ITMI990387A1

ITMI990387A1 - Rotismo epicicloidale che permette di cambiare velocita'

Info

Publication number: ITMI990387A1
Application number: IT99MI000387A
Authority: IT
Inventors: Stephan Keller; Thomas Mayer; Olivier Zeiter
Original assignee: Scintilla Ag
Priority date: 1998-03-04
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2000-08-25
Also published as: GB9904896D0; GB2335011A; DE19902187A1; GB2335011B; JPH11309676A; US6070675A; IT1309641B1

Description

Descrizione

Stato dell'arte

L'invenzione prende le mosse da un rotismo epicicloidale che permette di cambiare velocità, specialmente per una macchina utensile elettrica, portatile, per esempio un'avvitatrice a batteria, del genere definito nella parte introduttiva della rivendicazione 1.

In un noto rotismo epicicloidale di questo genere (DE 42 13 291 Al) l'organo che serve a cambiare la velocità presenta un cursore di commutazione della velocità, che con due dita tipo spina si .impegna nella scanalatura della corona dentata, ed un'impugnatura di commutazione della velocità, che può orientarsi attorno ad un asse di rotazione diretto radialmente e che, per lo spostamento assiale del cursore di commutazione della velocità, con un perno penetra in una guida a glifo del cursore di commutazione della velocità. Vantaggi dell'invenzione

Il rotismo epicicloidale conforme all'invenzione, avente le caratteristiche di cui alla rivendicazione 1, ha il vantaggio di un funzionamento oltremodo sicuro dell'organo che serve a cambiare velocità, il quale può essere montato in maniera completamente automatica.

Allo scopo, il manicotto di commutazione viene semplicemente calzato sopra il corpo del rotismo e la quantomeno unica staffa di filo metallico, che è corrispondentemente sagomata per il montaggio completamente automatico, viene spinta nell'apertura, allo scopo prevista, nel manicotto di commutazione, cosicché essa è fissata in modo assialmente inamovibile. Tramite una semplice fase di montaggio viene assicurato che i cappi della staffa di filo metallico penetrino nella scanalatura della corona dentata. Il manicotto di commutazione è guidato sulla carcassa del rotismo in modo facilmente spostabile e sicuro ed i perlomeno tre cappi, impegnantisi nella scanalatura della corona dentata, della staffa di filo metallico impediscono che la corona dentata possa ribaltarsi od incepparsi in occasione dell'operazione di traslazione ed impediscono uno sfarfallamento della corona dentata con numero di giri elevato. Il manicotto di commutazione copre le finestrature nella carcassa del rotismo, cosicché dal rotismo epicicloidale può fuoriuscire solo pochissimo grasso. La piccola quantità di grasso che ciò nonostante fuoriesce serve alla lubrificazione del manicotto di commutazione .

Per effetto dei provvedimenti indicati nelle altre rivendicazioni sono possibili vantaggiosi, ulteriori sviluppi e perfezionamenti del rotismo epicicloidale indicato nella rivendicazione 1.

Secondo una preferita forma di realizzazione dell'invenzione, la staffa di filo metallico consiste in acciaio per molle. In seguito a ciò, già nel rotismo stesso è integrato un elemento molleggiato che, quando due denti della corona dentata e della carcassa del rotismo oppure della corona dentata e del supporto delle ruote dentate satellite urtano l'uno contro l'altro in occasione dell'operazione di commutazione, può spostarsi e rendere perciò possibile una commutazione quando si è fermi.

Disegno

Il disegno è illustrato più nel dettaglio nella descrizione che segue in relazione ad un esempio di realizzazione rappresentato nel disegno. Qui mostrano :

fig. 1 in modo paralizzato, una vista laterale di un'avvitatrice a batteria, parzialmente sezionata,

fig. 2 una rappresentazione in prospettiva di un organo per cambiare velocità dell'avvitatrice a batteria di cui alla figura 1.

