ITMI981232A1 - Macchina circolare per maglieria o calzetteria a piu' cadute o alimentazioni ad elevata versatilita' di impiego - Google Patents

Description

D E S C R I Z IO N E

Il presente trovato ha come oggetto una macchina circolare per maglieria o calzetteria a più cadute o alimentazioni, ad elevata versatilità di impiego.

Come è noto, nelle macchine circolari per maglieria o calzetteria a più cadute o alimentazioni, alcune lavorazioni richiedono una riduzione sensibile della produttività della macchina.

Ad esempio, in una macchina circolare a quattro cadute, quando si vuole eseguire una maglia composta da un filo elastico e da due fili colorati, si rende necessario utilizzare una caduta per la fornitura del filo elastico e due distinte cadute per la fornitura dei due fili colorati; è quindi possibile eseguire soltanto un rango di maglia per ogni giro del cilindro degli aghi attorno al suo asse. Inoltre, con le macchine circolari a quattro cadute, è possibile eseguire disegni con al massimo quattro fili colorati lavorati distintamente più il filo di base per ciascun rango di maglia.

In sostanza, con le macchine a più cadute di tipo tradizionale si riscontra in primo luogo una riduzione della produzione nell'esecuzione di ranghi composti da più fili che devono essere immaginati separatamente uno dall'altro e, al tempo stesso, si riscontra una limitazione nel numero di colori utilizzabili per ogni rango di maglia nell'esecuzione di disegni.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere il problema sopra esposto realizzando una macchina circolare per maglieria o calzetteria a più cadute o alimentazioni che, a parità di alimentazioni, possa eseguire disegni con un numero di fili colorati per rango di maglia, lavorati separatamente, superiore rispetto a quello utilizzabile con macchine di tipo tradizionale.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina che, a parità di numero di fili utilizzabili, possa eseguire un numero maggiore di ranghi per ciascun giro del cilindro degli aghi .

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina circolare per maglieria o calzetteria che consenta l'esecuzione di una svariata tipologia di lavorazioni.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina circolare per maglieria o calzetteria a più cadute o alimentazioni, comprendente un cilindro degli aghi ed un mantello delle camme di azionamento degli aghi affacciato alla superficie laterale di detto cilindro degli aghi; detto cilindro degli aghi presentando, sulla sua superficie laterale, una pluralità di scanalature assiali alloggienti ciascuna un sottoago ed un ago presentanti talloni sporgenti radialmente dal cilindro degli aghi ed impegnabili con percorsi definiti da camme di detto mantello delle camme per un movimento degli aghi lungo la relativa scanalatura del cilindro degli aghi a seguita dell'azionamento del cilindro degli aghi con moto rotatorio attorno al suo asse relativamente a detto mantello delle camme, caratterizzata dal fatto di comprendere, a monte di almeno un'alimentazione o caduta secondo il senso di rotazione del cilindro degli aghi relativamente al mantello delle camme: una prima camma insegnabile da un tallóne dei sottoaghi ed atta a provocare un sollevamento degli aghi fino alla posizione di punto trattenuto e una seconda camma situata a valle di detta prima camma ed insegnabile da un tallone dei sottoaghi, detta seconda camma essendo atta a provocare un sollevamento degli aghi fino alla posizione di punto scaricato; superiormente a detta prima camma essendo disposta una prima camma ausiliaria, attivabile a comando ed impegnabile con un tallone dei sottoaghi impegnantisi con detta prima camma per l'ulteriore sollevamento degli aghi corrispondenti fino alla posizione di punto scaricato; a monte di detta prima camma essendo previsto un primo dispositivo di selezione agente su detti sottoaghi per il loro impegno o il loro non impegno con detta prima camma e, tra detta prima camma e detta seconda camma, essendo disposto un secondo dispositivo di selezione agente su detti sottoaghi per il loro impegno o il loro non impegno con detta seconda camma.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra lo sviluppo in piano del mantello delle camme di una macchina circolare per calzetteria a quattro cadute secondo il trovato con accostato un gruppo composto da un ago, da un sottoago e da un selettore ;

le figure da 2 a 8 illustrano una porzione del mantello delle camme in corrispondenza di un'alimentazione della macchina nell'esecuzione di alcune lavorazioni.

Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato comprende, in modo di per sè noto, un cilindro degli aghi, ad asse verticale, attorno al quale è disposto un mantello delle camme, indicato globalmente con il numero di riferimento 1. Il cilindro degli aghi è azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse relativamente al mantello delle camme l. Il cilindro degli aghi 10 presenta, in modo di per sè noto, sulla sua superficie laterale, una pluralità di scanalature che alloggiano ciascuna un ago 12 e, inferiormente a questo un sottoago 13. Inferiormente al sottoago 13 è disposto un selettore 14 che viene pilotato da appositi dispositivi di selezione, posizionati attorno al cilindro degli aghi, a monte di ciascuna alimentazione o caduta della macchina, come meglio apparirà in seguito.

Il sottoago 13 è preferibilmente del tipo oscillante e cioè dotato, in prossimità della sua estremità inferiore, di una porzione 15 la quale è dotata di un tallone 16 rivolto verso l'esterno del cilindro degli aghi. La porzione 15 è oscillabile attorno ad un asse di oscillazione 17 rispetto alla restante parte del sottoago 13 per portare il relativo tallone 16 da una posizione inoperativa, nella quale è annegato all'interno della relativa scanalatura del cilindro degli aghi in modo tale da non interferire con le camme del mantello delle camme 1, ad una posizione operativa, nella quale sporge dalla relativa scanalatura del cilindro degli aghi in direzione del mantello 1 per impegnarsi con le camme di questo. Il selettore 14 è mobile, in modo di per sè noto, lungo la relativa scanalatura del cilindro degli aghi per provocare il passaggio della porzione 15 dalla posizione inoperativa alla posizione operativa. Nel mantello delle camme 1, a monte di ciascuna alimentazione o caduta della macchina sono inoltre disposte delle camme di azzeramento 11 che agiscono sul tallone 16 in modo tale da provocare il passaggio della porzione 15 dalla posizione operativa alla posizione inoperativa. Il selettore 14 è pilotato,dai dispositivi di selezione ed è spostato lungo la relativa scanalatura del cilindro degli aghi da apposite camme 50. Anche per i selettori 14 sono previste camme di azzeramento 51.

Il mantello delle camme 1 comprende, a monte di almeno un'alimentazione o caduta della macchina, indicata dalla linea 60, secondo il senso di rotazione del cilindro degli aghi relativamente al mantello delle camme 1: una prima camma 21, che è impegnatale dal tallone 16 dei sottoaghi 13 e che è atta a provocare un sollevamento degli aghi 12 fino alla posizione di punto trattenuto, ed una seconda camma 22 che è situata a valle della prima camma 21 e che è impegnabile dal tallone 16 dei sottoaghi 13 per provocare un sollevamento degli aghi 12 fino alla posizione di punto scaricato.

Superiormente alla prima camma 21 è disposta una prima camma ausiliaria 23 che è attivabile a comando e che è impegnabile con un altro tallone 18 dei sottoaghi 13 che si sono impegnati con la prima camma 21 per produrre un ulteriore sollevamento degli aghi 12 corrispondenti fino alla posizione di punto scaricato.

A monte della prima camma 21 è previsto un primo dispositivo di selezione che agisce, in corrispondenza di un punto 24, sui selettori 14 e, mediante questi, sui sottoaghi 13 per il loro impegno o il loro non impegno con la prima camma 21 e, tra la prima camma 21 e la seconda camma 22, è disposto un secondo dispositivo di selezione che agisce, in corrispondenza del punto 25, sui selettori 14 e, mediante questi, sui sottoaghi 13 per provocare il loro impegno o il loro non impegno con la seconda camma 22 .

Opportunamente, il mantello delle camme comprende una seconda camma ausiliaria 26 che è.disposta superiormente alla prima camma 21 e alla seconda camma 22. La seconda camma ausiliaria 26 presenta un tratto di discesa 26a che è disposto tra la prima camma 21 e la seconda camma 22 e che è impegnatiile da un tallone 12a degli aghi 12 per provocare l'abbassamento degli aghi 12 che si impegnano con tale tratto di discesa 26a, ad un livello inferiore rispetto al livello degli aghi 12 sollevati dalla seconda camma 22.

