realizzazioni, comunque, il metodo ed il dispositivo secondo il trovato possono essere convenientemente utilizzati per monitorare lo stato di occupazione di aree quali passi carrai, aree carico/scarico, ecc.. In particular, the method and the system according to the invention are suitable for monitoring the occupancy status of parking lots, for example of paid parking lots found in cities, or parking spaces reserved for disabled people. In various embodiments, however, the method and the device according to the invention can be conveniently used to monitor the occupancy status of areas such as driveways, loading / unloading areas, etc.
Attualmente aree quali i parcheggi vengono monitorati mediante l’intervento diretto di personale che verifica che ogni veicolo il quale occupa un posto in un’area di sosta sia dotato di un apposito tagliando il quale dimostri che à ̈ stato pagato il diritto per l’occupazione, oppure che il soggetto che ha lasciato il veicolo in un dato parcheggio riservato ad esempio ai portatori di handicap sia autorizzato a ciò, ad esempio poiché in possesso di apposito tagliando di riconoscimento. Currently areas such as car parks are monitored through the direct intervention of personnel who verify that each vehicle occupying a place in a parking area is equipped with a special coupon which proves that the right for the € ™ occupation, or that the person who has left the vehicle in a given parking lot reserved for the handicapped, for example, is authorized to do so, for example because he is in possession of a special identification coupon.
È chiaro che questo modo di verifica soffre di innumerevoli svantaggi, tra cui in particolare si può ricordare l’incertezza della verifica e gli elevati costi di gestione. It is clear that this method of verification suffers from innumerable disadvantages, including in particular the uncertainty of verification and the high management costs.
Infatti, in primo luogo un operatore che controlla la presenza sui veicoli delle targhette di pagamento e/o di riconoscimento à ̈ in grado di effettuare la verifica e sanzionare eventuali soggetti che occupano abusivamente un parcheggio solo se i parcheggi sui quali stanno effettuando la verifica sono effettivamente occupati abusivamente. Pertanto, poiché il numero di operatori addetti alle verifiche e necessariamente limitato, esiste sempre un certo numero di parcheggi che sono occupati abusivamente e l’occupazione abusiva dei quali non viene rilevata; ciò causa ripercussioni negative sia di tipo economico per la società che gestisce i parcheggi, dovute al mancato pagamento dei diritti di parcheggio, sia in termini di impossibilità d’uso da parte di soggetti portatori di handicap che troverebbero i parcheggi a loro dedicati occupati abusivamente. In fact, in the first place, an operator who checks the presence on the vehicles of the payment and / or identification plates is able to carry out the verification and sanction any subjects who illegally occupy a parking lot only if the parking spaces on which they are carrying out the verification are actually squatted. Therefore, since the number of operators assigned to checks is necessarily limited, there is always a certain number of parking lots that are illegally occupied and the illegal occupation of which is not detected; this causes negative repercussions both of an economic nature for the company that manages the parking lots, due to the non-payment of parking fees, and in terms of the impossibility of use by people with disabilities who would find the parking spaces dedicated to them illegally occupied .
Inoltre, solitamente, i costi associati sia agli operatori che effettuano la verifica, sia ad eventuali società che gestiscono il servizio di verifica su mandato dei titolari del servizio di parcheggio, può essere anche molto elevato e può arrivare anche al 50% o più della cifra incassata con i diritti di parcheggio. Furthermore, usually, the costs associated both to the operators who carry out the verification, and to any companies that manage the verification service on behalf of the owners of the parking service, can also be very high and can even reach 50% or more of the figure. cashed with parking rights.
Compito tecnico che si propone la presente invenzione à ̈, pertanto, quello di realizzare un metodo ed un impianto di verifica dello stato di occupazione di una pluralità di aree da parte di veicoli che consenta di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati della tecnica nota. The technical task proposed by the present invention is, therefore, to provide a method and a system for verifying the occupancy status of a plurality of areas by vehicles which allows to eliminate the technical drawbacks complained of in the known art.
Nell’ambito di questo compito tecnico uno scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo ed un impianto che consentano di limitare l’utilizzo di manodopera. In the context of this technical task, one of the aims of the invention is to create a method and a plant that allow to limit the use of manpower.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo ed un impianto che consentano di identificare con sicurezza e rapidità ogni utilizzo abusivo di uno o più parcheggi o altra area sorvegliata; in modo opportuno ciò à ̈ anche possibile quando i parcheggi o aree sorvegliate sono molto numerose e sono poste a grandi distanze tra di loro. Another purpose of the invention is that of realizing a method and a system that allow to identify with safety and speed any abusive use of one or more parking lots or other supervised area; in an opportune way this is also possible when the parking lots or supervised areas are very numerous and are placed at great distances between them.