Descrizione dell'esempio di realizzazione

L'avvitatrice a batteria portatile, rappresentata in modo parzializzato nella figura 1, nella vista laterale e parzialmente sezionata, quale esempio per una generica macchina utensile elettrica, portatile, presenta un mandrino 10 che è supportato in modo girevole, è alloggiato in un supporto girevole qui non rappresentato e viene azionato, attraverso un rotismo epicicloidale che permette di cambiare velocità, da un elettromotore qui parimenti non rappresentato. Il rotismo epicicloidale, che si può vedere in sezione nella figura 1, presenta tre stadi satellitari li, 12 e 13 che sono supportati in modo flottante e sono integrati in una carcassa 14 del rotismo. Il primo stadio satellitare il presenta una ruota planetaria 16, che con solidarietà di rotazione ha sede su un albero condotto 15 dell'elettromotore, una corona dentata 17, che in modo non girevole è fissata sulla carcassa 14 del rotismo, e tre ruote dentate satellite 19, che sono supportate in modo girevole su un supporto 18 delle ruote dentate satellite e che ingranano con la ruota planetaria 16 e con la dentatura interna della ruota dentata 17. Il supporto 19 delle ruote dentate satellite è realizzato in modo da formare un sol pezzo con la ruota planetaria 20 del secondo stadio satellitare 12 e possiede in aggiunta, sul proprio perimetro esterno, una dentatura esterna 21. Del secondo stadio satellitare 12 fa parte inoltre una corona dentata 22 spostabile assialmente che, attraverso una dentatura interna 221, ingrana con ruote dentate satellite 23, le quali ingranano da parte loro con la ruota planetaria 20 ed in modo girevole hanno sede su assi 24 delle ruote dentate satellite, che sono fissati in un supporto 25 delle ruote dentate satellite. La corona dentata 22 è provvista di una scanalatura circonferenziale 26 e di una dentatura esterna 27, la quale è disposta in prossimità del lato frontale della corona dentata 22, opposto rispetto al supporto 18 delle ruote dentate satellite del primo stadio satellitare 11, e corrisponde con una dentatura interna 28 realizzata sulla carcassa 14 del rotismo. Il terzo stadio satellitare 13 presenta di nuovo una ruota planetaria 29 che è realizzata in modo da formare un sol pezzo con il supporto 25 della ruota dentata satellite del secondo stadio satellitare 12, ruote dentate satellite 31 che ingranano con la ruota planetaria 29 e con la dentatura interna di una corona dentata 30, nonché un supporto 32 delle ruote dentate satellite, in corrispondenza del quale sono fissati gli assi di rotazione delle ruote dentate satellite 31. Sulla corona dentata 30 è ricavato il primo elemento di accoppiamento 331 di un giunto di trasmissione 33 della coppia, il quale va ad impegnarsi con un elemento stazionario di accoppiamento 332 sotto la forza di precarico di una molla di accoppiamento 333. Il supporto 32 delle ruote dentate satellite del terzo stadio satellitare 13 è collegato, con solidarietà di rotazione, con il mandrino 10 attraverso un organo di collegamento 34 che si può parzialmente vedere nella figura 1.

La corona dentata 22 assialmente traslabile del secondo stadio satellitare 12 serve per cambiare la velocità del rotismo epicicloidale qui pensato a due velocità. Se la corona dentata 22 ingrana con la dentatura interna 28 della carcassa 14 del rotismo, allora essa è fissata in modo non girevole e le ruote dentate satellite 23 azionate dalla ruota planetaria 20 girano nella dentatura interna 221 della corona dentata 22 e fanno ruotare il supporto 25 delle ruote dentate satellite e pertanto la ruota planetaria 29 del terzo stadio satellitare 13. Dato che la corona dentata 30 del terzo stadio satellitare 13 viene tenuta ferma, in modo da non ruotare, dal giunto di trasmissione 33 del momento torcente fino al raggiungimento della coppia di carico impostata, anche le ruote dentate satellite 31 del terzo stadio satellitare 13 girano nella dentatura interna 221 della corona dentata 30 e, attraverso il supporto 32 delle ruote dentate satellite, fanno ruotare il mandrino 10. Con ciò è inserita la prima velocità del rotismo epicicloidale . Se la corona dentata 22 viene spostata verso sinistra, nella figura 1, allora anzitutto si disimpegnano la denatura esterna 27 sulla corona dentata 22 e la dentatura interna 28 sulla carcassa 14 del rotismo. Con l'ulteriore traslazione della corona dentata 22, la dentatura interna, che ingrana con le ruote dentate satellite 23, della corona dentata 22 si innesta nella dentatura esterna 21 sul supporto 18 delle ruote dentate satellite del primo stadio satellitare 11. Sono con ciò bloccate le ruote dentate satellite 23 ed il secondo stadio satellitare 12 è inattivo, cosicché la rotazione del supporto 18 delle ruote dentate satellite del primo stadio satellitare 11 viene trasmessa con rapporto 1:1 alla ruota planetaria 29 del terzo stadio satellitare 13 che forma un sol pezzo con il supporto 25 delle ruote dentate satellite del secondo stadio satellitare 12. Con ciò è inserita la seconda velocità del rotismo epicicloidale .

