ITMI20060862A1 - Metodo e apparecchiatura per la presa pneumatica di materiale poroso in fogli,permeabile all'aria - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

SFONDO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce alla presa pneumatica di materiale poroso in fogli, ed in particolare è diretta ad un metodo e ad un'apparecchiatura opportunamente predisposti per una presa pneumatica di materiale in fogli permeabile all'aria, per il loro trattenimento, trasporto, e/o posizionamento lungo una linea di lavoro.

Come noto, nel trasporto di materiale in fogli ad esempio in impianti o in sistemi di schiumatura o di termoformatura, esiste l'esigenza di afferrare materiale in fogli, sia rigido, sia flessibile, per trattenerlo, trasportarlo e/o posizionarlo in una o più stazioni di lavoro.

La presa dei fogli mediante pinze od organi di presa meccanici si è dimostrata poco idonea, nonché causa di certi inconvenienti, in quanto la presa meccanica comporta la necessità di usare fogli aventi dimensioni notevolmente maggiorate, con conseguente maggior spreco di materiale; inoltre, nel caso in cui il foglio di materiale debba essere riscaldato, una presa meccanica comporta disuniformità di riscaldamento lungo i bordi periferici del foglio, ed un possibile impatto negativo durante una successiva fase di lavoro. Inoltre una presa meccanica vincola all'uso di fogli aventi forme geometriche semplici, ad esempio di forma quadrata o rettangolare.

Il tensionamento causato dai mezzi di presa meccanici può altresì danneggiare il materiale in quanto si possono creare delle sollecitazioni localizzate sul materiale che in caso di strutture delicate, come ad esempio in tessuti di carbonio, possono danneggiare il tessuto stesso modificando localmente la trama e/o l'ordito .

La presa con mezzi meccanici può rendere altresì difficile il trasporto dei fogli lungo una linea di lavoro, o il loro posizionamento in corrispondenza di una stazione di lavoro dove il foglio di materiale deve essere posizionato correttamente, evitando un suo contatto con ostacoli o parti sporgenti di un impianto.

In passato è stato variamente proposto l'uso di sistemi a vuoto per la presa di materiale impermeabile all'aria, in particolare per film plastici destinati ad essere posizionati all'interno di stampi, nella produzione di pannelli schiumati, o per altre applicazioni similari.

Sistemi per la presa a vuoto di film plastici si ritrovano ad esempio in US-A-5,449,429, EP-A-0.838.320 e DE-A-2630021.

Benché l'uso di sistemi di presa a vuoto si dimostri idoneo nel caso di film plastici, data la naturale impermeabilità e flessibilità del film stesso, oltre che per la sua capacità di aderire ad un qualsiasi profilo sotto la semplice azione del vuoto, nel caso di materiale poroso o permeabile all'aria, quale tessuto, feltro o simile, ovvero nel caso di materiale stratificato, l'uso di sistemi di presa a vuoto si è dimostrato impossibile o di difficile applicazione a causa della variabilità delle caratteristiche fisiche del materiale, in particolare per l'impossibilità di mantenere il vuoto.

L'uso di sistemi di presa a vuoto per materiali in fogli è stato genericamente indicato ad esempio in WO-A-2004/062889, WO-A-2005/014262, ed in DE-A-2630021.

Nell'ambito di certe applicazioni, ad esempio nella schiumatura di tappeti o di pezzi stampati nel settore automobilistico, è stato altresì proposto di trattenere pneumaticamente o mediante il vuoto, un foglio di materiale plastico o di materiale permeabile all'aria, all'interno di uno stampo; esempi si ritrovano in US-A-4,529,693 e EP-A-0.281.724.

Esiste tuttavia l'esigenza di migliorare i sistemi di presa attualmente esistenti, ovvero di trovare nuove soluzioni idonee a consentire una salda presa pneumatica di materiale in fogli permeabile all'aria, in sostituzione dei sistemi di presa meccanici, e per i quali non è possibile ricorrere a sistemi di presa mediante il vuoto. Per gli scopi della presente descrizione, con l'espressione "materiale in fogli permeabile all'aria", si intende riferita sia a fogli di materiale costituito da un unico strato, sia costituito da due o più strati sovrapposti, permeabili all'aria, o comunque porosi.

