ITMI20072005A1

ITMI20072005A1 - "convogliatore a spirale con catena di trasporto avente percorso di ritorno lungo la stessa traccia dell'andata "

Info

Publication number: ITMI20072005A1
Authority: IT
Inventors: Stefano Cavelli
Original assignee: Pneumelectric Automazione S R
Priority date: 2007-10-17
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2009-04-18
Also published as: EP2050696A1

Description

DESCRIZIONE

dell’ invenzione industriale avente pei titolo:

“Convogliatore a spirale con catena di trasporto avente percorso di ritorno lungo la stessa traccia dell’andata”

La presente invenzione concerne un convogliatore a spirale con catena di trasporto avente percorso di ritorno lungo la stessa traccia dell’andata.

Attualmente, nel caso in cui il trasporto di confezioni di qualsiasi natura, ad esempio nel settore alimentare, cosmetico, chimico e farmaceutico, preveda il superamento di dislivelli, si utilizzano:

elevatori

- tratti in salita con catena gommata

“passi alpini” (alpine conveyor)

wedge conveyor

sistemi a spirale

Questi sistemi sono solitamente inseriti in più complessi sistemi di trasporto a cinghia, a tappeto, a catena piana, modulare o polivertebrata, ed hanno una propria specifica caratteristica di utilizzo; ognuno però presenta talune limitazioni

I sistemi ad “elevatore” ottimi dal punto di vista dell’ingombro, richiedono l’interruzione del flusso dei prodotti, realizzato mediante sistemi di stop e singolarizzazione opportunamente gestiti da un apparato di comando e controllo

I tratti in salita con catena gommata e i “passi alpini” presentano pendenze modeste con conseguente aumento dell'ingombro a terra.

I wedge conveyor, riducono drasticamente l’ingombro a terra e non richiedono sistemi di interruzione del flusso, ma richiedono la rotazione sul proprio asse dell’oggetto trasportato; tali sistemi inoltre, richiedono un sistema di “presa” che, nel tratto verticale, comprime la confezione In taluni casi, questa condizione può danneggiare il packaging.

I sistemi a spirale attualmente sul mercato prevedono che il ritorno della catena o del nastro avvenga separatamente dall’andata al fine di ridurre l’attrito e quindi la potenza elettrica installata Questa soluzione comporta però ingombri elevati.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un mezzo di trasporto a catena con percorso a spirale in cui il ritorno della catena avvenga lungo la stessa traccia del percorso di andata

In accordo con l'invenzione tale scopo è raggiunto con un convogliatore a spirale con catena modulare o polivertebrata trainata da motoriduttore per il trasporto di oggetti tra un punto di carico ed un punto di scarico lungo una guida a forma di spirale fissata ad una struttura di sostegno,, caratterizzato dal fatto che lungo detta guida sono montate una prima serie di cuscinetti nella sua parte superiore ed una seconda serie di cuscinetti nella sua parte inferiore sostanzialmente parallele, detti cuscinetti essendo atti ad interagire rotabilmente con la catena in fase di andata e di ritorno lungo la stessa traccia, contrastando inoltre la forza centripeta della catena generata dal suo tensionamento

Per andata si intende il percorso della catena in cui l’oggetto viene trasportato tra il punto di carico e quello di scarico

Queste ed altre caratteristiche della presente invenzione saranno rese maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di un suo esempio di realizzazione pratica illustrato a titolo non limitativo nei disegni allegati, in cui:

la figura 1 mostra una vista frontale di un convogliatore a spirale secondo la presente invenzione;

la figura 2 mostra una vista in pianta dall’alto del convogliatore di figura 1 ;

la figura 3 mostra una vista in sezione secondo la linea III-III di figura

2;

la figura 4 mostra una porzione ingr adita di figura 3, con catena polivertebrata;

la figura 5 mostra una sezione analoga a quella di figura 4 ma realizzata con catena modulare;

la figura 6 mostra una vista laterale della guida della spirale;

la figura 7 mostra una vista in sezione secondo la linea VII-VII di figura 6;

la figura 8 mostra una vista in sezione secondo la linea VIII- VIII di figura 6

Il convogliatore di figura 1 comprende una guida a spirale costituita da un profilato curvo o trave curva 1 in alluminio fissato ad un pilone 2 appoggiato al suolo tramite una base 3 con piedini 4.

Lungo la guida 1 scorre una singola catena polivertebrata 5, comandata da un motoriduttore 6.

La porzione superiore 10 è atta al trasporto o andata di confezioni o prodotti da confezionare da un punto di carico 50 ad un punto di scarico 51, la porzione inferiore 11 al ritorno della catena 5 dal punto di scarico 51 al punto di carico 50

Il punto di carico 50 può essere in alto o in basso a seconda che si voglia portare un oggetto dallalto al basso o viceversa.

Il motoridutore 6 va installato al punto di scarico 51 mentre il rinvio 7 deve essere posizionato al punto di carico 50.

Il ritorno della catena 5 avviene lungo la stessa traccia o percorso dell’andata

La guida 1 supporta nella parte superione una prima serie di cuscinetti 8 a sfera consecutivi (interasse tra i perni compreso tra 25 e 35 mm, preferibilmente di 30 mm, allaumentare aumenta il rumore, al diminuire ci sono dei limiti meccanici) interagenti con la porzione di andata 10 della catena 5, nella parte inferiore una seconda serie di cuscinetti 9 a sfera consecutivi interagenti con la porzione di ritorno 11 della catena 5.