Per la traslazione assiale della corona dentata 22 è previsto un organo 40 che serve a cambiare la velocità e che è azionabile manualmente. Questo organo 40 che serve a cambiare la velocità presenta un manicotto di manovra 41 che in modo scorrevole ha sede sulla carcassa 14 del rotismo ed in corrispondenza del quale sporge radialmente un perno di manipolazione 42 per l'azionamento manuale. Questo manicotto di manovra 41 si impegna, nel caso dell'esempio, con quattro dita 43 distribuite di preferenza uniformemente sulla circonferenza del manicotto di manovra 41, attraverso finestrature radiali 44 nella carcassa 14 del rotismo, nella scanalatura circonferenziale 26 nella corona dentata 22. L'organo 40 che serve a cambiare velocità è rappresentato in prospettiva nella figura 2, ^Laddove esso è disegnato parzialmente sezionato per maggior chiarezza. Le dita 43 del manicotto di manovra 41 vengono realizzate tramite cappi 45 che sono ricavati su complessivamente due staffe 46 di filo metallico. I cappi 45 vengono in proposito ottenuti curvando a forma di U le estremità del filo metallico delle staffe 46 fabbricate con acciaio per molle, laddove le staffe 46 di filo metallico sono per il resto sagomate in modo che sia possibile un montaggio completamente automatico dell'organo 40 che serve per cambiare la velocità. Le due staffe 46 di filo metallico vengono fissate in modo assialmente inamovibile sul manicotto di manovra 41, sfalsate l'una relativamente all'altra in ragione di uguali angoli circonferenziali, al cui scopo esse vengono inserite in rientranze 47 sul perimetro del manicotto di manovra 41. I cappi 45 delle staffe 46 di filo metallico si protendono in proposito attraverso fessure 48 nel manicotto di manovra 41, fessure che sono praticate nel manicotto di manovra 41, nella regione delle finestrature 44 presenti nella carcassa 14 del rotismo. In aggiunta, sul perimetro esterno del manicotto di manovra 41 sono ancora ricavate per formatura svariate coppie di appigli, costituite rispettivamente da due appigli 49, 50 assialmente contrapposti, che nella direzione circonferenziale sono disposti in modo da risultare allineati con le rientranze 47 che servono ad accogliere le staffe 46 di filo metallico, e tra i quali è di volta in volta bloccato un settore delle staffe 46 di filo metallico.

In occasione del montaggio, attuabile in modo del tutto automatico, dell'organo 40 che serve a cambiare velocità, il manicotto di manovra 41 viene calzato sopra la carcassa 14 del rotismo epicicloidale completamente montato e le staffe molleggiate 46 di filo metallico vengono inserite a forza nelle rientranze 47 in modo che i cappi 45 passino attraverso le fessure radiali 48 nel manicotto di manovra 41. Le staffe 46 di filo metallico si inseriscono in proposito a scatto tra gli appigli 49, 50. Nell'inserire a forza le staffe 46 di filo metallico si dovrà fare attenzione a che, da un lato, la posizione in senso rotatorio del manicotto di manovra 41 relativamente alla carcassa 14 del rotismo sia tale, per cui le fessure radiali 48 nel manicotto di manovra 41 giacciono in modo da coincidere radialmente con le finestrature 44 nella carcassa 14 del rotismo, e che dall'altro lato la posizione di traslazione assiale del manicotto di manovra 41 sia impostata in maniera tale, per cui i cappi 45, che si protendono attraverso le fessure 48 e le finestrature 44, delle staffe 46 di filo metallico penetrano nella scanalatura circonferenziale 26 nella corona dentata 22, ciò che è rappresentato nella figura 2.

