ITMI981109A1 - Moduli per la realizzazione di assiemi di ancoraggio magnetico e relativi assiemi - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si rifensce a moduli accoppiabili per la costituzione di assiemi utilizzabili in svariati settori tecnici ad esempio per la costituzione di assiemi destinati al gioco o alla didattica, accessori di arredamento in forma di soprammobili, modelli di aggregati molecolari, sagome, palchi, strutture scenografiche e molteplici altri impieghi.

Sono noti moduli in materiale magnetopernanente utilizzati perapplicazioni singole e non per un assiemaggio di molteplici moduli. Tali moduli a magneti permanenti si utilizzano per esempio negli scacchi e nella dama, le cui pedine magnetiche poggiano su una scacchiera ferromagnetica, nelle lavagne magnetiche costituite da lettere e/o numeri applicabili magneticamente su lastra ferromagnetica a formare scritte, e in componenti di forma varia dotati singolarmente di magnete accoppiabili su lastra ferromagnetica a formare figure bidimensionali di animali o altro.

Tali applicazioni magnetiche presenti sul mercato non si basano sull'accoppiamento di più moduli magnetici ma semplicemente sulla possibilità di creare figure bidimensionali, affiancando i vari moduli su una lastra ferromagnetica su cui i singoli moduli si cortocircuitano singolarmente.

Sono altresì noti sistemi realizzanti strutture tridimensionali che sfruttano la concatenazione di vari moduli; esistono in effetti moduli di svariate forme, ma in genere sono prismi a pianta sostanzialmente rettangolare, costituiti da una matrice in plastica e da inserti magnetici di accoppiamento disposti su una o più superfici di contorno. Gli inserti magnetici possono essere costituiti da punti magnetici a forma regolare, per esempio quadrata o circolare, simmetricamente disposti in file, oppure da pellicole magnetiche con magnetizzazione a strisce di polarità alternata.

Uno dei più gravi limiti dei moduli tradizionali è costituito da) fatto di dover sottostare a "regole" di assiemaggio oltremodo restrittive e penalizzanti, soprattutto in considerazione del numero di composizioni complessive realizzabili.

A fronte infatti delle otto facce del prisma potenzialmente disponibili per il collegamento, solo alcune di esse e limitatamente a piccole aree risultano effettivamente attive; in particolare due moduli con inserti puntiformi possono talvolta collegarsi solo se avviene la sovrapposizione di un prefissato numero di corrispondenti file di punti magnetici con l'ulteriore condizione che queste file di punti magnetici corrispondenti debbano affacciarsi con polarità magnetica opposta; in altri casi risulta possibile il collegamento tra la faccia superiore di un modulo e quella inferiore dell'altro ma è esclusa il collegamento tra facce laterali o viceversa; in altri casi ancora il collegamento tra facce è subordinato ad una predeterminata orientazione reciproca dei moduli, e risulta così possibile solo ribaltandone uno, «vale a dire scambiandone la faccia superiore con quella inferiore, fermo restando l'altro.

Oltre che per i vincoli di accoppiamento i moduli tradizionali sono altrettanto pesantemente condizionati da quelli derivanti dal basso rendimento del circuito magnetico cui danno origine, ovvero dalla percentuale di energia magnetica sfruttata per il collegamento dei moduli rispetto all'energia totale installata.

L'elevata dispersione di flusso che si verifica lungo tutto il circuito magnetico non permette infatti di sfruttare appieno l'energia installata; questo evento acquista importanza man mano che aumenta la complessità della struttura da costruire, dal momento che l'assiemaggio di un numero sempre maggiore di moduli provoca un progressivo accumulo di intraferri. Per ottenere forme composite diversamente articolate ma solide, ad esempio strutture a sbalzo, bisogna allora sovradimensionare le sorgenti di campo magnetico, e la conseguente maggiore richiesta di materiale magnetico comporta un notevole appesantimento della struttura complessiva ed un inevitabile aggravio dei costi.

Nel caso in cui gli inserti magnetici siano costituiti da pellicole magnetizzate con strisce di polarità alterna, bisogna aggiungere l'ulteriore svantaggio che l'area magnetica attiva per il collegamento, per unità di superficie di accoppiamento, è molto limitata e che il materiale magnetico utilizzato debba necessariamente avere bassa forza coercitiva.