SCOPI DELL'INVENZIONE

Scopo principale della presente invenzione è di fornire un metodo ed un'apparecchiatura per la presa pneumatica di materiale in fogli permeabile all'aria, in grado di ovviare ai limiti ed agli inconvenienti dei sistemi di presa attualmente noti.

Un altro scopo dell'invenzione è di fornire un metodo ed un'apparecchiatura di presa pneumatica in grado di fornire un ritegno saldo, di materiale in fogli sia monostrato che multistrato, anche di peso e/o spessore rilevante, che siano estremamente versatili e del tutto svicolati dalle forme geometriche e dalle dimensioni dei fogli e/o dalle caratteristiche di permeabilità dei materiali da trattenere.

Un altro scopo ancora è di fornire un metodo ed un'apparecchiatura di presa pneumatica, come sopra riferito, in grado di consentire anche un ritegno meccanico, congiuntamente al ritegno pneumatico, concorrendo in questo modo a fornire un elevato grado di sicurezza nel caso in cui l'aspirazione dell'aria si riduca o venga accidentalmente a mancare.

Un ulteriore scopo ancora è di consentire, in certe situazioni, una presa pneumatica in differenti posizioni su uno stesso lato o su lati opposti del foglio di materiale, in corrispondenza delle stesse zone periferiche, indipendentemente dalle forme geometriche dei fogli, conseguendo in questo modo un significativo risparmio di materiale e maggiore facilità di processo.

BREVE DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

Questi ed altri scopi dell'invenzione sono conseguibili mediante un metodo per la presa pneumatica di materiale in fogli permeabile all'aria secondo la rivendicazione 1, nonché mediante un'apparecchiatura secondo la rivendicazione 10.

In particolare, secondo un primo aspetto dell'invenzione, si è fornito un metodo per la presa pneumatica materiale in fogli in permeabile all'aria, caratterizzato dalle fasi di:

prevedere mezzi di supporto del materiale in fogli, conformati per consentire un passaggio di un flusso d'aria;

prevedere un primo dispositivo di presa pneumatica, avente una superficie frontale di contatto provvista di almeno una cava collegabile ad una sorgente di aspirazione dell'aria;

- disporre un foglio di materiale in una condizione distesa su detti mezzi di supporto;

- posizionare il dispositivo di presa pneumatica con la superficie frontalmente e la cava a contatto di almeno un bordo di una faccia laterale del foglio di materiale;

afferrare pneumaticamente il foglio di materiale contro la superficie frontale del dispositivo di presa, causando un passaggio iniziale di un flusso d'aria aspirato attraverso i muri di supporto e lo stesso foglio di materiale.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, si è fornita un'apparecchiatura per la presa pneumatica di materiale in fogli permeabile all'aria, caratterizzata dal fatto di comprendere:

mezzi per supportare un foglio di materiale conformati per consentire un passaggio di un flusso d'aria;

un dispositivo di presa pneumatica avente una superficie frontale di contatto provvisto di almeno una cava collegabile ad una sorgente di aspirazione dell'aria;

mezzi per posizionare il dispositivo pneumatico di presa contro una faccia laterale di un foglio di materiale su detti mezzi di supporto; e

dal fatto di comprendere mezzi di controllo azionabili per collegare la cava del dispositivo pneumatico di presa alla sorgente di aspirazione dell'aria.

Secondo un altro aspetto ancora dell'invenzione, nel caso in cui il foglio di materiale comprenda o sia impreparato con una resina o una sostanza termoindurente, in grado di essere portata ad una temperatura di rammollimento, è possibile prevedere una fase iniziale di riscaldamento e l'adozione di mezzi idonei a tale scopo.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Queste ed ulteriori caratteristiche del metodo e dell'apparecchiatura secondo la presente invenzione, nonché alcune forme di realizzazione esemplificative, risulteranno maggiormente dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni, in cui:

Fig. 1 mostra una prima forma di realizzazione di un'apparecchiatura secondo l'invenzione;

Fig. 2 è una sezione trasversale, ingrandita, secondo la linea 2-2 di figura 1;

Fig. 3 è una sezione trasversale, ingrandita, simile a quella di figura 2, per un seconda forma di realizzazione;

Fig. 4 è una sezione trasversale, ingrandita, simile a quella delle figure precedenti, per una terza forma di realizzazione;

Fig. 5 è un grafico illustrativo della variazione della portata d'aria e della pressione di aspirazione per differenti materiali, o in differenti condizioni per uno stesso materiale.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE

Con riferimento alle varie figure, si descriveranno le caratteristiche generali del metodo e dell'apparecchiatura pneumatica di presa secondo l'invenzione, nonché alcune forme di realizzazione preferenziali .