La prima camma ausiliaria 23 è mobile a comando, in modo di per sè noto, lungo una direzione radiale al cilindro degli aghi da una posizione operativa nella quale è ravvicinata al cilindro degli aghi in modo tale da interferire con il tallone 18 dei sottoaghi 13 sollevati dalla prima camma 22, ad una posizione inoperativa nella quale è allontanata dal cilindro degli aghi, rispetto alla posizione operativa, in modo da non interferire con i talloni 18 dei sottoaghi 13 sollevati dalla prima camma 21, o viceversa.

Allo stesso modo, la seconda camma ausiliaria 26 è mobile a comando, in modo di per sè noto, lungo una direzione radiale al cilindro degli aghi, da una posizione operativa nella quale è ravvicinata al cilindro degli aghi per interferire con il tallone 12a degli aghi 12 sollevati dalla prima camma 21, ad una posizione inoperativa nella quale è allontanata dal cilindro degli aghi, rispetto alla posizione operativa, per non interferire con i talloni 12a degli aghi 12 sollevati dalla prima camma 21, o viceversa.

Inoltre, in corrispondenza di almeno un'alimentazione della macchina è prevista una camma di abbattitura 27, di tipo noto, che è mobile a comando, lungo una direzione radiale al cilindro degli aghi, da una posizione operativa nella quale è ravvicinata al cilindro degli aghi per interferire con il tallone 12a degli aghi 12, sollevati dalla prima camma 21 o dalla seconda camma 22, ad una posizione inoperativa nella quale è allontanata dal cilindro degli aghi, rispetto alla posizione operativa, per non interferire con i talloni 12a degli aghi 12.

Preferibilmente, la macchina secondo il trovato comprende almeno quattro alimentazioni o cadute 60.

La prima camma 21, la seconda camma 22, la prima camma ausiliaria 23 e la seconda camma ausiliaria 26 potranno essere previste in corrispondenza di ciascuna alimentazione della macchina oppure soltanto in corrispondenza di alcune delle alimentazioni della macchina a seconda delle esigenze.

Per completezza descrittiva occorre dire che il mantello delle camme comprende camme di abbattitura 51 e 52, in corrispondenza di un'alimentazione o caduta 60 per il comando degli aghi 12 durante il moto alternato del cilindro degli aghi attorno al suo asse. Opportunamente, i percorsi definiti da queste camme di abbattitura 51 e 52 sono separati dai percorsi definiti dalle camme che comandano gli aghi nel moto di rotazione continuo del cilindro degli aghi e sono impegnabili da un altro tallone 12b degli aghi 12 situato superiormente al tallone 12a.

Le altre camme del mantello delle camme che concorrono con le camme sopra descritte nella formazione di percorsi per i talloni degli aghi 12, dei sottoaghi 13 e dei selettori 14 e che sono di tipo noto, non vengono ulteriormente descritte per brevità.

. Nelle figure da 2 a 8 vengono illustrate alcune possibili lavorazioni eseguibili con la macchina secondo il trovato.

Nella figura 2 viene illustrata una prima possibile lavorazione, per la quale la prima camma ausiliaria 23 è nella posizione operativa, mentre la seconda camma ausiliaria 26 è nella posizione inoperativa e non è illustrata per maggiore chiarezza. Il dispositivo di selezione che opera in corrispondenza del punto 24 e cioè immediatamente a monte della prima camma 21, agisce, mediante i selettori 14, su prefissati sottoaghi 13 provocando il passaggio della loro porzione 15 dalla posizione inoperativa alla posizione operativa in modo tale che il loro tallone 16 si impegni con la prima camma 21. Gli aghi 12 corrispondenti vengono quindi sollevati inizialmente dalla prima camma 21 e successivamente vengono ulteriormente sollevati a seguito dell’impegno del tallone 18 dei sottoaghi 13 con la prima camma ausiliaria 23 e vengono portati fino ad una posizione di punto scaricato. In questa posizione, gli aghi 12 sollevati possono prendere il filo o i fili forniti all'alimentazione considerata eseguendo punti scaricati. Questa condizione di funzionamento può essere utilizzata ad esempio nella lavorazione di maglia liscia con la possibilità di utilizzare tutti i guidafili 80 di una caduta per alimentare gli aghi 12 portati in lavoro.