I moduli di assiemaggio tradizionali inoltre concorrono alla creazione di figure spaziali che non sono mai magneticamente neutre, vale a dire di figure spaziali che possono sensibilmente interagire con l'ambiente circostante e determinare situazioni di reale pericolo; questo problema è per esempio particolarmente sentito nelle applicazioni per l'infanzia, ove i moduli a forma di mattoncini magnetici possono "calamitare" materiali ferrosi sparsi nei dintorni, ad esempio aghi, spilli o chiodi.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di provvedere moduli reciprocamente attaccabili per la costituzione di assiemi complessi che consentano di eliminare gli inconvenienti dei sistemi anteriori.

Altro scopo della presente invenzione è quello di predisporre moduli di assiemaggio tali da essere rapidamente ed agevolmente assemblabili a costituire un insieme complesso ed inoltre che si prestino ad essere disimpegnati in modo parimenti agevole e rapido.

Altro scopo della presente invenzione è quello di fornire moduli di assiemaggio che consentano di ottenere costruzioni tridimensionali estremamente stabili.

Secondo l'invenzione, i precedenti scopi vengono conseguiti grazie a moduli e al loro assiemaggio secondo una qualsiasi delle allegate rivendicazioni indipendenti.

In questo caso l'assiemaggio definisce per il flusso magnetico prodotto dagli inserti magnetici un opportuno circuito in cui l'intraferro globale, valeva dire l'ammontare del percorso del flusso magnetico che si sviluppa entro un materiale non magnetico, è solo quello, voluto dall'eventuale forma dei moduli o generato da tolleranze costruttive, che si dovesse creare tra le due facce di accoppiamento di due moduli contigui.

Conformemente alla presente invenzione sono previsti moduli magnetopermanenti a giogo ferromagnetico e moduli ferromagnetici la cui combinazione permette di cortocircuitare completamente o almeno parzialmente il flusso magnetico.

La presenza di gioghi ferromagnetici permette di aumentare a piacere il numero complessivo dei moduli magnetici senza per questo incrementare di pari passo l'intraferro globale presente nella costruzione.

I magneti che generano il flusso magnetico sono posti in serie e cortocircuitati dai gioghi ferromagnetici in modo tale che ogni ulteriore inserimento di moduli nel circuito magnetico aumenti la disponibilità di coercitività totale per la struttura ed in conseguenza contribuisca a fronteggiare le riluttanze eventualmente presenti nel circuito magnetico.

II completo utilizzo delle tensioni magnetiche installate consente anche, a parità di materiale magnetico impiegato, una più elevata forza di attrazione tra i moduli.

Risulta inoltre evidente che il cortocircuitaggio realizzabile combinando appositamente i moduli permette, sempre a parità di materiale magnetico impiegato, di costruire strutture più flessibili e complesse dalle forme ardite dal momento che la maggiore forza di coesione ne migliora notevolmente l'autosostentazione.

Altro aspetto diversificante e vantaggioso è certamente il fatto che i moduli magnetopermanenti a giogo ferromagnetico ed i moduli completamente ferromagnetici sono parzialmente o molto spesso completamente svincolati dall obbligo di soggiacere ad un qualsiasi orientamento predefinito per potersi reciprocamente collegare, ed al contrario viene reso possibile lo spostamento continuo di un modulo sull'altro senza soluzione di continuità.

Questi ed ulteriori aspetti vantaggiosi della nostra invenzione sono maggiormente chiariti leggendo la descrizione che fa riferimento alla tavole di disegno allegate, in cui le sezioni di parti ferromagnetiche sono rappresentate con una serie di linee oblique sottili, le sezioni di parti della matrice amagnetica sono rappresentate con una serie di linee oblique alternatamente spesse e sottili, mentre con lettere n ed s sono indicati il polo nord e sud di un magnete, e con tratto punto il circuito del flusso magnetico.