Come mostrato in figura 1, l'apparecchiatura comprende dei mezzi di supporto per un foglio di materiale 13, complessivamente indicati con 14, costituiti ad esempio da un nastro convogliatore 10 il cui ramo superiore 10A scorre su una piastra 11 in modo da definire una superficie 12 conformata per consentire un passaggio d'aria, su cui è possibile appoggiare un foglio 13 di materiale permeabile all'aria, che deve essere afferrato pneumaticamente per aspirazione d'aria, trattenuto, trasportato e/o posizionato lungo una linea di lavoro.

Nel caso di figura 1 la superficie di appoggio 12 è sotto forma di una superficie piana, definita dal ramo superiore 10A del convogliatore 10; tuttavia la superficie di appoggio 12 potrebbe essere diversamente realizzata e/o conformata, purché idonea a consentire l'appoggio del foglio 13 ed una iniziale aspirazione d'aria attraverso la superficie 12 ed il foglio 13 mantenendo quest'ultimo in una condizione distesa per una presa sicura mediante aspirazione. La superficie 12 di appoggio del foglio 13, preferibilmente deve avere caratteristiche di non aderenza, prevedendo eventualmente nel caso l'applicazione di un materiale antiaderente, ad esempio a base di politetrafluroetilene, più comunemente conosciuto con il nome commerciale "teflon", o altro materiale idoneo a tale scopo.

I mezzi 14 di supporto del foglio 13 possono essere comunque conformati, purché idonei a consentire il passaggio di un adeguato flusso d'aria aspirato attraverso lo stesso foglio di materiale 13, in grado di trattenere pneumaticamente il foglio stesso con una forza sufficiente al suo sostentamento, trasporto e/o posizionamento, lungo una linea di lavoro, o per l'impiego previsto.

Ad esempio, nel caso di figure 1 e 2, il nastro convogliatore 10 potrebbe essere costituito da un nastro in tessuto permeabile all'aria, da una rete, da un nastro a maglie, da un nastro forato o provvisto di leggere nervature longitudinali e/o trasversali, tale da consentire un passaggio d'aria.

Nel caso in cui sia richiesto, l'apparecchiatura può comprendere un dispositivo di riscaldamento 15 conformato e disposto per riscaldare il foglio 13 di materiale ad una adatta temperatura di rammollimento del materiale che compone lo stesso foglio, o di una resina con cui il foglio 13 può risultare impreparato.

Il dispositivo di riscaldamento 15 può essere di qualsiasi tipo idoneo allo scopo; ad esempio può essere costituito da elementi radianti, comunque collocati rispetto al foglio 13; nel caso in cui i mezzi di supporto 14 siano in materiale trasparente alle radiazioni infrarosse, il dispositivo di riscaldamento 15 può essere collocato sotto tale superficie, come indicato in figura 1.

L'apparecchiatura comprende inoltre un dispositivo di presa pneumatica, per aspirazione d'aria, ad esempio costituito da una cornice 16 mobile nelle direzioni delle frecce mostrate; la cornice 16 può presentare una qualsiasi configurazione geometrica, con uno o più lati lineari e/o curvi atti a seguire sia il contorno di uno o più bordi periferici del foglio 13, sia una configurazione piana o tridimensionale della superficie di sostegno 12. Inoltre, la cornice 16 può essere conformata e disposta per prendere il foglio di materiale 13 lungo un solo bordo periferico, ovvero lungo due o più bordi consecutivi, o per l'intero perimetro a seconda delle necessità. La cornice 16 può essere fissata ad opportuni mezzi di supporto, non mostrati, per esempio ad un braccio articolato, ad un carrello o altro sistema idoneo per essere mossa nelle direzioni delle frecce di figura 1, sia verticalmente che orizzontalmente, o in altra direzione.

La cornice 16 di presa pneumatica può presentare una o più cave frontali collegabili ad una sorgente di aspirazione 17, ad esempio un ventilatore, tramite una valvola 18 azionabile manualmente e/o automaticamente per controllare e regolare il grado di aspirazione nella cava 20, ovvero la portata del flusso d'aria aspirato, conseguentemente per variare la forza di presa del foglio 13, mantenendola ad un valore richiesto.