Nella figura 3 è illustrata una condizione di funzionamento nella quale la prima camma ausiliaria 23 e la seconda camma ausiliaria 26 sono nella posizione inoperativa e non illustrate per maggiore chiarezza. In questo caso, viene utilizzato il secondo dispositivo di selezione che agisce in corrispondenza del punto 25 provocando l'impegno di sottoaghi prefissati 13 con il loro tallone 16 con la seconda camma 22. Gli aghi 12 corrispondenti vengono quindi sollevati fino alla posizione di punto scaricato e possono prendere i fili erogati in corrispondenza dell'alimentazione considerata. E' da notare che i fili a disposizione per gli aghi 12 sollevati dalla seconda camma 22 risulta minore rispetto al numero di fili disponibile per gli aghi 12 sollevati dalla prima camma 21, nella lavorazione precedentemente descritta in riferimento alla figura 2.

Nella condizione di funzionamento illustrata nella figura 4, la prima camma ausiliaria 23 è nella posizione inoperativa, e quindi non illustrata, mentre la seconda camma ausiliaria 26 è nella posizione operativa. Il primo dispositivo di selezione che agisce in corrispondenza del punto 24 provoca l'impegno di sottoaghi 13 prefissati con il loro tallone 16 con la prima camma 21. Gli aghi 12 corrispondenti vengono sollevati fino alla posizione di punto trattenuto eseguendo quindi punti trattenuti. Questa condizione di funzionamento può essere utilizzata ad esempio nella tramatura dell'elastico di calze. Il filo elastico viene in pratica preso dagli aghi 12 sollevati nella posizione di plinto trattenuto senza che venga scaricata la boccola precedentemente formata a seguito della fornitura del filo agli stessi aghi 12 in corrispondenza di un’alimentazione precedente.

Nella figura 5 viene illustrata una condizione di funzionamento nella quale viene operata una selezione degli aghi 12 sia in corrispondenza del punto 24 che in corrispondenza del punto 25 utilizzando i due dispositivi di selezione. In questa condizione di funzionamento, la prima camma ausiliaria 23 è nella posizione inoperativa, e quindi non illustrata, come pure è nella posizione inoperativa la seconda camma ausiliaria 26, anch'essa non illustrata. Alcuni sottoaghi 13 vengono impegnati, a seguito della selezione operata in corrispondenza del punto 24, con il loro tallone 16 con la prima camma 21 mentre altri sottoaghi 13 vengono impegnati, a seguito della selezione operata in corrispondenza del punto 25, con il loro tallone 16 con la camma 22. In pratica, gli aghi 12 corrispondenti ai sottoaghi 13 che si impegnano con la prima camma 21 eseguono punti trattenuti, mentre gli aghi 12 corrispondenti ai sottoaghi 13 che si impegnano con la seconda camma 22 formano punti scaricati. Questa condizione di funzionamento può essere sfruttata per ottenere un effetto plastico sulla maglia.

Nella condizione di funzionamento illustrata nella figura 6, la prima camma ausiliaria 23 è nella posizione operativa, mentre la seconda camma ausiliaria 26 è nella posizione inoperativa, e quindi non illustrata. Alcuni sottoaghi 13 vengono selezionati in corrispondenza del punto 24 e si impegnano con il loro tallone 16 con la prima camma 21, mentre altri sottoaghi 13 vengono selezionati in corrispondenza del punto 25 e si impegnano con il loro tallone 16 con la seconda camma 22. Per il fatto che la prima camma ausiliaria 23 è nella posizione operativa, sia gli aghi 12 che corrispondono ai sottoaghi 13 che si impegnano con la prima camma 21 che gli aghi 12 che corrispondono ai sottoaghi 13 che si impegnano con la seconda camma 22, eseguono punti di maglia scaricati. Gli aghi 12 che corrispendono ai sottoaghi impegnati con la prima camma 21 hanno a loro disposizione e quindi possono prendere il filo erogato da un numero maggiore di guidafili 80 rispetto a quelli disponibili per gli aghi 12 corrispondenti ai sottoaghi 13 che si sono impegnati con la seconda camma 22. Questa condizione di funzionamento può essere utilizzata ad esempio nell'esecuzione di porzioni di maglia rinforzate.