Figg. 1 e 1d rappresentano sezioni di moduli magnetopermanenti secondo la presente invenzione e Figg. 1a, 1b alcune possibilità di cortocircuitaggio del flusso magnetico mediante combinazione dei moduli di Fig.1 tra loro o con moduli ferromagnetici;

Figg. 2 e 3 rappresentano sezioni di altri esempi di moduli magnetopermanenti in accordo con la presente invenzione e Fig. 1c una possibile cortocircuitazione del flusso magnetico utilizzando moduli di Fig. 3 in combinazione con moduli ferromagnetici;

Figg.* 4 e 5 illustrano una sezione di un singolo modulo magnetopermanente e dei relativi assiemaggi se condo altre realizzazioni che consentono un completo cortocircuitaggio del flusso magnetico;

Fig. 6 illustra un assiemaggio, secondo una possibile realizzazione della presente invenzione, in cui gli elementi magnetici di un modulo sono rimovibili.

Fig. 7 illustra un altro assiemaggio secondo un'ulteriore realizzazione della presente invenzione in cui risulta possibile spostare con continuità un modulo su un altro

Fig. 8 mostra un ulteriore assiemaggio secondo un'altra realizzazione ancora della presente invenzione in cui la struttura risultante non interagisce magneticamente con l’ambiente esterno.

Il modulo magnetopermanente 1 di Fig. 1 comprende due magneti superiore 2 ed inferiore 3 cilindrici accolti in serie all’interno di cave 4 e 5, anch'esse cilindriche ma radialmente più estese dei magneti 2 e 3 in modo tale da individuare un'intercapedine 70 tra le pareti laterali dei magneti superiore 2 e inferiore 3 e le pareti laterali delle cave 4 e 5 praticate sulle estremità opposte di un giogo ferromagnetico 6. I magneti 2 e 3 hanno assi di polarizzazione magnetica paralleli all'asse del giogo 6.

Il nucleo costituito dai due magneti 2 e 3 e dal giogo ferromagnetico 6 è integrato in una matrice amagnetica 7 di forma cilindrica.

L’utilizzo del modulo 1 offre l'opportunità di realizzare assiemaggi di due, tre o più unità con altri moduli dello stesso tipo o con un altro tipo di moduli in modo tale da conseguire comunque la cortocircuitazione del flusso magnetico come mostrato in Figg. 1 a, 1 b, ice 1d.

Utilizzando due unità è possibile cortocircuitare il flusso per mezzo dell'ancoraggio di moduli identici 1' e 1" in cui i magneti adiacenti 3’ e 2" sovrapposti con polarità opposta (Fig. 1a); fig. 1a mostra ancora che della superficie di accoppiamento complessivamente definita dalle basi dei moduli magnetopermanenti 1’ e rispettivamente 1", l'area attiva per il collegamento magnetico è individuata dai bordi estremi superiore 10' e rispettivamente inferiore 10" dei gioghi ferromagnetici 6' e 6" da cui esce il flusso proveniente dalla superficie polare interna 14’ o 13" del corrispondente magnete 3‘ o 2", e dalla superficie polare esterna 12’ o 11" di questo magnete 3’ o 2", da cui rientra il flusso per la chiusura del circuito. L'intercapedine 70' e rispettivamente 70" elimina un eventuale cortocircuitaggio di flusso tra le pareti laterali delle cave 5' e 4" con le pareti laterali dei magneti 3’ e rispettivamente 2".

Si può in alternativa ancorare un modulo 1"' con un modulo diverso, per esempio un modulo ferromagnetico sferico 15 {Fig. 1b).

Per realizzare un assieme nel complesso magneticamente neutro di due soli elementi , in accordo con un'altra realizzazione preferita mostrata in Fig. 1 d, si possono utilizzare moduli 16 e 16’ ad un solo magnete 17 e 17' ottenuti immaginando di secare ortogonalmente il modulo 1 secondo la linea 1 d-1 d; in questo caso le superfici polari scoperte di segno opposto 18 e 18' dei moduli 16 e 16’ possono impegnarsi reciprocamente oppure con un modulo ferromagnetico . Un assiemaggio di tre unità in cui si utilizza un modulo magnetopermanente 1 può essere ottenuto ancorando su una e sull'altra facce di accoppiamento 8 e 9 un rispettivo modulo 1 identico in modo che tutti i magneti risultino in serie; oppure ancorando, sempre in modo che tutti i magneti risultino in serie, un modulo identico su una faccia ed un modulo ferromagnetico, per esempio sferico, sull'altra faccia di accoppiamento; o infine ancorando sulle due facce 8 e 9 un rispettivo modulo ferromagnetico, per esempio del tipo sferico sopra citato.