Una prima forma di realizzazione ed il modo di operare del dispositivo pneumatico di presa, sono schematicamente rappresentati nell'esempio di figura 2.

Come si vede, un lato o ciascun lato della cornice di presa 16 è costituito da una barra metallica 19, ad esempio in alluminio o in altro materiale avente un elevato grado di conducibilità termica nel caso in cui sia richiesto un riscaldamento.

La barra 19, sul lato frontale rivolto verso il basso, destinato a venire a contatto con un bordo di una delle due facce laterali del foglio 13, nel caso di figura 2 presenta una sola cava longitudinale 20 opportunamente conformata per consentire una parziale penetrazione del foglio 13, come indicato con 13A, non appena la cava 20 viene collegata alla sorgente di aspirazione dell'aria 17.

Dopo che la cornice 16 è stata portata a contatto del foglio 13, nella cava 20 l'aria viene continuamente aspirata attraverso una pluralità di fori trasversali 22, uno solo mostrato in figura 2, allineati nella direzione longitudinale della barra 19.

I fori 22 si aprono sia verso la cava 20, sia verso un primo condotto longitudinale 23 posto in vicinanza della cava 20, opportunamente collegabile alla sorgente di vuoto 17 mediante la valvola 18 come precedentemente riferito.

Infine in figura 2 con 24 è stato tratteggiato un secondo condotto longitudinale per l'eventuale circolazione di un fluido termostatizzato di riscaldamento della barra 19, mentre con 25 sono stati indicati due strati di materiale termicamente isolante, posti sui due lati della barra metallica 19.

Una seconda forma di realizzazione è mostrata in figura 3 dove sono stati usati gli stessi riferimenti numerici di figura 2 per indicare parti simili o equivalenti. La soluzione di figura 3 differisce dalla soluzione di figura 2 in quanto sui due lati della cava 20, la barra 19 presenta due ali laterali 26 per migliorare la presa del foglio 13. Le ali 26 possono essere comunque orientate; preferibilmente le ali 26 sono inclinate e convergono verso l'interno, in modo da formare superfici in sottosquadro che consentono una presa meccanica della costolatura 13A del foglio 13, formata che per effetto dell'aspirazione dell'aria nella cava 20 stessa; ciò risulta vantaggioso nel caso di fogli 13 di notevole peso, spessore o di grandi dimensioni, in quanto concorre a sostenere il foglio 13 nel caso in cui l'aspirazione, per cause accidentali, si riduca.

Le superfici interne della cava 20 e delle ali 26 possono essere rivestite con uno strato 27 di un materiale antiaderente, quale "teflon".

In molti casi, a seconda delle caratteristiche dei fogli 13 e della natura del materiale plastico, può risultare utile riscaldare e mantenere la barra metallica 19, ovvero l'intera cornice pneumatica di presa 16, ad una temperatura controllata idonea a consentire un rammollimento localizzato nella zona o nelle zone di contatto del foglio, o di una resina con la quale il foglio 13 può risultare impregnato, onde evitare condizioni di riscaldamento e di stiramento disomogenee sui bordi del foglio durante una operazione di termoformatura o di schiumatura in uno stampo; il riscaldamento e la termoregolazione della cornice di presa pneumatica 16 possono essere fatti in qualsiasi modo opportuno, sia elettricamente, sia mediante circolazione di un fluido termico, ad esempio acqua od aria, mantenuto ad una temperatura appropriata.

Come mostrato nell'esempio di figure 2 e 3, il riscaldamento ed il controllo della temperatura della barra o delle barre 19 che compongono la cornice di presa 16, può essere ottenuto mediante circolazione di un fluido termico lungo il secondo condotto 24 collegato ad un sistema di alimentazione.

La figura 4 dei disegni mostra, sempre a titolo di esempio, una terza forma di realizzazione della cornice 16 del dispositivo di presa pneumatica. In figura 4 sono stati usati gli stessi numeri di riferimento di figure 2 e 3, per indicare parti simili o equivalenti .

La soluzione di figura 4 si differenzia da quella di figura 3 in quanto la barra o ciascuna delle barre 19 che formano la cornice 16, presenta due cave parallele 20 che si aprono frontalmente sulla superficie di contatto con il foglio di materiale 13; anche in questo caso le due cave 20 presentano superfici interne in sottosquadro, e comunicano con il condotto per il vuoto 23 mediante rispettivi fori 22.