Nella condizione di funzionamento illustrata nella figura 7, sono nella posizione operativa sia la prima camma ausiliaria 23 che la seconda camma ausiliaria 26 e viene eseguita la selezione dei sottoaghi 13 sia in corrispondenza del punto 24 che in corrispondenza del punto 25. In questo modo, alcuni sottoaghi 13 si impegnano con il loro tallone 16 con la prima camma 21, mentre altri sottoaghi 13 si impegnano con il loro tallone 16 con la seconda camma 22.

Gli aghi 12 che corrispondono ai sottoaghi 13 che si sono impegnati con la prima camma 21 e successivamente con la prima camma ausiliaria 23, vengono sollevati fino ad un livello corrispondente ad un punto scaricato in modo tale da prendere uno o più fili forniti all'alimentazione considerata e vengono quindi abbassati, a seguito dell'impegno del tallone 12a degli aghi 12 con la seconda camma ausiliaria 26 in modo tale da non prendere il filo ai successivi guidafili 80.

Gli aghi 12 che corrispondono ai sottoaghi 13 che si sono impegnati con il loro tallone 16 con la seconda camma 22 eseguono punti scaricati. Questa condizione di funzionamento può essere utilizzata nell'esecuzione di disegni a più fili colorati in quanto gli aghi 12 corrispondenti ai sottoaghi 13 sollevati dalla prima camma 21 possono prendere un filo colorato, mentre gli aghi 12 corrispondenti ai sottoaghi 13 che si sono impegnati con la seconda camma 22 possono prendere un altro filo colorato. In questo modo, è possibile avere, su uno stesso rango di maglia e mediante il passaggio da una sola caduta, boccole di maglia di colore diverso.

Nella condizione di funzionamento illustrata nella figura 8, la prima camma ausiliaria 23 e la seconda camma ausiliaria 26 sono nella posizione operativa mentre la camma di abbattitura 27 è nella posizione,inoperativa e quindi non illustrata. Mediante la selezione operata in corrispondenza dei punti 24 e 25, alcuni sottoaghi 13 vengono impegnati con il loro tallone 16 con la prima camma 21, mentre altri sottoaghi 13 vengono impegnati con il loro tallone 16 con la seconda camma 22. Gli aghi 12 corrispondenti ai sottoaghì 13 che sì sono impegnati con la prima camma 21 vengono sollevati fino alla posizione di punto scaricato e possono prendere un filo fornito all'alimentazione considerata abbassandosi poi per non prendere il filo fornito dai successivi guidafili 80 alla stessa alimentazione. Gli aghi 12 corrispondenti ai sottoaghi 13 che si sono impegnati con la seconda camma 22 vengono sollevati e possono prendere il filo ai guidafili 80 in corrispondenza dei quali sono stati esclusi dalla presa del filo gli aghi 12 corrispondenti ai sottoaghi 13 impegnati con la prima camma 21. Essendo la camma di abbattitura 27 in posizione inoperatìva, si ha soltanto la presa dei fili senza l'esecuzione di boccole che verranno formate soltanto-ad alimentazioni successive.

Si è in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto rende possibile l’esecuzione di disegni con un numero maggiore di fili colorati immagliati distintamente tra loro per ogni rango oppure, a parità di numero di fili lavorati, consegue una maggiore produttività rispetto alle macchine di tipo tradizionale, a parità di alimentazioni.

Infatti, la macchina secondo il trovato, qualora sia dotata di quattro alimentazioni, è in grado di eseguire disegni lavorando distintamente sette fili di colore diverso oltre il filo di fondo oppure, in alternativa, può eseguire due ranghi per giro immagliando separatamente quattro fili.