Un assiemaggio di più di tre unità può essere ottenuto inserendo il modulo 1 in un complesso di moduli identici ma disposti con magneti in serie e indirettamente a contatto per il tramite di moduli ferromagnetici di varia forma ma sferici nella presente realizzazione, in modo tale da realizzare una qualunque successione di moduli magnetopermanenti e ferromagnetici secondo una linea chiusa contenente totalmente al suo interno il circuito del flusso magnetico.

Secondo una diversa realizzazione il nucleo di un altro modulo magnetopermanente indicato con 19 in Fig. 2 è ottenuto frapponendo un magnete 20 tra due settori ferromagnetici rettangolari 21 e 22 identici che ne ricoprono integralmente le superfici polari 23 e 24 opposte e che sporgono dai bordi delle superfici polari 23 e 24 in modo tale da definire prolunghe polari 25 e 26. 1 bordi delle prolunghe polari 25 e 26 a loro volta definiscono aree attive per il collegamento magnetico con altri moduli. Il nucleo del modulo 19 è contenuto in un rivestimento amagnetico 27 a forma prismatica di sezione quadrata che lascia scoperte unicamente le aree ferromagnetiche attive delineate dai bordi delle prolunghe polari 25 e 26. La polarizzazione del magnete 20 risulta infine ortogonale all'asse dei due settori 21 e 22.

Un modulo 19 consente il cortocircuitaggio del flusso magnetico per una struttura minima costituita da un assiemaggio di due unità, in cui su una delle prolunghe 25 e 26 opposte viene ancorato un modulo identico o un modulo ferromagnetico per esempio sferico, oppure per una struttura costituita da almeno tre unità scelte tra moduli 19 e moduli ferromagnetici per esempio sferici, e comprendente a seconda dei casi uno, due o tre moduli magnetopermanenti 19 identici.

In Fig. 3, conformemente ad un'ulteriore realizzazione preferita, è rappresentato un modulo magnetopermanente 28 alloggiato in una matrice amagnetica 29 a forma di prisma a sezione circolare; il nucleo è formato da un cilindretto ferromagnetico 30 le cui basi opposte combaciano esattamente con le superfici polari 31 e 32 di segno opposto di due magneti 33 e 34; i due magneti 33 e 34 sono polarizzati parallelamente all’asse del cilindretto 30 e definiscono, con i restanti poli scoperti 35 e 36 , l'area attiva di collegamento con eventuali altri moduli che in questo caso è la massima ottenibile per unità di superficie. Con la presente realizzazione si ottiene il cortocircuitaggio del flusso magnetico attraverso almeno tre moduli identici 28 disposti con magneti in serie, intervallati in questo caso da moduli ferromagnetici sferici 37, in modo tale da ottenere una struttura triangolare complessivamente chiusa, in modo del tutto evidente in Fig. lc.

La bassa dispersione di flusso che si realizza neirassiemaggio di moduli 1 , 19 e 28 e la caratteristica disposizione in serie dei magneti, evidenziata ad esempio in Fig. 1c, aumenta il numero di scelte di progetto e ottimizza il tipo e la quantità di materiale da usare per gli elementi magnetici.

Ricordando che la forza di coesione è proporzionale al quadrato dell'intensità di flusso magnetico, è evidente allora che solo un circuito magnetico secondo le presenti realizzazioni, in cui gli elementi ferromagnetici 6, 21, 22, 30 e 37 convogliano preferenzialmente il flusso magnetico, può ottenere, a parità di magneti utilizzati, una maggiore forza di coesione tra moduli , oppure a parità di forza di coesione, una minore necessità di materiale magnetico.