La soluzione di figura 4 si differenzia anche per il fatto che la disposizione dei condotti 23 e 24 è stata invertita rispetto a quella di figura 3.

Con riferimento ora alla figura 5 si illustreranno maggiormente le caratteristiche ed i vantaggi del metodo e dell'apparecchiatura di presa pneumatica per fogli un materiale poroso o permeabile all'aria, secondo la presente invenzione.

La figura 7 è un grafico che illustra la variazione della differenza di pressione negativa ΔΡ, in funzione della portata d'aria aspirata Q, dipendente dalla permeabilità del materiale del foglio 13 e della superficie totale di aspirazione della cava o delle cave 20.

In particolare dalla figura 7 si nota che in funzione del tipo e delle caratteristiche del dispositivo di aspirazione utilizzato, e delle caratteristiche del dispositivo pneumatico di presa, per avere una certa forza di presa è necessario avere una portata d'aria aspirata Ql, operando con una depressione ΔΡ1; variando le caratteristiche o la permeabilità del foglio di materiale 13, ad esempio al diminuire della sua permeabilità sarà possibile operare con una portata d'aria aspirata Q2 minore della precedente, a cui corrisponde un valore di depressione ΔΡ2 superiore, tale da esercitare la stessa forza di presa o una forza maggiore.

In ogni caso, diversamente dai noti sistemi di presa a vuoto per i quali si opera con portata Q uguale a zero, e per i quali si rende possibile disattivare la pompa di aspirazione una volta fatto un vuoto a tenuta, nel caso del sistema di presa pneumatica secondo l'invenzione si rende necessario mantenere l'aspirazione ed una certa portata Q dell'aria aspirata, per mantenere o variare la forza di presa del foglio.

Da quanto detto e mostrato nei disegni allegati, risulta dunque evidente che si è fornito un metodo ed un'apparecchiatura per la presa pneumatica di fogli monostrato e/o multistrato in materiale poroso o permeabile all'aria, idonei a consentire una presa stabile e sicura, applicabili a differenti processi produttivi .

A titolo di esempio non limitativo, il metodo e l'apparecchiatura per la presa pneumatica potrebbero essere impiegati nei processi di termoformatura e/o di stampaggio sottovuoto, in processi di formatura e schiumatura automatica di tappeti nel settore automobilistico, o per altre applicazioni similari. Il metodo e l'apparecchiatura secondo l'invenzione potrebbero essere altresì impiegati per effettuare semplici operazioni di trasporto e/o di posizionamento dei fogli, ove sia necessario.

Il metodo e l'apparecchiatura secondo 1' invenzione si caratterizzano dunque per la grande stabilità e versatilità di presa pneumatica, di trasporto, e/o di posizionamento, in quanto non richiedono alcuna sostanziale modifica al variare delle dimensioni e della geometria dei fogli, tranne che per la forma e le dimensioni della cornice di presa 16. La cornice 16 potrà essere di tipo rigido o articolato, come preceden temente riferito, per assumere una forma piana e/o tridimensionale una volta avvenuta la presa pneumatica, o per adattarsi a differenti esigenze di lavoro; lo stesso profilo interno delle cave potrà variare rispetto a quanto mostrato, pertanto altre modifiche o varianti potranno essere adattate sia al metodo, sia all'apparecchiatura, senza con ciò allontanarsi dallo scopo delle rivendicazioni che seguono.

Claims (1)