Ad esempio il metodo e l’impianto secondo il trovato permettono di gestire i parcheggi di una grande città o di una regione o contea. For example, the method and the system according to the invention make it possible to manage the parking lots of a large city or a region or county.
È anche uno scopo dell’invenzione quello di realizzare un metodo ed un impianto che siano economici e che permettano di gestire il servizio di parcheggi in modo economico. It is also an aim of the invention to realize a method and a system that are economical and that allow to manage the parking service in an economical way.
Il compito tecnico, nonché questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un metodo ed un impianto di verifica dello stato di occupazione di una pluralità di aree da parte di veicoli secondo le rivendicazioni allegate. The technical task, as well as these and other purposes, according to the present invention are achieved by providing a method and a plant for verifying the state of occupation of a plurality of areas by vehicles according to the attached claims.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva del metodo e dell’impianto di verifica dello stato di occupazione di una pluralità di aree da parte di veicoli secondo il trovato, illustrati a titolo esemplificativo e non limitativo nei disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the method and of the system for checking the occupancy status of a plurality of areas by vehicles according to the invention, illustrated in exemplary and non-limiting title in the attached drawings, in which:
la figura 1 mostra una vista schematica dell’impianto secondo il trovato; Figure 1 shows a schematic view of the plant according to the invention;
la figura 2 mostra uno schema di funzionamento dell’impianto secondo il trovato; Figure 2 shows an operating diagram of the plant according to the invention;
la figura 3 mostra una vista schematica di una tessera dell’impianto secondo il trovato; e figure 3 shows a schematic view of a card of the plant according to the invention; And
la figura 4 mostra una vista schematica di un primo ricetrasmettitore dell’impianto secondo il trovato. Figure 4 shows a schematic view of a first transceiver of the system according to the invention.
Con riferimento alle figure citate, viene mostrato un impianto di verifica dello stato di occupazione di una pluralità di aree da parte di veicoli indicato complessivamente con il numero di riferimento 1. With reference to the aforementioned figures, a system for checking the occupancy status of a plurality of areas by vehicles is shown, indicated as a whole with the reference number 1.
L’impianto 1 comprende almeno una tessera 2 trasmittente; in generale l’impianto comprende una pluralità di tessere 2, ciascuna a bordo di un veicolo o trasportabile da un soggetto che vuole usufruire del servizio. System 1 includes at least one transmitter card 2; in general, the system comprises a plurality of cards 2, each on board a vehicle or transportable by a person who wants to use the service.
La tessera 2 trasmittente à ̈ trasportabile dal veicolo 3 ed à ̈ atta a comunicare ad almeno un primo ricetrasmettitore 4 posto in corrispondenza dell’area da sorvegliare un primo segnale 5 identificativo del soggetto o del veicolo. The transmitter card 2 can be transported from the vehicle 3 and is able to communicate to at least a first transceiver 4 placed in correspondence with the area to be monitored, a first signal 5 identifying the subject or the vehicle.
Il primo ricetrasmettitore 4 à ̈ collegato ad un secondo ricetrasmettitore 6 per trasmettere il primo segnale 5 identificativo ed un secondo segnale 7 identificativo dell’area che viene sorvegliata. The first transceiver 4 is connected to a second transceiver 6 to transmit the first identification signal 5 and a second identification signal 7 of the area being monitored.
L’area che viene sorvegliata à ̈ ad esempio costituita da un parcheggio riservato a soggetti portatori di handicap oppure parcheggi a pagamento e il segnale identificativo può essere costituito da un codice che indica l’ubicazione del parcheggio ed il numero (ad esempio parcheggio MILANO LOTTO; posto n. 35). The area that is monitored is for example made up of a parking lot reserved for disabled people or paid parking lots and the identification signal can consist of a code that indicates the location of the parking lot and the number (for example parking MILAN LOT; place no.35).
A questo proposito la figura 1 mostra una parcheggio che à ̈ sorvegliato dal primo ricetrasmettitore 4 che à ̈ occupato dal veicolo 3, mentre altri parcheggi a fianco di questo sono sorvegliati ciascuno da un proprio ricetrasmettitore 4a e sono liberi, cioà ̈ non occupati da veicoli. In this regard, figure 1 shows a car park which is guarded by the first transceiver 4 which is occupied by vehicle 3, while other car parks next to it are each guarded by its own transceiver 4a and are free, i.e. not occupied by vehicles. .
Il secondo ricetrasmettitore 6 Ã ̈ a sua volta collegato ad almeno un elaboratore elettronico 8 (o rete di elaboratori elettronici) di una centrale operativa 9. The second transceiver 6 is in turn connected to at least one electronic processor 8 (or network of electronic processors) of an operations center 9.