Se a questo punto il manicotto di manovra 41 viene spinto assialmente, per mezzo del perno di manipolazione 42, sulla carcassa 14 del rotismo i complessivamente quattro cappi 45, protetendentisi nella scanalatura circonferenziale 26 nella corona dentata 22, delle due staffe 46 di filo metallico trascinano con sé la corona dentata 22, cosicché questa si sposta in qua ed il là, tra le sue due posizioni di finecorsa, senza incepparsi, e può essere fissata una volta, con la propria dentatura interna 221, in corrispondenza del supporto 18 delle ruote dentate satellite ed una volta, con la propria dentatura esterna 27, in corrispondenza della carcassa 14 del rotismo. Se in proposito non si ha l'accoppiamento tra dente e vano, bensì tra dente e dente, in conseguenza delle proprietà di molleggio delle staffe 46 di filo metallico, i cappi 45 possono allora un poco cedere cosicché, per effetto del maggior sforzo della molla, la corona dentata 22 viene fatta ruotare leggermente e perciò è possibile cambiare velocità quando il rotismo epicicloidale è fermo.

Claims

Rivendicazioni 1.- Rotismo epicicloidale che permette di cambiare velocità, specialmente per una macchina utensile elettrica, portatile, per esempio un'avvitatrice a batteria, comprendente una carcassa (14) del rotismo, una corona dentata (22), che per cambiare velocità può essere spostata assialmente, ed un organo (40) per cambiare la velocità, il quale, per lo spostamento assiale della corona dentata (22), con dita radiali (43) si impegna in una scanalatura circonferenziale (26) nella corona dentata (22), caratterizzato dal fatto che l'organo (40) per cambiare la velocità presenta un manicotto di manovra (41), che scorre sulla carcassa (14) del rotismo, e perlomeno un dito (43) ricavato sotto forma di cappio (45) in almeno una staffa (46) di filo metallico, e dal fatto che la quantomeno unica staffa (46) di filo metallico si inserisce, in modo assialmente non spostabile, nel manicotto di manovra (41) e con il suo quantomeno unico cappio (45) si protende attraverso finestrature radiali (44), disposte in modo sfalsato sulla circonferenza del manicotto di manovra (41) nella carcassa (14) del rotismo. 2.- Rotismo epicicloidale secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che quantomeno una staffa (46) di filo metallico è inserita in rientranze (47) che sono praticate nel perimetro esterno del manicotto di manovra (41), e dal fatto che i cappi (45) si protendono attraverso fessure radiali (48) nel manicotto di manovra (41). 3 .- Rotismo epicicloidale secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che sul perimetro esterno del manicotto di manovra (41) sono ricavati per formatura appigli (49, 50) tra loro contrapposti in senso assiale, tra i quali è bloccata a scatto la quantomeno unica staffa (46) di filo metallico. 4.- Rotismo epicicloidale secondo una delle rivendicazioni 1 - 3, caratterizzato dal fatto che la quantomeno unica staffa (46) di filo metallico consiste in acciaio per molle. 5.- Rotismo epicicloidale secondo una delle rivendicazioni 1 - 4, caratterizzato dal fatto che sul manicotto di manovra (41) sono presenti due staffe (46) di filo metallico recanti rispettivamente due cappi (45) e disposte l'una sfalsata rispetto all'altra in ragione di uguali angoli circonferenziali. 6.- Rotismo epicicloidale secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che ciascun cappio {45} è piegato a forma di U in corrispondenza di un'estremità della staffa (46) di filo metallico.