1. Rivendicazioni 1. Un metodo per la presa pneumatica di materiale poroso in fogli, permeabile all'aria, caratterizzato dalle fasi di: prevedere mezzi di supporto conformati per consentire il passaggio di un flusso d'aria; prevedere un primo dispositivo di presa pneumatica, avente una superficie frontale di contatto provvista di almeno una cava collegabile ad una sorgente di aspirazione dell'aria; - disporre un foglio di materiale in una condizione distesa su detti mezzi di supporto; - posizionare il dispositivo di presa pneumatica con la superficie frontalmente e la cava a contatto di almeno un bordo di una faccia laterale del foglio di materiale; afferrare pneumaticamente il foglio di materiale contro la superficie frontale del dispositivo di presa, causando un passaggio iniziale di un flusso d'aria aspirato attraverso i mezzi di supporto e lo stesso foglio di materiale. conformati per consentire il passaggio di un flusso d'aria aspirato, attraverso il foglio di materiale; 2. Il metodo secondo la rivendicazione 1, carat terizzato dal fatto di trattenere il foglio di materiale facendolo penetrare nella cava frontale del dispositivo pneumatico di presa, mediante la stessa aria aspirata. 3. Il metodo secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto di esercitare una compressione del foglio in dette zone di presa, mediante il dispositivo di presa pneumatica. 4. Il metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di riscaldare il foglio di materiale. 5. Il metodo secondo la rivendicazione 4, ulteriormente caratterizzato dal fatto di riscaldare il dispositivo di presa pneumatica ad una temperatura prossima alla temperatura di riscaldamento del foglio di materiale. 6. Il metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di riscaldare il dispositivo pneumatico di presa ad una temperatura compresa in un intervallo posto a cavallo della temperatura di riscaldamento del foglio. 7. Il metodo secondo la rivendicazione 6, in cui il dispositivo di presa pneumatica ed il foglio di materiale presentano un'interfaccia di contatto, caratterizzato dal fatto di comprimere il foglio di materiale plastico, in corrispondenza di detta interfaccia di contatto, esercitando una pressione mediante lo stesso dispositivo pneumatico di presa. 8. Il metodo secondo la rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto di provvedere la cava del dispositivo pneumatico di presa, con superfici in sottosquadro e di fare aderire il foglio di materiale a dette superfici in sottosquadra. 9. Un'apparecchiatura per la presa pneumatica di materiale poroso in fogli permeabile all'aria, caratterizzato dal fatto di comprendere: mezzi per supportare un foglio di materiale conformati per consentire un passaggio di un flusso d'aria; un dispositivo di presa pneumatica avente una superficie frontale di contatto provvista di almeno una cava collegabile ad una sorgente di aspirazione dell'aria . mezzi per posizionare il dispositivo pneumatico di presa contro una faccia laterale di un foglio di materiale su detti mezzi di supporto; e dal fatto di comprendere mezzi di controllo azionabili per collegare la cava del dispositivo pneumatico di presa alla sorgente di aspirazione dell'aria; 10. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che la cava comprende un rivestimento in materiale antiaderente. 11. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto di comprendere i mezzi di riscaldamento del materiale plastico in fogli. 12. L'apparecchiatura secondo le rivendicazioni 9 e 11, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di supporto del foglio di materiale sono in materiale trasparente alle radiazioni infrarosse, e dal fatto che i mezzi di riscaldamento sono in posizione sottostante a detti mezzi di supporto del foglio. 13. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di presa pneumatica è mobile lungo una linea di lavoro, per il trattenimento, il trasporto e/o il posizionamento del foglio di materiale. 14. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che la cava di presa pneumatica è conformata con superfici interne in sottosquadro. 15. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il dispositivo pneumatico di presa comprende mezzi di riscaldamento. 16. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di presa comprende mezzi di rilevamento e di controllo della temperatura di riscaldamento. 17. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di riscaldamento comprendono un condotto di circolazione di un fluido termovettore. 18. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che il sistema di circolazione del fluido termico comprende mezzi di termostatizzazione . 19. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di presa comprende una barra metallica avente un primo condotto collegabile alla sorgente di aspirazione dell'aria che si estende longitudinalmente, detto condotto essendo in comunicazione con la cava mediante una pluralità di fori trasversali. 20. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto di comprendere un secondo condotto per la circolazione di un fluido termico. 21. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 20, caratterizzata dal fatto che il condotto di circolazione del fluido termico è interposto tra la cava di presa pneumatica ed il condotto di collegamento alla sorgente di aspirazione dell'aria. 22. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 20, caratterizzata dal fatto che il condotto di collegamento alla sorgente di aspirazione dell'aria è interposto tra la cava di presa pneumatica ed il condotto di circolazione del fluido termico. 23. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto che la cava di presa pneumatica comprende un rivestimento in un materiale antiaderente. 24. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il dispositivo pneumatico di presa è costituito da una cornice rigida avente almeno una cava di presa pneumatica che si estende lungo almeno un lato. 25. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di presa è costituito da una cornice articolata trasformabile da una configurazione piana, ad una configurazione tridimensionale.