ITMI981198A1

ITMI981198A1 - DEVICE FOR THE OPERATION OF AN AUTOMATED GEARBOX WITH HIGH PROTECTION AGAINST INFILTRATION FROM INSIDE THE BOX

Info

Publication number: ITMI981198A1
Authority: IT
Inventors: Andreas Rogg
Original assignee: Luk Getriebe Systeme Gmbh
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1998-05-29
Publication date: 1999-11-29
Also published as: GB2325715A; FR2764030A1; BR9801557A; DE19822667A1; GB9811234D0; FR2764030B1; GB2325715B

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un dispositivo per l'azionamento di un cambio automatizzato, contenente una scatola del cambio, un motore elettrico alloggiato in una scatola del motore, una trasmissione intermedia azionata dal motore elettrico, il cui organo di presa di moto è connesso con un organo di azionamento del cambio automatizzato. The invention relates to a device for operating an automated gearbox, containing a gearbox, an electric motor housed in an engine box, an intermediate transmission driven by the electric motor, the drive member of which is connected to a actuating member of the automated gearbox.

L'automatizzazione di cambi assume negli ultimi tempi sempre più importanza. Tali cambi automatizzati sono più economici di cambi automatici tradizionali, funzionanti con gruppi planetari, o trasmissione ad avvolgimento automatiche, e funzionano con un rendimento migliore, cosa che rende possibili risparmi di consumo. Nel campo dei comandi elettronici dell’attuatoristica sono stati compiuti nel frattempo progressi tali per cui l'automatizzazione di cambi convenzionali appartiene alle possibilità più interessanti di migliorare da un lato la confortevolezza di esercizio di autoveicoli, e dall'altro lato di ridurre il loro consumo. Tali cambi automatizzati sono divenuti noti per esempio dalla pubblicazione brevettale DE 19627980. The automation of gearboxes has become increasingly important in recent times. Such automated transmissions are cheaper than traditional automatic transmissions, operating with planetary groups, or automatic winding transmissions, and operate with better efficiency, which makes possible consumption savings. In the meantime, progress has been made in the field of electronic actuator controls that the automation of conventional gearboxes belongs to the most interesting possibilities of improving on the one hand the operating comfort of motor vehicles, and on the other hand of reducing their consumption. . Such automated transmissions have become known for example from patent publication DE 19627980.

Come attuatori, cioè azionamenti, per l'azionamento automatico di un tale cambio tradizionale, il cui organo di azionamento è eseguito il più delle volte sotto forma di un albero di cambio/selezione, vengono impiegati spesso motori elettrici in connessione con organi di trasmissione meccanici, poiché questi sono comandabili in modo particolarmente semplice, non hanno un elevato ingombro, sono economici e, eccetto il loro cablaggio, non richiedono alcun dispendio supplementare nel veicolo, come per esempio azionamenti idraulici. Tali attuatori a motore elettrico devono essere chiusi a tenuta contro la penetrazione di sporco e acqua. Inoltre in almeno un punto del percorso di trasmissione da motore elettrico ad un organo di azionamento è necessaria una -tenuta contro l'olio del cambio, poiché altrimenti vi è il pericolo che in particolare vapori di olio vengano accesi da scintille. Inoltre i sensori per la misura di percorso, integrati spesso direttamente negli attuatori a motore elettrico, generalmente non sono resistenti all'olio. As actuators, i.e. drives, for the automatic actuation of such a traditional gearbox, the drive member of which is most often in the form of a gearbox / selection shaft, electric motors are often used in connection with mechanical transmission members , since these can be operated in a particularly simple way, do not have a large footprint, are economical and, apart from their wiring, do not require any additional expenditure in the vehicle, such as for example hydraulic drives. Such electric motor actuators must be sealed against the ingress of dirt and water. Furthermore, a seal against gearbox oil is required in at least one point of the transmission path from the electric motor to an actuating member, since otherwise there is a danger that in particular oil vapors will be ignited by sparks. Furthermore, sensors for distance measurement, often integrated directly into electric motor actuators, are generally not oil resistant.

Alla base dell'invenzione vi è il compito di perfezionare in larga misura un dispositivo di questo genere, in modo tale che il motore elettrico sia protetto affidabilmente dall'olio presente normalmente all'interno della scatola del cambio, o da sporco e/o acqua provenienti dall'esterno, nonché il cambio sia protetto da sporco e/o acqua. The invention is based on the task of largely perfecting a device of this kind, so that the electric motor is reliably protected from the oil normally present inside the gearbox, or from dirt and / or water. coming from outside, as well as the gearbox is protected from dirt and / or water.