L’elaboratore elettronico 8 porta un software che à ̈ atto a ricevere dal secondo ricetrasmettitore 6 il primo segnale 5 identificativo ed il secondo segnale 7 identificativo ed a generare una informazione indicativa del soggetto o del veicolo che ha occupato l’area sorvegliata e della particolare area sorvegliata. The electronic processor 8 carries a software which is able to receive from the second transceiver 6 the first identification signal 5 and the second identification signal 7 and to generate information indicative of the subject or vehicle that has occupied the monitored area and of the particular supervised area.
Questa informazione può essere utilizzata per generare un pagamento del parcheggio, ad esempio tramite banca. This information can be used to generate a parking payment, for example via a bank.
Alternativamente questa informazione può essere confrontata con le informazioni contenute in un data base dell’elaboratore elettronico 8 (o della rete di elaboratori elettronici) per verificare se il soggetto che occupa il particolare parcheggio o la particolare area à ̈ in possesso dell’autorizzazione (ad esempio à ̈ inserito nella lista di persone disabili). Alternatively, this information can be compared with the information contained in a database of the electronic processor 8 (or of the computer network) to verify whether the person occupying the particular parking lot or particular area is in possession of the authorization. (for example he is included in the list of disabled people).
La tessera 2 à ̈ in generale costituita da batterie ricaricabili 15 (preferibilmente di tipo Li-polimeri) associabili ad un caricabatterie 16; inoltre la tessera à ̈ dotata di microcontrollore 17 che gestisce le fasi di comunicazione con il primo ricetrasmettitore 4. Card 2 is generally made up of rechargeable batteries 15 (preferably of the Li-polymer type) which can be associated with a battery charger 16; furthermore, the card is equipped with a microcontroller 17 which manages the communication phases with the first transceiver 4.
Il microcontrollore 17 Ã ̈ collegato ad un modulo trasmettitore 18. The microcontroller 17 is connected to a transmitter module 18.
Vantaggiosamente, la tessera 2 à ̈ anche dotata di un modulo ricevitore il quale à ̈ inglobato nel modulo trasmettitore 18 (pertanto il modulo 18 à ̈ un modulo ricetrasmettitore), in modo da ricevere un segnale di riconoscimento dal primo ricetrasmettitore 4 indicativo del fatto che la tessera 2 à ̈ stata riconosciuta. Advantageously, the card 2 is also equipped with a receiver module which is incorporated in the transmitter module 18 (therefore the module 18 is a transceiver module), so as to receive an acknowledgment signal from the first transceiver 4 indicative of the fact that card 2 has been recognized.
La tessera 2 presenta anche un segnalatore 20 attivabile dal segnale di riconoscimento; ad esempio tale segnalatore à ̈ costituito da un led colorato che viene attivato dal microcontrollore 17 quando il ricetrasmettitore 18 riceve (e trasmette al microcontrollore 17) il segnale di riconoscimento. The card 2 also has an indicator 20 which can be activated by the recognition signal; for example, this indicator consists of a colored LED which is activated by the microcontroller 17 when the transceiver 18 receives (and transmits to the microcontroller 17) the recognition signal.
In una particolare forma di realizzazione, tutte le comunicazioni avvengono tramite protocollo ZigBee ed a questo proposito il ricetrasmettitore 18 Ã ̈ costituito da un modulo ZigBee. In a particular embodiment, all communications take place via the ZigBee protocol and in this regard the transceiver 18 consists of a ZigBee module.
Come noto ZigBee à ̈ il nome assegnato ad un set di protocolli di comunicazione ad alto livello per radio digitali a bassa potenza basate sullo standard IEEE 802.15.4. Questi protocolli consentono di costruire una Personal Area Network (PAN) wireless. ZigBee opera nella banda 2.4GHz con una banda passante di 250 kbit/s. La tecnologia ZigBee consente di costruire PAN in modo più semplice e meno costoso rispetto ad altre tecnologie quali, ad esempio, il Bluetooth. As known, ZigBee is the name assigned to a set of high-level communication protocols for low-power digital radios based on the IEEE 802.15.4 standard. These protocols allow you to build a wireless Personal Area Network (PAN). ZigBee operates in the 2.4GHz band with a bandwidth of 250 kbit / s. ZigBee technology makes it easier and cheaper to build PANs than other technologies such as Bluetooth.
Una rete ZigBee tipicamente permette di implementare applicazioni che richiedono una banda passante non eccessiva ed un basso consumo di potenza e, in particolare, con numero massimo di nodi pari a 65.000. A ZigBee network typically allows you to implement applications that require a not excessive bandwidth and low power consumption and, in particular, with a maximum number of nodes equal to 65,000.