I cuscinetti 8-9 possono essere a rulli o comunque volventi o a rotolamento

Dette serie di cuscinetti 8-9 sono sostanzialmente parallele .

I cuscinetti 8-9 hanno preferibilmente diametro esterno di 16 mm Ogni cuscinetto 8-9 a sfera è supportato da una guarnizione 13

La guida 1 supporta ulteriori guarnizioni laterali 12

La catena polivertebrata 5 (figura 4) comprende una porzione centrale o “naso” 14 che interagisce rotabilmente con i cuscinetti 8-9, e porzioni ad “L” laterali 15 per il centraggio.

In figura 5 è mostrato il caso in cui la catena di trasporto è modulare 20 invece che polivertebrata 5 In questa forma di realizzazione i cuscinetti 8-9 sono supportati dalle guarnizioni laterali interne 12, senza la necessità di inserire una ulteriore guarnizione 13

In ogni caso i cuscinetti a sfera 8-9 devono essere posti nella parte interna della curvatura della guida 1 La forza che la catena 5 o 20 esercita sui cuscinetti è sempre centripeta in virtù del sistema di tensionamento previsto per il traino della catena

I cuscinetti 8-9 quindi devono essere posizionati in modo da poter reagire alla forza centripeta indotta dal tensionamento della catena 5.

La catena 5, 20 tende sempre verso l’interno della curva,

Nel caso di catena polivertebrata 5 è stata prevista una guarnizione supplementare 13 per la confermazione poli vertebrata, ovvero per il naso centrale 14 I cuscinetti 8-9 sono comunque sempre interni rispetto al naso 14.

Il profilato di guida 1 comprende una pluralità di intagli o incisioni 30 (figure 6-8) per ridurre al minimo il diametro della spirale mantenendo un passo adeguato

Le incisioni 30 vengono realizzate sul dorso del profilato 1 al fine di permettere una calandratura con raggio molto stretto (diametro medio d’interasse della spirale compreso tra 700 e 1500 mm, preferibilmente 1000 mm)

D’altra parte vi è anche la possibilità di utilizzare una “C” in lamiera che permette raggi di calandratra molto stretti; questa soluzione è disponibile anche in versione in acciaio INOX per utilizzi in ambienti aggressivi, Al fine di garantire il preciso posizionamento sui tre assi (asse verticale, asse orizzontale e rotazione), dei supporti del profilato a spirale, la struttura di sostegno, realizzata in acciaio INOX satinato ovvero in acciaio verniciato, viene realizzata mediante taglio laser tridimensionale

Con un adeguato utilizzo di sponde 40 è possibile trasportare prodotti di qualunque foggia anche su più vie parallele monodirezionali.

Si utilizza componenti standard

Il convogliatore secondo la presente invenzione presenta ingombri molto ridotti, e garantisce un moto costantemente sincrono con i sistemi di trasporto a monte e a valle.

Il ritorno della catena sulla stessa traccia o percorso dell’andata, garantisce sicurezza dal punto di vista antinfortunistico per gli operatori che transitano nell’immediata vicinanza della spirale nonché un’agevole manutenibilità e sanitizzazione dell’impianto (non ci sono carter di protezione aggiuntivi presenti in caso di ritorno verticale della catena).

La soluzione qui proposta permette una riduzione complessiva dell’attrito della catena, degli sbandamenti della catena (presenti in caso di ritorno libero), dell’usura, dell’utilizzo di energia elettrica e rumorosità.

Il sistema a rotolamento dei cuscinetti, oltre a conferire una notevole riduzione dellattrito con conseguente riduzione della potenza elettrica installata), garantisce un maggior centraggio della catena migliorando la distribuzione del carico e la rumorosità di avanzamento

Nel convogliatore secondo la presente invenzione le guarnizioni servono solo per un corretto centraggio, lo strisciamento essendo quindi occasionale allorquando si verificano leggeri sollevamenti della catena.

In assenza di cuscinetti 8-9, ovvero senza la soluzione tecnica qui proposta, si è costretti a prevedere un percorso di ritorno della catena verticale per limitare l’energia persa per l’attrito che altrimenti raddoppierebbe, oltre agli altri problemi sopra menzionati.

Claims

RIVENDICAZIONI 1 Convogliatore a spirale con catena (5, 20) modulare o polivertebrata trainata da motoriduttore pei il trasporto di oggetti tra un punto di carico (50) ed un punto di scarico (51) lungo una guida (1) a forma di spirale fissata ad una struttura di sostegno (2-4), caratterizzato dal fatto che lungo detta guida (1) sono montate una prima serie di cuscinetti (8) nella sua parte superiore ed una seconda serie di cuscinetti (9) nella sua parte inferiore sostanzialmente parallele; detti cuscinetti (8-9) essendo atti ad interagire rotabilmente con la catena in fase di andata (10) e di ritorno (11) lungo la stessa traccia, e reagendo inoltre alla forza centripeta della catena (5) generata dal suo tensionamento 2. Convogliatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la guida (1) a forma di spirale comprende intagli (30) nella parte interna della curvatura atti a facilitare la formatura e il fissaggio della spirale. 3 Convogliatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere guarnizioni (13) di supporto dei cuscinetti (8-9). 4 Convogliatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il passo o interasse dei cuscinetti (8-9) di ciascuna serie è compreso tra 25 e 35 mm, preferibilmente pari a 30 mm 5 Convogliatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il diametro della spirale è compreso tra 700 e 1500 mm, preferibilmente pari a 1000 mm