Questo compito viene risolto per il fatto che la trasmissione intermedia è alloggiata in una scatola intermedia, che è connessa con la scatola del motore e con la scatola del cambio, ove l'interno della scatola intermedia è chiuso a tenuta di olio rispetto allinterno della scatola del cambio. La chiusura a tenuta avviene per mezzo di una guarnizione. Questa guarnizione, in un esempio di esecuzione vantaggioso,è l'unica chiusura a tenuta sia della scatola della trasmissione intermedia rispetto allo spazio interno della scatola del cambio sia della scatola del motore rispetto allo spazio interno della scatola del cambio. Perciò si può ottenere un'esecuzione vantaggiosa in quanto in questo caso mediante una chiusura a tenuta viene chiusa a tenuta la scatola intermedia e lo spazio interno della scatola del motore elettrico, ove altrimenti sarebbero necessarie due chiusure a tenuta, una per il motore elettrico e una per la trasmissione intermedia. Un'ulteriore chiusura a tenuta dello spazio interno della scatola intermedia e/o della scatola del motore rispetto allo spazio esterno può avvenire per mezzo di una guarnizione. Inoltre nella zona del fissaggio della scatola del motore elettrico alla scatola della trasmissione intermedia avverrà una chiusura a tenuta per la tenuta della scatola del motore elettrico rispetto allo spazio esterno, ove questa guarnizione è eseguita vantaggiosamente come guarnizione ad anello torlco. This task is solved by the fact that the intermediate transmission is housed in an intermediate housing, which is connected with the motor housing and with the gearbox, where the interior of the intermediate housing is closed oil-tight with respect to the inside of the housing. of the gearbox. The sealing takes place by means of a gasket. This gasket, in an advantageous embodiment example, is the only seal of both the intermediate transmission housing with respect to the internal space of the gearbox and of the motor housing with respect to the internal space of the transmission housing. An advantageous design can therefore be obtained in that in this case the intermediate box and the internal space of the electric motor box are sealed by means of a seal, where otherwise two sealing seals would be required, one for the electric motor and one for the intermediate transmission. A further sealing of the internal space of the intermediate housing and / or of the motor housing with respect to the external space can take place by means of a gasket. Furthermore, in the area of the fastening of the electric motor box to the intermediate transmission box, a seal will take place for sealing the electric motor box with respect to the external space, where this gasket is advantageously formed as a gasket with a torch ring.

L'interno della trasmissione intermedia offre uno spazio tampone fra l'interno della scatola del cambio rispettivamente eventualmente una scatola ausiliaria, che è connessa normalmente con l'interno della scatola del cambio e alloggia dispositivi per l'azionamento dell'organo di azionamento del cambio, per esempio un albero di cambio/selezione. Per mezzo della scatola intermedia è data una distanza fra il cambio riempito di olio e il motore elettrico. La sicurezza di funzionamento viene raggiunta soprattutto per il fatto che l'interno della scatola intermedia è chiuso a tenuta di olio rispetto all'interno della scatola del cambio rispettivamente della scatola ausiliaria. Perciò dall'interno della scatola del cambio non può giungere alcun vapore di olio all'interno della scatola intermedia. Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che l'albero di presa di moto delmotore elettrico, che sporge nella scatola intermedia, non deve venire chiuso a tenuta rispetto alla scatola intermedia. Questo albero, di presa di moto ruota il più delle volte con elevato numero di giri, cosicché una tale guarnizione è affetta da perdite per attrito e per quanto riguarda la sua durata deve soddisfare elevate esigenze. Ulteriori vantaggi di una suddivisione in una scatola aperta verso il cambio e in una scatola a tenuta di olio sono: The interior of the intermediate transmission offers a buffer space between the interior of the gearbox or possibly an auxiliary box, which is normally connected with the interior of the gearbox and houses devices for operating the gearbox actuating member , for example a change / selection tree. By means of the intermediate box a distance is given between the oil-filled gearbox and the electric motor. Functional safety is achieved above all by the fact that the interior of the intermediate housing is sealed with oil from the inside of the gearbox or the auxiliary housing. Therefore no oil vapor can enter the intermediate gearbox from inside the gearbox. A further advantage consists in the fact that the drive shaft of the electric motor, which protrudes into the intermediate box, does not have to be sealed with respect to the intermediate box. This drive shaft rotates most of the time with a high number of revolutions, so that such a seal is affected by frictional losses and as regards its duration it must satisfy high requirements. Further advantages of a split into an open gearbox and an oil-tight box are:

una chiusura a tenuta soltanto su un albero soltanto ruotante e non su un albero ruotante e scorrevole,.come l'albero del cambio centrale, a seal only on a rotating shaft only and not on a rotating and sliding shaft, such as the central gearbox shaft,

per la lubrificazione di un primo stadio del cambio può venire impiegato un lubrificante comune e A common lubricant e can be used for the lubrication of a first gear stage

un riscaldamento di un elemento del cambio, come per esempio di un ingranaggio a coclea, per esempio in materiale plastico, a causa di un apporto di calore dal cambio del veicolo, può venire in larga misura ridotto o evitato. a heating of a gearbox element, such as for example a worm gear, for example of plastic material, due to a heat input from the vehicle gearbox, can be largely reduced or avoided.

Le sottorivendicazioni riguardano vantaggiosi perfezionamenti e forma di esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione. The subordinate claims relate to advantageous improvements and embodiments of the device according to the invention.