Una rete ZigBee à ̈ composta da tre diversi tipi di nodo: A ZigBee network is made up of three different types of nodes:
- ZigBee coordinator(ZC): à ̈ il dispositivo che costituisce la base della rete e che può fungere da ponte verso altre reti. In ogni rete ZigBee à ̈ presente un solo ZC. Lo ZC à ̈ in grado di memorizzare informazioni relative alla struttura della rete, incluse le chiavi per la crittografia dei dati. - ZigBee coordinator (ZC): it is the device that forms the basis of the network and that can act as a bridge to other networks. There is only one ZC in each ZigBee network. The ZC is capable of storing information relating to the structure of the network, including keys for data encryption.
- ZigBee Router (ZR): à ̈ il dispositivo che consente di passare le informazioni da un nodo all’altro. - ZigBee Router (ZR): is the device that allows you to pass information from one node to another.
- ZigBee End Device (ZED): à ̈ il dispositivo in configurazione minima. Le sue funzionalità sono ridotte alla sola capacità di trasferire dati agli ZR o allo ZC. Uno ZED non può scambiare direttamente informazioni con un altro ZED: ciò deve avvenire attraverso un nodo ZR o direttamente tramite lo ZC. - ZigBee End Device (ZED): It is the device in the minimum configuration. Its functionality is reduced to the sole ability to transfer data to the ZR or ZC. A ZED cannot directly exchange information with another ZED: this must be done through a ZR node or directly through the ZC.
Lo standard ZigBee definisce il protocollo di interconnessione, tramite comunicazione radio, tra diversi dispositivi rientranti in una “Personal Area Network†. Le WPAN (Wireless PAN) vengono utilizzate per distribuire informazione su distanze relativamente brevi e senza cavi di collegamento; le connessioni effettuate attraverso le WPAN riguardano piccoli ambienti ed infrastrutture, il che favorisce lo sviluppo di soluzioni poco costose ed energeticamente efficienti per un’ampia gamma di applicazioni. The ZigBee standard defines the interconnection protocol, via radio communication, between different devices belonging to a â € œPersonal Area Networkâ €. WPANs (Wireless PANs) are used to distribute information over relatively short distances and without connecting cables; the connections made through the WPAN concern small environments and infrastructures, which favors the development of inexpensive and energy efficient solutions for a wide range of applications.
Una WPAN può includere due diversi tipi di dispositivi: FFD (Full Function Device) e RFD (Reduced Function Device). Un dispositivo del primo tipo può operare all’interno della rete secondo tre modalità , funzionando da coordinatore della rete, da coordinatore semplice o, più tipicamente, da terminale di comunicazione. Un dispositivo FFD può dialogare con altri dispositivi di entrambe le categorie, mentre un RFD può comunicare direttamente solo con un FFD. A WPAN can include two different types of devices: FFD (Full Function Device) and RFD (Reduced Function Device). A device of the first type can operate within the network in three ways, functioning as a network coordinator, as a simple coordinator or, more typically, as a communication terminal. An FFD device can communicate with other devices of both categories, while an RFD can only communicate directly with an FFD.
In ciascuna rete, uno solo dei nodi può configurarsi come Coordinator ZC, che si occupa di iniziare, terminare e gestire la comunicazione tra le diverse periferiche. A seconda della particolare applicazione una WPAN può configurarsi in due possibili topologie: a stella o peer-to-peer. In ogni caso, ciascun dispositivo interno alla rete possiede un indirizzo esteso a 64 bit; tale indirizzo può essere direttamente utilizzato per la comunicazione, oppure, in alternativa, si utilizza un indirizzo ridotto, attribuito dal Coordinator ZC ogni volta che il dispositivo viene da esso rilevato. In each network, only one of the nodes can be configured as Coordinator ZC, which takes care of starting, ending and managing the communication between the different peripherals. Depending on the particular application, a WPAN can be configured in two possible topologies: star or peer-to-peer. In any case, each device inside the network has a 64-bit extended address; this address can be used directly for communication, or, alternatively, a reduced address can be used, assigned by the Coordinator ZC each time the device is detected by it.
La topologia di rete utilizzata per la gestione dei servizi di parcheggio secondo il presente trovato à ̈ a stella. The network topology used for the management of the parking services according to the present invention is star-shaped.
Esiste un solo dispositivo FFD che funge da Coordinator ZC ed à ̈ fisicamente ubicato in corrispondenza del secondo ricetrasmettitore. I nodi costituiti dai primi ricetrasmettitori comunicano direttamente con il secondo ricetrasmettitore. There is only one FFD device that acts as the ZC Coordinator and is physically located at the second transceiver. The nodes consisting of the first transceivers communicate directly with the second transceiver.