La macchina cosi concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (9)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina circolare per maglieria o calzetteria a più cadute o alimentazioni, comprendente un cilindro degli aghi ed un mantello delle camme di azionamento degli aghi affacciato alla superficie laterale di detto cilindro degli aghi; detto cilindro degli aghi presentando, sulla sua superficie laterale, una pluralità di scanalature assiali alloggianti ciascuna un sottoago ed un ago presentanti talloni sporgenti radialmente dal cilindro degli aghi ed impegnatili con percorsi definiti da camme di detto mantello delle camme per un movimento degli aghi lungo la relativa scanalatura del cilindro degli aghi a seguito dell'azionamento del cilindro degli aghi con moto rotatorio attorno al suo asse relativamente a detto mantello delle camme, caratterizzata dal fatto di comprendere, a monte di almeno un'alimentazione o caduta secondo il senso di rotazione del cilindro degli aghi relativamente al mantello delle camme: una prima camma impegnabile da un tallone dei sottoaghi ed atta a provocare un sollevamento degli aghi fino alla posizione di punto trattenuto e una seconda camma situata a valle di detta prima camma ed impegnabile da un tallone dei sottoaghi, detta seconda camma essendo atta a provocare un sollevamento degli aghi fino alla posizione di punto scaricato; superiormente a detta prima camma essendo disposta una prima camma ausiliaria, attivabile a comando ed impegnabile con un tallone dei sottoaghi impegnantisi con detta prima camma per l'ulteriore sollevamento degli aghi corrispondenti fino alla posizione di punto scaricato; a monte di detta prima camma essendo previsto un primo dispositivo di selezione agente su detti sottoaghi per il loro impegno o il loro non impegno con detta prima camma e, tra detta prima camma e detta seconda camma, essendo disposto un secondo dispositivo di selezione agente su detti sottoaghi per il loro impegno o il loro non impegno con detta seconda camma.
2. 2. Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere una seconda camma ausiliaria disposta superiormente a detta prima camma e a detta seconda camma; detta seconda camma ausiliaria essendo attivabile a comando e presentando un tratto di discesa disposto tra detta prima camma-e detta seconda camma ed impegnabile da un tallone degli aghi sollevati da detta prima camma per provocare un loro abbassamento ad un livello inferiore rispetto al livello degli aghi sollevati da detta seconda camma.
3. 3. Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta prima camma ausiliaria è mobile a comando, lungo una direzione radiale al cilindro degli aghi, da una posizione operativa nella quale è ravvicinata al cilindro degli aghi per interferire con un tallone dei sottoaghi sollevati da detta prima camma, ad una posizione inoperativa nella quale è allontanata dal cilindro degli aghi, rispetto a detta posizione operativa, per non interferire con i talloni dei sottoaghi sollevati da detta prima camma, o viceversa.
4. 4. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta seconda camma ausiliaria è mobile a comando, lungo una direzione radiale al cilindro degli aghi, da una posizione operativa nella quale è ravvicinata al cilindro degli aghi per interferire con un tallone degli aghi sollevati da detta prima camma, ad una posizione inoperativa nella quale è allontanata dal cilindro degli aghi, rispetto a detta posizione operativa, per non interferire con i talloni degli aghi sollevati da detta prima camma, o viceversa.
5. 5. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, in corrispondenza di detta almeno un'alimentazione o caduta è prevista una camma di abbattitura mobile a comando, lungo una direzione radiale al cilindro degli aghi, da una posizione operativa nella quale è ravvicinata al cilindro degli aghi per interferire con un tallone degli aghi sollevati da detta prima camma o da detta seconda camma, ad una posizione inoperativa nella quale è allontanata dal cilindro degli aghi, rispetto a detta posizione operativa, per non interferire con i talloni degli aghi.
6. 6. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno quattro alimentazioni o cadute .
7. 7. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto sottoago presenta, in prossimità della sua estremità inferiore, una porzione provvista di un tallone e mobile a comando rispetto alla restante parte del sottoago, per azione di detti dispositivi di selezione, da una posizione operativa nella quale sporge con il suo tallone dalla relativa scanalatura del cilindro degli aghi per unpegnarsi con detta prima camma o con detta seconda camma, ad una posizione inoperativa nella quale è annegata con il suo tallone nella relativa scanalatura del cilindro degli aghi per non impegnarsi con detta prima camma o con detta seconda camma.
8. 8. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere camme definenti percorsi impegnatili da un tallone degli aghi nel moto di rotazione alternato del cilindro degli aghi attorno al suo asse; detti percorsi impegnatili nel moto alternato del cilindro degli aghi essendo separati dai percorsi definiti dalle camme comandanti gli aghi nel moto di rotazione continuo del cilindro degli aghi attorno al suo asse.
9. 9. Macchina circolare per maglieria,o calzetteria a più cadute o alimentazioni, caratterizzata dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.