In questo caso è opportuno se la scatola intermedia è chiusa a tenuta verso la scatola del cambio per mezzo di un coperchio, attraverso il quale è fatto passare un componente, azionato dalla trasmissione intermedia,con interposizione d1 una guarnizione.Analogamente è vantaggioso quando nella trasmissione Intermedia è integrato un dispositivo, che fra l'albero di presa di moto del motore elettrico e l'organo di azionamento del cambio provoca una elasticità predeterminata. Inoltre può essere opportuno se la trasmissione intermedia è una trasmissione a coclea di riduzione, il cui albero di presa di moto è connesso con un organo di azionamento del cambio. Analogamente è opportuno se la trasmissione intermedia è una trasmissione a ingranaggi a denti frontali di riduzione, il cui albero di presa di moto è connesso con un organo di azionamento del cambio. Inoltre nel caso di un ulteriore esempio di esecuzione può essere vantaggioso se la trasmissione intermedia è una trasmissione planetaria di riduzione, il cui albero di presa di moto è connesso con un organo di azionamento del cambio. In this case it is advisable if the intermediate box is sealed towards the gearbox by means of a cover, through which a component is passed, driven by the intermediate transmission, with the interposition of a gasket. Intermediate a device is integrated which causes a predetermined elasticity between the drive shaft of the electric motor and the gearbox actuation member. Furthermore, it may be appropriate if the intermediate transmission is a reduction screw transmission, the drive shaft of which is connected to an actuating member of the gearbox. Similarly, it is appropriate if the intermediate transmission is a gear transmission with front reduction teeth, the drive shaft of which is connected to a gearbox actuation member. Furthermore, in the case of a further exemplary embodiment, it can be advantageous if the intermediate transmission is a planetary reduction transmission, the drive shaft of which is connected to an actuating member of the gearbox.

E vantaggioso se la scatola Intermedia è connessa con la scatola del motore con interposizione di una guarnizione, ove perciò si può rinunciare ad una seconda guarnizione. It is advantageous if the intermediate box is connected to the motor box with the interposition of a gasket, where therefore a second gasket can be dispensed with.

E vantaggioso se un albero di presa di moto della trasmissione a coclea è formato sulla ruota a coclea in pezzo unico con essa e con interposizione di una guarnizione è fatto passare attraverso il coperchio, il quale albero di presa di moto presenta un foro di supporto chiuso a tenuta di olio rispetto all'interno della scatola del cambio pèr mezzo di una cappa o calotta. Analogamente è opportuno se un albero di presa di moto della trasmissione a coclea è formato sulla ruota a coclea in pezzo unico con essa e con interposizione di una guarnizione è fatto passare attraverso il coperchio, il quale albero di presa di moto presenta un foro di supporto eseguito in un sol pezzo e chiuso a tenuta di olio rispetto all'interno della scatola del cambio. Inoltre è opportuno se l'organo di azionamento del cambio automatizzato è un albero di cambio/selezione mobile assialmente e orientabile attorno al suo asse, un primo elettromotore, tramite una prima trasmissione intermedia alloggiata in una prima scatola intermedia, è connesso con un azionamento di orientamento dell'albero di cambio/selezione, e un secondo motore elettrico, tramite una seconda trasmissione intermedia, alloggiata in una seconda scatola intermedia, è connesso con un azionamento assiale dell'albero di cambio/selezione. Inoltre è anche vantaggioso se l'azionamento assiale è formato da una trasmissione a vite motrice, il cui dado di vite motrice muove una vite formata in un sol pezzo con l'albero di cambio/selezione ed è integrato nella ruota a coclea della trasmissione intermedia eseguita come trasmissione a coclea, azionata dal secondo motore elettrico. It is advantageous if a drive shaft of the auger drive is formed on the auger wheel in one piece with it and with the interposition of a seal is passed through the cover, which drive shaft has a closed support hole. oil-tight with respect to the inside of the gearbox by means of a hood or hood. Similarly, it is appropriate if a drive shaft of the auger drive is formed on the auger wheel in a single piece with it and with the interposition of a seal is made to pass through the cover, which drive shaft has a support hole made in one piece and sealed oil-tight with respect to the inside of the gearbox. Furthermore, if the actuating member of the automated gearbox is a gearbox / selection shaft axially movable and orientable around its axis, a first electromotor, by means of a first intermediate transmission housed in a first intermediate box, is connected with a orientation of the shift / selection shaft, and a second electric motor, via a second intermediate transmission, housed in a second intermediate box, is connected with an axial drive of the shift / selection shaft. Furthermore, it is also advantageous if the axial drive is formed by a lead screw transmission, the lead screw nut of which moves a screw formed in one piece with the shift / selection shaft and is integrated into the worm wheel of the intermediate drive. performed as a screw drive, driven by the second electric motor.

Inoltre è opportuno se la ruota a coclea su entrambi i lati della sua dentatura a coclea posta radialmente all'esterno è chiusa a tenuta rispetto ad uno spazio interno della seconda scatola intermedia, in cui è disposta la coclea della trasmissione a coclea, azionata dal secondo motore elettrico. Furthermore, it is appropriate if the auger wheel on both sides of its auger toothing placed radially outward is sealed with respect to an internal space of the second intermediate box, in which the auger of the auger drive is arranged, driven by the second electric motor.

E vantaggioso se il coperchio è munito di almeno una guarnizione. Analogamente è opportuno se l'elasticità presenta un arresto all'estremità dell'escursione elastica. Inoltre è opportuno se a monte e/o a valle della trasmissione intermedia sono collegate ulteriori trasmissioni. It is advantageous if the lid is provided with at least one gasket. Similarly, it is appropriate if the elasticity has a stop at the end of the elastic excursion. It is also appropriate if further transmissions are connected upstream and / or downstream of the intermediate transmission.