La possibilità di generare una forza di coesione concentrata con l'utilizzo di una minima quantità di materiale magnetico riduce poi al massimo grado i limiti gravitazionali in prospettiva di una costruzione complessa e di notevoli proporzioni, in riferimento ad esempio ad una struttura scenografica, o ad una struttura di supporto per tendoni o palchi. In simili circostanze, laddove la forza umana non bastasse al disimpegno dei moduli, sarebbe pensabile di affidare l'attivazione e la disattivazione della struttura a sistemi elettromagnetici in cui si alimenta un solenoide con corrente circolante in uno o nell'altro senso o meccanico manuali per magnetizzare o smagnetizzare un pezzo nella fase di montaggio o smontaggio della struttura.

In Fig. 8 viene esemplificata la forma di una possibile composizione 110 di moduli 28 di Fig. 3 con moduli ferromagnetici sferici che realizza una struttura di reticolo magnetico completamente bilanciata, cioè con un flusso magnetico completamente cortocircuitato e con tensioni magnetiche totalmente sommate, e per questo non interagente in alcun modo con l'ambiente esterno.

I moduli 50 di Fig. 4 sono costituiti da una lastrina rettangolare 38 in materiale amagnetico sulla quale è longitudinalmente ricavata una prima sede 39 per una barretta ferromagnetica a pianta rettangolare 40 ed una seconda sede 41 per un magnete rettangolare 42 polarizzato ortogonalmente al piano della lastrina 38; la sede 41 è longitudinalmente affiancata alla prima sede 39 ed è posta ad una estremità della lastrina 38; le sedi 39 e 41 per la barretta 40 e per il magnete 42 hanno una profondità pari a tutto lo spessore della lastrina 38. Le superfici polari scoperte 88 e 90 formate dalle basi superiore ed inferiore del magnete 42 e le superfici superiore 92 ed inferiore 94 della barretta 40 rappresentano le aree attive per il collegamento magnetico con altri moduli.

I moduli 52 di Fig. 5 sono anch’essi costituiti da una lastrina 43 in materiale amagnetico sulla parete laterale inferiore 84 della quale è longitudinalmente ricavata una prima sede, di profondità pari circa a metà dello spessore della lastrina, per un.elemento ferromagnetico 44 a forma di barretta a pianta rettangolare; una seconda 45 ed una terza 46 sede di alloggiamento di due magneti 47 e 48 identici ma con direzione di magnetizzazione opposta sono provviste sulla parete laterale superiore 86 della lastrina 43 in corrispondenza delle estremità opposte dell'elemento ferromagnetico 44 in modo tale da lasciare scoperte esclusivamente le superfici polari 80 e 82 dei due magneti 47 e 48.

Figg. 4 e 5 mostrano anche con linea tratteggiata come si realizza il perfetto cortocircuitaggio del flusso, nell'operazione di assiemaggio dei moduli 50 e 52, che attraversa le sezioni degli elementi ferromagnetici 40 e 44. In particolare lo strato amagnetico 74 longitudinalmente separante la barretta 40 dal magnete 42 e lo strato amagnetico 76 che divide i due magneti 47 e 48 consente al flusso emergente da un polo del magnete 42 e rispettivamente 47 di chiudersi sul restante polo di segno opposto e rispettivamente sul polo di segno apposto del magnete 48 solo dopo aver attraversato le sezioni delle barrette ferromagnetiche 40 e rispettivamente 44 dei moduli contigui 50 e rispettivamente 52.

Dal momento che i moduli 50 e 52 mostrati in Figg. 4 e 5 hanno a disposizione, rispetto ad ogni altra soluzione oggi nota, una maggiore energia per realizzare il reciproco impegno, si riduce la necessità di realizzazioni con dimensionamenti all'interno di ristrettissime tolleranze.

Risulta possibile allora ricoprire con uno strato di materiale amagnetico le superfici polari di accoppiamento dei magneti 42, 47 e 48 e le superfici scoperte dei ferromagneti 40 e 44 sia per esigenze puramente estetiche, sia a scopo igienico, sia per incrementare le forze di attrito tra i vari moduli 50 e 52.

In particolare allora si può pensare di ad un comprendente uno o più magneti e un giogo ferromagnetico un rivestimento amagnetico per realizzare un modulo di forma voluta, per esempio a stanghetta, cubico, ottagonale e così via.