Quando un utente occupa un parcheggio, la tessera in suo possesso diventa temporaneamente un nodo della rete e scambia con il Coordinator ZC gli opportuni messaggi di autenticazione. In questa fase il Coordinator ZC à ̈ anche in grado di stabilire in modo grossolano la posizione geografica della tessera ed incrociarla con l’evento di “occupazione parcheggio†: in questo modo, anche nel caso di eventi di occupazione contemporanea di più parcheggi, il Coordinator ZC à ̈ in grado di effettuare un abbinamento tra parcheggio ed utente. When a user occupies a car park, the card in his possession temporarily becomes a node in the network and exchanges the appropriate authentication messages with the Coordinator ZC. In this phase, the ZC Coordinator is also able to roughly establish the geographical position of the card and cross it with the â € œparking occupationâ € event: in this way, even in the case of simultaneous occupation of several parking spaces , the Coordinator ZC is able to make a pairing between parking and user.
L’hardware di base per la gestione della rete ZigBee dell’impianto à ̈ basato su un chipset di nuovissima generazione. Questo chipset à ̈ specificatamente progettato come “System On Chip†per la gestione di reti di sensori wireless su standard ZigBee. The basic hardware for managing the plant's ZigBee network is based on a new generation chipset. This chipset is specifically designed as a â € œSystem On Chipâ € for the management of wireless sensor networks on the ZigBee standard.
Il chip include un modulo per la localizzazione geografica dei nodi con posizione sconosciuta, confrontando i segnali provenienti da nodi di posizione conosciuta. Basandosi sulle differenze di intensità dei segnali ricevuti la “location engine†interna à ̈ in grado di stimare la posizione dei nodi. The chip includes a module for geographic location of nodes with unknown position, comparing signals from nodes of known position. Based on the differences in intensity of the received signals, the internal â € œlocation engineâ € is able to estimate the position of the nodes.
Il chipset soddisfa inoltre tutti i requisiti necessari alle applicazioni in cui à ̈ richiesto un consumo di corrente bassissimo, integrando particolari accorgimenti per minimizzare i tempi di transizione da stand-by a piena operatività ed effettuare con particolare efficienza la trasmissione di pacchetti dati. The chipset also satisfies all the necessary requirements for applications where very low current consumption is required, integrating particular measures to minimize the transition times from stand-by to full operation and carry out the transmission of data packets with particular efficiency.
Per il buon funzionamento della location engine sono necessari da 3 a 16 nodi di riferimento; l’area coperta à ̈ di 64 x 64 m e la precisione di posizionamento può arrivare a 25cm. Ovviamente la precisione di posizionamento à ̈ funzione delle condizioni ambientali e dalla densità e disposizione dei nodi di riferimento. For the proper functioning of the location engine, from 3 to 16 reference nodes are required; the covered area is 64 x 64 m and the positioning accuracy can reach 25cm. Obviously, the positioning accuracy depends on the environmental conditions and on the density and arrangement of the reference nodes.
Vantaggiosamente, la tessera 2 presenta anche un lettore biometrico quale un lettore di impronte digitali 22 collegato al microcontrollore 17. Advantageously, the card 2 also has a biometric reader such as a fingerprint reader 22 connected to the microcontroller 17.
In questo modo, quando un utente passa un dito in corrispondenza del lettore di impronte digitali 22, il microcontrollore 17 ne verifica la corrispondenza ad una o più impronte memorizzate in una propria memoria interna e, in caso positivo, comanda la trasmissione del primo segnale 5 identificativo. In this way, when a user swipes a finger in correspondence with the fingerprint reader 22, the microcontroller 17 verifies the correspondence with one or more fingerprints stored in its own internal memory and, in the positive case, commands the transmission of the first signal 5 identifier.
In corrispondenza di ogni area da controllare (parcheggio) à ̈ associato uno dei primi ricetrasmettitori 4; ogni secondo ricetrasmettitore 6 colloquia con una pluralità di primi ricetrasmettitori 4 e l’elaboratore elettronico 8 della centrale operativa 9 colloquia con una pluralità di secondi ricetrasmettitori 6. One of the first 4 transceivers is associated with each area to be controlled (parking); every second transceiver 6 communicates with a plurality of first transceivers 4 and the electronic processor 8 of the operations center 9 communicates with a plurality of second transceivers 6.
Il primo ricetrasmettitore 4 Ã ̈ preferibilmente interrato. The first transceiver 4 is preferably buried.
A questo proposito, in corrispondenza di ogni parcheggio o area sorvegliata à ̈ realizzata una buca 25 sul cui fondo à ̈ alloggiato il ricetrasmettitore 4. In this regard, a hole 25 is made in correspondence with each parking lot or monitored area, on the bottom of which the transceiver 4 is housed.
La buca 25 à ̈ quindi chiusa tramite un tappo 26 e su di esso à ̈ disposto un elemento di segnalazione 27. The hole 25 is then closed by means of a plug 26 and a signaling element 27 is arranged on it.