Nel caso di un ulteriore esempio di esecuzione è opportuno se l'organo di azionamento del cambio automatizzato è costituito da almeno due alberi di cambio/selezione mobili assialmente, un primo motore elettrico, tramite una prima trasmissione intermedia alloggiata in una prima scatola intermedia, è connesso con un azionamento assiale del primo albero di cambio/selezione e un secondo motore elettrico, tramite una seconda trasmissione intermedia alloggiata in una seconda scatola intermedia, è connesso con un azionamento assiale del secondo albero di cambio/selezione. Inoltre è opportuno se l'organo di azionamento del cambio automatizzato è costituito da almeno due alberi di cambio/selezione orientabili, un primo motore elettrico, tramite una prima trasmissione intermedia alloggiata in una prima scatola intermedia, è connesso con un azionamento di orientamento del primo albero di cambio/selezione, e un secondo motore elettrico, tramite una seconda trasmissione intermedia alloggiata in una seconda scatola intermedia, è connesso con un azionamento di orientamento del secondo albero di cambio/selezione. In the case of a further example of embodiment, it is appropriate if the actuating member of the automated gearbox consists of at least two axially movable gearbox / selection shafts, a first electric motor, by means of a first intermediate transmission housed in a first intermediate box, is connected with an axial drive of the first gearbox / selection shaft and a second electric motor, by means of a second intermediate transmission housed in a second intermediate box, it is connected with an axial drive of the second gearbox / selection shaft. Furthermore, it is appropriate if the actuating member of the automated gearbox consists of at least two orientable gearbox / selection shafts, a first electric motor, by means of a first intermediate transmission housed in a first intermediate box, is connected with an orientation drive of the first gearbox / selection shaft, and a second electric motor, by means of a second intermediate transmission housed in a second intermediate box, is connected with an orientation drive of the second gearbox / selection shaft.

L'invenzione viene illustrata di seguito, con l'aiuto di disegni schematici, esemplificativamente e con ulteriori particolari. The invention is illustrated below, with the aid of schematic drawings, by way of example and with further details.

La figura 1 rappresenta una vista in sezione parziale di una prima forma di esecuzione di un dispositivo secondo l'invenzione, Figure 1 represents a partial sectional view of a first embodiment of a device according to the invention,

la figura 2 mostra una vista in pianta parzialmente in sezione della disposizione secondo la figura 1 e Figure 2 shows a partially sectional plan view of the arrangement according to Figure 1 and

le figure da 3 a 7 mostrano viste in pianta simili alla figura 1, di ulteriori forme di esecuzione. Figures 3 to 7 show plan views similar to Figure 1, of further embodiments.

Secondo la figura 1, un motore elettrico, che serve come attuatore del cambio, la cui scatola di motore 2 è visibile in pianta, e connesso in modo girevole tramite una trasmissione a coclea 4 con un albero di presa di moto 6,che sporge in una scatola del cambio 8 di un cambio non rappresentato, poiché di per sé noto, il cui albero di cambio/selezione viene azionato a rotazione per esempio per mezzo dell'albero di presa di moto 6 della trasmissione a coclea 4, per eseguire con corrispondente comando dal motore elettrico 2, processi di cambio. Nella trasmissione a coclea 4 è integrato un dispositivo per la realizzazione di una elasticità predeterminata fra l'albero di presa di moto 10 del motore elettrico e l'albero di presa di moto 6 della trasmissione a coclea 4, Il quale dispositivo contiene un disco trascinatore 12, un controdisco 14, una flangia di mozzo 16 e molle 18.La struttura del dispositivo che provoca l'elasticità è di per sè nota e quindi non viene illustrata più in dettaglio. According to Figure 1, an electric motor, which serves as a gearbox actuator, the motor housing 2 of which is visible in plan, is rotatably connected by means of an auger drive 4 with a drive shaft 6, which protrudes in a gearbox 8 of a gearbox not shown, since it is known per se, the gearbox / selection shaft of which is rotated for example by means of the drive shaft 6 of the screw transmission 4, to perform with corresponding driven by the electric motor 2, shifting processes. In the screw transmission 4 there is integrated a device for the realization of a predetermined elasticity between the drive shaft 10 of the electric motor and the drive shaft 6 of the screw drive 4, which device contains a driving disc 12, a counter disc 14, a hub flange 16 and springs 18. The structure of the device which causes the elasticity is known per se and is therefore not illustrated in more detail.

La trasmissione a coclea 4 è alloggiata in una scatola intermedia 20, che è connessa con la scatola di motore 2 tramite una flangia 22. The screw drive 4 is housed in an intermediate box 20, which is connected to the motor box 2 by means of a flange 22.