La ricopertura amagnetica completa del nucleo inoltre evita, nelle applicazioni per l'infanzia, il rischio di contatto salivare direttamente con il materiale magnetico e/o ferromagnetico.

Nella creazione di strutture tridimensionali, in particolar modo nelle strutture più pesanti e articolate, la stabilità globale è determinata oltre che dalla forza di coesione anche dalla forza necessaria per lo slittamento di due superfici d'accoppiamento; si può allora sacrificare parte della forza di coesione, elevatissima per quanto detto nella presente realizzazione, rivestendo il modulo con un sottile strato di materiale ad elevato coefficiente di attrito che a fronte di un preventivato aumento della riluttanza del circuito magnetico offre in compenso un netto miglioramento della forza di slittamento.

L'assiemaggio di Fig. 6 prevede moduli 54 allungati di materiale ferromagnetico in alcuni dei quali sono praticati in sequenza longitudinale dei fori 56 passanti per l'alloggiamento dei magneti 58. In questo esempio i fori permettono l'impegno ed il disimpegno di magneti dotati di filettatura amagnetica, una parte o la totalità dei quali può così essere inserita o rimossa dai fori 56 a piacimento.

Le unità 100 dell'assiemaggio di Fig. 7, che comprende tra l'altro moduli 150 con nucleo 152 completamente ferromagnetico, risultano da un modulo magnetopermanente 102 del tipo per esempio mostrato in Fig. 1d prowisto alle estremità opposte un giogo ferromagnetico 104 allungato a sua volta longitudinalmente inserito in una barretta amagnetica 106.

La presenza nelle unità 100 di parti ferromagnetiche consente di convogliare il flusso senza elevate dispersioni, ma soprattutto libera dall'obbligo di orientare opportunamente le unità 100 l’una rispetto all'altra come indicato dalle frecce che esemplificano i possibili spostamenti relativi tra moduli, aumentando così il numero di forme realizzabili, dal momento che ogni porzione ferromagnetica di un'unità 100, e non solo le superfici polari di un magnete 102, può fornire punti per il collegamento magnetico con altre unità 100.

Le ampie tolleranze costruttive concepibili con assiemaggi di moduli in accordo con le presenti realizzazioni aprono anche la strada ail'utilizzo di materiali amagnetici di rivestimento ecologici come il legno, dal momento che non sono richieste le lavorazioni così precise attualmente effettuate, prima fra tutte la pressofusione della plastica.

Deve essere inteso che le realizzazioni preferite non sono limitative del principio più generale rivendicato.

In particolare io stesso principio può essere esteso anche ad elementi magnetici ed elementi ferromagnetici di forme diverse da quelle descritte nelle realizzazioni preferite.

I magneti inoltre possono eventualmente essere disseminati secondo una disposizione prefissata su una o anche su più facce di contorno della matrice amagnetica, potendo quest'ultima al limite possedere una struttura poliedrica a molte facce.