Il primo ricetrasmettitore 4, il secondo ricetrasmettitore 6 e l’elaboratore elettronico 8 della centrale operativa 9 scambiano i primi segnali 5 ed i secondi segnali 7 periodicamente. Dunque, vantaggiosamente, quando i secondi ricetrasmettitori 6 non trasmettono i primi segnali 5, i secondi ricetrasmettitori 6 funzionano da ripetitori dei segnali emessi da altri secondi trasmettitori 6. The first transceiver 4, the second transceiver 6 and the electronic processor 8 of the operations center 9 exchange the first signals 5 and the second signals 7 periodically. Therefore, advantageously, when the second transceivers 6 do not transmit the first signals 5, the second transceivers 6 function as repeaters of the signals emitted by other second transmitters 6.
Il funzionamento dell’impianto secondo l’invenzione appare evidente da quanto descritto ed illustrato e, in particolare, à ̈ sostanzialmente il seguente. The operation of the plant according to the invention appears evident from what has been described and illustrated and, in particular, is substantially the following.
Si suppone che un determinato parcheggio sia inizialmente libero; in questa situazione il ricetrasmettitore 4 trasmette periodicamente un secondo segnale al ricetrasmettitore 6 il quale (tramite la tecnologia ZigBee) à ̈ in grado di stabilire la presenza o meno di un veicolo sull’area sorvegliata in base alla potenza del segnale ricevuta. It is assumed that a certain parking space is initially free; in this situation the transceiver 4 periodically transmits a second signal to the transceiver 6 which (by means of the ZigBee technology) is able to establish the presence or absence of a vehicle on the monitored area based on the received signal strength.
In pratica, il primo ricetrasmettitore trasmette un segnale 7 al secondo ricetrasmettitore 6 avente una prefissata potenza; nel caso in cui il parcheggio sorvegliato (al quale à ̈ associato il primo ricetrasmettitore 4) sia libero il secondo ricetrasmettitore 6 riceve un segnale 7 avente potenza S1, mentre nel caso in cui esso sia occupato il secondo ricetrasmettitore riceve un segnale 7 avente potenza S2, ove la potenza S1 à ̈ maggiore di S2. In practice, the first transceiver transmits a signal 7 to the second transceiver 6 having a predetermined power; if the guarded parking lot (to which the first transceiver 4 is associated) is free, the second transceiver 6 receives a signal 7 with S1 power, while if it is occupied, the second transceiver receives a signal 7 with S2 power , where the power S1 is greater than S2.
In base al confronto della potenza ricevuta il modulo ZigBee à ̈ in grado di valutare se e quando un parcheggio à ̈ stato occupato; tale confronto viene fatto in corrispondenza del secondo ricetrasmettitore 6 oppure dell’elaboratore elettronico 8. In pratica il confronto ed il riconoscimento dello stato “libero†oppure “occupato†del parcheggio viene fatto tramite un software che costituisce mezzi atti a rilevare lo stato di occupazione dell’area da sorvegliare. Based on the comparison of the power received, the ZigBee module is able to evaluate if and when a parking lot has been occupied; this comparison is made at the second transceiver 6 or at the electronic processor 8. In practice, the comparison and recognition of the â € œfreeâ € or â € œoccupiedâ € status of the car park is done by means of a software which constitutes means to detect the occupation status of the area to be monitored.
Naturalmente la verifica della presenza di un veicolo può anche essere effettuata in modi diversi, come, ad esempio, mediante sensori di pressione posti nel terreno che indicano quando un veicolo occupa in parcheggio, tramite telecamera dotata di software di riconoscimento delle immagini, o altri sensori di tipo diverso collegato al primo ricetrasmettitore 4; in questo caso i sensori indicati costituiscono i mezzi atti a rilevare lo stato di occupazione di un’area da sorvegliare. Of course, the verification of the presence of a vehicle can also be carried out in different ways, such as, for example, by means of pressure sensors placed in the ground that indicate when a vehicle is parked, by means of a camera equipped with image recognition software, or other sensors. of a different type connected to the first transceiver 4; in this case the indicated sensors constitute the means suitable for detecting the occupancy status of an area to be monitored.
Il secondo ricetrasmettitore 6 a sua volta comunica periodicamente all’elaboratore elettronico 8, tramite un opportuno ricevitore 31, il primo segnale 5 ed il secondo segnale 7 ricevuti dal primo ricetrasmettitore; in aggiunta il secondo trasmettitore 6 trasmette all’elaboratore elettronico 8 anche un terzo segnale 33 indicativo dello stato “libero†oppure “occupato†del parcheggio. The second transceiver 6 in turn periodically communicates to the electronic processor 8, through a suitable receiver 31, the first signal 5 and the second signal 7 received by the first transceiver; in addition, the second transmitter 6 also transmits to the electronic processor 8 a third signal 33 indicating the â € œfreeâ € or â € œemployedâ € status of the car park.