La scatola intermedia 20, con interposizione di un coperchio 24, è connessa con la scatola del cambio 8, per esempio per mezzo di un collegamento a vite non rappresentato.Attraverso un'apertura centrale del coperchio 24 sporge l'albero di presa di moto 6, che nella scatola intermedia 20 e sotto forma di un cuscinetto a rotolamento 26 chiuso a tenuta è supportato nel coperchio 24.Al posto di un cuscinetto a rotolamento chiuso a tenuta, un supporto separato e una tenuta separata possono venire realizzati anche per mezzo per esempio di un anello di tenuta o di un anello di tenuta di albero radiale (RWDR). Il supporto può venire realizzato in questo caso come cuscinetto a strisciamento o, in un altro esempio di esecuzione, come cuscinetto a rotolamento.Analogamente è possibile eseguire la tenuta come RWDR con guarnizione a labbro in un componente.Analogamente è possibile anche un asse fisso. The intermediate box 20, with the interposition of a cover 24, is connected to the gearbox 8, for example by means of a screw connection not shown. The drive shaft 6 protrudes through a central opening in the cover 24 , which in the intermediate housing 20 and in the form of a sealed roller bearing 26 is supported in the cover 24. Instead of a sealed roller bearing, a separate bearing and a separate seal can also be made by means of e.g. a seal ring or a radial shaft seal ring (RWDR). In this case, the housing can be designed as a plain bearing or, in another embodiment, as a roller bearing. Similarly, it is possible to seal as an RWDR with lip seal in one component. Similarly, a fixed axis is also possible.

Per la chiusura a tenuta della scatola del cambio 8 rispetto al coperchio 24, del coperchio 24 rispetto alla scatola intermedia 20 nonché della scatola intermedia 20 rispetto alla scatola di motore 2 sono previsti anelli di tenuta 28. Inoltre in un ulteriore esempio di esecuzione può essere eseguita una guarnizione piatta. Analogamente il coperchio può essere per esempio presellato. Sealing rings 28 are provided for sealing the gearbox 8 to the cover 24, the cover 24 to the intermediate housing 20 as well as the intermediate housing 20 to the motor housing 2. performed a flat seal. Similarly, the lid can be pre-cut, for example.

La funzione cinematica della disposizione descritta è di per sè nota e non viene quindi illustrata.Con la disposizione descritta viene ottenuta una chiusura a tenuta affidabile dello spazio interno della scatola intermedia 20 rispetto all'interno della scatola del cambio 8, cosicché l'albero di presa di moto 10 del motore elettrico non deve venire chiuso a tenuta separatamente rispetto all'olio, e l'interno della scatola di motore 2 è protetto dall'olio dalla scatola del cambio 8. Un ulteriore vantaggio della disposizione descritta consiste nel fatto che la tenuta dell'albero di presa di moto 6, fatto passare attraverso il coperchio 24,mediante il cuscinetto a rotolamento 26 (potrebbero venire impiegati anche anelli di tenuta di albero radiale) fa sì che questa chiusura a tenuta sia relativamente a basso attrito e presenti un'elevata durata, poiché la rotazione relativa dell'albero di presa di moto 6 rispetto al coperchio 24 è piccola e avviene lentamente. Una chiusura a tenuta altrimenti necessaria dell'albero di presa di moto 10 rispetto alla scatola di motore 2 o alla scatola intermedia 20 avrebbero lo svantaggio che dovrebbero venire chiusi a tenuta elevati numeri di giri, cosa che naturalmente è affetta da attrito. The kinematic function of the described arrangement is known per se and is therefore not illustrated. With the described arrangement, a reliable sealing of the internal space of the intermediate housing 20 with respect to the inside of the gearbox 8 is achieved, so that the drive shaft drive 10 of the electric motor need not be sealed separately from the oil, and the interior of the motor housing 2 is protected from oil by the gearbox 8. A further advantage of the arrangement described is that the drive shaft seal 6, passed through cover 24, by rolling bearing 26 (radial shaft seals could also be used) causes this seal to be relatively low friction and have a long life, since the relative rotation of the drive shaft 6 with respect to the cover 24 is small and occurs slowly. An otherwise necessary sealing of the drive shaft 10 with respect to the motor housing 2 or the intermediate housing 20 would have the disadvantage that high speeds would have to be sealed, which of course is affected by friction.

Si capisce che l'intera disposizione a causa degli anelli di tenuta 28 è chiusa a tenuta ermeticamente verso l'esterno, cosicché anche nelle condizioni di funzionamento più difficili entro un vano motore è assicurato un funzionamento dei componenti menzionati in un ambiente pulito. It is understood that the entire arrangement due to the sealing rings 28 is hermetically sealed to the outside, so that even under the most difficult operating conditions within an engine compartment, operation of the mentioned components in a clean environment is ensured.

La figura 2 mostra una vista da sopra della disposizione secondo la figura 1 con scatola intermedia 20 in sezione orizzontale e controdisco 14 tolto. Sono chiaramente visibili la coclea 30 azionata dall'albero di presa di moto 10 del motore elettrico, e l'ingranaggio a coclea 32, ingranante con la coclea 30, nonché le molle 18. Analogamente può essere eseguita un'elasticità con un arresto integrato. Al posto della trasmissione a coclea in un altro esempio di esecuzione può venire impiegata anche una trasmissione a ingranaggi a denti frontali o una trasmissione planetaria. Figure 2 shows a top view of the arrangement according to Figure 1 with the intermediate box 20 in horizontal section and the counter disc 14 removed. The auger 30 driven by the drive shaft 10 of the electric motor, and the auger gear 32, meshing with the auger 30, as well as the springs 18. Similarly, an elasticity can be performed with an integrated stop. Instead of the worm drive, in another embodiment, a toothed gear drive or a planetary drive can also be used.