Claims (24)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un modulo perla realizzazione di assiemi provvisto di unao più superfici di accoppiamento , caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un elemento magnetico attivo di attrazione e nello stesso tempo almeno un elemento ferromagnetico oppure di comprendere solamente almeno un elemento ferromagnetico, in cui almeno una superficie polare di detto almeno un elemento magnetico di attrazione individua almeno una di un primo tipo di area attiva di collegamento magnetico in corrispondenza di dette una o più superfici di accoppiamento, ed in cui detto almeno un elemento ferromagnetico mette a contatto le superfici polari di segno opposto di detto almeno un elemento magnetico e/o individua almeno una di un secondo tipo di area attiva di collegamento magnetico indotto in corrispondenza di dette una o più superfici di accoppiamento.
2. 2. Un modulo perla realizzazione di assiemi provvisto di una o più superfici di accoppiamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che è prevista una matrice amagnetica di rivestimento contenente al suo interno detto modulo, dette una o più superfici di accoppiamento essendo definite da una o più pareti di detta matrice di rivestimento amagnetica .
3. 3. Un modulo per la realizzazione di assiemi provvisto di una o più superfici di accoppiamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dette una o più superfici di accoppiamento sono direttamente definite da una o più pareti di detto almeno un elemento magnetico e/o di detto almeno un elemento ferromagnetico.
4. 4. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detta almeno una di un primo tipo e detta almeno una di un secondo tipo di area attiva di collegamento magnetico giacciono su una porzione delle dette una o più superfici di accoppiamento.
5. 5. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detta almeno una di un primo tipo e/o detta almeno una di un secondo tipo di area attiva per il collegamento magnetico giacciono all'interno di detta matrice amagnetica a una profondità prefissata da dette una o più superfici di accoppiamento, essendo provvisto uno strato di materiale della detta matrice amagnetica che separa detta almeno una di un primo tipo e/o detta almeno una di un secondo tipo di area attiva perii collegamento magnetico da dette una o più superfici di accoppiamento, detto strato definendo una prima specie di intraferro.
6. 6. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di disporre eventualmente di uno spessore di rivestimento amagnetico ad alto coefficente di attrito in corrispondenza di dette una o più superfici di accoppiamento, detto eventuale spessore individuando una seconda specie di intraferro.
7. 7. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 4 o 5, caratterizzato dal fatto che detto modulo comprende un elemento ferromagnetico sotto forma di un giogo ferromagnetico prismatico allungato, e due elementi magnetici sotto forma di un magnete superiore ed un magnete inferiore prismatici, la superficie polare di un segno del detto magnete superiore e la superficie polare di segno opposto del detto magnete inferiore essendo provviste impegnate col detto giogo ferromagnetico in corrispondenza delle estremità superiore e rispettivamente inferiore del detto giogo ferromagnetico, la restante superficie polare del detto magnete superiore e del detto magnete inferiore formando detta almeno una di un primo tipo di area attiva di collegamento magnetico.
8. 8. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che dette estremità superiore ed inferiore definiscono rispettive cave longitudinali superiore ed inferiore per l'alloggiamento di detti magneti superiore e rispettivamente inferiore, le pareti laterali di dette cave superiore ed inferiore essendo provviste distanziate dalle pareti laterali dei detti magneti superiore e rispettivamente inferiore.
9. 9. Un modulo magnetopermanente per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 7 e 8, caratterizzato dal fatto che i bordi estremi superiore ed inferiore di detta cava superiore e rispettivamente inferiore formano detta almeno una di un secondo tipo di area attiva di collegamento magnetico.
10. 10. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto di dare origine a due moduli uguali ad un solo magnete mediante sezionamento con un piano diretto ortogonalmente all'asse del detto giogo ferromagnetico e posizionato sul punto medio del detto asse.
11. 11. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 4 o 5, caratterizzato dal fatto che detto modulo comprende due elementi ferromagnetici sotto forma di un primo ed un secondo settori ferromagnetici, ed un elemento magnetico sotto forma di un magnete prismatico le cui due superfici polari sono totalmente ricoperte una da una parete del detto primo settore e l'altra da una parete del detto secondo settore ferromagnetico, le porzioni estreme di detto primo e secondo settori ferromagnetici definendo prolunghe magneticamente indotte i cui bordi formano detta almeno una di un secondo tipo di area attiva di collegamento magnetico.