Finché il parcheggio à ̈ libero il primo ricetrasmettitore 4 trasmette al secondo ricetrasmettitore 6 solamente il secondo segnale 7 (ad esempio il proprio codice identificativo) ed il secondo ricetrasmettitore 6 trasmette all’elaboratore elettronico 8 lo stesso secondo segnale 7 (ad esempio il codice identificativo del parcheggio) ed il terzo segnale 33 (cioà ̈ lo stato “libero†oppure “occupato†). As long as the car park is free, the first transceiver 4 transmits to the second transceiver 6 only the second signal 7 (for example its own identification code) and the second transceiver 6 transmits the same second signal 7 to the electronic processor 8 (for example the parking identification code) and the third signal 33 (ie the â € œfreeâ € or â € œoccupiedâ € status).
Quando, invece, il parcheggio viene occupato, il primo segnale 5 inviato da primo ricetrasmettitore 4 al secondo ricetrasmettitore 6 deve superare l’ostacolo costituito dal veicolo 2, pertanto la potenza ricevuta dal secondo ricetrasmettitore 6 à ̈ inferiore rispetto a quella possibile in caso di parcheggio libero. On the other hand, when the car park is occupied, the first signal 5 sent from the first transceiver 4 to the second transceiver 6 must overcome the obstacle constituted by the vehicle 2, therefore the power received by the second transceiver 6 is lower than that possible in case of free parking.
In questa situazione, il ricetrasmettitore 6 trasmette all’elaboratore elettronico 8 il primo segnale 5 indicativo del veicolo o del soggetto che utilizza il veicolo che ha occupato un determinato parcheggio, il secondo segnale 7 che identifica il parcheggio occupato o sorvegliato, il terzo segnale 33 indicativo dello stato “occupato†del parcheggio. In this situation, the transceiver 6 transmits to the electronic processor 8 the first signal 5 indicative of the vehicle or of the subject using the vehicle that has occupied a specific parking lot, the second signal 7 which identifies the parking lot occupied or monitored, the third signal 33 indicative of the â € œoccupiedâ € state of the car park.
In modo opportuno, il primo segnale viene trasmesso su comando dell’operatore che passa il proprio dito sul lettore di impronte digitali della tessera e comanda la trasmissione del codice identificativo del veicolo o del soggetto. Conveniently, the first signal is transmitted upon command of the operator who swipes his finger on the card fingerprint reader and commands the transmission of the vehicle or subject identification code.
Ciò può essere fatto sia dietro richiesta dell’elaboratore 8 oppure del controllore del secondo ricetrasmettitore 33, oppure autonomamente dall’utilizzatore della tessera 2, senza agire in risposta ad un richiesta di sistema. This can be done either at the request of the processor 8 or the controller of the second transceiver 33, or independently by the user of the card 2, without acting in response to a system request.
Nel caso di impianto di monitoraggio di parcheggi per portatori di handicap, l’elaboratore elettronico 8 confronta le informazioni ricevute con quelle contenute nella banca dati che ha in memoria. In the case of a parking monitoring system for the handicapped, the computer 8 compares the information received with that contained in the database it has in its memory.
La banca dati in particolare ha le informazioni relativamente ai soggetti (cioà ̈ alle tessere) che sono abilitate all’uso dei parcheggi per le portatori di handicap. The database in particular has the information relating to the subjects (ie the cards) who are authorized to use the parking lots for the handicapped.
Nel caso in cui tale confronto sia positivo, cioà ̈ il primo segnale identificativo della persona portatrice di handicap o del veicolo venga riconosciuto, l’elaboratore elettronico 8 invia un segnale di riconoscimento al secondo ricetrasmettitore, da qui al primo ricetrasmettitore e, infine, alla tessera; tale segnale causa l’accensione del led che conferma all’utente di essere stato riconosciuto. If this comparison is positive, i.e. the first identification signal of the disabled person or vehicle is recognized, the electronic processor 8 sends an acknowledgment signal to the second transceiver, from here to the first transceiver and, finally, to the card; this signal causes the LED to light up, confirming to the user that it has been recognized.
Nel caso in cui il primo segnale non venga riconosciuto, si attiva una procedura di sanzione mediante la quale vengono automaticamente informate le autorità di polizia che provvedono ad elevare una sanzione o rimuovere il veicolo. In the event that the first signal is not recognized, a sanction procedure is activated by which the police authorities are automatically informed that they will either raise a sanction or remove the vehicle.
Nel caso di monitoraggio di parcheggi a pagamento, queste informazioni vengono associate dall’elaboratore elettronico 8 ad un riferimento di tempo. In the case of monitoring paid parking, this information is associated by the electronic processor 8 to a time reference.