La figura 3 mostra una forma di esecuzione del dispositivo, che differisce,da quella della figura 1 soprattutto per il fatto che il dispositivo per provocare una elasticità di rotazione predeterminata fra l'albero di presa di moto 10 del motore elettrico e l'organo di azionamento per il cambio, non è alloggiato entro la scatola intermedia, bensì entro la scatola del cambio rispettivamente una scatola ausiliaria connessa con l'interno della scatola del cambio. Per componenti di funzionamento simile sono impiegati gli stessi segni di riferimento della figura 1. Figure 3 shows an embodiment of the device, which differs from that of Figure 1 above all in that the device for causing a predetermined elasticity of rotation between the drive shaft 10 of the electric motor and the drive member gearbox drive, is not housed within the intermediate box, but rather within the gearbox or an auxiliary box connected to the inside of the gearbox. For components of similar operation the same reference marks are used as in figure 1.

L'albero di presa di moto 6 della trasmissione a coclea 4, nel caso di questa forma di esecuzione è chiuso a tenuta rispetto al coperchio 24 con una guarnizione di albero radiale 34.Con l'ausilio dei componenti 12, 14, 16 e 18, l'albero di presa di moto 6 è elastico a rotazione rispetto all'organo di azionamento 36 della trasmissione non rappresentata per l'orientamento del suo albero di cambio/selezione. In this embodiment, the drive shaft 6 of the worm drive 4 is sealed with respect to the cover 24 with a radial shaft seal 34. With the aid of components 12, 14, 16 and 18 , the drive shaft 6 is rotationally elastic with respect to the drive member 36 of the transmission, not shown, for the orientation of its gearbox / selection shaft.

La funzione della disposizione secondo la figura 3 corrisponde altrimenti a quella della figura 1, ove in particolare si ottengono le stesse ermeticità e chiusure a tenuta. The function of the arrangement according to Figure 3 otherwise corresponds to that of Figure 1, where in particular the same hermetic sealing and sealing are obtained.

La forma di esecuzione secondo la figura 4 differisce da quella della figura 3 soprattutto per il fatto che l'albero di presa di moto 6 della trasmissione a coclea 4 è formato direttamente sulla ruota a coclea 38 della trasmissione a coclea 4. Un foro 40 per il supporto della ruota a coclea 38 è chiuso verso l'interno della scatola del cambio 8 con una calotta 42 a tenuta di olio, cosicché nemmeno per questa via non può penetrare olio dal cambio all'interno della scatola intermedia 20 e da lì al motore elettrico.Al posto della calotta a tenuta di olio, l'ingranaggio a coclea può essere eseguito anche chiuso verso l'interno in un sol pezzo, cosicché in questo punto non giunge alcun olio nella zona del cambio. Con la forma di esecuzione secondo la figura 3 componenti di funzione simile sono contrassegnati normalmente dagli stessi segni di riferimento. The embodiment according to Figure 4 differs from that of Figure 3 above all in that the drive shaft 6 of the worm drive 4 is formed directly on the worm wheel 38 of the worm drive 4. A hole 40 for the support of the worm wheel 38 is closed towards the inside of the gearbox 8 with an oil-tight cap 42, so that even in this way no oil cannot penetrate from the gearbox into the intermediate gearbox 20 and from there to the engine Instead of the oil-tight cap, the worm gear can also be closed inwards in one piece, so that no oil reaches the gearbox area at this point. With the embodiment according to Figure 3, components of similar function are normally marked by the same reference marks.

La figura 5 mostra una disposizione, con la quale l'albero di cambio/selezione di un cambio non rappresentato può venire sia ruotato intorno al suo asse che spostato assialmente, cosicché nel cambio possono venire eseguiti processi di cambio e di selezione. Figure 5 shows an arrangement with which the shift / selection shaft of a gearbox not shown can be rotated about its axis as well as axially displaced, so that shifting and selection processes can be carried out in the gearbox.

Un primo motore elettrico, alloggiato in una scatola di motore 2, aziona attraverso una trasmissione a coclea 4, alloggiata in una scatola intermedia 20, un ingranaggio 44, disposto in uno spazio aperto verso l'interno della scatola del cambio. In questo caso è impiegata una scatola ausiliaria,che è aperta verso la scatola del cambio. La disposizione corrisponde a quella della figura 1, cosicché sono impiegati gli stessi segni di riferimento come in figura 1. L'ingranaggio 44 ingrana con una ruota a settori 46,che è supportata nella scatola del cambio 8 ed è connessa con un albero di cambio/selezione 48 del cambio, non rappresentato, tramite una dentatura parziale con sfere 50, in modo tale che l'albero di cambio/selezione 48 sia connesso con la ruota a settori 46 non girevolmente, ma spostabile longitudinalmente. Come visibile, la scatola del cambio 8, in cui sporge l'albero di cambio/selezione 48, forma una scatola ausiliaria rispettivamente uno spallamento della scatola principale 52 vera e propria del cambio non rappresentato. A first electric motor, housed in a motor box 2, drives through a screw transmission 4, housed in an intermediate box 20, a gear 44, arranged in an open space towards the inside of the gearbox. In this case an auxiliary box is used, which is open towards the gearbox. The arrangement corresponds to that of Figure 1, so that the same reference marks are used as in Figure 1. The gear 44 meshes with a sector wheel 46, which is supported in the gearbox 8 and is connected to a gear shaft / selection 48 of the gearbox, not shown, by means of a partial toothing with balls 50, in such a way that the gearbox / selection shaft 48 is connected with the sector wheel 46 which is not rotatably, but can be moved longitudinally. As can be seen, the gearbox 8, in which the gearbox / selection shaft 48 protrudes, forms an auxiliary box or a shoulder of the actual main gearbox 52 of the gearbox not shown.