12. 12. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo la rivendicazione 4 comprendente una matrice amagnetica sotto forma di una lastrina sostanzialmente rettangolare, caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento ferromagnetico e un elemento magnetico sotto forma rispettivamente di una barretta ferromagnetica sostanzialmente rettangolare e di un magnete anch'esso rettangolare che hanno spessore uguale tra loro e uguale inoltre a quello della detta lastrina e che sono longitudinalmente disposti in rispettive sedi ottenute per mezzo di aperture passanti attraverso tutto lo spessore della detta lastrina e longitudinalmente separate da uno strato di materiale della detta lastrina, le pareti superiore ed inferiore della barretta formando detta almeno una di un secondo tipo di area attiva e le superfici polari del magnete formando detta almeno una di un primo tipo di area attiva.
13. 13. Un modulo magnetopermanente per la realizzazione di assiemi secondo la rivendicazione 4, in cui la matrice amagnetica è sotto forma di una lastrina sostanzialmente rettangolare, caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento ferromagnetico e un elemento magnetico sotto forma rispettivamente di una barretta ferromagnetica sostanzialmente rettangolare e di un primo ed un secondo magneti sostanzialmente rettangolari, la superficie polare di un segno del detto primo magnete e la superficie polare di segno opposto del detto secondo magnete essendo direttamente apposte su una e rispettivamente sull'altra porzioni longitudinali estreme della parete laterale superiore di detta barretta, detta barretta e detti due magneti essendo accolti in rispettive sedi ricavate sulla parete laterale inferiore e rispettivamente superiore di detta lastrina e profonde tanto da lasciare scoperte la parete inferiore della detta barretta e rispettivamente le restanti superfici polari dei detti due magneti, detta parete inferiore della barretta formando detta almeno una di un secondo tipo di area attiva e dette restanti superfici polari dei due magneti formando detta almeno una di un primo tipo di area attiva.
14. 14. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto di comprendere una matrice amagnetica sotto forma di un corpo sostanzialmente cilindrico le cui basi superiore ed inferiore definiscono detta una o più una superficie di accoppiamento, detto corpo cilindrico avendo una cavità prolungantesi per tutta la sua estensione assiale, ed un elemento ferromagnetico sotto forma di un cilindretto di altezza non superiore a quella del detto corpo cilindrico e completamente inserito in detta cavità, le basi di detto cilindretto definendo due aree attive di detto secondo tipo di area attiva.
15. 15. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 1 e 3, caratterizzato dal fatto di comprendere unicamente un elemento ferromagnetico sotto forma sostanzialmente di una sfera, una o più qualunque porzioni distinte dell'intera superficie di detta sfera definendo detta almeno una di un secondo tipo di area attiva .
16. 16. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che è provvisto un impegno rimovibile tra detto almeno un elemento magnetico attivo e/o detto almeno un elemento ferromagnetico e/o detta matrice amagnetica.
17. 17. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 1 e 3, caratterizzato dal fatto che è provvisto un impegno rimovibile tra detto almeno un elemento magnetico attivo e detto almeno un elemento ferromagnetico.
18. 18. Un modulo per la realizzazione di assiemi secondo le rivendicazioni 16 o 17, caratterizzato dal fatto che detto impegno rimovibile è realizzato con organi di impegno meccanici del tipo maschio/femmina.
19. 19. Un assiemaggio risultante da una combinazione di un prefissato numero di moduli ancorati l'uno all'altro in corrispondenza delle rispettive superfici di accoppiamento, caratterizzato dal fatto che detti moduli sono scelti tra quelli descritti in una qualunque delle rivendicazioni precedenti. Il
20. 20. Un assiemaggio risultante da una combinazione di un prefissato numero di moduli secondo la rivendicazione precedente in cui è individuata una pluralità di zone di contatto, una zona di detta pluralità di zone di contatto essendo definita dai punti di contatto tra le superfici di accoppiamento di moduli contigui, caratterizzato dal fatto che detto assemblaggio provvede un circuito magnetico che attraversa detta pluralità di zone di contatto e che si chiude totalmente o almeno parzialmente attraverso detto almeno un elemento ferromagnetico, le tensioni magnetiche installate in detto circuito magnetico sommandosi in serie.
21. 21. Un assiemaggio risultante da una combinazione di un prefissato numero di moduli secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto assemblaggio non provvede, in aggiunta a dette eventuali prima e seconda specie di intraferro, alcun altra specie di intraferro se non quella necessariamente derivante da tolleranze costruttive o dalla forma dei moduli in corrispondenza di detta pluralità di zone di contatto.
22. 22. Un assiemaggio risultante da una combinazione di un prefissato numero di moduli secondo le rivendicazioni da 19 a 21, caratterizzato dal fatto di definire un mezzo per un'attività di gioco.
23. 23. Un assiemaggio risultante da una combinazione dì un prefissato numero di moduli secondo le rivendicazioni da 19 a 21, caratterizzato dal fatto di definire un accessorio di arredamento.
24. 24. Un assiemaggio risultante da una combinazione di un prefissato numero di moduli secondo le rivendicazioni da 19 a 24, caratterizzato dal fatto di definire strutture scenografiche, palchi e simili.