Poiché il primo ricetrasmettitore 4, il secondo ricetrasmettitore 6 e l’elaboratore elettronico 8 comunicano tra loro periodicamente, ad esempio ogni 5 minuti, oppure ogni minuto, oppure ogni 30 secondi, l’elaboratore elettronico à ̈ in grado di conoscere quasi in tempo reale il momento in cui il parcheggio viene occupato e quello in cui viene liberato. Since the first transceiver 4, the second transceiver 6 and the electronic processor 8 communicate with each other periodically, for example every 5 minutes, or every minute, or every 30 seconds, the electronic processor is able to know almost in real time the moment in which the car park is occupied and when it is vacated.
Pertanto l’elaboratore elettronico sulla base delle informazioni in suo possesso (cioà ̈ primo segnale indicativo del veicolo o del soggetto, secondo segnale indicativo del particolare parcheggio occupato, inizio e fine dell’occupazione del parcheggio, à ̈ in grado di emettere una fattura da pagare ad esempio tramite sistema postale, oppure (preferibilmente) può avviare una procedura di pagamento automatica tramite carta di credito, oppure carta di debito o altro modo. Therefore, the electronic processor on the basis of the information in its possession (i.e. first signal indicative of the vehicle or subject, second signal indicative of the particular parking lot occupied, beginning and end of the parking occupation, is able to emit a invoice to be paid for example through the postal system, or (preferably) can initiate an automatic payment procedure by credit card, debit card or other method.
Naturalmente un impianto può anche implementare entrambi i sistemi e, dunque, il controllo di parcheggi riservati a persone portatrici di handicap e addebito automatico dei diritti di parcheggio. Naturally, a system can also implement both systems and, therefore, the control of parking spaces reserved for disabled people and automatic charging of parking rights.
Il presente trovato si riferisce anche ad un metodo di verifica dello stato di occupazione di una pluralità di aree da parte di veicoli. The present invention also refers to a method for verifying the occupancy status of a plurality of areas by vehicles.
Il metodo consiste nel rilevare lo stato di occupazione di un’area da sorvegliare, trasmettere tramite una tessera 2 trasmittente un primo segnale 5 identificativo del soggetto o del veicolo ad primo ricetrasmettitore 4 il quale trasmette il primo segnale 5 ed un secondo segnale 7 identificativo dell’area che viene sorvegliata ad un secondo ricetrasmettitore 6. The method consists in detecting the occupancy status of an area to be monitored, transmitting a first signal 5 identifying the subject or vehicle to the first transceiver 4 which transmits the first signal 5 and a second identifying signal 7 via a transmitter card 2 of the area being monitored by a second transceiver 6.
Il secondo ricetrasmettitore 6 a sua volta trasmette il primo segnale 5 ed il secondo segnale 7 identificativo ad almeno un elaboratore elettronico 8 di una centrale operativa 9 che porta un software che riceve dal secondo ricetrasmettitore 6 il primo segnale 5 identificativo ed il secondo segnale 7 identificativo e genera una informazione indicativa del soggetto o del veicolo che ha occupato l’area sorvegliata e della particolare area sorvegliata. The second transceiver 6 in turn transmits the first signal 5 and the second identification signal 7 to at least one electronic processor 8 of an operations center 9 which carries a software which receives from the second transceiver 6 the first identification signal 5 and the second identification signal 7 and generates information indicative of the subject or vehicle that occupied the monitored area and of the particular monitored area.
Quando viene rilevata presenza del veicolo in un’area sorvegliata, il secondo ricetrasmettitore 6 trasmette un segnale di riconoscimento alla tessera 2 trasmittente il quale attiva un segnalatore 20. When the presence of the vehicle is detected in a monitored area, the second transceiver 6 transmits an acknowledgment signal to the transmitting card 2 which activates an indicator 20.
La tessera 2 invia il primo segnale identificativo 5 quando viene comandata da un operatore. Card 2 sends the first identification signal 5 when it is commanded by an operator.
Il primo ricetrasmettitore 4, il secondo ricetrasmettitore 6 e l’elaboratore elettronico 8 della centrale operativa 9 cambiano i primi segnali 5 ed i secondi segnali 7 periodicamente. The first transceiver 4, the second transceiver 6 and the electronic processor 8 of the operations center 9 change the first signals 5 and the second signals 7 periodically.
Quando i secondi ricetrasmettitori 6 non trasmettono i primi segnali 5 e/o i secondi segnali 7, essi funzionano da ripetitori dei segnali emessi da altri secondi trasmettitori 6. When the second transceivers 6 do not transmit the first signals 5 and / or the second signals 7, they function as repeaters of the signals emitted by other second transmitters 6.
In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a secondo delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the needs and the state of the art.
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Citations (3)
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