Per lo spostamento assiale dell'albero di cambio/selezione 48 serve un ulteriore motore elettrico, la cui scatola è indicata con 54. L'albero di presa di moto 56 di questo motore elettrico tramite una trasmissione a coclea 58 aziona un ingranaggio a coclea 60, la cui circonferenza interna forma una madrevite 62, che alla sua rotazione muove linearmente una vite motrice 64 formata sull'albero 48. An additional electric motor is required for axial displacement of the gear / selection shaft 48, the housing of which is indicated by 54. The drive shaft 56 of this electric motor drives a worm gear 60 via a worm drive 58 , the internal circumference of which forms a nut screw 62, which, upon its rotation, linearly moves a driving screw 64 formed on the shaft 48.

La trasmissione a coclea 58 e la trasmissione a vite motrice, formata dalla madrevite 62 e dalla vite motrice 64, sono alloggiate entro una scatola intermedia 66, alla quale è fissato il corpo del motore 54 e che è connessa con interposizione di un coperchio 68 con la scatola del cambio 8. Affinchè lo spazio entro la scatola intermedia 66, in cui è disposta la trasmissione a coclea 58, rimanga affidabilmente libero da olio proveniente dal cambio, la ruota a coclea 60 da entrambi i lati della sua dentatura a coclea è chiusa a tenuta tramite guarnizioni di albero o, come rappresentato, sotto forma di cuscinetti a rotolamento 70, 72 chiusi a tenuta, da un lato rispetto al coperchio 68 e dall'altro lato rispetto alla scatola intermedia 66. Perciò olio penetrato attraverso la trasmissione a vite motrice non può giungere nella cavità della trasmissione a coclea 58. The screw drive 58 and the drive screw drive, formed by the nut screw 62 and the drive screw 64, are housed in an intermediate box 66, to which the motor body 54 is fixed and which is connected by interposition of a cover 68 with gearbox 8. In order that the space within the intermediate housing 66, in which the auger drive 58 is arranged, remains reliably free of oil from the gearbox, the auger wheel 60 on both sides of its auger gear is closed Sealed by shaft seals or, as shown, in the form of sealed rolling bearings 70, 72, on one side to the cover 68 and on the other side to the intermediate housing 66. Therefore oil penetrated through the worm gear drive cannot reach the cavity of the auger drive 58.

La figura 6 mostra un'ulteriore forma di esecuzione dell invenzione, ove l'asse 6a è disposto dal lato della scatola del cambio e l'ingranaggio 38 è supportato su questo asse 6a. L'asse 6a, come rappresentato, può essere sostenuto nella scatola del cambio. La fessura fra l'asse 6a e l‘ingranaggio 38 può venire chiusa a tenuta per mezzo della guarnizione 101, come un anello di tenuta, ove l'anello di tenuta è disposto sul lato 102, verso il cambio, dell'asse. Analogamente esso può essere disposto anche sul lato 103, lontano dal cambio, dell'asse. Figure 6 shows a further embodiment of the invention, where the axis 6a is disposed on the side of the gearbox and the gear 38 is supported on this axis 6a. Axle 6a, as shown, can be supported in the gearbox. The gap between the axis 6a and the gear 38 can be sealed by means of the gasket 101, as a sealing ring, where the sealing ring is arranged on the side 102, towards the gearbox, of the axis. Similarly, it can also be arranged on the side 103, away from the gearbox, of the axis.

La figura 7 mostra un'ulteriore forma di esecuzione dell'invenzione. In modo vantaggioso è possibile che la ruota a coclea 38a e l'ingranaggio 38b siano connessi, trasmettendo il momento torcente, come due singoli pezzi. Questa connessione avviene vantaggiosamente tramite una dentatura. Nella zona della dentatura può essere prevista una guarnizione 105.Analogamente l'ingranaggio a coclea 110 della figura 5 può essere eseguito in due pezzi. L'ingranaggio e/o l'ingranaggio a coclea possono essere eseguiti in metallo o materiale plastico. E<1 >analogamente vantaggioso se pezzi del dispositivo sono eseguiti in materiale plastico rinforzato con fibre, come poliammide rinforzata con fibre di vetro.Analogamente è opportuno un rinforzo di singoli componenti del dispositivo in metallo. Figure 7 shows a further embodiment of the invention. Advantageously it is possible that the worm wheel 38a and the gear 38b are connected, transmitting the torque, as two single pieces. This connection advantageously takes place by means of a toothing. A gasket 105 can be provided in the area of the toothing. Similarly, the worm gear 110 of Figure 5 can be made in two pieces. The gear and / or the worm gear can be made of metal or plastic material. It is similarly advantageous if parts of the device are made of fiber-reinforced plastic material, such as glass-fiber-reinforced polyamide. Similarly, a reinforcement of individual components of the device made of metal is desirable.

La connessione di scatola del motore elettrico, scatola della trasmissione intermedia e scatola del cambio avviene in forma non rappresentata mediante avvitamenti, rivettature o connessioni presellate, quindi connessioni ad accoppiamento di forma o ad accoppiamento per attrito. The connection of the electric motor box, intermediate gearbox and gearbox is done in a form not shown by screwing, riveting or pre-punched connections, then form-fit or friction-fit connections.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di un'ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni. The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtaining further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

I riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all*ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione autonoma, oggettiva, per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti. The references used in the sub-claims refer to the further embodiment of the object of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a renunciation of obtaining autonomous, objective protection for the characteristics of the sub-claims containing the references.

Gli oggetti di questa sottorivendicazione formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni. However, the objects of this sub-claim also form autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the previous sub-claims.

L'invenzione inoltre non è limitata al/agli esempio/i di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono inventivi mediante combinazione o modifiche di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento in connessione con le caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti nella descrizione generale e nelle forme di esecuzione nonché nelle rivendicazioni e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiments of the description. On the other hand, numerous variations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular variations, elements and combinations and / or materials, which are inventive by combining or modifying individual characteristics or elements or process steps in connection with the characteristics respectively elements or process steps described in the general description and embodiments as well as in the claims and contained in the drawings, and by means of combinable characteristics lead to a new object or to new process steps or sequences of process steps, also with regard to manufacturing processes, of test and work.

Claims

CLAIMS 1. Device for operating an automated gearbox, containing a gearbox, an electric motor housed in an engine box, an intermediate transmission driven by the electric motor and whose drive shaft is connected to a member. drive of the automated gearbox, characterized by the fact that the intermediate transmission is housed in an intermediate box, which is connected with the engine housing and with the gearbox, where the interior of the intermediate gearbox is closed in an oil-tight seal with respect to the inside the gearbox.

2. Device according to claim 1, characterized in that the intermediate box is sealed with respect to the gearbox by means of a cover, through which a component, driven by the intermediate transmission, is made to pass with the interposition of a gasket.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a device is integrated in the intermediate transmission which causes a predetermined elasticity between the drive shaft of the electric motor and the gearbox actuating member.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate transmission is a reduction screw transmission, the drive shaft of which is connected to an actuating member of the gearbox.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate transmission is a gear transmission with front reduction teeth, the drive shaft of which is connected to an actuating member of the gearbox.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate transmission is a planetary reduction transmission, the drive shaft of which is connected to an actuating member of the gearbox.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the intermediate box is connected to the body of the motor with the interposition of a gasket.

8. Device according to claims 3 and 7, characterized in that a drive shaft of the screw transmission is formed on the screw wheel, in one piece with it and is made to pass through the cover with the interposition of a gasket, the which drive shaft has an oil-tight closed support hole with respect to the inside of the gearbox by means of a cap.

Device according to claims 3 and 7, characterized in that a drive shaft of the screw drive is formed on the screw wheel in one piece with it and is made to pass through the cover with the interposition of a gasket, which The drive shaft has an oil-tight closed support hole with respect to the inside of the gearbox and is made in one piece.

10. Device according to claim 1, characterized in that the actuating member of the automated gearbox is a gearbox / selection shaft axially movable and orientable around its axis, a first electric motor by means of a first intermediate transmission housed in a first box intermediate, is connected with an orientation drive of the shift / selection shaft, and a second electric motor, via a second intermediate transmission housed in a second intermediate box, is connected with an axial drive of the shift / selection shaft.

11. Device according to claim 10, characterized in that the axial drive is formed by a lead screw transmission, the nut of which moves a lead screw formed on the gearbox / selection shaft and is integrated in the worm wheel of the intermediate transmission performed as a screw drive, driven by the second electric motor.

12. Device according to claim 11, characterized in that the worm wheel, on both sides of its worm gear set radially outside, is sealed with respect to an internal space of the second intermediate box, in which the auger, driven by the second electric motor, of the auger drive.

13. Device according to claim 2, characterized in that the lid is provided with at least one gasket.

14. Device according to claim 3, characterized in that the elasticity has a stop at the end of the elastic excursion.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that further transmissions are connected upstream and / or downstream of the intermediate transmission.

16. Device according to claim 1, characterized in that the actuating member of the automated gearbox consists of at least two axially movable gearbox / selection shafts, a first electric motor, by means of a first intermediate transmission housed in a first intermediate box, it is connected with an axial drive of the first gearbox / selection shaft, and a second electric motor, by means of a second intermediate transmission housed in a second intermediate box, is connected with an axial drive of the second gearbox / selection shaft.

17. Device according to claim 1, characterized in that the actuating member of the automated gearbox consists of at least two orientable gearbox / selection shafts, a first electric motor, by means of a first intermediate transmission housed in a first intermediate box, is connected with an orientation drive of the first shift / selection shaft, and a second electric motor, via a second intermediate transmission housed in a second intermediate box, is connected with an orientation drive of the second shift / selection shaft.